JP2006168072A - 吐出回復処理方法、および、それが用いられるインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 接続される画像データ供給装置の種類に応じて吸引回復動作にかかる時間を短縮でき、しかも、インクの無駄な消費を回避できること。
【解決手段】 ＣＰＵ３１０が、供給された印刷データがＰＣカード２３７やデジタルカメラ２４２等からの画像データであるとき、使用するインクセットのみ、例えば、カラーインク用ノズル列のインクセットのみの吸引回復動作Ａを行わせるもの。
【選択図】 図１

Description

本発明は、吐出回復処理方法、および、それが用いられるインクジェット記録装置に関する。

近年、簡単な操作で画像を撮影してデジタル画像データに変換できるデジタルカメラ（撮像装置）、所謂、デジカメが広く使用されている。このようなデジカメで撮影した画像データに基づいて印刷して写真として使用する場合、一旦、その撮影されたデジタル画像データが、デジタルカメラからパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣともいう）の画像処理部に取り込まれ、そのＰＣで画像処理が行われた後、そのＰＣに接続される例えば、インクジェット方式の記録装置等のカラープリンタによってデジタル画像データに対応する画像が印刷されるのが一般的である。

これに対して最近は、ＰＣを介することなく、デジタルカメラが接続されるカラープリンタに、デジタルカメラからのデジタル画像データを直接的に伝送することにより、カラープリンタが印刷を行うことができるカラープリントシステムが実用に供されている。また、デジタルカメラに搭載され撮像された画像データを記憶しているメモリカードを、直接、カラープリンタのカードスロットに装着することにより、そのメモリカードに記憶されている画像データに基づいて印刷できる所謂、フォトダイレクト（ＰＤ）プリンタ等も開発されている。

例えば、インクジェット方式の記録装置においては、高画質な記録を行うためには、インクを吐出する記録ヘッドのノズルに、必ずインクが供給されていなければならない。

従って、初めてインクジェット記録装置を使用する場合、記録ヘッドに対し必ず全てのインクの初期充填を行うために、または、記録ヘッドを長期間使用しなかった場合に起こりうる、記録ヘッドのノズル内の気泡の発生やインクの増粘による印字不良を改善するために、例えば、特許文献１にも記載されるような吐出回復処理装置が用いられ、外部から強制的にインクをそのノズルから吸引して回復させることが行われている。これにより、全てのノズルにインクを充填させるので、印字可能となる。

上述の吸引回復動作を行う場合、一度に多量のインクが排出されることから、このようなインクの消費量を抑えるために、吸引回数はできるだけ少なくする必要がある。そのため従来のプリンタは、プリンタ装置内に前回の吸引回復動作からの経過時間を計測するタイマーを有している。そのタイマーにより、前回の吸引回復動作からの経過時間が計測されて、その経過時間に応じて吸引を行うかどうかの判定が行われている。また、プリンタ装置においては、プリンタ装置の電源がオン状態とされず繋がっていない状態で、プリンタ装置内のタイマーが使用出来ない場合でも、PCから時間情報を得ることにより、前回印字した時間と今回印字する時間との差で、吸引回復動作を行うか行わないかが判断されるものがある。

特開２００１−２３５００２号公報

ＰＣを介さない、上述したようなフォトダイレクトプリンタの場合、ハードオフ（電源コードがコンセントから抜かれている状態）しているプリンタの電源をいれて、フォトダイレクト印字等を行う場合、プリンタ内部のタイマーも使用できず、ＰＣからの時間情報も得られないのでプリンタ装置は、吸引回復動作を行うかどうか判断できない。このような場合、ユーザーがどのような印刷を行う場合であっても高品質な記録が行えるように、記録ヘッドに備えられる全てのインクセット（ノズル）に対して、一律に一定の吸引回復動作が行われている。

しかし、顔料インクを採用している機種において、例えば、デジタルカメラからのデータに基づいてフォトダイレクト印刷を行う場合、写真用の記録媒体の印刷に最適なカラーインク（染料インク）しか使用されないので、その信頼性を保つため記録ヘッドにおいて記録に使用されない顔料インク用ノズルに対する吸引回復動作を行う必要はない。従って、記録ヘッドにおける全てのインクセットにおいて回復動作を行う事は、吸引回復動作にかかる時間も長くなり、しかも、無駄なインクを消費してしまうことになる。

以上の問題点を考慮し、本発明は、吐出回復処理方法、および、それが用いられるインクジェット記録装置であって、接続される印刷データ入力装置の種類に応じて吸引回復動作にかかる時間を短縮でき、しかも、インクの無駄な消費を回避できる吐出回復処理方法、および、それが用いられるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係る吐出回復処理方法は、複数の印刷データ入力装置からのそれぞれデータに基づいて印刷データ入力装置の種類を判別し判別出力を送出する工程と、記録用液体を吐出する複数の吐出口列群を有し複数の印刷データ入力装置からのそれぞれデータに基づく記録動作を行う記録ヘッドに対する回復処理を各吐出口列群ごとに選択的に行う回復処理手段に、判別出力に応じて回復処理を行う吐出口列群を変更する工程と、を含んでなる。

本発明に係るインクジェット記録装置は、複数の印刷データ入力装置からのそれぞれデータに基づいて印刷データ入力装置の種類を判別し判別出力を送出する判別手段と、記録用液体を吐出する複数の吐出口列群を有し複数の印刷データ入力装置からのそれぞれデータに基づく記録動作を行う記録ヘッドに対する回復処理を各吐出口列群ごとに選択的に行う回復処理手段と、判別手段からの判別出力に応じて前記回復処理手段に回復処理を行う吐出口列群を変更させる動作を行わせる制御部と、を備えて構成される。

以上の説明から明らかなように、本発明に係る吐出回復処理方法、および、それが用いられるインクジェット記録装置によれば、記録用液体を吐出する複数の吐出口列群を有し複数の印刷データ入力装置からのそれぞれデータに基づく記録動作を行う記録ヘッドに対する回復処理を各吐出口列群ごとに選択的に行う回復処理手段に、判別出力に応じて回復処理を行う吐出口列群を変更するので接続される印刷データ入力装置の種類に応じて吸引回復動作にかかる時間を短縮でき、しかも、インクの無駄な消費を回避できる。

図２は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例の外観を示す。

図２は、例えば、フォトダイレクトプリントも可能なフォトダイレクトプリンタ（以下、プリンタともいう）１の外観を示す斜視図である。フォトダイレクトプリントとは、パーソナルコンピュータ等を介することなく、メモリカードに格納される画像データ、あるいは、デジタルカメラ、携帯電話等からの画像データに基づいて直接的に記録媒体の記録面に対し画像等を形成することをいう。

プリンタ１は、即ち、ホストコンピュータ（以下、パーソナルコンピュータともいう）（ＰＣ）から画像データを受信して印刷する、通常のＰＣ用プリンタとしての機能と、メモリカードなどの記憶媒体に記憶されている画像データを直接読み取り、そのデータに基づいて印刷したり、あるいはデジタルカメラ等からの画像データを直接受信し、そのデータに基づいて印刷する機能を備えている。

プリンタ１のケーシングにおける上部右側部分には、各種キースイッチ等を備える操作パネル２０１（図４参照）が設けられている。

ケーシングにおける操作パネル２０１より背面側には、ビューワ（液晶表示部）２０５が設けられている。ビューワ（液晶表示部）２０５は、この装置本体に着脱可能に設けられ、例えば、ＰＣカード（不図示）に記憶されている画像の中からプリントしたい画像を検索する場合などに、１コマ毎の画像やインデックス画像などを表示するとき、使用される。

また、そのケーシングにおける上部左側部分における操作パネル２０１に対向する部分には、カードスロット２０４が設けられている。カードスロット２０４には、数種類のメモリカードを着脱可能なアダプタが挿入される。これにより、このアダプタを介してメモリカードに記憶されている画像データが後述するプリンタ１の画像処理部に直接取り込まれ、プリンタ１によりその画像データに基づいて印刷をすることができる。このメモリカードとしては、例えば、コンパクトフラッシュ（登録商標）メモリカード、スマートメディアカード（商標）、メモリスティック（登録商標）等がある。

カードスロット２０４に隣接して端子２０３が設けられている。端子２０３は、後述するデジタルカメラのケーブル２４５を接続するための端子である。プリンタ１の上部左側の裏面には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４０を接続するためのＵＳＢバスコネクタ２１２（図１３参照）が設けられている。

図３は、デジタルカメラ２４２がプリンタ１の端子２０３を介して接続される状態を示す。

ケーブル２４５は、プリンタ装置１のコネクタ２０３と接続されるコネクタ２４６と、デジタルカメラ２４２の接続用コネクタ２４８と接続するためのコネクタ２４７とを備えている。

デジタルカメラ２４２は、例えば、内部のメモリに保存している画像データを、接続用コネクタ２４８を介して出力可能に構成されている。なお、デジタルカメラ２４２の構成としては、内部に記憶手段としてのメモリを備えるものや、上述したような取外し可能なメモリカードを装着するためのスロットを備えたものなど、種々の構成を採用することができる。

従って、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４０を介することなく、ケーブル２４５を介してプリンタ１とデジタルカメラ２４２とを電気的に接続することにより、デジタルカメラ２４２からの画像データに基づいてプリンタ１で直接的に印刷することができる。

操作パネル２０１は、図４に示されるように、液晶表示部２０２と、カーソルキー２１３、モードキー２０６、印刷開始キー２０９、および、印刷中止キー２１０を含んで構成されている。

液晶表示部２０２には、その左右に印刷されている項目に関するデータを各種設定するためのメニュー項目が表示される。ここで、表示される項目としては、印刷したい範囲の先頭写真番号、指定コマ番号（開始／−指定）、印刷を終了したい範囲の最後の写真番号（終了）、印刷部数（部数）、印刷に使用する用紙（記録シート）の種類（用紙種類）、１枚の用紙に印刷する写真の枚数設定（レイアウト）、印刷の品位の指定（品位）、撮影した日付を印刷するかどうかの指定（日付印刷）、写真を補正して印刷するかどうかの指定（画像補正）、印刷に必要な用紙枚数の表示（用紙枚数）等がある。これら各項目は、カーソルキー２１３が用いられて選択、或いは指定される。

モードキー２０６が押下される毎に、印刷の種類（インデックス印刷、全コマ印刷、１コマ印刷等）が切り替えられる。この操作に応じてＬＥＤ２０７の対応するＬＥＤが点灯される。モードキー２０６に隣接して設けられるメンテナンスキー２０８は、後述する記録ヘッド１１のクリーニング等、プリンタのメンテナンスや印刷領域指定モードに入るために操作される。印刷開始キー２０９は、印刷の開始を指示する時、或いはメンテナンスの設定を確立する際に押下される。印刷中止キー２１０は、印刷を中止させる時や、メンテナンスの中止を指示する際に押下される。

また、図３に示されるように、プリンタ１にデジタルカメラ２４２が接続された場合、操作パネル２０１の液晶表示部２０２には、図５に示されるように、カメラマーク２１１のみが表示される。

その際、操作パネル２０１における表示及び操作が無効になり、又ビューワ２０５への表示も無効になる。従って、これ以降はデジタルカメラ２４２におけるキー操作及びデジタルカメラ２４２の表示部（不図示）への画像表示のみが有効になるのでユーザーはそのデジタルカメラ２４２を使用することにより、印刷指定を行うことができる。

（１−１）記録ユニット本体部
図６は、プリンタ１内部の全体構成を示す。また、図７は、図６における矢印Ａの示す側面の方向から見た、プリンタ１の全体構成を示す。

図６および図７において、記録ユニット本体１は、各インクを吐出し記録動作を行う記録ヘッド１１およびインクタンク１２が着脱可能に搭載されるキャリッジ１３を含んでなる記録部と、キャリッジ１３を移動可能に案内支持するガイドシャフト１４と、ガイドシャフト１４と互いに平行に配されキャリッジ１３を移動可能に支持するガイドレール１５と、キャリッジ１３の下方側に配され所定の記録用紙Ｐａを記録ヘッド１１の印刷位置まで搬送するとともに、印刷された記録用紙Ｐａを外部に排出する記録用紙搬送部と、記録用紙Ｐａを記録用紙搬送部に供給する給紙部と、ガイドシャフト１４、ガイドレール１５、および記録用紙搬送部を支持するシャーシ１０と、シャーシ１０の底部の全体を支持するベース７２と、記録ヘッド１１のノズル目詰まり防止やインクタンク１２を交換する時に使用するメインテナンスユニット３６とを主な要素として含んで構成されている。

キャリッジ１３は走査レール７５（図６参照）と係合するための軸受け部１１２（図８参照）を有している。キャリッジ１３には、シャーシ１０に支持されるガイドシャフト１４に対し略平行に配されるキャリッジベルト１６が連結されている。キャリッジベルト１６は、シャーシ１０に回動可能に支持される一対のアイドラプーリ２０に巻装されている。一方のアイドラプーリ２０は、キャリッジモータ１７の出力軸に連結されている。キャリッジモータ１７は後述する制御ブロックにより制御される。

また、図示が省略されるＣＲエンコーダセンサと協働してキャリッジ１３の位置を検出するためのリニアスケール１８がガイドシャフト１４に略平行に設けられている。

さらに、シャーシ１０の背面側には、制御部をまとめる制御基板３０１が設けられている。

（１−２a）給紙部
シャーシ１０の背面側には、記録用紙Ｐａを記録用紙搬送部に供給する給紙部が設けられている。給紙部は、後述する圧板４１上に複数枚積載された記録用紙Ｐａから記録動作ごとに１枚ずつ記録用紙Ｐａを引き出し用紙搬送部に送る役割を持つ。

給紙部は、記録用紙Ｐａを積載し記録動作時に１枚ずつ供給するメインＡＳＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｓｈｅｅｔ Ｆｅｅｄｅｒ）３７と、メインＡＳＦ３７の土台となるＡＳＦベース３８と、積載された記録用紙Ｐａの最上端に当接し搬送を行う給紙ローラ３９と、複数枚の記録用紙Ｐａが同時に搬送されないように１枚ずつに分離する分離ローラ（不図示）と、メインＡＳＦ３７内に所定の勾配の傾斜をもって設けられ積載された記録用紙Ｐａの最上端部を給紙ローラ３９の外周面の方向に付勢するための圧板４１と、圧板４１上に任意の記録用紙Ｐａの幅寸法で移動または固定可能に設けられ記録用紙Ｐａの積載位置を規制するサイドガイド４２と、メインＡＳＦ３７からの記録用紙Ｐａの給紙方向を一方向に規制するＡＳＦフラップ４４とを主な要素として含んで構成されている。

また、給紙動作時に給紙ローラ３９と分離ローラのニップ部より先に進んでしまった記録用紙Ｐａの先端を所定位置まで戻すための戻し爪（不図示）と、ＡＳＦ遊星ギア４９とするリフト入力ギア５０、リフト入力ギア５０からの動力を減速しつつ伝達するリフト減速ギア列５１等が設けられている。

さらに、給紙ローラ３９よりも下流側部分には、ピンチローラホルダ２３等をリフトさせるリフトカム軸５８と、リフトカム軸５８に直結したリフトカムギア５２、ガイドシャフト１４を片寄せに付勢するためのガイドシャフトばね５５、および、ガイドシャフトギア（不図示）のカムが摺動するガイド斜面５６と、給紙された記録用紙Ｐａの先端を用紙搬送部における紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部へガイドするための通紙ガイド７０と、が設けられている。

斯かる構成において、給紙動作開始でＡＳＦモータ（不図示）が作動状態とされ、その出力軸が順方向に回転し、これにより、その出力された動力がギア列を経て圧板４１を保持しているカムを回転させる。その回転により圧板ばね（不図示）の作用により、圧板４１は、給紙ローラ３９方向に付勢される。同時に、給紙ローラ３９は用紙Ｐａを搬送する方向に回転せしめられるので積載された記録用紙Ｐａの１番上のものの搬送が開始される。以上のような動作により、記録用紙Ｐａが１枚だけ用紙搬送部に搬送される。

その際、給紙ローラ３９と記録用紙Ｐａ間の摩擦力および記録用紙Ｐａ同士の摩擦力の条件により、複数枚の記録用紙Ｐａが同時に搬送されてしまう虞がある。

しかし、給紙ローラ３９に圧接され、記録用紙搬送方向と逆方向に所定の戻り回転トルクを持った分離ローラが作用することにより、分離ローラは、最も給紙ローラ３９側にある記録用紙Ｐａ以外のものを元の圧板４１上に押し戻す働きをする。一方、ＡＳＦ給紙動作終了時には、カムの動作により分離ローラは給紙ローラ３９との圧接状態を解除され、所定の距離、離間される。斯かる場合、確実に圧板４１上の所定位置まで記録用紙Ｐａを押し戻すように戻し爪（不図示）が回転することにより、戻し爪が上述のようなその役割を果たすこととなる。

なお、メインＡＳＦ３７から１枚の記録用紙Ｐａが搬送されて行く場合、記録用紙Ｐａの先端は、ＡＳＦフラップばねで給紙経路を妨げる方向に付勢されているＡＳＦフラップ４４に当接するが、ＡＳＦフラップ４４を押し退けて通過する。

また、記録用紙Ｐａの記録動作が終了し、記録用紙Ｐａの後端がＡＳＦフラップ４４上を通過するとき、ＡＳＦフラップ４４は、元の付勢状態に戻って給紙経路が閉ざされるので、記録用紙Ｐａが逆方向に搬送されてもメインＡＳＦ３７側に戻ることはない。

（１−２b）用紙搬送部
用紙搬送部は、ＡＳＦフラップ４４の下流側端部近傍に配され給紙部からの記録用紙Ｐａを搬送する紙送りローラ２１と、紙送りローラ２１に押圧されて従動するピンチローラ２２と、ピンチローラ２２を回転可能に保持するピンチローラホルダ２３と、ピンチローラ２２を紙送りローラ２１に圧接するピンチローラばね２４と、紙送りローラ２１の端部に連結され紙送りローラ２１を駆動するためのＬＦモータ２６と、排紙部とを主な要素として含んで構成されている。

紙送りローラ２１の一方の端部には、紙送りローラプーリ２５が固定されており、また、紙送りローラ２１の回転角度を検出するためのコードホイール２７が設けられている。ピンチローラ２２の中心は、紙送りローラ２１中心に対して、第１排紙ローラ３０に近づく方向の若干のオフセットを持って取り付けられている。紙送りローラ２１よりも下流側部分には、記録ヘッド１１に対向して印刷中および印刷後の記録用紙Ｐａの記録面を平坦面となるように記録用紙Ｐａを支えるプラテン２９が設けられている。

プラテン２９が設けられる部分よりもさらに下流側には、排紙部が設けられている。

その排紙部は、紙送りローラ２１と協働して印刷された記録用紙Ｐａを搬送するための第１排紙ローラ３０と、第１排紙ローラ３０の下流側に離隔して設けられた第２排紙ローラ３１と、第１排紙ローラ３０に対向して配され印刷中または印刷後の記録用紙Ｐａを保持する第１拍車列３２と、第２排紙ローラ３１と対向して配され印刷された記録用紙Ｐａを保持する第２拍車列３３、第１拍車列３２および第２拍車列３３を回転可能に保持する拍車ベース３４と、を含んで構成されている。

斯かる構成において、上述の給紙部から搬送された記録用紙Ｐａは、その進行方向の先端が紙送りローラ２１とピンチローラ２２のニップ部とに向くように搬送される。その記録用紙Ｐａが挿入される接線方向角度は、水平より若干傾いている。よって、記録用紙Ｐａの進行方向の先端が的確にそのニップ部にガイドされるように、ピンチローラホルダ２３と通紙ガイド７０とにより形成される経路で角度を付けて記録用紙Ｐａが搬送されることとなる。

また、メインＡＳＦ３７によって搬送された記録用紙Ｐａは、停止状態の紙送りローラ２１のニップ部に突き当てられる。この時、所定通紙経路長よりもやや長い距離分をメインＡＳＦ３７で搬送することにより、給紙ローラ３９と紙送りローラ２１との間で記録用紙Ｐａのループが形成される。このループが真っ直ぐに戻ろうとする力で記録用紙Ｐａの進行方向の先端が紙送りローラ２１のニップに押圧されるので、記録用紙Ｐａの先端が紙送りローラ２１に倣って平行になり、いわゆるレジストレーション取り動作が完了する。

レジストレーション取り動作完了後、紙送りローラ２１に連結されるＬＦモータ２６が作動状態とされる場合、記録用紙Ｐａが下流側方向（第１排紙ローラ３０に向けて進行していく方向）に移動せしめられる。その後、給紙ローラ３９への駆動力の伝達が一旦切断されるので、給紙ローラ３９は、記録用紙Ｐａと連れ回りするようになる。

この時点で、記録用紙Ｐａは、紙送りローラ２１およびピンチローラ２２のみで搬送されるようになる。記録用紙Ｐａは、所定改行量毎に下流側に向けて前進し、プラテン２９に設けられたリブに沿って移動せしめられる。記録用紙Ｐａにおける進行方向の先端は、漸次、第１排紙ローラ３０および第１拍車列３２と、第２排紙ローラ３１および第２拍車列３３に掛かる。

その際、第１排紙ローラ３０および第２排紙ローラ３１の周速は、紙送りローラ２１の周速とほぼ等しく設定され、かつ、第１排紙ローラ３０、第２排紙ローラ３２は、紙送りローラ２１からギア列を介して連動されるので同期して回転し、これにより、記録用紙Ｐａは弛んだり引っ張られたりすることなく搬送され排紙されることとなる。

（１−２ｃ）記録部
記録部は、記録ヘッド１１と、記録ヘッド１１を搭載して記録用紙の搬送方向に対し略直交する方向に走査されるキャリッジ１３と、を主な要素として成る。キャリッジ１３は、上述したガイドシャフト１４と、シャーシ１０の一部であるガイドレール１５とによって移動可能に支持されている。キャリッジ１３は、上述したように、キャリッジモータ１７が作動状態とされる場合、往復走査される。

記録ヘッド１１は、プラテン２９および搬送される記録用紙Ｐａの記録面に対向する部分に、各インクを吐出するインク吐出口形成面を有している。また、インク吐出口形成面には、複数の吐出ノズル列が設けられている。各吐出ノズル列は、記録ヘッド１１の内部に形成される複数のインク流路に連通している。複数のインク流路は、インクタンク１２の各インク貯留部の内部と接続されている。

図１０は、本実施例に用いたインクジェット記録ヘッドのインク吐出口形成面（カラー用吐出口面１１ａ、Ｂｋ用（顔料ブラック用）吐出口面１１ｂ）の部分を示す。各色（顔料ブラック、フォトブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）の各ノズル列ＩＢＡ、ＣＡ，ＨＢＡ、ＹＡ，ＭＡが、矢印で示される方向、即ち、キャリッジ１３の走査方向に対して略垂直に所定の間隔で配置されている。

なお、記録ヘッド１１の吐出ノズル構成は、特にこれに限定されるものではない。

その吐出ノズル列近傍には、吐出ノズルそれぞれに設けられたインク吐出用アクチュエータが配される。インク吐出用アクチュエータとしては、電気−熱変換素子による液体の膜沸騰圧力を利用したものや、ピエゾ素子等の電気−圧力変換素子などが用いられる。記録ヘッド１１には、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ３０７が電気的に接続されている。

斯かる構成において、記録ヘッド１１に、フレキシブルフラットケーブル７３を介してヘッドドライバ３０７の信号が伝達されることにより、記録ヘッド１１は、供給される画像データに応じたインク滴を吐出し記録動作を行うことが可能となる。

また、リニアスケール１８をキャリッジ１３に搭載されたＣＲエンコーダセンサ１９によって読み取ることにより得られる適切なタイミングで、記録ヘッド１１は、記録用紙Ｐａの記録面に向けてインク滴を吐出することができる。

このようにして、記録ヘッド１１による１ライン分の記録が終了するとき、用紙搬送部により、必要量だけ記録用紙Ｐａを搬送する。この動作を繰り返して実施することにより、記録用紙Ｐａの全記録領域にわたる記録動作が可能となる。

（１−２ｄ）記録ヘッドメインテナンス部
記録ヘッドメインテナンス部は、記録ヘッド１１のインク吐出ノズルの目詰まり防止や紙粉等による汚れを解消する為、あるいはインクタンク１２を交換する際のインク吸引用としての役割を担っている。図８は、図６に示されるプリンタの回復系３６の構成例を示す。

図８において、回復系３６は、記録ヘッド１１の各吐出口面を覆うことのできるキャップ１０９と、吸引ポンプ１０２と、ブレード１１０と、を主な要素として含んで構成されている。

キャップ１０９は、図８において矢印Ａの示す方向に移動可能であり、キャリッジ１３がホームポジション（回復系３６の真上となる位置）にいる時、不図示の上昇下降機構により上昇せしめられる。これにより、キャップ１０９は、各吐出口面に密着し、一方、キャップ１０９は、下降せしめられることにより、各吐出口面から離脱できるような構成となっている。

キャップ１０９には、キャップ１０９の内部に連通した吸引チューブ１０６および大気連通チューブ１０７の一端が接続されている。大気連通チューブ１０７の他端には、大気連通弁機構１０８が接続されている。この大気連通弁機構１０８は、不図示のカム機構で開閉できるようになっている。

また、本実施例では、キャップ１０９は、図１１に示されるように、これら顔料ブラックＢｋノズル列とカラーの４色のインク用ノズル列とをそれぞれ独立したキャップ１０９ｂおよび１０９ａで覆うように構成されている。各キャップ１０９ａおよび１０９ｂは、カラー用吐出口面１１ａ、顔料ブラック用吐出口面１１ｂにそれぞれ密着させるものとされる。

図９は、キャップ１０９の内部の構成を拡大して示す。図９において、各キャップ１０９ａおよび１０９ｂは、吸引チューブ１０６の一端と連結されている吸引用の連通口１１３ａを有している。また、キャップ１０９ａおよび１０９ｂは、大気連通チューブ１０７と連結されている大気連通用の連通口１１３ｂを連通口１１３ａに隣接して有している。また、キャップ１０９ａおよび１０９ｂの内部には、多孔質の吸収体１１４が備えられている。よって、顔料ブラック、カラーインク用ノズル列それぞれに対して独立に吸引回復を行うことができる。

また、本実施例では説明の都合上、キャップ１０９の内部構成が二つの構成の場合で説明したが、キャップ１０９が複数個ある場合でもそれぞれのキャップ１０９での吸引動作において本発明を適用することが出来るし、複数個のキャップ１０９の何れかの吸引動作のみで適用することもできる。

吸引チューブ１０６の他端は、チューブポンプ式の吸引ポンプ１０２に配されている。

吸引ポンプ１０２は、内側に半円形状で形成されているチューブガイド面１０１ａを有するポンプベース１０１と、回転軸１０４を中心に回動せしめられるコロホルダー１０３と、コロホルダー１０３に回動可能に支持される２個のコロ（ローラ）１０５と、図示が省略されるが、回転軸１０４に回動力を伝達するポンプ用モータとを含んで構成されている。

斯かる構成において、ポンプ用モータが作動状態とされ、２個のコロ（ローラ）１０５が回転軸１０４を中心とする回転に応じて吸引チューブ１０６をしごきながら移動することにより、キャップ１０９内に負圧が発生することとなる。従って、キャップ１０９内が吸引されることとなる。また、ポンプの構成をチューブポンプ形態で説明してきたが、特にこれに限定されることはなく、キャップ１０９内に負圧を発生できるポンプ構成であれば何でもよい。

ブレード１１０は、ブレードホルダー１１１により保持されている。

ブレードホルダー１１１は、キャップ１０９が下方に移動して待機しているとき、図８において矢印Ｂの示す方向にブレードホルダー１１１がスライドすることにより、ブレード１１０の先端が各吐出口面に当接しながら各吐出口面に残留したインク滴や紙粉などのごみをワイピングするように構成されている。

（１−２ｅ）制御ブロック部
図１２乃至１４は、本発明に係るインクジェット記録装置の一例に備えられる制御ブロックの構成を示す。

図１２において、上述した制御基板３０１には、本記録装置の制御をつかさどり制御指令を出すＣＰＵ３１０と、ＣＰＵ３１０にデータバスを介して接続され制御データなどが書き込まれるＲＯＭ３１１、記録データ等を展開する領域となるＲＡＭ３１２と、記録ヘッド１１を駆動するヘッドドライバ３０７とを主な要素として含んで構成されている。

また、制御基板３０１には、上述したキャリッジ１３に搭載されリニアスケール１８を読み取るＣＲエンコーダセンサ１９、シャーシ１に取り付けられコードホイール２７を読み取るＬＦエンコーダセンサ２８、リフトカム軸５８の動作を検知するリフトカムセンサ６９と、メインテナンスユニット３６の動作を検知するＰＧセンサ３０３、メインＡＳＦ３７の動作を検知するＡＳＦセンサ３０５、ＰＥセンサレバーの動作を検知するＰＥセンサ、自動両面ユニット２の着脱を検知する両面ユニットセンサ等が接続されている。

また、本記録装置と電気的に接続する仲立ちをするＩ／Ｆ３０９を介して記録データ（画像データ）を本記録装置に送るホスト装置（パーソナルコンピュータ）（ＰＣ）２４０が接続されている。

さらに、制御基板３０１には、メインＡＳＦ３７を駆動するＡＳＦモータ４６、メインテナンスユニット３６を駆動するＰＧモータ３０２等の各駆動用モータが接続されている。

このような構成において、ホスト装置２４０から印刷されるべき画像に対応した画像データがＩ／Ｆ３０９を介して制御基板３０１に送られ、ＲＡＭ３１２上にそのデータが格納される場合、ＣＰＵ３１０が記録動作開始指令を出すことにより、所定の記録動作が開始される。その記録動作が開始されるとき、まず給紙動作が行われることとなる。

次に、図１３を参照して、本実施例に係るプリンタ１の制御に係る主要部の構成を説明する。なお、図１３、１４、および、１５において、それぞれ、図１２において同一とされる構成要素について同一の符号を付して示し、それらの重複説明を省略する。
図１３は、上述の制御基板３０１に関連して設けられる制御部（制御基板）２３０の構成を示す。

制御部２３０は、ＡＳＩＣ（専用カスタムＬＳＩ）２３１と、ＤＳＰ（デジタル信号処理プロセッサ）２３２と、ＤＳＰ２３２のＣＰＵの制御プログラムを記憶するプログラムメモリ２３３ａ、及び実行時のプログラムを記憶するＲＡＭエリア，画像データなどを記憶するワークメモリとして機能するメモリエリアを有しているメモリ２３３とを含んで構成されている。

ＤＳＰ２３２は、内部にＣＰＵを有し、後述する各種制御処理及び、輝度信号（Ｒ、Ｇ、Ｂ）から濃度信号（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）への変換、スケーリング、ガンマ変換、誤差拡散等の画像処理等を担当している。また、ＤＳＰ２３２は、上述のＣＰＵ３１０と図示が省略されるデータバスを介して接続されている。

また、制御部２３０には、デジタルカメラ２４２を接続するためのポートとしてのＵＳＢバスコネクタ２３５、ビューワ２０５を接続するためのコネクタ２３６、ＵＳＢバスハブ(USB HUB)２３８が設けられている。制御部２３０に接続されるプリンタエンジン２３４には、複数色のカラーインクを用いてカラー画像を印刷するインクジェットプリンタのプリンタエンジンが搭載されている。

プリンタ１がＰＣ２４０からの画像データに基づいて印刷を行う際には、ＰＣ２４０からのデータをそのままスルーし、ＵＳＢバス２４３を介してプリンタエンジン２３４に出力する。これにより、接続されているＰＣ２４０が、プリンタエンジン２３４と直接、データや信号のやり取りを行うことにより、プリンタ１で印刷を実行することが出来る（一般的なＰＣ用プリンタとして機能する）。

制御基板２３０には、電源コネクタ２３９を介して、商用ＡＣから変換された直流電圧が電源２４１から入力されている。

さらに、制御基板２３０には、メモリカード（ＰＣカード）２３７、デジタルカメラ２４２、操作パネル２０１、ビューワ２０５が電気的に接続される。

なお、この制御部２３０とプリンタエンジン２３４との間の信号およびデータのやり取りは、前述したＵＳＢバス２４３又はＩＥＥＥ１２８４およびバス２４４を介して行われる。

図１４は、図１３におけるＡＳＩＣ２３１の構成を示す。
ＡＳＩＣ２３１は、ＰＣカードインターフェース部３０９ａと、ＩＥＥＥ１２８４インターフェース部３０９ｂと、ＵＳＢインターフェース部３０９ｃと、ＵＳＢホストインターフェース部３０９ｄと、操作パネル・インターフェース部３０９ｅと、ビューワ・インターフェース部３０９ｆと、インターフェース部３０９ｇと、ＤＳＰ２３２との間でのデータのやり取りの制御を行うためのＣＰＵインターフェース部２５０と、これら各部を接続する内部バス（ＡＳＩＣバス）２５２とを主な要素として含んで構成されている。

ＰＣカードインターフェース部３０９ａは、装着されたＰＣカード２３７に記憶されている画像データを読み取ったり、或いはＰＣカード２３７へのデータの書き込み等を行う。ＩＥＥＥ１２８４インターフェース部３０９ｂは、プリンタエンジン２３４との間のデータのやり取りを行う。このＩＥＥＥ１２８４インターフェース部３０９ｂは、デジタルカメラ２４２或いはＰＣカード２３７に記憶されている画像データを印刷する場合に使用される。

ＵＳＢインターフェース部３０９ｃは、ＰＣ２４０との間でのデータのやり取りを行う。ＵＳＢホストインターフェース部３０９ｄは、デジタルカメラ２４２との間でのデータのやり取りを行う。操作パネル・インターフェース部３０９ｅは、操作パネル２０１からの各種操作信号を入力したり、液晶表示部２０２への表示データの出力などを行う。

ビューワ・インターフェース部３０９ｆは、ビューワ２０５への画像データの表示を制御している。インターフェース部３０９ｇは、各種スイッチやＬＥＤ２５１等との間のインターフェースを制御する。ＣＰＵインターフェース部２５０は、ＤＳＰ２３２との間でのデータのやり取りの制御を行っている。

この制御プログラムは、機能モジュールごとにタスク化したマルチタスク形式で構成されており、そのタスク構成の主なものを示すと図１５に示されるようになる。

図１５において、４００は、システムコントロールタスクで、各タスク間でのイベント発行、イベントの終了に伴うシーケンス制御や排他処理等、システム全体の調停を行っている。４０１は、キーイベントタスクを示し、操作パネル２０１のキー操作に基づいて、押下されたキーの解析等を行う。４０２は、ＬＣＤ表示部２０７への表示タスクを示し、表示部２０２におけるＵＩ制御、或はメッセージ表示要求等が発生した時点で起動され、表示部２０２への表示制御を実行している。

４０３は、ＰＣカード２３７への読み書き、或はＩＥＥＥ１２８４、或はブルーツゥースなどによるデータの入出力により起動されるタスクを示す。４０４は、ＵＳＢバスを介して接続されるＰＣ２４０からのデータ転送により起動されるＵＳＢプリンタタスクで、ＵＳＢのプリンタ割り込みにより起動され、ＰＣプリンタとしての機能を実行する。４０５は、システムコントロールタスク４００により起動され、ファームウェアの初期化を行う。また、システムコントロールタスク４００からのメッセージに応じて、下位タスクであるＵＳＢコントロールタスク、ＵＳＢバスタスクの起動・終了を行う。４０６は、ＵＳＢタスクにより起動され、ＵＳＢを介して接続されるデジタルカメラ２４２からのデータの読込みや各種通信制御等を実行する。４０７は、ファイルタスクで、ファイルのオープン、クローズ、リード、ライト等の入出力制御を行う。４０８は、プリンタエンジン２３４と接続されるセントロニクス・インターフェースから起動されるタスクで、印刷データのＤＭＡ送信、ステータス応答等を実行する。４０９は、画像処理タスクで、ＲＧＢデータを受取り、前述した３Ｄ処理、四面体補完、色変換やスケーリング及び誤差拡散処理などによりＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋデータを作成し、最終的にプリンタエンジン２３４に出力するラスタイメージデータを作成する。４１０は、ページ・クリエイトタスクで、ＪＰＥＧデータを伸長して画像データに変換したり、或はＢＭＰ形式のデータからイメージデータを作成したり、或はＨＴＭＬ文書からイメージデータを作成するとともに、フォトデータの補正、階調補正等の画像処理やＲＧＢデータの作成等を行っている。４１１は、ビューワタスクで、ビューワ２０５が接続されている状態で、ビューワ２０５への表示制御を実行している。

次に、本実施の形態に係るプリンタ１における印刷モードについて説明する。

Ａ（通常のＰＣプリンタモード）
これはＰＣ２４０から送られてくる印刷データに基づいて画像を印刷する印刷モードである。

このモードでは、図１３において、ＰＣ２４０からの印刷データがコネクタ２１２を介して入力されるとき、ＵＳＢバスハブ２３８、ＵＳＢバス２４３を介して直接プリンタエンジン２３４に送られ、ＰＣ２４０からのデータに基づいて印刷が行われる。

その際、ＤＳＰ２３２は、ＵＳＢインターフェース部３０９ｃを通じて供給された印刷データにおけるヘッダのコードデータに基づいてＰＣ２４０からの印刷データであると判断する。

Ｂ（ＰＣカードからの直接プリントモード）
ＰＣカード２３７が、カードスロット２０４に装着或いは脱着されると割り込みが発生し、これにより、ＤＳＰ２３２は、例えば、図示が省略されるカードコネクタの検出スイッチからの信号に基づいてＰＣカード２３７が装着されたか或いは脱着（取り外された）されたかを検知できる。従って、ＤＳＰ２３２は、ＰＣカードインターフェース部３０９ａを介して供給された印刷データがＰＣカード２３７から供給されたものと判断する。

ＰＣカード２３７が装着されるとき、そのＰＣカード２３７に記憶されている圧縮された（例えばＪＰＥＧ圧縮）画像データが読み込まれ、それがメモリ２３３に記憶される。その後、その圧縮された画像データを解凍して再度メモリ２３３に格納する。

次に、操作パネル２０１が操作されて、その格納した画像データの印刷が指示されるとき、ＲＧＢ信号からＹＭＣＫ信号への変換、ガンマ補正、誤差拡散等を実行してプリンタエンジン２３４により、印刷可能な記録データに変換し、ＩＥＥＥ１２８４インターフェース部３０９ｂを介してプリンタエンジン２３４に出力することにより、印刷が行われる。

Ｃ（デジタルカメラからの直接プリントモード）
ケーブル２４５を介してプリンタ装置１とデジタルカメラ２４２とが接続されることにより、ＤＳＰ２３２は、デジタルカメラ２４２からの印刷データのヘッダのコードデータに基づいてデジタルカメラ２４２から印刷データが供給されたものと判断する。これにより、デジタルカメラ２４２からの画像データに基づいて直接的にプリンタ１により、印刷される。

さらに、本発明に係る吐出回復処理方法の一例が適用されたプリンタ１においては、上述した回復系３６において、以下のような回復処理が実行される。

回復処理は、例えば、所定のタイミングで記録ヘッド１１の記録動作前、あるいは、記録ヘッド１１が所定期間以上経過した場合、あるいは、メンテナンスキー２０８が操作された場合等において行われる。

そのような回復処理を行うにあたり、先ず、図１に示されるフローチャートにおけるステップＳ１において、ＤＳＰ２３２は、印刷データを取り込み、続くステップＳ２において、ＰＣ２４０に接続されるＵＳＢインターフェース部３０９ｃを通じてＰＣ２４０からの印刷データが供給された場合、供給された印刷データにおけるヘッダのコードデータに基づいてＰＣ２４０からの印刷データから供給されたものであると判断する。これにより、ＤＳＰ２３２は、全てのインクセット（吐出口面１１ａ，１１ｂ）において吸引回復（以下、吸引回復Ｂともいう）動作を行わせるべく、ステップＳ５においてＰＣ２４０からの印刷データであることをあらわす制御データをＣＰＵ３１０に供給する。

従って、ＣＰＵ３１０は、回復系３６に対し全てのインクセットにおいて吸引回復Ｂの動作を行わせる。すなわち、記録ヘッド１１において、顔料インクとカラーインク用のノズル列のどちらのインクセットについても吸引回復を行うこととなる。吸引回復処理終了後、ステップＳ４において、印刷プログラムが実行され、印字が開始される。

一方、印刷データがＵＳＢインターフェース部３０９ｃ以外のインターフェース部から供給される場合、ＤＳＰ２３２は、ステップＳ２において、供給された印刷データにおけるヘッダのコードデータに基づいてＰＣ２４０以外からの印刷データが供給されたものであると判断したとき、つまり、印刷データがＰＣカード２３７やデジタルカメラ２４２等からの画像データであるとき、ＤＳＰ２３２は、使用するインクセット（吐出口面１１ａ）のみ、例えば、カラーインク用ノズル列のインクセットのみの吸引回復動作（以下、吸引回復Ａともいう）を行わせるべく、ステップＳ３において、ＰＣ２４０以外からの印刷データであることをあらわす制御データをＣＰＵ３１０に供給する。即ち、ＵＳＢインターフェース部３０９ｃ以外からの印刷データが送られるとき、印刷に使用しないインクセットの吸引回復動作を行わないこととなる。

吸引回復終了後、ステップＳ４において、印刷プログラムが実行されることにより、印字が開始される。

ここで、吸引回復ＡまたはＢは、実施例に挙げた吸引動作に特にとらわれず、それぞれのインターフェースに合わせた吸引回復動作により、印字を行うインクセットにしっかりとインクが充填できれば、どのようなシーケンスでも構わない。

このように、吸引回復Ａのように、印字の前に行う吸引回復動作が印字に使うインクセットのみ、吸引回復動作を行うことによって、インクの消費量のムダや、ファーストプリントにまでかかる時間を短縮する事が可能である。

また、シングルファンクションプリンタを例にとって挙げたが、マルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）で行っても良いことは勿論である。

本発明に係る吐出回復処理方法の一例が適用されたプリンタにおける制御部が実行するプログラムの一例を示すフローチャートである。 本発明に係るインクジェット記録装置の一例の外観を示す斜視図である。 図２に示される例においてデジタルカメラが接続された状態を示す斜視図である。 図２に示される操作パネルの外観を示す図である。 デジタルカメラと図２に示されるインクジェット記録装置とが接続された状態において、図４における操作パネルの表示の説明に供される図である。 図２に示される例における内部の全体構成を示す斜視図である。 図６に示される例における側面図である。 図２に示される例に設けられる回復系の構成の要部を概略的に示す構成図である。 図８に示される回復系のキャップ部分の部分拡大図である。 図２に示される例において備えられる記録ヘッドの吐出口面を示す平面図である。 図９に示される回復系のキャップ部分の平面図である。 図２に示される例において備えられる制御ブロックを示すブロック図である。 図２に示される例において備えられる制御ブロックを示すブロック図である。 図１３に示される制御基板の要部を概略的に示すブロック図である。 図２に示される例において機能モジュールごとにタスク化されたマルチタスク構成を説明する図である。

符号の説明

１１ 記録ヘッド
１１a、１１ｂ 吐出口面
３６ メインテナンスユニット
１０１ ポンプベース
１０２ 吸引ポンプ
１０３ コロホルダー
１０５ コロ
１０６ 吸引チューブ
１０７ 大気連通チューブ
１０８ 大気連通弁機構
１０９ キャップ
１０９a カラー用キャップ
１０９b Ｂｋ用キャップ
１１０ ブレード
１１１ ブレードホルダー
１１４ 吸収体
２０３ デジタルカメラ用端子
２０４ カードスロット
２０８ メンテナンスキー
２３０ 制御基板
２３１ ＡＳＩＣ
２３２ ＤＳＰ
２３３ メモリ
２３４ プリンタエンジン
２３７ メモリカード
２４０ ＰＣ
２４２ デジタルカメラ
２４３ ＵＳＢバス
２４４ ＩＥＥＥ１２８４バス
３０１ 制御基板
３０２ ＰＧモータ
３０３ ＰＧセンサ
３０７ ヘッドドライバ
３０９ Ｉ／Ｆ

Claims (4)

1. 複数の印刷データ入力装置からのそれぞれデータに基づいて該印刷データ入力装置の種類を判別し判別出力を送出する工程と、
   記録用液体を吐出する複数の吐出口列群を有し前記複数の印刷データ入力装置からのそれぞれデータに基づく記録動作を行う記録ヘッドに対する回復処理を各吐出口列群ごとに選択的に行う回復処理手段に、前記判別出力に応じて回復処理を行う吐出口列群を変更する工程と、
   を含んでなる吐出回復処理方法。
2. 複数の印刷データ入力装置からのそれぞれデータに基づいて該印刷データ入力装置の種類を判別し判別出力を送出する判別手段と、
   記録用液体を吐出する複数の吐出口列群を有し前記複数の印刷データ入力装置からのそれぞれデータに基づく記録動作を行う記録ヘッドに対する回復処理を各吐出口列群ごとに選択的に行う回復処理手段と、
   前記判別手段からの判別出力に応じて前記回復処理手段に回復処理を行う吐出口列群を変更させる動作を行わせる制御部と、
   を具備して構成されるインクジェット記録装置。
3. 前記制御部は、前記判別手段からの判別出力が印刷データ入力装置としてのパーソナルコンピュータをあらわす場合、回復処理手段に、記録ヘッドにおけるすべての前記吐出口列群に対し回復処理動作を行わせることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記制御部は、前記判別手段からの判別出力が印刷データ入力装置としての撮像装置をあらわす場合、回復処理手段に、印刷に使用される所定の前記吐出口列群のみに対し回復処理動作を行わせることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。

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