JP2006160014A

JP2006160014A - パワステ用弁駆動制御装置

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Publication number: JP2006160014A
Application number: JP2004352145A
Authority: JP
Inventors: Hirotake Nakagawa; 広剛仲川
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2004-12-06
Filing date: 2004-12-06
Publication date: 2006-06-22

Abstract

【課題】電磁制御弁に流れたソレノイド電流の検出結果が異常であってもハンドル操作に対するアシスト力を得ることが可能なパワステ用弁駆動制御装置を提供する。
【解決手段】本発明の構成によれば、電流検出部２１Ｋが検出した電流検出値Ｉｒ１が正常値である場合に、第１の電磁制御弁２１に流すソレノイド電流をフィードバック制御するので、発熱等の外乱の影響を抑えて安定した制御を行うことができる。一方、電流検出値Ｉｒ１が異常値である場合には、第１の電流指令値Ｉ１のみに応じてソレノイド電流を第１の電磁制御弁２１に流すので、第１の電磁制御弁２１自体に異常がないときに、第１の電磁制御弁２１を駆動してステアリング３０の操舵に対するアシスト力を得ることが可能になる。
【選択図】図５

Description

本発明は、パワーステアリング用の油圧アクチュエータに流れる圧油の流量を変更するための電磁制御弁を駆動制御するパワステ用弁駆動制御装置に関する。

従来、この種のパワステ用弁駆動制御装置として、車速に応じて電磁制御弁の弁開度を変更するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、油圧ポンプが油圧アクチュエータに対して過剰に圧油を吐出している場合に、その過剰に吐出された圧油を油圧ポンプの吸引口に帰還させ、油圧ポンプに対する負荷を低減させるものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
特許第３４０７４８５号公報（段落［００１３］、第１図）特開２００１−１６３２３３号公報（段落［０００４］〜［０００８］、第１図）

ところで、従来のパワステ用弁駆動制御装置では、一般に、車速、ステアリングの操舵状況等に応じて電磁制御弁に流すソレノイド電流の電流指令値を決定すると共に実際に流れたソレノイド電流を電流検出部にて検出し、これら電流指令値と電流検出値とを用いてソレノイド電流をフィードバック制御していた。そして、電流検出部から電流検出値がフィードバックされなかった場合や、異常値になった場合には、直ちに電磁制御弁の駆動を停止する構成になっていた。

しかしながら、上記した従来の構成では、電磁制御弁自体には異常がなく、電磁制御弁にソレノイド電流を流して弁開度を変更可能な状態であっても、電流検出部の故障又は通信不良等が生じると電磁制御弁を作動不能にするため、ステアリング操作に対するアシスト力を殆ど得られない状態になり得た。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、電磁制御弁に流れたソレノイド電流の検出結果が異常であっても、ステアリング操作に対するアシスト力を得ることが可能なパワステ用弁駆動制御装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るパワステ用弁駆動制御装置は、パワーステアリング用の油圧アクチュエータに流れる圧油の流量を変更するための電磁制御弁を駆動制御するパワステ用弁駆動制御装置であって、電磁制御弁を車速等の走行状態及び／又はステアリングの操舵状況に応じた弁開度にするための電流指令値を決定する電流指令値決定部と、電磁制御弁にソレノイド電流を流して電磁制御弁を駆動する弁駆動回路と、ソレノイド電流を電流指令値に基づいて制御する電流制御部と、実際に流れたソレノイド電流を検出する電流検出部と、電流検出部により検出された電流検出値が正常値であるか異常値であるかを判定する異常判定手段とを備え、電流制御部は、電流検出値が正常値と判定された場合に、電流検出値をフィードバックして電流検出値及び電流指令値の両方から特定されるソレノイド電流を弁駆動回路から電磁制御弁に流す一方、電流検出値が異常値と判定された場合に、電流検出値をフィードバックせずに電流指令値のみから特定されるソレノイド電流を弁駆動回路から電磁制御弁に流すように構成されたところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のパワステ用弁駆動制御装置において、異常判定手段は、電流検出値が予め設定された検出基準値以下になった状態で予め定められた基準時間を経過したことを条件に、電流検出値を異常値と判定するように構成されたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項２に記載のパワステ用弁駆動制御装置において、異常判定手段は、電流指令値が予め設定された指令基準値以上であることを条件にして、電流検出値が検出基準値以下になった状態で基準時間を経過したときに電流検出値を異常値と判定するように構成されたところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載のパワステ用弁駆動制御装置において、電流検出値が異常値である場合に、異常を報知する報知手段を備えたところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れかに記載のパワステ用弁駆動制御装置において、電磁制御弁は、車速等の走行状態に応じて油圧アクチュエータが出力するアシスト力を変更するための第１の電磁制御弁と、車速等の走行状態及び／又はステアリングの操舵状況に応じて油圧ポンプから油圧アクチュエータに吐出する圧油の一部を油圧ポンプの吸引口に帰還させて油圧ポンプの負荷を低減するための第２の電磁制御弁とからなり、これら第１及び第２の電磁制御弁の両方を駆動制御するように構成されたところに特徴を有する。

［請求項１の発明］
請求項１の構成によれば、電流検出部による電流検出値が正常値である場合には、電磁制御弁に流すソレノイド電流をフィードバック制御するので、発熱等の外乱の影響を抑えて安定した制御を行うことができる。一方、電流検出値が異常値である場合には、電流指令値のみから特定されるソレノイド電流を電磁制御弁に流すので、異常の原因が電磁制御弁自体にないときに電磁制御弁が駆動され、ステアリング操作に対するアシスト力を得ることが可能になる。

［請求項２の発明］
請求項２の構成によれば、異常判定手段は、電流検出値が検出基準値以下になった状態で基準時間を経過したことを条件に、電流検出値を異常値と判定するので、ノイズによる誤判定を防ぐことができる。

［請求項３の発明］
請求項３の構成によれば、電流指令値が予め設定された指令基準値以上であることを条件にして、電流検出値が検出基準値以下の状態で基準時間を経過したときに電流検出値を異常値と判定するから、そもそも電流指令値が低くてアシスト力を必要としない状況で、異常時用の処理を行うことがなくなる。

［請求項４の発明］
請求項４の構成によれば、電流検出値が異常値である場合に異常を報知するので、異常を迅速に認識して、走行中であれば車速を落としたり、車両を路肩に止める等の迅速な対処を行うことができる。

［請求項５の発明］
請求項５の構成によれば、第１の電磁制御弁の作動により車速等の走行状態に応じてステアリング操作に対するアシスト力を変更することができると共に、第２の電磁制御弁の作動により油圧ポンプの負荷を低減することができる。

以下、本発明の一実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。図１において符号１０は、車両（図示せず）に搭載された油圧ポンプであって、タイミングベルト（図示せず）を介してエンジンの動力を受けて動作する。そして、油圧ポンプ１０は、図２に示すように、リザーバタンク１１からオイルを吸引し、そのオイルに圧力をかけて圧油とし、その圧油をパワーステアリング用の油圧アクチュエータ１４に供給する。

油圧アクチュエータ１４は、油圧シリンダ１２内に直動ロッド１３（図１参照）を貫通させて、その直動ロッド１３に固定された摺動フランジ１３Ｆにて油圧シリンダ１２内を２つの圧油部屋１２Ａ，１２Ｂに区画した構造をなしている。

また、油圧アクチュエータ１４のうち摺動フランジ１３Ｆから離れた部分にはラックギヤ（図示せず）が形成されている。また、ステアリング３０（即ち、ハンドル）から下方に延びたステアリングシャフト３１（図１参照）の下端部にはピニオンギヤ（図示せず）が連結されており、そのピニオンギヤが油圧シリンダ１２内でラックギヤに噛合している。これにより、ステアリング３０を左右に操舵すると、これに連動して直動ロッド１３も左右に直動し、図示しない転舵輪を転舵させることができる。

油圧アクチュエータ１４のうちステアリングシャフト３１又はピニオンギヤを回転可能に軸支した部位には、ステアリング３０の回転に連動して作動するリンケージバルブ１６が備えられている。リンケージバルブ１６は、特許第３４０７４８２号公報に開示されている公知な構造のものであって、その機械構造を展開したものが図３に示されている。リンケージバルブ１６は、略円筒状の内周面を備えたバルブボディ１６Ｂの内部に、略円柱状の可動弁体１６Ａを直動可能に収容してなる。また、バルブボディ１６Ｂの内周面には複数の溝部１６Ｍが形成されると共に、これに対応して可動弁体１６Ａの外周面には複数の円板突部１６Ｔが張り出し形成され、それら複数の溝部１６Ｍの開口両側エッジと、複数の円板突部１６Ｔの外縁両側エッジとの間が、複数の可変絞り部Ｖ１〜Ｖ１０になっている。さらに、所定の溝部１６Ｍの奥部と、油圧シリンダ１２における何れかの圧油部屋１２Ａ，１２Ｂ又はリザーバタンク１１との間は流路によって連絡され、また、油圧ポンプ１０は、溝部１６Ｍ，１６Ｍ同士の間のバルブボディ１６Ｂの内面の間との流路によって連絡されている。

そして、ステアリング３０を左右何れかの方向に操舵することで、バルブボディ１６Ｂ内を可動弁体１６Ａが図３における左右何れかの方向に直動し、各可変絞り部Ｖ１〜Ｖ１０の絞り度合いが変更されることで、油圧シリンダ１２における一方の圧油部屋１２Ａと他方の圧油部屋１２Ｂとに流れ込む圧油の流量が変更される。これにより、一方の圧油部屋１２Ａと他方の圧油部屋１２Ｂとの間で差圧が生じ、この差圧によって直動ロッド１３の直動駆動力を得てこれがアシスト力として出力される。なお、図２には、上述の如く油圧ポンプ１０と油圧シリンダ１２の圧油部屋１２Ａ，１２Ｂとリンケージバルブ１６とを流路によって連絡してなる油圧回路１０Ｃが示されている。

同図に示すように、リンケージバルブ１６内の流路とリザーバタンク１１とを連絡する流路の途中には第１の電磁制御弁２１が設けられている。第１の電磁制御弁２１は、ソレノイド２１Ｓ（図４参照）を有し、このソレノイド２１Ｓに流されたソレノイド電流の大きさに応じて弁開度が変更される。そして、この第１の電磁制御弁２１の弁開度が大きくなるに従って圧油部屋１２Ａ，１２Ｂ内にかかる油圧が下がり、油圧アクチュエータ１４が出力するアシスト力が抑えられる。即ち、ステアリング操作が重たくなる。なお、この第１の電磁制御弁２１は、例えばリンケージバルブ１６と共にアッシにされている。

図２に示すように、油圧回路１０Ｃには、油圧ポンプ１０の吐出口と吸引口との間を短絡させるための帰還流路１０Ｄが備えられており、その帰還流路１０Ｄに第２の電磁制御弁２２が設けられている。この第２の電磁制御弁２２も、第１の電磁制御弁２１と同様にソレノイド２２Ｓ（図４参照）を有し、このソレノイド２２Ｓに流されたソレノイド電流の大きさに応じて弁開度が変更される。そして、この第１の電磁制御弁２１の弁開度が大きくなるに従って帰還流路１０Ｄに流れる圧油の流量が増加することで、油圧ポンプ１０への負荷が低減される。なお、第２の電磁制御弁２２は、例えば油圧ポンプ１０と共にアッシにされている。

第１及び第２の電磁制御弁２１，２２は、パワステ用弁駆動制御装置４０（以下、単に「制御装置４０」という）によって駆動制御される。図１に示すように、制御装置４０は、ステアリング３０の近傍に備えたステアリングセンサ３２と、車輪（図示せず）の近傍に備えた車速センサ３３との各センサ信号を、車内ＬＡＮとしてのＣＡＮ（ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）を介して受信し、これらセンサ信号に基づいて第１の電磁制御弁２１を駆動するための第１の電流指令値Ｉ１と、第２の電磁制御弁２２を駆動するための第２の電流指令値Ｉ２とを決定する。具体的には、図４に示すように、制御装置４０は、車速センサ３３のセンサ信号に応じて車速を演算し、予め設定された第１データマップＭＰ１に基づいて、車速から電流指令値Ｉ１を決定する。なお、第１データマップＭＰ１には、第１の電流指令値Ｉ１が車速が大きくなるに従って小さくなるように設定されている。

また、制御装置４０は、予め設定された第２データマップＭＰ２を用い、車速に応じて、アシスト状態用の電流指令値候補値Ｉ２Ａと、スタンバイ状態用の電流指令値候補値Ｉ２Ｂとを決定する。ここで、「アシスト状態」とは、油圧アクチュエータ１４のアシスト力を比較的多く必要とする場合をいい、例えばステアリング３０を操舵している最中の状態がアシスト状態の代表例として挙げられる。一方、スタンバイ状態とは、油圧アクチュエータ１４のアシスト力をあまり必要としない場合をいい、例えばステアリング３０が中立位置、又は、ステアリング３０を切った位置に保持した状態が、スタンバイ状態の代表例として挙げられる。制御装置４０は、ステアリングセンサ３２のセンサ信号に応じて、ステアリング３０の舵角及び舵角速度を演算すると共にステアリング３０が中立位置にあるか否かを判定し、これら演算結果と判定結果とさらには車速とに基づいて、上記した「アシスト状態」か「スタンバイ状態」かを判定する。そして、その判定結果に応じて、アシスト状態用の電流指令値候補値Ｉ２Ａと、スタンバイ状態用の電流指令値候補値Ｉ２Ｂとの何れか一方を第２の電流指令値Ｉ２として決定する。

なお、制御装置４０のうち上記した第１及び第２のデータマップＭＰ１，ＭＰ２を用いて第１及び第２の電流指令値Ｉ１，Ｉ２を決定する部位が、本発明に係る「電流指令値決定部」に相当する。

決定された第１の電流指令値Ｉ１（以下、単に「電流指令値Ｉ１」という）はＰＷＭ出力変換部２１ＷによりＤＵＴＹ比に変換され、そのＤＵＹＴ比に応じて駆動回路２１Ｃが、第１の電磁制御弁２１のソレノイド２１Ｓに接続されたＦＥＴ２１Ｆをオンオフする。これにより、電流指令値Ｉ１に対応したソレノイド電流が第１の電磁制御弁２１に流される。そして、実際にソレノイド２１Ｓに流れたソレノイド電流を電流検出部２１Ｋにて検出し、その電流検出値Ｉｒ１をフィードバックして、電流検出値Ｉｒ１と電流指令値Ｉ１との偏差が小さくなるようにフィードバック制御を行う。また、フィードバックループには、ＰＷＭ出力変換部２１Ｗの前にＰＩ制御部２１Ａが備えられ、比例制御（Ｐ制御）に加えて積分制御（Ｉ制御）も行っている。

さて、ＰＩ制御部２１ＡとＰＷＭ出力変換部２１Ｗとの間には、制御系切替スイッチ２１ＳＷ１が設けられている。制御系切替スイッチ２１ＳＷ１は、電流検出値Ｉｒ１のフィードバックを行わずに前記電流指令値Ｉ１のみを直接ＰＷＭ出力変換部２１Ｗに付与するための異常用伝達路２１Ｄか、或いは、ＰＩ制御部２１Ａかの何れかを一方を択一的にＰＩ制御部２１Ａに接続するように構成されている。そして、制御装置４０は、図５に示した弁制御プログラムＰＧ１を所定周期で実行することにより、電流検出値Ｉｒ１が正常値であるか異常値であるかを判定し、その判定結果に応じて制御系切替スイッチ２１ＳＷ１を切り替える。

即ち、弁制御プログラムＰＧ１が実行されると、電流指令値Ｉ１と電流検出値Ｉｒ１とを取得し（Ｓ１）、かつ、初期状態（例えば、エンジン始動時）でオフになっていた異常フラグＦｂ１がオンに切り替わっているか否かを判別する（Ｓ２）。異常フラグＦｂ１がオンに切り替わっていなかったら（Ｓ２：ＮＯ）、電流指令値Ｉ１が予め設定された指令基準値Ｘ１以上であるか否かを判別する（Ｓ３）。ここで、電流指令値Ｉ１が、指令基準値Ｘ１以上の場合には（Ｓ３：ＹＥＳ）、電流検出値Ｉｒ１が予め設定された検出基準値Ｙ１以下であるか否かを判別する（Ｓ４）。ここで、電流検出値Ｉｒ１が検出基準値Ｙ１以下の場合には（Ｓ４：ＹＥＳ）、初期状態でオフになっていた異常予知フラグＦａ１をオンにする（Ｓ５）。そして、その異常予知フラグＦａ１のオン継続時間Ｔ１が、予め設定された基準時間Ｚ１を経過したか否かを判別して（Ｓ６）、オン継続時間Ｔ１が基準時間Ｚ１を経過した場合に（Ｓ６：ＹＥＳ）、制御系切替スイッチ２１ＳＷ１を異常用伝達路２１Ｄに接続する（Ｓ７）。即ち、電流指令値Ｉ１が指令基準値Ｘ１以上、電流検出値Ｉｒ１が検出基準値Ｙ１以下、及び、オン継続時間Ｔ１が基準時間Ｚ１を経過の３条件が成立した場合、電流検出部２１Ｋによる電流検出値Ｉｒ１が異常値であると判定し、電流検出値Ｉｒ１のフィードバックを行わずに電流指令値Ｉ１のみによって特定されるソレノイド電流を第１の電磁制御弁２１に流す（Ｓ７）。そして、異常フラグＦｂ１をオンにしてから（Ｓ８）、点灯又は警報等による異常報知を行い（Ｓ９）、弁制御プログラムＰＧ１を抜ける。また、次に弁制御プログラムＰＧ１が実行されたときには、異常フラグＦｂ１がオンであることに基づいて、上述の如くフィードバックを行わない給電が継続して実行される。

一方、上記した３条件のうち何れか１つでも成立しなかった場合は（Ｓ３：ＮＯｏｒＳ４：ＮＯｏｒＳ６：ＮＯ）、電流検出部２１Ｋによる電流検出値Ｉｒ１が正常値であると判定し、制御系切替スイッチ２１ＳＷ１がＰＩ制御部２１ＡとＰＷＭ出力変換部２１Ｗとの間を接続してから（Ｓ１１）、弁制御プログラムＰＧ１を抜ける。これにより、電流検出値Ｉｒ１が正常値の場合には、電流検出値Ｉｒ１のフィードバックを行い、電流検出値Ｉｒ１と電流指令値Ｉ１の両方によって特定されるソレノイド電流を第１の電磁制御弁２１に流す（Ｓ１１）。即ち、上述したソレノイド電流のフィードバック制御を行う。また、上記３条件のうち、電流指令値Ｉ１が指令基準値Ｘ１以上でなかった場合と（Ｓ３：ＮＯ）、電流検出値Ｉｒ１が検出基準値Ｙ１以下でなかった場合とには（Ｓ４：ＮＯ）、異常予知フラグＦａ１をオフにする（Ｓ１０）。

以上、制御装置４０が第１の電磁制御弁２１を駆動するための構成である。この構成によれば、電流検出部２１Ｋが検出した電流検出値Ｉｒ１が正常値である場合に、第１の電磁制御弁２１に流すソレノイド電流をフィードバック制御するので、発熱等の外乱の影響を抑えて安定した制御を行うことができる。一方、電流検出値Ｉｒ１が異常値である場合には、電流指令値Ｉ１のみに応じてソレノイド電流を第１の電磁制御弁２１に流すので、第１の電磁制御弁２１自体に異常がないときに、第１の電磁制御弁２１を駆動してステアリング３０の操舵に対するアシスト力を得ることが可能になる。

また、異常の判別は、電流指令値Ｉ１が指令基準値Ｘ１以上であることを条件にして異常値の判定を行うので、そもそも電流指令値Ｉ１が低くてアシスト力を必要としない状況で、異常時用の処理を行うことがなくなる。さらに、電流検出値Ｉｒ１が検出基準値Ｙ１以下になってから基準時間Ｚ１を経過したことを条件に電流検出値Ｉｒ１を異常値と判定するので、ノイズにより誤判定を防ぐことができる。その上、電流検出値Ｉｒ１が異常値である場合に、異常を報知するので異常を迅速に認識して、走行中であれば車速を落としたり、車両を路肩に止める等の迅速な対処を行うことができる。

なお、制御装置４０が第２の電磁制御弁２２を駆動するための構成及び効果に関しては、上記第１の電磁制御弁２１と同様であるため説明を割愛する。また、図４においては、第１の電磁制御弁２１と第２の電磁制御弁２２との間で対応した関係構成部分は、符号の先頭二文字を第１の電磁制御弁２１に係るものは「２１」に、第２の電磁制御弁２２に係るものは「２２」にして対応させてある。また、第２の電磁制御弁２２用に前記した弁制御プログラムＰＧ１と同様のプログラムが所定周期で実行される。

［他の実施形態］
本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）前記実施形態では、油圧回路１０Ｃに第１と第２の電磁制御弁２１，２２との両方を備えていたが、何れか一方のみの電磁制御弁を油圧回路に備え、１つの電磁制御弁を駆動制御する制御装置に本発明を適用してもよい。

（２）本発明には含まれないが、本発明の技術をソレノイドの励磁により駆動されるアクチュエータの制御に応用してもよい。例えば、車両を二輪駆動走行と四輪駆動走行とに切り替えるために、プロペラシャフトの途中に設けられたトルク伝達装置をソレノイド駆動する場合に、通常は、そのアクチュエータへのソレノイド電流をフィードバック制御する一方、異常時には電流指令値のみにより特定されるソレノイド電流をアクチュエータに流す構成にしてもよい。

本発明の一実施形態に係る油圧ポンプ及び油圧アクチュエータの斜視図油圧ポンプ及び油圧アクチュエータを含む油圧回路図リンケージバルブを展開した部分断面図制御装置の構成を示したブロック図弁制御プログラムのフローチャート

符号の説明

１０油圧ポンプ
１４油圧アクチュエータ
２１第１の電磁制御弁
２１Ｃ駆動回路
２１Ｋ電流検出部
２１Ｓソレノイド
２２第２の電磁制御弁
２２Ｓソレノイド
４０制御装置
Ｉ１第１の電流指令値
Ｉ２第２の電流指令値
Ｉｒ１電流検出値
２１ＳＷ１制御系切替スイッチ
Ｔ１オン継続時間
Ｘ１指令基準値
Ｙ１検出基準値
Ｚ１基準時間

Claims

パワーステアリング用の油圧アクチュエータに流れる圧油の流量を変更するための電磁制御弁を駆動制御するパワステ用弁駆動制御装置であって、
前記電磁制御弁を車速等の走行状態及び／又はステアリングの操舵状況に応じた弁開度にするための電流指令値を決定する電流指令値決定部と、
前記電磁制御弁にソレノイド電流を流して前記電磁制御弁を駆動する弁駆動回路と、
前記ソレノイド電流を前記電流指令値に基づいて制御する電流制御部と、
実際に流れた前記ソレノイド電流を検出する電流検出部と、
前記電流検出部により検出された電流検出値が正常値であるか異常値であるかを判定する異常判定手段とを備え、
前記電流制御部は、前記電流検出値が正常値と判定された場合に、前記電流検出値をフィードバックして前記電流検出値及び前記電流指令値の両方から特定される前記ソレノイド電流を前記弁駆動回路から前記電磁制御弁に流す一方、前記電流検出値が異常値と判定された場合に、前記電流検出値をフィードバックせずに前記電流指令値のみから特定される前記ソレノイド電流を前記弁駆動回路から前記電磁制御弁に流すように構成されたことを特徴とするパワステ用弁駆動制御装置。
前記異常判定手段は、前記電流検出値が予め設定された検出基準値以下になった状態で予め定められた基準時間を経過したことを条件に、前記電流検出値を異常値と判定するように構成されたことを特徴とする請求項１に記載のパワステ用弁駆動制御装置。
前記異常判定手段は、前記電流指令値が予め設定された指令基準値以上であることを条件にして、前記電流検出値が前記検出基準値以下になった状態で前記基準時間を経過したときに前記電流検出値を異常値と判定するように構成されたことを特徴とする請求項２に記載のパワステ用弁駆動制御装置。
前記電流検出値が異常値である場合に、異常を報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のパワステ用弁駆動制御装置。
前記電磁制御弁は、車速等の走行状態に応じて前記油圧アクチュエータが出力するアシスト力を変更するための第１の電磁制御弁と、車速等の走行状態及び／又は前記ステアリングの操舵状況に応じて油圧ポンプから前記油圧アクチュエータに吐出する圧油の一部を前記油圧ポンプの吸引口に帰還させて前記油圧ポンプの負荷を低減するための第２の電磁制御弁とからなり、これら第１及び第２の電磁制御弁の両方を駆動制御するように構成されたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のパワステ用弁駆動制御装置。