JP2006150551A - 吸着搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】確実に吸着搬送することが困難。
【解決手段】中心部に空洞部２を有する枠体３が収納された収納部から枠体３を吸引して搬送する吸着搬送手段において、吸着搬送手段は、枠体３を吸着するための吸着手段２１と、前記吸着手段２１により吸着された前記枠体３を収納部から所定位置に搬送する搬送手段とを備え、前記吸着手段２１には前記枠体３の四隅に対応する位置に設けられた吸着口２４と、前記吸着手段２１に立設するとともに、前記枠体３内周壁の位置を規制するように設けられた突出部２６とを有する搬送装置であり、これにより突出部２６によって枠体３を確りと位置決めすることができるので、枠体３を確実に吸着・搬送することができるものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、その中心部に空洞を有した枠体を吸着して搬送する搬送装置に関するものである。

以下、従来の吸着搬送装置について図面を用いて説明をする。

図３は、リードアレイの斜視図である。このリードアレイ１は、その中央部に空洞部２を有した枠体３に複数のリード端子４を配設したものである。そしてこのようなリードアレイ１を、基板などへ実装するために、収納部から所定の位置まで搬送する方法としては、人の手を介して行われることが一般的であり、その自動化は困難なものであった。

なお、この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
特開平１１−１３９５５３号公報

しかしながら、このようなリードアレイ１は、枠体３からリード端子４が突出しているので、枠体３の外周をチャッキングして搬送すると、このリード端子４が邪魔となるので、枠体３を確りと保持することができなかった。またリードアレイ１を吸着によって搬送しようとすると、枠体３の幅が狭いので、枠体３の位置ずれなどで枠体３を確実に吸着できないという問題を有していた。

そこで本発明の吸着搬送装置は、上記課題を解決するものであり、簡単な構成により枠体３を確実に吸着、搬送できる吸着搬送手段を実現することを目的としたものである。

この目的を達成するために本発明の吸着装置における吸着搬送手段は、枠体を吸着するための吸着手段と、前記吸着手段により吸着された前記枠体を収納部から所定位置に搬送する搬送手段とを備え、前記吸着手段には前記枠体の四隅に対応する位置に設けられた吸着口と、前記吸着手段に立設するとともに、前記枠体の内周壁に接触するように設けられた突出部とを有するものである。

これにより、簡単な構成により枠体を確実に吸着、搬送できる吸着搬送手段を実現することができるものである。

以上のように本発明によれば、吸着手段は、前記枠体の四隅に対応する位置に設けられた吸着口と、前記吸着手段に立設するとともに、前記枠体の内周壁に接触するように設けられた突出部とを設けたものであり、これにより、枠体を確実に吸着、搬送できる吸着搬送手段を実現することができる。

以下、本実施の形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施の形態における吸着搬送装置の斜視図である。図１（ａ）は、吸着手段で枠体を吸着するときの吸着搬送手段の要部斜視図であり、図１（ｂ）は、枠体を基板へ装着するときの吸着搬送装置の斜視図である。図２は、同吸着手段の平面図である。

図１（ａ）において、１１は、樹脂製のエンボスキャリアテープである。このエンボスキャリアテープ１１の一方端１１ａの近傍に孔１２が形成されている。さらにこのエンボスキャリアテープ１１の略中心には、凹部１３（収納部の一例として用いた）が形成され、この凹部１３内にリードアレイ１が収納されている。なお、孔１２はエンボスキャリアテープ１１の位置決めと、このエンボスキャリアテープ１１をＡ方向へ規定のピッチで搬送するために設けられている。

２１は吸着手段である。この吸着手段２１には、連結部２２と、この連結部２２の端部に設けられたベース板部２３と、このベース板部２３の四隅に設けられた吸着口２４とを有している。なおこの吸着口２４は、４箇所に設けられており、これらの吸着口２４は、枠体３の角部（四隅）３ａに対応する位置に設けられる。さらに、連結部２２の中心には吸引孔２５が形成され、この吸引孔２５は、吸着口２４へとつなげられている（図２）。

さらに、ベース板部２３には、吸着口２４が形成されている面よりも、さらに下方側へ突出した突出部２６を４箇所に設けている。なお、これらの突出部２６間の距離２７（図２）は、枠体３の内周寸法５（図３）と略同じ寸法としている。そして、突出部２６の先端部には、その先端方向へ向かってベース板部２３の中心側の方向へ傾斜したテーパ２６ａを設けている。従って、このテーパ２６ａの先端間の距離２８は枠体３の内周寸法５よりも小さくしている。これにより、突出部２６の先端は、枠体３の内周面よりも内側に位置されることとなる。

そして吸着手段２１の連結部２２が搬送手段（図示せず）を介してモータに連結されることにより、上下方向（図示Ｂ方向）と水平方向（図示Ｃ方向）へと動く。

ではまず、本実施の形態における吸着搬送手段で枠体３を吸着搬送する動作について説明する。まずエンボスキャリアテープ１１は、孔１２ａ、１２ｂへピン３１ａ、３１ｂが挿入されることによって位置決めされる。このとき吸着手段２１は凹部１３の上方となる位置で停止し、その後に吸着手段２１が下方へと降下する。このとき、テーパ２６ａの先端間の距離２８は枠体３の内周寸法５よりも小さくしているので、突出部２６の先端は、枠体３の内周面よりも内側に位置されることとなり、まず突出部２６が枠体３の空洞部２に挿入される。

吸着手段２１が下降したときに、枠体３の位置が所定の位置からずれていると、突出部２６に設けられたテーパ２６ａが枠体３の内周側に当接する。これによって、枠体３がテーパ２６ａに沿って移動することとなる。そして、吸着手段２１が下死点まで達したときに、枠体３の内周面は、突出部２６の立面２６ｂによって位置が規制される。以上のような動作によって、枠体３と吸着手段２１との間の位置決めがなされるわけである。

そして、吸着口２４は、吸着手段２１が下死点にあるときに、枠体３の上面に当接する高さとしてあり、吸引孔２５から空気を吸引することにより、枠体３を吸着する。

次に、吸着手段２１で吸着された枠体３を基板４１へ装着する動作について説明する。図１（ｂ）において、枠体３を吸着した状態で吸着手段２１はＣ方向へと移動する。そして、吸着手段２１は、所定の位置に位置決めされた基板４１の上方へと移動した後に、降下し枠体３が基板４１の所定の位置に搭載される。

なお、本実施の形態において基板４１は、水平平面上のＸ，Ｙ軸（図示Ｄ，Ｅ方向）へ移動可能なＸＹテーブル上に搭載されており、基板４１を吸着手段２１の下方に位置するように移動させている。

以上のような構成により、枠体３は、吸着手段２１の突出部２６によって位置決めされるので、例え枠体３の位置が吸着口２４の位置とずれていたとしても、確実に吸着して搬送することができる。したがって、この枠体３を基板４１へ吸着するときにも位置精度良く装着することができる。

なお、本実施の形態において、突出部２６はベース板部２３の４方に設けたが、これは対向する２辺に設けても良い。この場合、突出部２６による基板４１の電子部品４２の装着不可能な場所を小さくでき、その分基板４１を小型化できるという効果もある。

また、本実施の形態において突出部２６にはテーパ２６ａを設けているので、このテーパ２６ａに沿って枠体３は、容易に移動することができる。しかしながら、この突出部２６は、枠体３の空洞部２内に挿入されることとなるので、突出部２６は、基板４１上に搭載される電子部品４２と隙間を有し、当接しない位置に設けることが重要である。これにより、突出部２６と電子部品４２との間には隙間が存在することとなる。従って、吸着手段２１が下死点にあるときにおいても、突出部２６が電子部品４２に当たることはないので、電子部品４２が破壊することを少なくできる。

本発明にかかる吸着搬送装置は、枠体を確実に吸着、搬送できるという効果を有し、中心部に空洞を有した枠体を吸着して搬送する搬送装置等に利用すると有用である。

（ａ）本発明の一実施の形態の吸着搬送装置における吸着搬送手段の要部斜視図、（ｂ）同、吸着搬送装置の斜視図 同、吸着手段の平面図 従来の枠体の斜視図

符号の説明

２ 空洞部
３ 枠体
１３ 凹部
２１ 吸着手段
２４ 吸着口
２６ 突出部

Claims (6)

1. その中心部に空洞部を有する枠体が収納された収納部から前記枠体を吸収して搬送する吸着搬送手段において、前記吸着搬送手段は前記枠体を吸着するための吸着手段と、前記吸着手段により吸着された前記枠体を前記収納部から所定位置に搬送する搬送手段とを備え、前記吸着手段は前記枠体の四隅に対応する位置に設けられた吸着口と、前記吸着手段に立設するとともに、前記枠体の内周壁の位置を規制するように設けられた突出部とを有する吸着搬送装置。
2. 枠体は、複数のリード端子が配設されたリードアレイとした請求項１記載の吸着搬送装置。
3. 収納部は、複数の枠体が収納可能なエンボスキャリアテープとした請求項１記載の吸着搬送装置。
4. 突出部は、少なくとも枠体の対向する２辺に配設された請求項１記載の吸着搬送装置。
5. 突出部の外側面には、下方に向かって吸着手段の中心部方向へ傾斜したテーパを設けた請求項１記載の吸着搬送装置。
6. 枠体をモジュール基板に実装する際に、前記モジュール部品に実装された部品と接触しないように突出部が配設されていることを特徴とする請求項１記載の吸着搬送装置。

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