JP2006149053A - 同期電動機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電機子は、第1のヨークSY1、第2のヨークSY2を持ち、それぞれ第1の極歯ST1、第2の極歯ST2が延設されている。巻線C1がヨークSY1,SY2及び極歯ST1,ST2間に収められている。電流が印加されると、それぞれの第1の極歯ST1、第2の極歯ST2は、互いに異極に励磁される。永久磁石によって電機子内に構成される磁極群周期をλpとするとき、磁極群半周期λp/2内に具備される回転子または可動子の磁極数をNm、電機子の基本極歯数をNsとすると、磁極数:Nmと電機子極歯数:Nsの間には、Ns=Nm±1の関係が成り立ち、磁極群半周期λp/2毎のみ隣り合う極歯が同一ヨークに固定され、極歯群境界を持たせるようにする。
【選択図】図1
Description
図1は、本実施形態の概略構成を示す図であり、図2は、本実施形態の電機子と回転子または可動子の斜視断面図である。本実施形態の同期電動機は、直線型、回転型のいずれにも適用でき、回転型電動機の場合:電機子は固定子、回転子または可動子は回転子となり、直線型電動機の場合:電機子は可動子、回転子または可動子は固定子(またはそれぞれ反転させても良い)となる。
T1・・・第1のヨーク:SY11
T2・・・第2のヨーク:SY12
T3・・・第1のヨーク:SY11
T4・・・第2のヨーク:SY12
T5・・・第1のヨーク:SY11
T6・・・第2のヨーク:SY12
T7・・・第2のヨーク:SY12
T8・・・第1のヨーク:SY11
T9・・・第2のヨーク:SY12
T10・・・第1のヨーク:SY11
T11・・・第2のヨーク:SY12
T12・・・第1のヨーク:SY11
である。
n・(λp/Np)(但し、nは任意の整数)
の間隔を持つよう配置することが特徴である。以下、前式に従って説明する。
(ここで、磁極数Nm=1とはNまたはS極どちらかを示す永久磁石またはそれに準ずる磁極を示す数値であり、一般に言われるN、S極を合わせた対数ではない。なお、1極対は磁極数Nm=2として表現する。また、極歯数Nsは第1、第2の両ヨークに固定される極歯数を示している。)
Ns=Nm + 1 (代入すると 6=5+1)
という関係が成り立っている。
Ns=2n・Np (nは整数)
となるよう選択すると、相間の距離(例;λp/3;3相駆動の場合)を配慮した上で永久磁石MN、MSに対して各相の各極歯STの中心が同一軸上に配置できるようになる。
(Ns=Nm ± 1) ∩ (Ns=2n・Np;nは整数)
の関係が成り立ち、上式より、
Nm=2n・Np ± 1 (nは整数)
が導出される。
磁極群移動角=360°/10=36°(機械角)
となる。
磁極群移動角=360°/12×6=180°(機械角)
となる。
このように、本実施形態によれば、低回転数、高トルク駆動に適した同期電動機を提供することができる。
図7は、他の実施形態を示す図である。本実施形態は、六相駆動を行う場合の例であり、図中で示すX相はU相の逆相、Y相はV相の逆相、Z相はW相の逆相という関係がある。図7(a)は、図7(b)の部分拡大図であり、図7(b)は六相全体の電機子の様子を表しており、巻線C1〜C6に示す矢印は各巻線の巻回方向を示す。実施形態1と同様若しくは類似する構成については、同様の符号を付し詳細な説明を省略する。
実施形態1、2を適用した直線型電動機の構成について説明する。
実施形態1、2を適用した回転型電動機の構成について説明する。
Claims (4)
- N極とS極とが交互に、かつ、ほぼ等間隔に配置された永久磁石と、
前記永久磁石に対向して配置される電機子と、を備える同期電動機において、
前記電機子は、
前記永久磁石の磁石の配列方向に沿って配置される導線と、
前記永久磁石に対向する対向面を開放して前記導線を取り囲むコアと、
前記コアの一端側から延設され、永久磁石との対向面に配置される第1の極歯と、
前記コアの他端側から延設され、第1の極歯の先端側から第1の極歯の間に入り込んで永久磁石との対向面に配置される第2の極歯と、を備え、
導線に電流を印加すると、第1の極歯と第2の極歯は異極に励磁され、
永久磁石のN極またはS極を示す磁極の数Nmに対しコアに固定された極歯の数Nsが存在する磁極群周期をλpとした場合、磁極群半周期λp/2では、Ns=Nm ± 1の関係が成立しており、
第1の極歯と第2の極歯は、前記コアにそれぞれ所定の固定パターンで固定されており、磁極群半周期λp/2毎の極歯群境界において、この固定パターンが互いに反転し、第1又は第2の極歯同士が連続することを特徴とする同期電動機。 - 請求項1に記載の同期電動機であって、
Np相で駆動する場合、各相の電機子の極歯群境界の位置が、
n×(λp/Np) (但し、nは任意の整数)
の間隔を持つよう配置されることを特徴とする同期電動機。 - 請求項1又は2に記載の同期電動機であって、
極歯の体積又は永久磁石に対向した対向面積が、磁極群半周期λp/2内において、極歯群境界間の中央部より極歯群境界に近いほど小さいことを特徴とする同期電動機。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の同期電動機であって、
コアに配置された導線に近接して配置される冷却手段である冷却管を備え、
該冷却管は冷却液入出力方向に対して電気的に直列に接続されており、導線による鎖交磁束により冷却管に発生する電圧の総和が常に0になることを特徴とする同期電動機。
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