JP2006143407A - エレベーターの制御方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 建物に設置された照明設備の照度変更情報に基づいてエレベーターかごの各階床への待機割当てを決定するエレベーターの制御方法を提供する。
【解決手段】 複数の階床からなり、各階床のエレベーターホールへの通路に、人の存在を感知して照度を変更する照明設備を備えた建物に設置されると共に、上記エレベーターホールの上方向、又は下方向の呼び登録を行うことにより、エレベーターかごを当該階床に呼ぶエレベーターの制御方法において、
上記エレベーターかごの上記各階床への待機割当てを、上記照明設備の照度変更情報に基づいて決定する。
【選択図】図２

Description

この発明は、複数の階床からなり、各階床におけるエレベーターホールへの通路に、人の存在を感知して照度を変更する照明設備を備えた建物に設置されるエレベーターの制御方法及びその装置に関するものである。

一般に、エレベーターホールの照明の照度を変更する技術として、エレベーターかご内の呼び登録により目的階を指定し、当該目的階にエレベーターかごが近づくと、その目的階のホールに設置されている照明灯を点灯させ、その後、タイマーで設定された時間後に消灯させるものがある（例えば、特許文献１参照）。

実開昭６３−４５７５２号全文明細書（［作用］の欄）（第１図、第２図）

また、近年の建物の照明設備においては、省エネルギーを目的として、人の存在を感知する感知手段などを用いることにより、人の存在しない時間が所定時間継続すると、照明設備の照度を落としたり、あるいは消灯し、再び人の存在を感知すると、照明設備の照度を元に戻したり、点灯させたりすることが行われている。

上記従来のエレベーターの制御方法及びその装置は、エレベーターかごが、人の降りるホールに到着する時点において、照度が落とされた状態あるいは消灯状態の照明設備の照度を元に戻す技術を開示するものであり、照明設備の照度変更に基づいてエレベーターかごの各階床への待機割当てを行う技術を開示するものではない。

このため、エレベーターかごの待機割当ては、エレベーターに乗車する人がエレベーターホールに到着した時点で呼び登録を行うことにより決定されるものであり、呼び登録をした後、当該エレベーターホールにエレベーターかごが到着するまでの間、エレベーターかごを待つ必要がある。即ち、エレベーターかごに乗車するのに、相当の待ち時間が必要となる問題点があった。

この発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、第1の目的は、建物に設置された照明設備の照度変更情報に基づいてエレベーターかごの各階床への待機割当てを決定するエレベーターの制御方法を提供するものである。

また、この発明の第２の目的は、建物に設置される照明設備の照度変更情報に基づいてエレベーターかごの各階床への待機割当てを決定するエレベーターの制御装置を提供するものである。

この発明にかかるエレベーターの制御方法は、複数の階床からなり、各階床のエレベーターホールへの通路に、人の存在を感知して照度を変更する照明設備を備えた建物に設置されると共に、上記エレベーターホールの上方向、又は下方向の呼び登録を行うことにより、エレベーターかごを当該階床に呼ぶエレベーターの制御方法において、上記エレベーターかごの上記各階床への待機割当てを、上記照明設備の照度変更情報に基づいて決定するものである。

また、この発明にかかるエレベーターの制御装置は、複数の階床からなり、各階床のエレベーターホールへの通路に、人の存在を感知して照度を変更する照明設備を備えた建物に設置されるエレベーターの制御装置において、上記エレベーターホールの上方向、又は下方向の呼び登録を行うエレベーターホール呼び登録手段と、上記照明設備の照度変更情報に基づいてエレベーターかごの各階床への待機割当てを決定する待機割当て階床決定手段と、を備えたものである。

この発明によれば、エレベーターに乗車する人がエレベーターホールに向かう途中において、人の存在を感知して照度を変更する照明設備からの照度変更情報に基づきエレベーターかごの各階床への待機割当てが決定されるので、エレベーターに乗車する人がエレベータホールに到着してからの待ち時間を少なくでき、サービスの向上が図れる効果がある。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるエレベーターの制御法及びその装置について好適な実施の形態を説明する。

実施の形態１．
図１および図２は、この発明の実施の形態１を説明する図で、図１はエレベーターの制御装置を示すシステム構成図、図２はその動作を示すフロー図である。
これらの図において、エレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎが、巻上機２Ａ，２Ｂ，・・・，２Ｎに掛けられた主ロープ３Ａ，３Ｂ，・・・，３Ｎにより、カウンターウエイト４Ａ，４Ｂ，・・・，４Ｎと釣り合うように昇降路（図示せず）を上下方向に運行できるように配設されている。また、エレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎには、副ロープ５Ａ，５Ｂ，・・・，５Ｎが取り付けられており、この副ロープ５Ａ，５Ｂ，・・・，５Ｎは、調速機（図示せず）に掛けられている。そして、調速機はロータリエンコーダ（図示せず）と共に、エレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎの位置や移動方向などを検出するように構成されている。

エレベーターの号機制御装置６Ａ，６Ｂ，・・・，６Ｎは、調速機、ロータリエンコーダなどからの信号を受けながら、それぞれの巻上機２Ａ，２Ｂ，・・・，２Ｎを制御し、主ロープ３Ａ，３Ｂ，・・・，３Ｎ、および副ロープ５Ａ，５Ｂ，・・・，５Ｎを巻き上げたり、あるいは巻き下げたりしてエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎの運行制御を行う。

群管理制御装置７は、外部インターフェース８、待機割当て階床決定手段９、およびホール呼び割当手段１０から構成されており、エレベーターの号機制御装置６Ａ，６Ｂ，・・・６Ｎをグループとして管理制御するもので、エレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎの待機割当てや、ホール呼び割当てにより、エレベーターを該当階床に走行・停止させる制御を行う。この群管理制御装置７がエレベーターの号機制御装置６Ａ，６Ｂ，・・・，６Ｎを管理し、制御することにより、複数台のエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎが建物の各階床１１−１，１１−２，・・・，１１−（Ｍ−１），１１−Ｍ（Ｍは階床数）に効率的に運行制御される。

エレベーターホールには、上方向、又は下方向の呼び登録を行うエレベーターホール呼び登録手段１２−１，１２−２，・・・，１２−（Ｍ−１），１２−Ｍが設置されており、また、建物の各階床１１−１，１１−２，・・・，１１−（Ｍ−１），１１−Ｍのエレベーターホールへの通路には、人の存在を感知して照度を変更する照明設備１３−１，１３−２，・・・，１３−（Ｍ−１），１３−Ｍが設置されている。

照明設備１３−１，１３−２，・・・，１３−（Ｍ−１），１３−Ｍは、建物の各階床１１−１，１１−２，・・・，１１−（Ｍ−１），１１−Ｍのエレベーターホールへの通路に設置され、省エネルギーのために、所定時間人が存在しないことを感知すると自動的に照明設備の照度を落としたり、消灯し、その後、再度人の存在を感知すると、自動的に照明設備の照度を元に戻したり、再度点灯させるように照明設備の照度変更を行うものである。

上記外部インターフェース８には、照明設備１３−１，１３−２，・・・，１３−（Ｍ−１），１３−Ｍからの照度変更情報が入力され、上記待機割当て階床決定手段９には、この外部インターフェース８を通して建物の各階床１１−１，１１−２，・・・，１１−（Ｍ−１），１１−Ｍにおける照度変更情報が入力され、現在のグループ内におけるエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎの各号機の位置、運転方向等の交通情報から、最適と思われるエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎのいずれかを待機割当て号機として決定する。

また、上記ホール呼び割当手段１０は、外部インターフェース８を通して、各階床１１−１，１１−２，・・・，１１−（Ｍ−１），１１−Ｍにおけるエレベーターホールに設置されたエレベーターホール呼び登録手段１２−１，１２−２，・・・，１２−（Ｍ−１），１２−Ｍからの呼び登録情報を入力し、現在のグループ内におけるエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎの各号機の位置、運転方向等の交通情報から、最適と思われるエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎのいずれかを該当階床のホール呼び割当て号機として決定する。

なお、最上階床１１−Ｍあるいは最下階床１１−１においては、エレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎのその後の運行方向が決まっているため、最上階床１１−Ｍにおいては、ホール呼び割当手段１０は最上階床１１−Ｍの照度変更情報により、最適と思われるエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎに対するエレベーターホールの呼び登録を下方向に自動登録し、最下階床１１−１においては、最下階床１１−１の照度変更情報により、最適と思われるエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎに対するエレベーターホールの呼び登録を上方向に自動登録するように構成されている。

次に、上記のように構成されたエレベーターの制御装置の動作を図２の動作フローを用いて説明する。

図２において、各階床１１−１，１１−２，・・・，１１−（Ｍ−１），１１−Ｍのエレベーターホールへの通路に設置された照明設備１３−１，１３−２，・・・，１３−（Ｍ−１），１３−Ｍのうち、Ｘ階床（１≦Ｘ≦Ｍ）の照明設備が点灯したとすると（Ｓ１）、その点灯情報を外部インターフェース８を通して受けた待機割当て階床決定手段９が、Ｘ階床にエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎが予め停止しているか否かを確認し（Ｓ２）、Ｘ階床にエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎが予め停止していない場合には、Ｘ階床の待機割当てを登録する（Ｓ３）。

ステップ２において、Ｘ階床にエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎが予め停止している場合、あるいは、ステップ３において、Ｘ階床の待機割当てが登録された場合には、ホール呼び割当手段１０は最上階床１１−Ｍに設置された照明設備１３−Ｍからの照度変更情報を待つことになり、その照度変更情報、即ち、最上階床１１−Ｍに設置された照明設備１３−Ｍが点灯した場合には（Ｓ４）、最適なホール呼び割当て号機を選択し、最上階床１１−Ｍのエレベーターホールの呼び登録を下方向に自動登録する（Ｓ５）。

ステップ４において最上階床１１−Ｍに設置された照明設備１３−Ｍが点灯しない場合、あるいは、ステップ５において最上階床１１−Ｍのエレベーターホールの呼び登録を下方向に自動登録した場合には、ホール呼び割当手段１０は、最下階床１１−１に設置された照明設備１３−１からの照度変更情報を待つことになり、その照度変更情報、即ち、最下階床１１−１に設置された照明設備１３−１が点灯した場合には（Ｓ６）、最下階床１１−１のエレベーターホールの呼び登録を上方向に自動登録する（Ｓ７）。

ステップ６で最下階床に設置された照明設備１３−１が点灯しない場合、あるいはステップ７で最下階床１１−１のエレベーターホールの呼び登録を上方向に自動登録した場合、更に、ステップ１でＸ階床の照明設備が点灯しない場合にはそのままＥＮＤに進み、ＥＮＤに進んだ後は、再度ＳＴＡＲＴからのフローを繰り返す。

以上のように、この発明の実施の形態１によれば、エレベーターに乗車する人がエレベーターホールに向かう途中において、人の存在を感知して照度を変更する照明設備からの照度変更情報に基づきエレベーターかごの各階床への待機割当てが決定されるので、エレベーターに乗車する人がエレベーターホールに到着してからの待ち時間を少なくでき、サービスの向上が図れる効果がある。

実施の形態２．
図３および図４は、この発明の実施の形態２を説明する図で、図３はエレベーターの制御装置を示すシステム構成図、図４はその動作を示すフロー図であって、この実施の形態は、エレベーターホールに向かう途中の人が、エレベーターに乗車する人であるとする判断の確率を上げ、エレベーターかごの各階床への待機割当ての決定を効果的に行うものである。

図３において、第１照明系統３０には、エレベーターホールへの通路の途中で、エレベーターホールからやや離れた位置に設置された第１照明設備３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍ（Ｍは階床数）が接続され、また、第２照明系統３１には、エレベーターホールに向かう途中の通路で、エレベーターホールに比較的近い位置に設置された第２照明設備３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍが接続されている。そして、第１照明設備３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍと、第２照明設備３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍは、それぞれ照度変更情報送受信手段３２に接続され、それぞれの照度変更情報が照度変更情報送受信手段３２に送信される。

照度変更情報送受信手段３２は、第１照明設備３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍの照度変更情報と、第２照明設備３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍの照度変更情報を受信し、第１照明設備３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍの照度変更情報を受信してから、第２照明設備３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍの照度変更情報を受信するまでの時間が所定時間の場合に、外部インターフェース８に対して照度変更情報を送信する。なお、その他の構成については実施の形態１と同様であり、その説明を省略する。

次に、図４に基づいて実施の形態２によるエレベーターの制御装置の動作について説明する。
図４において、各階床１１−１，１１−２，・・・，１１−（Ｍ−１），１１−Ｍのエレベーターホールへの通路の途中で、エレベーターホールからやや離れた位置に設置された第１照明設備３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍが点灯すると、その点灯情報は照度変更情報送受信手段３２に送信され、点灯しない場合はそのままＥＮＤに進み、再度ＳＴＡＲＴからのフローを繰り返す（Ｓ４０）。

また、各階床１１−１，１１−２，・・・，１１−（Ｍ−１），１１−Ｍのエレベーターホールへの通路の途中で、エレベーターホールに比較的近い位置に設置された第２照明設備３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍが点灯すると、その点灯情報は照度変更情報送受信手段３２に送信され、点灯しない場合はそのままＥＮＤに進み、再度ＳＴＡＲＴからのフローを繰り返す（Ｓ４１）。

照度変更情報送受信手段３２は、ステップ４０、あるいはステップ４１により送信された第１照明設備３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍの点灯情報、あるいは第２照明設備３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍの点灯情報を受信し（Ｓ４２）、この受信した照度変更情報に基づいて、第１照明設備３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍの点灯から、第２照明設備３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍの点灯までの時間が所定時間の場合に、外部インターフェース８に対して照度変更情報を送信し（Ｓ４３）、外部インターフェース８に送信された照度変更情報送受信手段３２の照度変更情報は、待機割当て階床決定手段９に送信されることにより、待機割当て階床決定手段９が、Ｘ階床にエレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎが予め停止しているか否かを確認する（Ｓ２）。以降の動作は実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

この実施の形態２によれば、エレベーターホールからやや離れた位置に第１照明設備を設置すると共に、エレベーターホールに比較的近い位置に第２照明設備を設置し、第１照明設備の点灯から、第２照明設備の点灯までの時間が所定時間の場合に、エレベーターホールに向かう途中の人が、エレベーターに乗車する人であると判断するようにしたので、その確率、即ち、誤検出の防止効果を上げ、エレベーターかごの各階床への待機割当ての決定を効率的に行うことが可能となる。

実施の形態３．
上記実施の形態１における照明設備１３−１，１３−２，・・・，１３−（Ｍ−１），１３−Ｍの点灯・消灯の照度変更、あるいは上記実施の形態２における第１照明設備３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍの点灯・消灯の照度変更、第２照明設備３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍの点灯・消灯の照度変更は、一般に、夜間等の人が少なくなった時に発生するものであるから、時間設定手段、例えばタイマーにより時間を設定し、照明設備１３−１，１３−２，・・・，１３−（Ｍ−１），１３−Ｍからの照度変更情報、あるいは第１照明設備３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍ、第２照明設備３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍの照度変更情報を、群管理制御装置７を構成する外部インターフェース８に向けて送信することにより、エレベーターかご１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎの待機割当ての決定を行うように構成することも出来る。この構成によれば、エレベーターかごの待機割当ての決定判断が効率的に行える効果がある。

以上のように、この発明に係るエレベーターの制御方法及びその装置は、エレベーターに乗車する人がエレベーターホールに到着してからの待ち時間を少なくでき、サービスの向上を図ることができ、産業上の利用可能性は大なるものである。

この発明の実施の形態１を説明するエレベーターの制御装置のシステム構成図である。 実施の形態１によるエレベーターの制御装置の動作フローを示す図である。 この発明の実施の形態２を説明するエレベーターの制御装置のシステム構成図である。 実施の形態２によるエレベーターの制御装置の動作フローを示す図である。

符号の説明

１１−１，１１−２，・・・，１１−（Ｍ−１），１１−Ｍ 階床、
１３−１，１３−２，・・・，１３−（Ｍ−１），１３−Ｍ 照明設備、
３０−１，３０−２，・・・，３０−（Ｍ−１），３０−Ｍ 第１照明設備、
３１−１，３１−２，・・・，３１−（Ｍ−１），３１−Ｍ 第２照明設備、
１２−１，１２−２，・・・，１２−（Ｍ−１），１２−Ｍ エレベーターホール呼び登録手段、
１Ａ，１Ｂ，・・・，１Ｎ エレベーターかご、
９ 待機割当て階床決定手段、
１０ ホール呼び割当手段、
３２ 照度変更情報送受信手段。

Claims (8)

1. 複数の階床からなり、各階床のエレベーターホールへの通路に、人の存在を感知して照度を変更する照明設備を備えた建物に設置されると共に、上記エレベーターホールの上方向、又は下方向の呼び登録を行うことにより、エレベーターかごを当該階床に呼ぶエレベーターの制御方法において、
   上記エレベーターかごの上記各階床への待機割当てを、上記照明設備の照度変更情報に基づいて決定することを特徴とするエレベーターの制御方法。
2. 最上階床の上記照明設備の照度変更情報に基づいて、上記最上階床のエレベーターホールの呼び登録を下方向に自動登録し、
   最下階床の上記照明設備の照度変更情報に基づいて、上記最下階床のエレベーターホールの呼び登録を上方向に自動登録することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御方法。
3. 上記照明設備の照度変更情報を、時間を設定して送信するようにしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベーターの制御方法。
4. 上記照明設備を、エレベーターホールから離れた位置に設置される第１照明設備と、エレベーターホールに近い位置に設置される第２照明設備とから構成し、
   上記第１照明設備の照度変更情報を受けてから所定時間後に上記第２照明設備の照度変更情報を受信した場合に、エレベーターかごの各階床への待機割当てを決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のエレベーターの制御方法。
5. 複数の階床からなり、各階床のエレベーターホールへの通路に、人の存在を感知して照度を変更する照明設備を備えた建物に設置されるエレベーターの制御装置において、
   上記エレベーターホールの上方向、又は下方向の呼び登録を行うエレベーターホール呼び登録手段と、
   上記照明設備の照度変更情報に基づいてエレベーターかごの各階床への待機割当てを決定する待機割当て階床決定手段と、を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
6. 最上階床の上記照明設備の照度変更情報に基づいて、上記最上階床のエレベーターホールの呼び登録を下方向に自動登録すると共に、最下階床の上記照明設備の照度変更情報に基づいて、上記最下階床のエレベーターホールの呼び登録を上方向に自動登録するホール呼び割当手段を備えたことを特徴とする請求項５に記載のエレベーターの制御装置。
7. 上記照明設備の照度変更情報を、時間を設定して送信する時間設定手段を備えたことを特徴とする請求項５または請求項６に記載のエレベーターの制御装置。
8. 上記照明設備を、エレベーターホールから離れた位置に設置される第１照明設備と、エレベーターホールに近い位置に設置される第２照明設備とから構成すると共に、上記第１照明設備からの照度変更情報を受信してから上記第２照明設備の照度変更情報を受けるまでの時間が所定時間の場合に、待機割当て階床決定手段に対して照度変更情報を送信する照度変更情報送受信手段を備えたことを特徴とする請求項５乃至請求項７に記載のエレベーターの制御装置。

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