JP2006143120A - 車両用走行制御装置 - Google Patents
車両用走行制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006143120A JP2006143120A JP2004338962A JP2004338962A JP2006143120A JP 2006143120 A JP2006143120 A JP 2006143120A JP 2004338962 A JP2004338962 A JP 2004338962A JP 2004338962 A JP2004338962 A JP 2004338962A JP 2006143120 A JP2006143120 A JP 2006143120A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- accelerator pedal
- reaction force
- vehicle speed
- throttle opening
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
【解決手段】 定速走行制御機能を備えた車両においてアクセルペダル反力の大きさを制御する車両用走行制御装置が、運転者によるアクセルペダル操作の状態を検出するアクセルペダル操作検出手段と、アクセルペダル反力の大きさを制御するアクセルペダル反力制御手段と、定速走行制御中、自車両の車速が設定車速に維持されるようにスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段とを備え、アクセルペダル反力制御手段が、定速走行制御中、アクセルペダル開度に対してアクセルペダル反力が急増する第一の領域を設け、スロットル開度制御手段が、アクセルペダル操作検出手段により検出された上記第一の領域における又は該第一の領域よりもアクセルペダル開度が小さい第二の領域におけるアクセルペダル操作の状態に応じて上記設定車速を変更する。
【選択図】 図2
Description
101 スロットル開度制御部
102 アクセルペダル反力制御部
103 制御部
104 アクセルペダル開度検出部
105 アクセルペダル踏力検出部
Claims (8)
- 定速走行制御機能を備えた車両においてアクセルペダル反力の大きさを制御する車両用走行制御装置であって、
運転者によるアクセルペダル操作の状態を検出するアクセルペダル操作検出手段と、
アクセルペダル反力の大きさを制御するアクセルペダル反力制御手段と、
定速走行制御中、自車両の車速が設定車速に維持されるようにスロットル開度を制御するスロットル開度制御手段とを有し、
前記アクセルペダル反力制御手段は、定速走行制御中、アクセルペダル開度に対してアクセルペダル反力が急増する第一の領域を設け、
前記スロットル開度制御手段は、前記アクセルペダル操作検出手段により検出された前記第一の領域における又は該第一の領域よりもアクセルペダル開度が小さい第二の領域におけるアクセルペダル操作の状態に応じて前記設定車速を変更する、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル操作検出手段は、定速走行制御中、前記第一の領域内において、アクセルペダル踏力が所定の範囲内に保持されているか否かを検出し、
前記スロットル開度制御手段は、アクセルペダル踏力が前記所定の範囲内に保持されている間、スロットル開度を増加させ、
前記スロットル開度制御手段は、アクセルペダル踏力が前記所定の範囲内から範囲外へ出た時点での自車両の車速を新たに前記設定車速として設定する、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1又は2記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル操作検出手段は、定速走行制御中、前記第二の領域内において、アクセルペダル開度が所定の範囲内に保持されているか否かを検出し、
前記スロットル開度制御手段は、アクセルペダル開度が前記所定の範囲内に保持されている間、スロットル開度を減少させ、
前記スロットル開度制御手段は、アクセルペダル開度が前記所定の範囲内から範囲外へ出た時点での自車両の車速を新たに前記設定車速として設定する、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル操作検出手段は、定速走行制御中、前記第一の領域内においてアクセルペダル踏力が所定の範囲内に保持された第一の時間長を計数し、
前記スロットル開度制御手段は、前記第一の時間長の長さに応じて前記設定車速を増加させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1又は4記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル操作検出手段は、定速走行制御中、前記第二の領域内においてアクセルペダル開度が所定の範囲内に保持された第二の時間長を計数し、
前記スロットル開度制御手段は、前記第二の時間長の長さに応じて前記設定車速を減少させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル反力制御手段は、定速走行制御中、前記第一の領域内において、アクセルペダル開度に対するアクセルペダル反力特性に短時間内でのアクセルペダル反力の急峻且つ連続的な増加及び減少を加えて第一のクリック点を形成し、
前記アクセルペダル操作検出手段は、定速走行制御中、運転者によるアクセルペダル操作が前記第一のクリック点をアクセルペダル開度が増加する方向に通過した第一の回数を計数し、
前記スロットル開度制御手段は、前記第一の回数の大きさに応じて前記設定車速を増加させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1又は6記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル反力制御手段は、定速走行制御中、前記第二の領域内において、アクセルペダル開度に対するアクセルペダル反力特性に短時間内でのアクセルペダル反力の急峻且つ連続的な増加及び減少を加えて第二のクリック点を形成し、
前記アクセルペダル操作検出手段は、定速走行制御中、運転者によるアクセルペダル操作が前記第二のクリック点をアクセルペダル開度が増加する方向に通過した第二の回数を計数し、
前記スロットル開度制御手段は、前記第二の回数の大きさに応じて前記設定車速を減少させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。 - 請求項1又は4記載の車両用走行制御装置であって、
前記アクセルペダル反力制御手段は、定速走行制御中、前記第一の領域内において、アクセルペダル開度に対するアクセルペダル反力特性に短時間内でのアクセルペダル反力の急峻且つ連続的な増加及び減少を加えて第三のクリック点を形成し、
前記アクセルペダル操作検出手段は、定速走行制御中、運転者によるアクセルペダル操作が前記第三のクリック点をアクセルペダル開度が増加する方向に通過した第三の回数を計数し、
前記スロットル開度制御手段は、前記第三の回数の大きさに応じて前記設定車速を減少させる、ことを特徴とする車両用走行制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004338962A JP4389767B2 (ja) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | 車両用走行制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004338962A JP4389767B2 (ja) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | 車両用走行制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006143120A true JP2006143120A (ja) | 2006-06-08 |
JP4389767B2 JP4389767B2 (ja) | 2009-12-24 |
Family
ID=36623288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004338962A Expired - Fee Related JP4389767B2 (ja) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | 車両用走行制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4389767B2 (ja) |
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008075524A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 吸気制御装置、及び鞍乗型車両 |
JP2008092012A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Seiko Epson Corp | プロジェクタおよび補正方法 |
JP2009262846A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置及び運転者意図検出方法 |
JP2009271809A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両走行制御装置及び車両走行制御方法 |
JP2012031870A (ja) * | 2011-10-12 | 2012-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 吸気制御装置、及び鞍乗型車両 |
JP2014121888A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Mitsubishi Motors Corp | ペダルによる決定操作装置 |
JP2016536192A (ja) * | 2013-10-15 | 2016-11-24 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングContinental Automotive GmbH | 自動車を案内する方法および該方法を実施する自動車 |
GB2540464A (en) * | 2015-06-01 | 2017-01-18 | Jaguar Land Rover Ltd | Controller |
JP2018095123A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
WO2022059542A1 (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 株式会社デンソー | アクセル装置 |
WO2022059543A1 (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 株式会社デンソー | アクセル装置 |
-
2004
- 2004-11-24 JP JP2004338962A patent/JP4389767B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008075524A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Yamaha Motor Co Ltd | 吸気制御装置、及び鞍乗型車両 |
JP2008092012A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-17 | Seiko Epson Corp | プロジェクタおよび補正方法 |
JP2009262846A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置及び運転者意図検出方法 |
JP2009271809A (ja) * | 2008-05-09 | 2009-11-19 | Honda Motor Co Ltd | 車両走行制御装置及び車両走行制御方法 |
JP2012031870A (ja) * | 2011-10-12 | 2012-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 吸気制御装置、及び鞍乗型車両 |
JP2014121888A (ja) * | 2012-12-20 | 2014-07-03 | Mitsubishi Motors Corp | ペダルによる決定操作装置 |
JP2016536192A (ja) * | 2013-10-15 | 2016-11-24 | コンチネンタル オートモーティヴ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングContinental Automotive GmbH | 自動車を案内する方法および該方法を実施する自動車 |
US10059345B2 (en) | 2013-10-15 | 2018-08-28 | Continental Automotive Gmbh | Method for operating a motor vehicle and motor vehicle for carrying out the method |
GB2540464A (en) * | 2015-06-01 | 2017-01-18 | Jaguar Land Rover Ltd | Controller |
GB2540464B (en) * | 2015-06-01 | 2019-02-06 | Jaguar Land Rover Ltd | Speed control system with driver haptic feedback |
JP2018095123A (ja) * | 2016-12-14 | 2018-06-21 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の制御装置 |
WO2022059542A1 (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 株式会社デンソー | アクセル装置 |
WO2022059543A1 (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-24 | 株式会社デンソー | アクセル装置 |
JP2022049433A (ja) * | 2020-09-16 | 2022-03-29 | 株式会社デンソー | アクセル装置 |
JP7400676B2 (ja) | 2020-09-16 | 2023-12-19 | 株式会社デンソー | アクセル装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4389767B2 (ja) | 2009-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20050167175A1 (en) | Cruise control system | |
US20050149247A1 (en) | Headway control system | |
JP4389767B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP4259450B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
KR101618453B1 (ko) | 전기동력자동차의 원-페달 운전제어방법 | |
JP2007276542A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP5193290B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JP2001233191A (ja) | 車両減速度制御装置 | |
JP2004175350A (ja) | 自動追従制御装置 | |
JP2006175943A (ja) | 加減速度制御装置 | |
EP1121262B1 (en) | Motor vehicle maximum speed control | |
JP4971094B2 (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP2008037152A (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
JP2010215171A (ja) | 定速走行制御装置 | |
JP4085106B2 (ja) | 車間制御システム | |
JP3951546B2 (ja) | 車両用アクセルペダル装置 | |
JP2009166542A (ja) | 速度制御装置 | |
JP6018375B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
JP2000118369A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP2007186096A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP4186675B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
JPH0698419A (ja) | 電動車両 | |
JP6874701B2 (ja) | アクセルペダルの反力制御装置 | |
JP2006159996A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
JP2006137242A (ja) | 車両用走行制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061129 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080501 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080722 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080911 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090331 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090519 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090915 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090928 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121016 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131016 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |