JP2018095123A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2に示すように、本実施形態に係る制御装置10を備える車両1は、いわゆる電動車両(電気自動車)であり、二次電池であるバッテリ2と、このバッテリ2からの電力供給により作動する電動機である走行用モータ3と、を備えている。走行用モータ3は、例えば、自動変速機4を介して駆動輪(本実施形態では、前輪)5に連結されている。また車両1は、車両1に搭載された各種装置を総括的に制御する制御部(ECU)20を備えている。
例えば、上述の実施形態では、第2の開度領域におけるアクセル開度を、クルーズコントロール制御を実行する際の設定速度に応じて設定するようにしたが、この第2の開度領域におけるアクセル開度は、車両の実速度に応じて設定するようにしてもよい。
2 バッテリ
3 走行用モータ
10 制御装置
20 制御部
21 クルーズコントロール制御部(クルーズコントロール制御手段)
22 反力制御部(反力制御手段)
31 アクセルペダル
32 アクセルペダルストロークセンサ(アクセル開度検出手段)
33 ブレーキペダル
34 ブレーキペダルストロークセンサ
35 車輪速センサ
36 回転数検出センサ
37 車速センサ
38 クルーズスイッチ
40 反力付与機構
Claims (5)
- 車両を設定速度で走行させるクルーズコントロール制御を実行するクルーズコントロール制御手段を備える車両の制御装置であって、
前記車両が備えるアクセルペダルの開度を検出するアクセル開度検出手段と、
前記アクセルペダルに付与する反力を制御する反力制御手段と、を備え、
前記反力制御手段は、前記クルーズコントロール制御が開始されると、アクセル開度が全閉付近である第1の開度領域で前記アクセルペダルに付与する反力を増加させると共に、前記第1の開度領域よりもアクセル開度の大きい第2の開度領域でも前記アクセルペダルに付与する反力を増加させる
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1に記載の車両の制御装置において、
前記反力制御手段は、前記設定速度に基づいて、前記設定速度が速いほど前記第2の開度領域を大きいアクセル開度に設定する
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1又は2に記載の車両の制御装置において、
前記反力制御手段は、前記第1の開度領域で前記アクセルペダルに付与する反力を、前記第2の開度領域で前記アクセルペダルに付与する反力よりも大きくする
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項3に記載の車両の制御装置において、
前記アクセルペダルに付与された反力に抗して前記アクセルペダルが前記第1の開度領域から前記第2の開度領域まで踏み込まれる際、
前記反力制御手段は、前記第2の開度領域で前記アクセルペダルに付与する反力を前記第1の開度領域で前記アクセルペダルに付与する反力よりも一時的に大きくする
ことを特徴とする車両の制御装置。 - 請求項1から4の何れか一項に記載の車両の制御装置において、
前記クルーズコントロール制御手段によって前記クルーズコントロール制御が実行される際の前記アクセル開度が、前記第1の開度領域よりも大きい場合、
前記反力制御手段は、前記アクセル開度が前記第1の開度領域となるように前記アクセルペダルに付与する反力を増加させる
ことを特徴とする車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016242640A JP6666594B2 (ja) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | 車両の制御装置 |
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Publication Number | Publication Date |
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JP6666594B2 JP6666594B2 (ja) | 2020-03-18 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113858947A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-31 | 胡竞悦 | 一种基于汽车刹车踏板开启定速巡航的方法 |
KR102509771B1 (ko) * | 2021-10-18 | 2023-03-14 | 심재복 | 스마트 크루징 및 반자율 주행시의 가속 페달 홀딩 장치 |
-
2016
- 2016-12-14 JP JP2016242640A patent/JP6666594B2/ja active Active
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KR102509771B1 (ko) * | 2021-10-18 | 2023-03-14 | 심재복 | 스마트 크루징 및 반자율 주행시의 가속 페달 홀딩 장치 |
CN113858947A (zh) * | 2021-11-08 | 2021-12-31 | 胡竞悦 | 一种基于汽车刹车踏板开启定速巡航的方法 |
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JP6666594B2 (ja) | 2020-03-18 |
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