JP2006140255A - 部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 基板に部品を実装する部品実装機における部品実装方法であって、部品実装機は、部品を収納する部品供給部を備え、部品供給部には、プレート160が含まれ、プレート160には、複数のトレイ162が載置可能であり、複数のトレイ162の各々は、同一種類の複数の部品が収納されているトレイ162または部品が収納されていない空きトレイであり、プレート160上へ配置されるトレイ162の種類および配置位置を示す配置情報を受け付ける配置情報受け付けステップと、配置情報受け付けステップで受け付けられた配置情報に基づいて、基板に部品を実装する実装ステップとを含み、配置情報では、プレート160上の各トレイ162において、配置されるトレイの種類に制約が設けられていない。
【選択図】 図3
Description
図1は、本実施の形態に係るフリップチップボンダの外観図である。
図2には、蓋172を開けた状態の部品収納部170が示されているが、部品収納部170の内部には、複数のプレート160が段状に積み重ねられて配置されている。それぞれのプレート160は、接触しないように、プレート160とプレート160との間にレール(図示せず)が設けられている。プレート160は、一枚ずつ当該レール上をスライドしながら、図1に示したプレート160の搬送位置まで搬送され、当該プレート160より電子部品が吸着され、電子部品の基板上への実装が行なわれる。
プレート160上には、複数(ここでは4つ)のトレイ162が載置され、固定されている。トレイ162の大きさは、すべて同じである。
トレイ配置算出部220は、部品情報記憶部230に記憶された実装部品情報232およびトレイ情報234に基づいて、プレート160上のトレイ162の配置を算出する処理部である。
トレイ配置算出部220は、基板に実装される部品の種類と員数とを取得する(S2)。たとえば、ユーザが入力部210を用いて、部品の種類と員数とをトレイ配置算出部220に入力する。入力されたデータは、図5に示すような実装部品情報232として部品情報記憶部230に記憶される。なお、ユーザがデータを入力するのではなく、部品情報記憶部230に実装部品情報232が予め記憶されており、それをトレイ配置算出部220が読み出すようにしてもよい。
ここで、図5および図6にそれぞれ示した実装部品情報232およびトレイ情報234より、
X(A)=3
X(B)=2
X(C)=4
Y(A)=100
Y(B)=100
Y(C)=200
である。
(3/100):(2/100):(4/200)
=3:2:2
と求められる。
T(B)=TN×R(B)/(R(A)+R(B)+R(C))
T(C)=TN×R(C)/(R(A)+R(B)+R(C))
この式に従うと、
T(A)=16×3/(3+2+2)=6.86
T(B)=16×2/(3+2+2)=4.57
T(C)=16×2/(3+2+2)=4.57
となる。したがって、プレート160上に配置するトレイ数を部品種ごとに上記T(A)〜T(C)のようにすれば、基板への部品の実装途中にプレート160の交換をする必要がなくなる。ただし、プレート160上に配置可能なトレイ数は、整数値でなければならない。このため、T(A)〜T(C)の小数点以下を切り捨て、
T(A)=6
T(B)=4
T(C)=4
とする。また、プレート160上には、電子部品が収納されていない空きトレイを配置することもできる。その空きトレイ数ETNは、以下のようにして計算される。
すなわち
ETN=16−6−4−4
=2
と計算される。
120 実装ヘッド部
130 認識部
140 ステージ部
150 基板搬送部
160 プレート
162 トレイ
164 ポケット
170 部品収納部
172 蓋
210 入力部
220 トレイ配置算出部
230 部品情報記憶部
232 実装部品情報
234 トレイ情報
240 表示部
250 トレイ配置再設定部
260 トレイ配置記憶部
262 トレイ配置情報
Claims (7)
- 基板に部品を実装する部品実装機における部品実装方法であって、
前記部品実装機は、前記部品を収納する部品供給部を備え、
前記部品供給部には、プレートが含まれ、
前記プレートには、複数のトレイが載置可能であり、
前記複数のトレイの各々は、同一種類の複数の部品が収納されているトレイまたは部品が収納されていない空きトレイであり、
前記プレート上へ配置されるトレイの種類および配置位置を示す配置情報を受け付ける配置情報受け付けステップと、
前記配置情報受け付けステップで受け付けられた前記配置情報に基づいて、前記基板に前記部品を実装する実装ステップとを含み、
前記配置情報では、前記プレート上の各トレイにおいて、配置されるトレイの種類に制約が設けられていない
ことを特徴とする部品実装方法。 - 前記配置情報には、空きトレイの配置位置を示す情報が含まれ、
前記実装ステップでは、前記空きトレイの配置位置に対しては部品の吸着動作を行なうことなく、前記基板に前記部品を実装する
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装方法。 - さらに、前記基板に実装される部品の種類および員数と、前記プレート上に配置可能な前記トレイの個数と、1つの前記トレイに収納可能な部品の種類および員数とに基づいて、前記配置情報を決定する配置情報決定ステップを含む
ことを特徴とする請求項1または2に記載の部品実装方法。 - さらに、決定された前記配置情報を変更する配置情報変更ステップを含む
ことを特徴とする請求項3に記載の部品実装方法。 - 基板に部品を実装する部品実装機において、部品の実装を制御するプログラムであって、
請求項1〜4のいずれか1項に記載の部品実装方法に含まれるステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。 - 基板に部品を実装する部品実装機において、部品の実装を制御するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
請求項5に記載のプログラムを記録した
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。 - 基板に部品を実装する部品実装機において、供給される部品が配置されている部品供給部における部品の配置を決定する供給部品配置決定方法であって、
前記部品実装機は、前記部品を収納する部品供給部を備え、
前記部品供給部には、プレートが含まれ、
前記プレートには、複数のトレイが載置可能であり、
前記複数のトレイの各々は、同一種類の複数の部品が収納されているトレイまたは部品が収納されていない空きトレイであり、
前記プレート上へ配置されるトレイの種類および配置位置を示す配置情報を受け付ける配置情報受け付けステップと、
当該配置情報を記憶する記憶ステップとを含み、
前記配置情報では、前記プレート上の各トレイにおいて、配置されるトレイの種類に制約が設けられていない
ことを特徴とする供給部品配置決定方法。
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