JP2006139124A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】ヘッドマウントディスプレイにおいて、夕方等の光が弱くなったときでも、通常視界を簡便に確保することを可能とし、更には、外界光に干渉されずに明確な映像を確保する。
【解決手段】視界方向を撮影する撮像手段と、この撮像手段により撮像された映像を表示可能な映像表示手段を備えるヘッドマウントディスプレイに、外界を照射する発光装置を備える。更に、発光装置から照射される照射光の極大波長と、映像表示手段から照射される映像光の極大波長を異なるものにする。
【選択図】図５

Description

本発明は、ヘッドマウントディスプレイに係り、特に、ディスプレイで表示させる映像を取得する撮像手段と外界を照射する発光手段を備えたヘッドマウントディスプレイに関する。

従来から、懸架装置に小型のディスプレイを備えて眼前に電子映像を表示させるヘッドマウントディスプレイ（以下、単に「ＨＭＤ」という。）が知られている。産業用、医療用又は映画の鑑賞用等、種々のＨＭＤが開発され、その用途も多岐にわたっている。その中でも、眼鏡の形状を具備する懸架装置に小型ディスプレイを搭載するタイプのものは、外界の景色に電子映像を重複表示するシースルー性を有しており、弱視者等の視覚的な障害をもつ者には、通常視界を補完する第二の眼として、益々ニーズが高まっている。

視覚補助として機能するＨＭＤは、観者の視線方向等を撮像する小型カメラが備えられており、この小型カメラから撮像された映像が眼前のディスプレイに表示されるようになっている。観者は外部環境に応じて、肉眼での視界とディスプレイ上の映像とを使い分けながら充分な視覚情報を得ることが可能である。

ところで、一般に、小型カメラは、フォトダイオード等の受光素子が用いられているが、その特性上、光が減少する暗所では十分な光電変換行うことができずに映像が見づらくなるという問題がある。

このような問題に対し、例えば、特許文献１に提供される発明のように、信号増幅やカメラ感度の調節等の映像処理により好適な映像表示を確保することも可能である。
特開平９−９７３３３号公報

しかしながら、外界光が低減する環境では、小型カメラから取得される映像信号自体が低下する。そのため、信号増幅では映像が粗くなり、特に、弱視者等の視力が低下している者は、映像の内容を明確に認識できない虞がある。
又、暗所でカメラの感度を高くしても、自動車のヘッドライト、街灯、ネオンサイン等のカメラ感度に対して著しく輝度の高い突発的な光がカメラに入射すると、ディスプレイ上で白とびが生ずる虞がある。
更に、シースルー型のＨＭＤでは、映像表示面が外界光の干渉をうけて、映像と肉眼視界との境目が不明確となる虞もある。

このような問題を解決する方法として、外界を照らす照明装置を使用すればよいが、透過型ディスプレイの場合には、照明光で照らされた外界のシーンと映写された映像の区別が付きにくくなる。従来、赤外線で外界を照射して映像を見る暗視装置もあるが、モノトーン表示であるため日常の生活において使いづらいという問題もある。

そこで、本発明の目的は、外界光が少ない場合でも良好な視認性を有する映像が得られる透過型のＨＭＤを提供することにある。可視光線によるカラー映像が外界と区別しやすく表示される透過型ＨＭＤを提供することにある。また、視力障害者の外界観察補助のためのディスプレイ装置を提供することに有る。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、頭部に装着可能な装着具に、眼前に位置して映像を光学的に目に導く映像表示手段と、前記映像手段に映像を投射する映像投射手段と、視界方向からの光を受光する撮像手段と、視界に向けて光を照射する光照射手段を搭載してなるＨＭＤにおいて、前記映像表示手段は、外界光を透過可能であり、かつ前記光照射手段が照射する照射光の極大波長は、前記映像投射手段が投射する投射光の極大波長とは異なることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＨＭＤにおいて、前記光照射手段が可視光線を照射することを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のＨＭＤにおいて、前記撮像手段は、可視光線を受光することを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のＨＭＤにおいて、前記光照射手段は、発光ダイオードから発光することを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のＨＭＤにおいて、前記光照射手段が照射する照射光の極大波長は、前記映像投射手段により投射される投射光の極大波長より少なくとも５ｎｍ異なることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のＨＭＤにおいて、前記光照射手段が照射する照射光の極大波長は、前記映像投射手段が投射する投射光の極大波長と５ｎｍ以上から２０ｎｍ以下の範囲で異なることを特徴とする。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載のＨＭＤにおいて、前記撮像手段の極大感度波長と、前記映像照射手段の投射する投射光の極大波長が異なることを特徴とする。

請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載のＨＭＤにおいて、前記撮像手段の極大感度波長と、前記映像照射手段の投射する投射光の極大波長が、少なくとも５ｎｍ異なることを特徴とする。

請求項９に記載の発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載のＨＭＤにおいて、前記撮像手段の極大感度波長と、前記映像投射手段が投射する投射光の極大波長が５ｎｍ以上から２０ｎｍ以下の範囲で異なることを特徴とする。

請求項１に記載のＨＭＤによれば、光照射手段から照射される照射光が、外界に反射されることで観者の瞳に入射する光が増加し、暗所でも通常視界を確保することが可能となる。このため、特に、光の認識力が低い弱視者等には、夕方、早朝あるいは夜間でも通常視界を確保することができ、周辺状況を把握することが容易となる。
また、光照射手段から照射され外界に反射された照射光の極大波長が、映像投射手段により投射される投射光の極大波長と異なるため、直接観者の瞳に入射する照射光により認識される色と、映像表示手段から観者の瞳に入射する映像光により認識される色が異なる。このため、特に、シースルー型のＨＭＤでは、外界光の干渉により映像と通常視界の境目が不明確となり映像が見づらくなるという虞を低減させることが可能となり、観者が両者の視覚情報を明確に区別して活用することができるようになる。

請求項２に記載のＨＭＤによれば、光照射手段から照射される照射光が人間の眼で認識可能な波長帯域である可視光線であるため、外界に反射されて観者の瞳に直接入射する可視光線が増加することで、暗所でも通常視界を確保することが可能となる。このため、特に、光の認識力が低い弱視者等には、夕方、早朝あるいは夜間でも通常視界を確保することができ、周辺状況を把握することが容易となる。

請求項３に記載のＨＭＤによれば、撮像手段が可視光線を受光可能であるため、視界方向に存在する光のうち観者が認識することが可能な波長帯域の光を撮像することが可能となる。これにより、映像表示手段に観者が認識可能な波長帯域の投射光を投射することができる。

請求項４に記載のＨＭＤによれば、光照射手段が発光ダイオードであるため、ＨＭＤの小型化、軽量化が可能となる。ＨＭＤは、頭部に懸架するものであるため、重量等により生ずる煩わしさが低減され、より長時間の好適な装着を可能となる。特に、ＨＭＤを常時装着する必要がある弱視者等には有効である。

請求項５に記載のＨＭＤによれば、請求項１〜４に記載のＨＭＤにおいて、光照射手段が照射する照射光の極大波長と、映像投射手段により投射される投射光の極大波長が少なくとも５ｎｍ異なるため、観者が通常視界と映像を区別することが可能となる。更に、両者の極大波長を少なくとも５ｎｍ異ならせるため、直接観者の瞳に入射して認識される色と、投射光により認識される色の差異を少なくできる。このため、両者の色情報を一定の範囲に保持したままで、両者の視覚情報を明確に区別することが可能となる。

請求項６に記載のＨＭＤによれば、請求項１〜５に記載のＨＭＤにおいて、光照射手段が照射する照射光の極大波長と、映像投射手段が投射する投射光の極大波長が５ｎｍ以上から２０ｎｍ以下の範囲で異なるため、観者が通常視界と映像を区別することが可能となる。
更に、両者の極大波長が５ｎｍ以上から２０ｎｍ以下の範囲で異なることで、直接観者の瞳に入射して認識される色と、投射光により認識される色の差異を少なくできる。このため、両者の色情報を一定の範囲に保持したまま、両者の視覚情報を明確に区別することが可能となる。

請求項７に記載のＨＭＤによれば、請求項１〜６に記載のＨＭＤにおいて、撮像手段の極大感度波長と、前記映像投射手段のから照射される投射光の極大波長が異なるため、映像投射手段から観者の瞳に入射する投射光により認識される色と、直接観者の瞳に入射する照射光により認識される色とが異なる。
このため、特に、シースルー型のＨＭＤでは、外界光の干渉により映像と通常視界の境目が不明確となり映像が見づらくなるという虞を低減させ、観者が両者の視覚情報を明確に区別して活用することが可能となる。

請求項８に記載のＨＭＤによれば、請求項１〜７に記載のＨＭＤにおいて、撮像手段の極大感度波長と、前記映像投射手段の表示により投射される投射光の極大波長が少なくとも５ｎｍ異なるため、観者が通常視界と映像を区別することが可能となる。
更に、両者の極大波長を少なくとも５ｎｍ異ならせるため、直接観者の瞳に入射して認識される色と、投射光により認識される色の差異を少なくできる。
このため、両者の色情報を一定の色域の範囲にすることができる。その結果、通常視界の色と投射光の色を極端に変更することなく、明確に区別することが可能となる。

請求項９に記載のＨＭＤによれば、請求項１〜８に記載のＨＭＤにおいて、撮像手段の極大感度波長と、前記映像投射手段により投射される投射光の極大波長が５ｎｍ以上から２０ｎｍ以下の範囲で異なるため、観者が通常視界と映像を区別することが可能となる。
更に、両者の極大波長を少なくとも５ｎｍ異ならせるため、直接観者の瞳に入射して認識される色と、映像光により認識される色の差異を少なくできる。
このため、両者の色情報を一定の色域の範囲にすることができる。その結果、通常視界の色と投射光により認識される色を極端に変更することなく。明確に区別することが可能となる。

以下、図を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明を適用したＨＭＤの外観構成を示した概要図である。なお、以下の説明において、接眼方向と反対の方向を正面とする。

ＨＭＤ１は、通常の眼鏡と同様に、鼻当て２及びテンプル３が備えられるフレーム４とレンズ５を有する。このフレーム４のレンズ５の上方には、映像表示装置６、接眼光学系７及び撮像装置８が一体となって設置されている。また、これら映像表示装置６等が設置されるのと反対方向の側面（眼鏡の蝶番近傍）には、略正面方向の外界を照射する光照射手段としての発光装置９が備えられる。発光装置９は可視光線の波長領域を照射可能な可視光線発光ダイオード１０が備えられる。
また、発光装置９は、映像表示装置６及び撮像装置８とともにケーブル１３を介してコントロールボックスである制御ユニット２５に接続されるものである。

撮像装置８は、映像情報の入力手段の一つであり、フレーム４のブリッジ１２近傍に備えられ、観者の視界方向を撮影可能なように設置されている。撮像装置８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary metal oxide semiconductor）イメージセンサ等を利用した撮像装置が適用できる。また、可視光線発光ダイオード１０が照射光を照射し、このうち外界から反射される照射光を受光可能な小型のＣＣＤカメラを適用している。

レンズ５と接眼光学系７とは、面方向が段差なく一致するように嵌合されている。なお、より具体的には後述するが、ＨＭＤ１は、映像表示装置６から照射される映像光を干渉させて映像を表示させるホログラムの原理により眼球に虚像を結ばせるものである。このような構成にすることで、外界光による視界上にホログラム映像を重畳的に表示させることができ、外界光による通常視界を妨げることなく補助情報を提供することが可能となる。

映像投射手段としての映像表示装置６は、制御ユニット２５から送信される映像信号をスペクトル変換させ、映像表示手段としての接眼光学系７に投射光を投射するものである。図２は、映像表示装置６及び接眼光学系７の左側面からの断面を示した側断面図である。映像表示装置６の本体となる筐体１５の内部には、制御ユニット２５から送信される映像信号から映像を生成する透過型の液晶表示器１６、バックライト光源１７及びバックライト光源１７からの照射光を液晶表示器１６の全面に導くための照明光学系１８が備えられる。

接眼光学系７は、更に、プリズム１９とホログラム素子２０とからなる。プリズム１９は、液晶表示器１６から照射される映像を採光し内部に反射させながら導光を行うものである。ホログラム素子２０は、この導光された映像が照射されてホログラム映像を表示させるようになっている。また、プリズム１９の上端部は、正面方向に厚く形成されており、液晶表示器１６からの映像を採光しやすいように採光部が広く形成された楔の形状を有する。上端部から採光された光は、プリズム１９の内部で全反射されながら下端部に導かれる。この導かれた光がホログラム素子２０に照射され光の干渉により眼球Ｅに像を結ばせるようになっている。

次に、ＨＭＤ１の制御ユニット２５について説明する。
図３は、制御ユニット２５の機能的構成を示したブロック図である。制御ユニット２５は、演算処理部２６、表示駆動装置２８、外部入力端子２９及び電源ユニット３４からなり、演算処理部２６は、更に、ＣＰＵ３０、ＲＯＭ３１、ＤＳＰ３２及びグラフィックメモリ３３から構成される。

ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０は、予め記録されたプログラムに基づいてＨＭＤ１の全体制御を行うものである。また、ＲＯＭ（Read Only Memory）３１は、ＨＭＤ１の制御全般に関わるプログラム及び各種のデータが格納されるものである。また、各種の映像コンテンツデータの記録が可能である。このコンテンツデータを映像表示装置６で再生することも可能となっている。

Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換器２７は、撮像装置８の光電変換により得られたアナログ映像信号をサンプリングによりデジタル映像信号に変換しＣＰＵ３０に送信するものである。

ＤＳＰ（Digital Signal Processor）３２は、ＣＰＵ３０の指示に従い、グラフィックメモリ３３に記録された未だ映像処理がされていないデジタル映像信号及び各種の処理装置の信号を入力し、映像表示装置６の輝度あるいは色調補正等の映像処理を高速で行う映像処理装置である。

グラフィックメモリ３３は、Ａ／Ｄ変換器２７から取得されたデジタル信号や、ＤＳＰ３２等で映像処理が施されたデジタル信号の一時記憶を行うものである。また、ＤＳＰ３２が実行するプログラムを展開するためのワークエリアが展開されるものである。

電源ユニット３４は、図示しない電源スイッチを介してＨＭＤ１を作動させる電源を供給するものであり、各種外部電源又は携帯電池若しくは充電池も適用可能である。第１実施形態では、ＨＭＤ１のポータブル性に鑑み、携帯型の電池が適用されている。

以上のような構成を有するＨＭＤ１は、発光装置９から照射される光束の波長の極大波長と映像表示装置６から照射される光束の波長の極大波長が異なるものである。即ち、観者が直接外界光から認識する色と、接眼光学系７を通して映像表示装置６から照射される映像光から認識する色を異ならせるものである。

図４は、発光装置９が照射する照射光の波長及び映像表示装置６が接眼光学系７に投射する投射光の波長と、その発光強度との関係を示したものである。発光装置９が照射する照射光の波長の極大波長を示す点Ｐと、映像表示装置６が照射する映像光の波長の極大波長を示す点Ｑが近似している。このため、外界から反射された照射光により肉眼に直接入射する光から認識する色と、映像表示装置６から入射される映像光から認識する色は、ほぼ同一となる。このため、ホログラム素子２０により表示される映像と通常視界との境目が不明確となりやすい。

これに対し、第１実施形態は、図５に示すように、発光装置９の照射する光束の極大波長を、より長い波長領域とする発光装置を適用したものである。具体的には映像表示装置６から照射される光束の青系（Ｂ）、緑系（Ｇ）、赤系（Ｒ）の波長のピークがそれぞれ４７１ｎｍ、５２０ｎｍ、６３６ｎｍであるのに対し、発光装置９が照射する光束の青系（Ｂ）、緑系（Ｇ）、赤系（Ｒ）の波長のピークをそれぞれ４５７ｎｍ、５１５ｎｍ、６１０ｎｍとする発光ダイオードを適用するものである。

なお、このような極大波長の変更は、発光装置９に用いられる発光ダイオ−ドの種類の変更や、発光装置９にカラーフィルタを被覆することにより行っている。

以上のような構成にすることにより、外界に反射されて直接観者の瞳に認識される色と、映像表示装置６から照射される映像光により認識される色とを異なるものとすることが可能となる。このため、ホログラム素子２０により表示される映像が、外界と区別しやすくすることできる。
更には、発光装置９の照射光により、暗所でも充分好適な視界を確保することが可能となる。

なお、第１実施形態では、発光装置９から照射される照射光と、映像表示装置６から照射される映像光とピーク波長をＲＧＢの全ての色域において異なる構成としているが、このうちすくなくとも一つの色域に属するピーク波長を異なるものとすることでも上記効果を得ることができる。即ち、カラーの映像表示は、光の三原色による加法混色により実現されるためである。また、より好ましくは、最も発光強度の高い色域に属する波長のピークを異なるもとするのが良い。三原色のなかで発光強度が高いものほど、加法混色における色の変化に影響するためである。

〔第２実施形態〕
次に、本発明を適用したＨＭＤを実施するための第２実施形態について説明する。
第２実施形態におけるＨＭＤは、第１実施形態におけるＨＭＤとその概観構成においては共通する部分が多い。よって、同一機能を有する部材については同一符号を用いて説明を省略する。

図２は、ＨＭＤ３５の外観構成を示した概要図である。
第２実施形態におけるＨＭＤは発光装置４０及び撮像装置４１が、第１実施形態におけるＨＭＤ１と異なる。

発光装置４０は、図４に示すように、照射光の極大波長と、映像表示装置６の映像光の極大波長を近似させた構成としている。第２実施形態のＨＭＤ２２は、撮像装置４１の極大感度波長が、映像表示装置６の照射する映像光の極大波長と異なる構成としている。

図７は、撮像装置４１の極大感度波長を、映像表示装置６の照射する映像光の極大波長に対し、より長い波長領域とした場合の関係を示したものである。映像表示装置６が照射する映像光の極大波長は、青系（Ｂ）、緑系（Ｇ）、赤系（Ｒ）からそれぞれ４７１ｎｍ、５２０ｎｍ、６３３ｎｍとするのに対し、撮像装置８の極大感度波長は、青系（Ｂ）、緑系（Ｇ）、赤系（Ｒ）からそれぞれ４６０ｎｍ、５４１ｎｍ、６２７ｎｍとする構成を有するものである。

これにより、外界に反射されて直接観者の瞳に入射される照射光から認識される色と、映像表示装置６から照射される映像光により認識される色を異なるものとすることが可能となる。

なお、第２実施形態では、撮像装置４１の極大感度波長と、映像表示装置６から投射される投射光の極大波長をＲＧＢの全ての色域において異ならせる構成としているが、このうちすくなくとも一つの色域に属する感度波長を異なるものとすることでも上記効果を得ることができる。即ち、カラーの映像表示は光の三原色による加法混色により実現されるためである。より好ましくは、最も感度の高い色域に属する波長のピークを異なるものとするのが良い。最大発光強度を有する波長の変更が色の変化に最も影響するためである。

また、第２実施例では、撮像装置４１の極大感度波長と映像表示装置６の極大波長を異ならせる構成としているが、更に、発光装置４０から照射される照射光の極大感度波長を異ならせる構成とすることでも上記効果を得ることが可能となる。より具体的には、表示装置４０が投射する投射光の波長の極大値を基準として、撮像装置４１の極大感度波長をより波長の短い領域へとシフトし、発光装置４０の照射する照射光を波長の長い領域へとシフトする、あるいはこの逆であっても良い。これにより光が相乗的に変換され、更に映像表示と外界との区別を明確にすることができる。

第１実施形態における、ＨＭＤ１を使用して映像の識別性の目視観察を行った。なお、実施例１では、発光装置９が照射する映像光は赤系の波長であり、また、映像表示装置６から照射される映像光も赤系の波長としている。波長の変更は、発光装置９の種類又は発光装置９に被覆するカラーフィルタを変更することにより行った。
なお、各波長は表１に示す条件である。また、映像の識別性は３段階で行い、◎を識別性が非常に高い、○が比較的高い、×を普通として評価する。結果を表１に示す。

以上のように、発光装置９の照射光の極大波長を映像表示装置６の投射光の波長と５ｎｍ〜３６ｎｍの間で異ならせると識別性が高くなることが分かる。より好ましくは、発光装置９の照射光の極大波長を映像表示装置６の投射光の波長と５ｎｍ〜１５ｎｍの範囲で異ならせると特に識別性が高くなることが分かる。

第２実施形態における、ＨＭＤ２を使用して映像の識別性の目視観察を行った。なお、実施例２では、撮像装置８の感度波長のうち、青系の極大感度波長を波長の短い領域に変更することとする。また、発光装置４０は５２０ｎｍを極大波長とし、特に、撮影装置４１の極大感度波長が５４１ｎｍのときに、５１５ｎｍを極大波長として識別性を目視観察した。なお、映像表示装置６が照射する光束の極大波長は５２０ｎｍである。
なお、各波長は下記表２に示す条件である。また、映像の識別性は３段階で行い、◎を識別性が非常に高い、○が比較的高い、×を普通として評価する。結果を表２に示す。

以上のように、撮像装置４１の極大感度波長が映像表示装置６の極大波長より波長が長いほうに５ｎｍから５１ｎｍ異なると、映像の識別性が向上することが分かる。より好ましくは、撮像装置４１の極大感度波長と映像表示装置６の極大波長が５ｎｍから２１ｎｍ離れているほうが、特に、識別性が高いことが分かる。更に、撮像装置４１の極大感度波長と映像表示装置６の極大波長とが、少なくとも２１ｎｍ異なり且つ発光装置４０の極大波長が映像表示装置６の極大波長より波長が短いほうに少なくとも５ｎｍ異なる場合も、特に識別性が高くなることが分かる。

このように本発明を適用した、ＨＭＤ１及びＨＭＤ３５によれば、外界光の干渉を受けて映像面が不明確となる虞を低減することができる。更には、発光装置４０により照射光が照射されるため、暗所においても、十分好適な通常視界及び映像表示が可能となる。

以上、本発明を実施するための最良の形態について説明したが、本発明は上記種々の例に限定されるものではない。

第一実施形態におけるＨＭＤの概要を示した全体図である。 第一実施形態における映像表示装置及び接眼光学系を示した左側面図である。 第一実施形態におけるＨＭＤの機能的構成を示したブロック図である。 発光装置の照射する光束と、映像表示装置の照射する映像光束の関係の概要を示したグラフである。 第一実施形態におけるＨＭＤの、発光装置の極大波長と、映像表示装置の極大波長との関係の概要を示したグラフである。 第二実施形態におけるＨＭＤの概要を示した全体図である。 第二実施形態におけるＨＭＤの、撮像装置の極大感度波長と映像表示装置の極大波長との関係の概要を示したグラフである。

符号の説明

１ ＨＭＤ
２ 鼻当て
３ テンプル
４ フレーム
５ レンズ
６ 映像表示装置
７ 接眼光学系
８ 撮像装置
９ 発光装置
１０ 可視光線発光ダイオード
１２ ブリッジ
１３ ケーブル
１５ 筐体
１６ 液晶表示器
１７ バックライト光源
１８ 照明光学系
１９ プリズム
２０ ホログラム素子
２５ 制御ユニット
２６ 演算処理部
２７ Ａ／Ｄ変喚器
２８ 表示駆動装置
２９ 外部入力端子
３０ ＣＰＵ
３１ ＲＯＭ
３２ ＤＳＰ
３３ グラフィックメモリ
３４ 電源ユニット
４０ 発光装置
４１ 撮像装置

Claims (9)

1. 頭部に装着可能な装着具に、眼前に位置して映像を光学的に目に導く映像表示手段と、前記映像手段に映像を投射する映像投射手段と、視界方向からの光を受光する撮像手段と、視界に向けて光を照射する光照射手段を搭載してなるヘッドマウントディスプレイにおいて、
   前記映像表示手段は、外界光を透過可能であり、かつ前記光照射手段が照射する照射光の極大波長は、前記映像投射手段が投射する投射光の極大波長とは異なることを特徴とするヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記光照射手段が可視光線を照射することを特徴とする請求項１に記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記撮像手段は、可視光線を受光することを特徴とする請求項１又は２に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記光照射手段は、発光ダイオードから発光することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記光照射手段が照射する照射光の極大波長は、前記映像投射手段により投射される投射光の極大波長より少なくとも５ｎｍ異なることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記光照射手段が照射する照射光の極大波長は、前記映像投射手段が投射する投射光の極大波長と５ｎｍ以上から２０ｎｍ以下の範囲で異なることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記撮像手段の極大感度波長と、前記映像照射手段の投射する投射光の極大波長が異なることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記撮像手段の極大感度波長と、前記映像照射手段の投射する投射光の極大波長が、少なくとも５ｎｍ異なることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 前記撮像手段の極大感度波長と、前記映像投射手段が投射する投射光の極大波長が５ｎｍ以上から２０ｎｍ以下の範囲で異なることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。

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