JP2021021889A - 表示装置および表示方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外景を視認可能な使用者の視野内の表示領域において、注視させたい対象物を視認させやすくする。【解決手段】予め登録されている対象物を、使用者の視野内の位置と共に特定し、特定された対象物に対して、対象物の背景の視認性を相対的に低下した態様とする表示を、表示領域内の表示として行なう。具体的には、視認させたい対象物以外の視認性を相対的に低下させて、画像表示部に表示する。【選択図】図７

Description

本開示は、視野内の対象を視認しやすく表示する技術に関する。

近年、ＨＭＤなどの表示装置では、使用者の視野内に仮想的な画像を表示する表示装置が種々提案されている。こうした表示装置では、現実に存在する物体に対して、仮想的な画像を予め紐付けておき、使用者が例えばＨＭＤ越しにこの物体を見ると、予め用意した画像が物体の一部または全部に重ねて表示されたり、物体の近傍に表示されたりする。

例えば、下記特許文献１記載の表示装置では、文字列が記載された用紙をカメラで撮像し、文字列を認識して訳語や解説、あるいは問題文に対する解答などを、用紙の文字列の近傍に表示するなど、使用者に必要な情報を表示することができる。上記特許文献１では、こうした情報を提示する際、使用者の視線を検出し、使用者が注視している領域に必要な情報を表示すると共に、その周辺の画像はぼかして表示することも開示している。また、映像を表示する際に、使用者の視線位置を検出し、使用者が注視している人物の周囲がぼやけた映像として表示するものも提案されている（例えば、下記特許文献２参照）。

特開２０１４−９３０５０号公報 特開２０１７−２１６６７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、使用者の視線を検出して、使用者が注視している領域に情報を表示し、注視していない領域をぼかしているに過ぎない。もともと人の中心視野は画角にして数度程度と狭く、中心視野以外は明確に見えている訳ではない。このため、視野の中に使用者が見ようとしているもの、あるいは使用者に提示しようとする物や情報が表示されていても、注目している領域から外れていると、見落としなどが生じ得る。こうした問題は、特許文献１や２に記載の手法では何ら改善されていない。

本開示は、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。即ち、外景を視認可能な使用者の視野内に表示領域を有する表示装置が提供される。この表示装置は、予め登録されている対象物を、前記使用者の視野内の位置と共に特定する対象物特定部と、前記特定された対象物に対して、前記対象物の背景の視認性を相対的に低下した態様とする表示を、前記表示領域内の表示として行なう表示制御部と、を備えるものとしてよい。

実施形態におけるＨＭＤの外観構成を示す説明図。 画像表示部が備える光学系の構成を示す要部平面図。 使用者から見た画像表示部の要部構成を示す説明図。 第１実施形態の表示処理の概要を示すフローチャート。 ＨＭＤを装着した使用者が見ている外景の一例を示す説明図。 対象である物体の輪郭を抽出した様子を示す説明図。 視認させたい対象以外の視認性を低下させた表示の一例を示す説明図。 視認しにくい対象を視認させやすく表示した一例を示す説明図。 自動販売機ＡＳに多数の商品が陳列されている場合の表示例を示す説明図。 第２実施形態の視認のし易さを変更する処理の概要を示すフローチャート。 建物の前を車両が走行している場合に撮像した画像を例示する説明図。 対象画像を目立たせる表示例を示す説明図。 対象以外の背景を塗りつぶした表示例を示す説明図。 特定した物体の一部を除いて、周囲の視認性を低下させた表示例を示す説明図。

Ａ．第１実施形態：
Ａ−１．ＨＭＤの全体構成：
図１は、本発明の一実施形態におけるＨＭＤ（頭部装着型表示装置、Head Mounted Display）１００の外観構成を示す図である。ＨＭＤ１００は、使用者の頭部に装着された状態で使用者に虚像を視認させる画像表示部２０（表示部）と、画像表示部２０を制御する制御装置７０（制御部）と、を備える表示装置である。制御装置７０は、画像表示部２０と信号をやり取りして、画像表示部２０に画像を表示させるために必要な制御を行なう。

画像表示部２０は、使用者の頭部に装着される装着体であり、本実施形態では眼鏡形状を有する。画像表示部２０は、右保持部２１と、左保持部２３と、前部フレーム２７とを有する本体に、右表示ユニット２２と、左表示ユニット２４と、右導光板２６と、左導光板２８とを備える。

右保持部２１および左保持部２３は、それぞれ、前部フレーム２７の両端部から後方に延び、眼鏡のテンプル（つる）のように、使用者の頭部に画像表示部２０を保持する。ここで、前部フレーム２７の両端部のうち、画像表示部２０の装着状態において使用者の右側に位置する端部を端部ＥＲとし、使用者の左側に位置する端部を端部ＥＬとする。右保持部２１は、前部フレーム２７の端部ＥＲから、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。左保持部２３は、前部フレーム２７の端部ＥＬから、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部に対応する位置まで延伸して設けられている。

右導光板２６および左導光板２８は、前部フレーム２７に設けられている。右導光板２６は、画像表示部２０の装着状態における使用者の右眼の眼前に位置し、右眼に画像を視認させる。左導光板２８は、画像表示部２０の装着状態における使用者の左眼の眼前に位置し、左眼に画像を視認させる。

前部フレーム２７は、右導光板２６の一端と左導光板２８の一端とを互いに連結した形状を有する。この連結位置は、画像表示部２０の装着状態における使用者の眉間の位置に対応する。前部フレーム２７には、右導光板２６と左導光板２８との連結位置において、画像表示部２０の装着状態において使用者の鼻に当接する鼻当て部が設けられていてもよい。この場合、鼻当て部と右保持部２１と左保持部２３とによって、画像表示部２０を使用者の頭部に保持できる。また、右保持部２１および左保持部２３に対して、画像表示部２０の装着状態において使用者の後頭部に接するベルトを連結してもよい。この場合、ベルトによって画像表示部２０を使用者の頭部に強固に保持できる。

右表示ユニット２２は、右導光板２６による画像の表示を行う。右表示ユニット２２は、右保持部２１に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の右側頭部の近傍に位置する。左表示ユニット２４は、左導光板２８による画像の表示を行う。左表示ユニット２４は、左保持部２３に設けられ、画像表示部２０の装着状態における使用者の左側頭部の近傍に位置する。

本実施形態の右導光板２６および左導光板２８は、光透過性の樹脂等によって形成される光学部（例えばプリズムやホログラム）であり、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４が出力する画像光を使用者の眼に導く。なお、右導光板２６および左導光板２８の表面には、調光板が設けられてもよい。調光板は、光の波長域により透過率が異なる薄板状の光学素子であり、いわゆる波長フィルターとして機能する。調光板は、例えば、前部フレーム２７の表面（使用者の眼と対向する面とは反対側の面）を覆うように配置される。調光板の光学特性を適宜選択することにより、可視光、赤外光、および紫外光等の任意の波長域の光の透過率を調整することができ、外部から右導光板２６および左導光板２８に入射し、右導光板２６および左導光板２８を透過する外光の光量を調整できる。

画像表示部２０は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４がそれぞれ生成する画像光を、右導光板２６および左導光板２８に導き、この画像光によって虚像を使用者に視認させる（これを「画像を表示する」とも呼ぶ）。使用者の前方から右導光板２６および左導光板２８を透過して外光が使用者の眼に入射する場合、使用者の眼には、虚像を構成する画像光と、外光とが入射する。このため、使用者における虚像の視認性は、外光の強さに影響を受ける。

このため、例えば前部フレーム２７に調光板を装着し、調光板の光学特性を適宜選択あるいは調整することによって、虚像の視認のしやすさを調整することができる。典型的な例では、ＨＭＤ１００を装着した使用者が少なくとも外の景色を視認できる程度の光透過性を有する調光板を選択することができる。調光板を用いると、右導光板２６および左導光板２８を保護し、右導光板２６および左導光板２８の損傷や汚れの付着等を抑制する効果が期待できる。調光板は、前部フレーム２７、あるいは、右導光板２６および左導光板２８のそれぞれに対して着脱可能としてもよい。また、複数種類の調光板を交換して着脱可能としてもよく、調光板を省略してもよい。

画像表示部２０には、叙述した画像表示に関する部材の他、カメラ６１Ｒ，６１Ｌ、内側カメラ６２、照度センサー６５、６軸センサー６６、インジケーター６７が設けられている。２台のカメラ６１Ｒ，６１Ｌは、画像表示部２０の前部フレーム２７の上側に配置されている。２台のカメラ６１Ｒ，６１Ｌは、使用者のほぼ両眼に対応する位置に設けられており、いわゆる両眼視による対象物までの距離の計測が可能となっている。距離の計測は、制御装置７０により行なわれる。なお、カメラ６１Ｒ，６１Ｌは、両眼視による距離の計測ができる位置であれば、どこに設けられていてもよく、前部フレーム２７の端部ＥＲ，ＥＬにそれぞれ配置されていてもよい。なお、対象物までの距離の計測は、単願カメラとその画像の解析により行なう構成や、ミリ波レーダーなどにより行なう構成などによっても実現可能である。

カメラ６１Ｒ，６１Ｌは、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、および、撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。カメラ６１Ｒ，６１Ｌは、ＨＭＤ１００の表側方向、換言すれば、画像表示部２０の装着状態において使用者が視認する視界方向の、少なくとも一部の外景（実空間）を撮像する。換言すれば、カメラ６１Ｒ，６１Ｌは、使用者の視界と重なる範囲または方向を撮像し、使用者が視認する方向を撮像する。本実施形態では、カメラ６１Ｒ，６１Ｌの画角の広さは、使用者が右導光板２６および左導光板２８を透過して視認可能な使用者の視界の全体を撮像するように設定される。カメラ６１Ｒ，６１Ｌの画角の広さを適宜設定可能な光学系を設けてもよい。

内側カメラ６２は、カメラ６１Ｒ，６１Ｌと同様に、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、および、撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。内側カメラ６２は、ＨＭＤ１００の内側方向、換言すれば、画像表示部２０の装着状態における使用者と対向する方向を撮像する。本実施形態の内側カメラ６２は、使用者の右眼を撮像するための内側カメラと、左眼を撮像するための内側カメラと、を含んでいる。本実施形態では、内側カメラ６２の画角の広さは、使用者の右眼または左眼の全体を撮像可能な範囲に設定される。内側カメラ６２は、使用者の眼球、特に瞳孔の位置を検出し、両眼の瞳孔の位置から、使用者の視線の方向を算出するのに用いられる。もとより、内側カメラ６２は、画角の広さを適宜設定可能な光学系を設けてもよく、使用者の瞳孔のみならず、更に広い領域を撮像することで、使用者の表情などを読取るのに用いてもよい。

照度センサー６５は、前部フレーム２７の端部ＥＲに設けられ、画像表示部２０を装着する使用者の前方からの外光を受光するように配置される。照度センサー６５は、受光量（受光強度）に対応した検出値を出力する。ＬＥＤインジケーター６７は、前部フレーム２７の端部ＥＲに配置される。ＬＥＤインジケーター６７は、カメラ６１Ｒ，６１Ｌによる撮像を実行中に点灯して、撮像中であることを報知する。

６軸センサー６６は、加速度センサーであり、使用者の頭部のＸＹＺ方向（３軸）の移動量と、使用者頭部のＸＹＺ方向に対する傾き（３軸）を検出する。ＸＹＺ方向は、Ｚ方向が重力方向に沿った方向であり、Ｘ方向は、使用者の後から前に向かう方向、Ｙ方向が使用者の左から右に向かう方向である。また、頭部の傾きは、ＸＹＺ方向の各軸（Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸）の周りの角度である。６軸センサー６６からの信号を積分することで、初期位置からの使用者頭部の移動量と角度を知ることができる。

画像表示部２０は、接続ケーブル４０により、制御装置７０と接続されている。接続ケーブル４０は、左保持部２３の先端から引き出され、中継コネクター４６を介して、制御装置７０に設けられたコネクター７７に着脱可能に接続される。接続ケーブル４０には、ヘッドセット３０が含まれる。ヘッドセット３０は、マイク６３と使用者の左右の耳に装着される右イヤホン３２および左イヤホン３４が含まれる。ヘッドセット３０は、中継コネクター４６に接続されて、接続ケーブル４０に一体化される。

Ａ−２．制御装置の構成：
制御装置７０は、図１に示すように、周知のＣＰＵ７１，メモリー７２，表示部７３，通信部７４の他、右眼表示部７５、左眼表示府７６、信号入出力部７８、操作部７９等を備える。制御装置７０には、所定のＯＳが組み込まれており、ＣＰＵ７１は、ＯＳの管理の下で、メモリー７２に記憶されたプログラムを実行することにより、種々の機能を実現する。実現される機能の例を、図１では、ＣＰＵ７１内に、対象物特定部８１，境界検出部８２，表示制御部８３等として表示した。

表示部７３は、制御装置７０の筐体に設けられたディスプレイであり、画像表示部２０への表示に関する種々の情報を表示する。これらの情報の一部または全部は、操作部７９を用いた操作により変更することができる。通信部７４は、４Ｇあるいは５Ｇの通信網を用いて、通信局と接続する。従って、ＣＰＵ７１は、通信部７４を介して、ネットワークにアクセス可能であり、ネットワーク上のウエブサイトなどから情報や画像を取得可能である。インターネットなどを通して画像や情報等を取得する場合、使用者は、操作部７９を操作して、画像表示部２０に表示させる動画や画像のファイルを選択することができる。あるいは、画像表示部２０に関する種々の設定、例えば表示する画像の明るさや、連続使用時間の上限といったＨＭＤ１００の使用条件などを選択することも可能である。もとより、画像表示部２０自体にこうした情報を表示させることもできるので、表示部７３はなくても、こうした処理や設定は可能である。

信号入出力部７８は、画像表示部２０に内蔵された右表示ユニット２２，左表示ユニット２４を除く他の機器、カメラ６１Ｒ，６１Ｌ、内側カメラ６２、照度センサー６５からの信号や、インジケーター６７からの信号を、やり取りするインタフェース回路である。ＣＰＵ７１は、信号入出力部７８を介して、画像表示部２０のカメラ６１Ｒ，６１Ｌや内側カメラ６２から、その撮像画像を読込んだり、インジケーター６７を点灯したりすることができる。

右眼表示部７５は、右表示ユニット２２により右導光板２６を介して使用者の右眼に視認させる画像を出力する。同様に、左眼表示府７６は、左表示ユニット２４により左導光板２８を介して使用者の左眼に視認させる画像を出力する。ＣＰＵ７１は、使用者に認識させる画像の位置を計算し、その位置に仮想的な画像が見えるように、両眼視の視差を演算し、視差を有する右左の画像を、右眼表示部７５および左眼表示府７６を介して、右表示ユニット２２，左表示ユニット２４に出力する。

右表示ユニット２２および左表示ユニット２４を用いて、使用者に画像を認識させる光学的な構成について説明する。図２は、画像表示部２０が備える光学系の構成を示す要部平面図である。説明の便宜上、図２には使用者の右眼ＲＥおよび左眼ＬＥを図示する。図２に示すように、右表示ユニット２２と左表示ユニット２４とは、左右対称に構成されている。

右眼ＲＥに虚像を視認させる構成として、右画像表示部としての右表示ユニット２２は、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ユニット２２１と、右光学系２５１とを備える。ＯＬＥＤユニット２２１は、画像光を発する。右光学系２５１は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２２１が発する画像光Ｌを右導光板２６へと導く。

ＯＬＥＤユニット２２１は、ＯＬＥＤパネル２２３と、ＯＬＥＤパネル２２３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２２５とを有する。ＯＬＥＤパネル２２３は、有機エレクトロルミネッセンスにより発光し、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色光をそれぞれ発する発光素子により構成される自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤパネル２２３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの素子を１個ずつ含む単位を１画素とした複数の画素が、マトリクス状に配置されている。

ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、制御装置７０の右眼表示部７５から送られる信号に従って、ＯＬＥＤパネル２２３が備える発光素子の選択および通電を実行し、発光素子を発光させる。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面、すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定されている。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、例えばＯＬＥＤパネル２２３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面に固定される基板に実装されてもよい。なお、ＯＬＥＤパネル２２３は、白色に発光する発光素子をマトリクス状に配置し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応するカラーフィルターを重ねて配置する構成を採用してもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光をそれぞれ放射する発光素子に加えて、Ｗ（白）の光を放射する発光素子を備えるＷＲＧＢ構成のＯＬＥＤパネル２２３が採用されてもよい。

右光学系２５１は、ＯＬＥＤパネル２２３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、右導光板２６に入射する。右導光板２６の内部において光を導く光路には、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成される。画像光Ｌは、右導光板２６の内部で複数回の反射を経て右眼ＲＥ側に導かれる。右導光板２６には、右眼ＲＥの眼前に位置するハーフミラー２６１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２６１で反射後、右導光板２６から右眼ＲＥへと射出され、この画像光Ｌが右眼ＲＥの網膜で像を結ぶことで、使用者に虚像を視認させる。

左眼ＬＥに虚像を視認させる構成として、左画像表示部としての左表示ユニット２４は、ＯＬＥＤユニット２４１と、左光学系２５２とを備える。ＯＬＥＤユニット２４１は画像光を発する。左光学系２５２は、レンズ群等を備え、ＯＬＥＤユニット２４１が発する画像光Ｌを左導光板２８へと導く。ＯＬＥＤユニット２４１は、ＯＬＥＤパネル２４３と、ＯＬＥＤパネル２４３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２４５を有する。各部の詳細は、ＯＬＥＤユニット２２１、ＯＬＥＤパネル２２３、ＯＬＥＤ駆動回路２２５と同じである。左光学系２５２の詳細は右光学系２５１と同じである。

以上説明した構成によれば、ＨＭＤ１００は、シースルー型の表示装置として機能することができる。すなわち使用者の右眼ＲＥには、ハーフミラー２６１で反射した画像光Ｌと、右導光板２６を透過した外光ＯＬとが入射する。使用者の左眼ＬＥには、ハーフミラー２８１で反射した画像光Ｌと、左導光板２８を透過した外光ＯＬとが入射する。このように、ＨＭＤ１００は、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねて使用者の眼に入射させる。この結果、使用者にとっては、右導光板２６および左導光板２８を透かして外景（実世界）が見えると共に、この外景に重なるようにして画像光Ｌによる虚像が視認される。つまり、ＨＭＤ１００の画像表示部２０は、外景を透過することで使用者に対して虚像に加え外景を視認させる。

なお、ハーフミラー２６１およびハーフミラー２８１は、右表示ユニット２２および左表示ユニット２４がそれぞれ出力する画像光を反射して画像を取り出す。また、右光学系２５１および右導光板２６を総称して「右導光部」とも呼び、左光学系２５２および左導光板２８を総称して「左導光部」とも呼ぶ。右導光部および左導光部の構成は、上述した例に限定されず、画像光を用いて使用者の眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができる。例えば、右導光部および左導光部には、回折格子を用いてもよいし、半透過反射膜を用いてもよい。

図３は、使用者から見た画像表示部２０の要部構成を示す図である。図３では、接続ケーブル４０、右イヤホン３２、左イヤホン３４の図示を省略している。図３の状態では、右導光板２６および左導光板２８の裏側が視認できると共に、右眼ＲＥに画像光を照射するためのハーフミラー２６１、および、左眼ＬＥに画像光を照射するためのハーフミラー２８１が略四角形の領域として視認できる。使用者は、これらハーフミラー２６１、２８１を含む左右の導光板２６、２８の全体を透過して外景を視認すると共に、ハーフミラー２６１、２８１の位置に矩形の表示画像を視認する。

以上説明したハードウェア構成を備えるＨＭＤ１００を装着した使用者は、画像表示部２０の右導光板２６、左導光板２８越しに外景を視認することができ、更にパネル２２３，２４３に形成された画像をハーフミラー２６１，２８１を介して、仮想的な画像を見ることができる。つまり、ＨＭＤ１００の使用者は、現実の外景に仮想的な画像を重ねて見ることができる。なお、仮想的な画像とは、後述するように、コンピューターグラフィックスで作り出した画像でもよいし、レントゲン写真や部品の写真など、実際に撮像した画像であってもよい。「仮想的な画像」とは。外景に存在する実際のものの画像ではなく、画像表示部２０により使用者に視認可能に表示する画像のことを意味する。

Ａ−３．画像表示処理：
こうした仮想的な画像を表示する処理とその場合の見え方について、以下説明する。図４は、制御装置７０が実行する処理を示すフローチャートである。この処理は、ＨＭＤ１００の電源が投入されている間、繰り返し実行される。

図４に示した処理が開始されると、制御装置７０は、まずカメラ６１Ｒ，６１Ｌにより外景を撮影する処理を行なう（ステップＳ１０５）。制御装置７０は、カメラ６１Ｒ，６１Ｌが撮影した画像を、信号入出力部７８を介して取り込み、ＣＰＵ７１は、これを解析して、物体を検出する処理を行なう（ステップＳ１１５）。これらの処理は、カメラ６１Ｒ，６１Ｌのいずれか一方を用いて、つまり単眼カメラにより撮影された画像を用いて行なってもよい。所定距離だけ離れて配置された二つのカメラ６１Ｒ，６１Ｌにより撮影された画像を用いれば、立体視が可能であり、物体検出を精度良く行なうことができる。物体検出は、外景に存在する全ての物体について行なう。従って外景に複数の物体があれば、複数の物体が検出される。

図５に、ＨＭＤ１００を装着した使用者が見ている外景の一例を示した。この例では、使用者は、ＨＭＤ１００を装着して、プリンター１１０の特定色のインクカートリッジを交換しようとしている。プリンター１１０は、カバー１３０を明けると、筐体１２０内に、交換可能に４本のインクカートリッジ１４１，１４２，１４３，１４４が配列されている。プリンター１１０として他の構造は図示を省略した。

物体検出処理（ステップＳ１１５）を行なった後、検出した物体の中に、予め登録されている物体が存在するかを判断する（ステップＳ１２５）。この処理が、ＣＰＵ７１の対象物特定部８１による対象物を特定する処理に相当する。検出した物体の中に予め登録した物体があることの特定は、予め登録した物体について用意した画像とのマッチングによって行なうことができる。撮像した物体の画像は、撮像方向や距離により様々なので、予め用意した画像と一致するかは、いわゆるダイナミックマッチングの技術を用いて行なう。もとより、図５に示したように、特定の製品を登録した物体として扱う場合には、物体の表面に特定の符号や文字列を印刷あるいは刻印しておき、これを抽出することで、登録された物体であることを特定しても良い。図５の例で、予め登録した物体が、例えばインク色が「イエロー」のカートリッジが、検出した物体の中に存在しなければ、ステップＳ１０５に戻って、カメラ６１Ｒ，６１Ｌによる撮影から処理を繰り返す。本実施形態では、物体として、プリンター１１０に装着されるインクカートリッジ１４１ないし１４４について、特定色のインクを収納したインクカートリッジ１４２が予め登録されているものとする。カメラ６１Ｒ，６１Ｌにより撮影した画像により検出した物体の中に、予め登録した物体であるインクカートリッジ１４２が存在すると判断した場合（ステップＳ１２５：「ＹＥＳ」）、登録物体と周囲との相対的な視認性を変更して表示する視認性変更表示処理を実行する（ステップＳ１３０）。このステップＳ１３０の処理が、ＣＰＵ７１の表示制御部８３による処理に相当する。以下、この処理について詳しく説明する。

この処理を開始すると、まず登録物体と背景との境界を検出する処理を行なう（ステップＳ１３５）。境界の検出は、特定した物体の近傍に存在するエッジを抽出することにより、容易に行なうことができる。この処理が、ＣＰＵ７１の境界検出部８２による処理に相当する。こうして、特定した物体と背景との境界を検出すると、この境界より外側を背景とみなして、背景を選択する（ステップＳ１４５）。背景を選択するとは、使用者の視野内において、検出した物体の境界の外側の全体を選択することを意味する。図５のプリンター１１０をＨＭＤ１００を用いて見ている場合で、特定した物体が「イエロー」のインクカートリッジ１４２であった場合の背景の選択の様子を図６に示した。ここで、特定した物体の境界を画像のエッジＯＢとして認識することで、その外側の領域を背景（符号ＣＧの領域）として選択している。

その上で、背景の視認性を相対的に低下するための画像を生成する処理を行ない（ステップＳ１５５）、これを背景画像として表示する（ステップＳ１６５）。以上の処理の後、「ＮＥＸＴ」に抜けて、本ルーチンを一旦終了する。

Ａ−４．実施形態の効果：
第１実施形態では、ステップＳ１５５において、背景の視認性を相対的に低下するための画像として、図６に例示した画像を生成した。図６に示す例では、「イエロー」のインクカートリッジ１４２について検出したエッジＯＢの外側全部が明度５０%のグレーにされたコンピュータグラフィクスＣＧを生成している。明度５０%とは、具体的には、ＨＭＤ１００の右左のＯＬＥＤパネル２２３，２４３の画素を互い違いに１ドットずつオン（白）・オフ（黒）した画像である。ＯＬＥＤパネル２２３，２４３上に形成された画像は、発光系の画像なので、オフ（黒）のドットからは光が出ていない。オン（白）のドットからは、三原色の発光素子の全てが発光し、白色の光が射出する。ＯＬＥＤパネル２２３，２４３からの光は、右左の導光版２６，２８によりハーフミラー２６１，２８１まで導かれ、ここに使用者に視認される画像として形成される。互い違いに１ドットずつオン・オフされた画像は、換言すれば、画像の１／２のドット（黒）において外景が視認でき、１／２のドットにおいて外景に重ねてドット（白）が視認される画像である。

図６に示したコンピュータグラフィクスＣＧでは、「イエロー」のインクカートリッジ１４２について検出したエッジＯＢの内側のドットはオフ（黒）とされ、エッジＯＢの外側全部が明度５０%のグレーにされている。従って、「イエロー」のインクカートリッジ１４２はそのまま使用者の眼に入り、それ以外は、明度が約半分になった画像として、眼に入ることになる。また、「イエロー」のインクカートリッジ１４２以外は、１ドットおきに白いドットが目に入るので、使用者には、あたかもぼやけた画像のように視認されることになる。この様子を図７に例示した。なお、「イエロー」のインクカートリッジ１４２以外は、互い違いに１ドットずつオン（白）のドットとされており、他のドットは外景が見えているので、外景のもの、例えば他のインクカートリッジ１４１，１４３，１４４の色合い（色相や明度）などは、元の色合いがそれなりに反映された状態で見えている。

このため、ＨＭＤ１００を装着した使用者は、例えば「イエロー」のインクカートリッジ１４２がインク切れを起してこれを交換する場合など、どのカートリッジが交換すべきインクカートリッジであるかを、容易に認識することができる。つまり、使用者が注視すべき対象とその周辺との間で、認識のし易さを相対的に異ならせるので、使用者が注視している対象ではなく、注視すべき対象を明確にでき、使用者が特定のカートリッジを認識するよう誘導できる。換言すれば、使用者の視線を所望の部材に誘導できる。人間の視野自体は上下方向で約１３０度、左右方向で約１８０度前後あるものの、対象物を見ている場合の中心視野は画角にして数度程度と狭く、中心視野以外は明確に見えている訳ではない。このため、視野の中に使用者が見ようとしているものや情報が存在していても、注目している領域から外れていると、見落としなどが生じ得る。本実施形態のＨＭＤ１００では、注視すべき対象以外はぼやけて見えるので、使用者の視線は、自然に注視すべき対象に導かれる。

Ａ−５．他の構成例：
こうした使用者の視線の誘導は、注視させようとする部品等が小さい場合や、他の部品に隠れやすい位置にある場合などに特に有効である。図８は、こうした場合を例示する説明図である。インクカートリッジの交換を意図して、プリンター１１０のカバー１３０を開いた使用者は、４本並んだインクカートリッジ１４１〜１４４に気を取られ、インクカートリッジ１４１〜１４４の脇に配置された別の、小さな部品１５０の存在に気付かない場合がある。こうした場合に、部品１５０以外の視認性を相対的に低下してやれば、小さな部品や見にくい位置にある部品等であっても、使用者は自然に部品１５０に注視することになる。こうした部品としては、プリンターであれば、例えばインクポンプやインク吸収体ケース、キャリア搬送用モータなど、様々な部品が考えられる。

こうした視線の誘導は、よく似た部品や商品が多数存在する際に、そのうちの所望の対象物を使用者に認識させるといった場合にも利用することができる。図９は、自動販売機ＡＳに多数の商品が陳列されている場合を例示する説明図である。図示するように、自動販売機ＡＳには、上段に商品Ｔ１〜Ｔ６、下段に商品Ｕ１〜Ｕ６が並んでいる。缶やペットボトルに入った飲料水などの場合、商品の形状はほぼ同一、もしくは大きさは異なるが形状は相似形といったことがある。こうした場合に、ＨＭＤ１００の操作部７９を操作して、仮に「ＸＸが飲みたい」と使用者が入力し、ＨＭＤ１００の制御装置７０が、通信により、使用者の近くの自動販売機ＡＳで「ＸＸ」という商品が販売されていることを特定したとする。更に自動販売機ＡＳ内に「ＸＸ」という商品が、上段の左から３番目、つまり商品Ｔ３に存在し、更にその類似品が下段の左から５番目、つまり商品Ｕ５として陳列・販売されていることを特定したとする。

そうすると、ＨＭＤ１００は、図４に示した処理を実行し、使用者が見ている外景に、商品Ｔ３、Ｕ５の部分だけを除いたグレーのコンピュータグラフィクスＣＧを重ねて表示する。図９は、コンピュータグラフィクスＣＧを重ねたことで、使用者が自動販売機ＡＳを見た場合の見え方を例示する説明図である。図示したように、自動販売機ＡＳにおいて、目当ての商品Ｔ３、その類似品Ｕ５が、周辺と比べて、相対的に見やすく表示されるので、ＨＭＤ１００の使用者は、直ぐに目当ての商品を視認することができる。この例では、表示する商品は使用者が検索した商品だが、当日の気温や湿度、日照などの情報から、特定の商品、例えば熱中症予防の効果の高い飲料水などを、お薦め商品として、周辺と比べて相対的に見やすく表示する様にしてもよい。あるいは、セール対象商品などを周辺と比べて相対的に見やすく表示してもよい。見やすく表示する商品数は、１つでも良いし、３以上でもよい。また、多数の自動販売機ＡＳが並んでいるような場合に、特定の自動販売機ＡＳを他より相対的に視認しやすく表示してもよい。こうした表示は、もとより自動販売機に限るものではなく、他の様々な対象物、物体に対して応用することができる。例えば、外科手術をする場合、予めＣＴやＭＲＩなどの機器を用いて患部を特定しておき、手術中に術者はＨＭＤ１００を装着することで、手術対象の臓器を認識し、その臓器のうち、患部以外の視認性を落して表示するようにしてもよい。こうすれば、術部を誤ったり、他の部位に気を取られたりするということを抑制できる。

Ｂ．第２実施形態：
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態のＨＭＤ１００は、第１実施形態と同様のハードウェア構成を備える。制御装置７０の処理内容も、図４に示したものと同様に、相対的に視認のし易さを変更する処理（ステップＳ１３０）を行なうが、その処理内容が異なる。以下、図１０を用いてこの処理について説明する。

外景の撮影（図４、ステップＳ１０５）と物体検出処理（同、ステップＳ１１５）を行ない、外景に登録物体があると判断すると（ステップＳ１２５：「ＹＥＳ」）、ＨＭＤ１００は、図１０に示すように、登録された物体の視認のし易さを相対的に変更する処理（ステップＳ１３０）を実行する。この処理では、まず物体とその背景との境界を検出する処理を行なう（ステップＳ２３５）。境界は、必ずしも閉領域とならないこともあり得るため、続くステップＳ２４５で、物体領域と背景領域とを確定させる（ステップＳ２４５）。境界が閉領域とならない場合とは、物体がＨＭＤ１００の視野の端にあって、視野の外に一部がはみ出している場合や、物体の一部の色合い（色相や明度）が背景と類似しており、境界として認識できない部分が存在する場合などである。こうした場合には、認識した境界の端を直線で繋ぐと言った処理や、登録してある物体の形状から閉領域を推定するなどの処理を行ない、物体領域を確定し、結果的に背景領域も確定する。もとより、撮像した画像に対して各画素の明度を閾値と比較して２値化する処理を行なって境界を検出するといった処理を行なっている場合には、閾値の大きさを順次変更して、境界を複数認識し、それらを組み合わせて、物体領域と背景領域とを確定するなど、他の手法を用いても差し支えない。

次に、物体の背景の視認性を相対的に低下させる処理を物体領域と背景領域のいずれに対して行なうかの選択を行なう（ステップＳ２５５）。視認のし易さを相対的なものなので、物体の視認性を高めることと背景の視認性を低下させることは、いずれも、物体の背景の視認性を相対的に低下させる処理になるからである。この選択は、操作部７９を操作することにより、その都度、使用者が行なっても良いし、制御装置７０が予め選択して設定おき、その設定を参照するようにしても差し支えない。

ステップＳ２５５において、背景画像を対象にすると判断した場合には、ステップＳ２６５において背景画像をぼかす処理を行なう。この処理は、第１実施形態で説明したように、背景領域の画像の明度を５０％にするといった処理である。他方、物体領域を対象にすると判断した場合には、ステップＳ２７５において、対象としている物体を目立たせる処理を行なう。これらのステップＳ２６５，Ｓ２７５の処理については、後でまとめて説明する。

背景画像をぼかしたり対処画像を目立たせたりする処理のいずれかを行なったのち、続いて６軸センサー６６からの信号を入力する処理を行なう（ステップＳ２８０）。６軸センサー６６からの信号を入力するのは、使用者の頭部の動き、つまり使用者がＨＭＤ１００より見ている視野の変更の様子を知るためである。入力した６軸センサー６６の信号から、物体位置をトレースする処理を行なう（ステップＳ２８５）。つまり、撮像した外景から見いだされた物体の視野内での位置は、使用者の頭部の動きにより変るので、これをトレースするのである。その上で、トレースした物体の位置に対応した画像を表示する処理を行なう（ステップＳ２９５）。

ステップＳ２６５やステップＳ２７５に示した背景画像をぼかしたり、対象画像を目出させたりする処理について説明する。図１１，図１２は、対象画像を目立たせるケースを示す説明図である。図１１は、建物ＢＬＤの前を車両ＣＡが走行している場合にカメラ６１Ｒ，６１Ｌで撮像した画像ＤＡを例示している。図１１では、建物ＢＬＤと車両ＣＡの色合い（色相や明度）がよく似ており、両者が見分けにくい場合を想定している。こうした場合に、目立たせようとする対象（ここでは車両ＣＡ）の画像の色や明るさを変えた画像を生成し、これを使用者の視野内に、外景に含まれている物体に重ねて表示する。物体の位置は６軸センサー６６を利用してトレースされているので、物体が移動していたり、使用者が頭部の位置や角度を変えていたりしても、物体に重ねて対象画像を表示することができる。図１２は、建物ＢＬＤの前の車両ＣＡに、色相や明度を変えた車両の画像を重ねて表示している状態を示す。注目させようとしている車両ＣＡは、建物ＢＬＤとは明確に区別される態様で、つまり物体の背景の視認性を相対的に低下させた状態で表示される。色相を変える場合には、背景とは補色関係にある色相にしたり、背景が黒っぽい場合は、車両を黄色にするなど、背景に対して目立つ色の組み合わせとして予め知られた色相にしたりしてもよい。明度を変える場合には、背景が所定の明度以下、つまり暗い場合には、対象画像の明度を明るくして外景内の対象に重ねて表示すればよい。背景が所定の明度より高い、つまり明るい場合には、対象画像の明度を暗くして外景内の対象に重ねて表示してもよい。いずれの場合でも、対象と背景の明度差は際立ち、特定された物体の視認性は背景に対して高められる。

他方、背景の視認性を相対的に低くする場合には、第１実施形態で示したように、外景をぼかしてもよいし、図１３に示すように、特定された物体である車両ＣＡ以外を全て、暗い色の画像で塗りつぶすようにしてもよい。この場合は、背景領域に相当する全てのドットを、青などの特定色にしてもよいし、この場合、特定された物体である車両ＣＡは、そのまま見えているので、使用者は車両ＣＡを容易に視認することができる。なお、こうした物体以外を塗りつぶすように表示において、本実施形態では境界を検出して、物体の境界の内外で、明確に表示を異ならせたが、図１４に例示するように、必ずしも物体の境界で明確に表示を異ならせる必要はない。図１４では、表示境界ＯＰを物体の形状に近似の楕円形状としており、その内側では、外景がそのまま視認でき、その外側は塗りつぶされている。もとより、この表示境界ＯＰの形状は、どのようなものであっても差し支えない、つまり、対象物の内側の領域だけを含む形状としてもよい、対象物の内側の一部と、内側の一部に連続し、対象物の外側の一部とを含む領域（図１４はこのような場合の一形態である）であってもよく、対象物の領域全体と、対象物の領域に連続し、対象物の外側の一部とを含む領域であってもよい。また、図１３、図１４では、背景は塗りつぶしたが、外景が一定の割合で見えるようにして、ぼかした表示としてもよいし、撮像した外景をフィルタ処理などによりぼかした画像として、これを外景に重ねて表示するものとしてもよい。

また本実施形態では、境界を検出しているので、この境界を強調表示してもよい。エッジの強調は、例えば、境界に沿って太い境界線を重ねて表示してもよいし、境界に境界線を破線で表示して、この破線の線の部分と線と線との間の部分とを交互を入れ替えて表示する様にしてもよい。後者の表示は破線とその間とが交互に明滅する表示の態様となり、対象物の視認性を高める効果がある。もとより境界線を実線で表示して、これを点滅させてもよい。

Ｃ．他の実施形態：
（１）上記いくつかの実施形態の他の実施形態について説明する。他の実施形態として、外景を視認可能な使用者の視野内に表示領域を有する表示装置が提供される。この表示装置は、予め登録されている対象物を、前記使用者の視野内の位置と共に特定する対象物特定部と、前記特定された対象物に対して、前記対象物の背景の視認性を相対的に低下した態様とする表示を、前記表示領域内の表示として行なう表示制御部と、を備える。こうすれば、予め登録された対象物の背景を、対象物より視認性を相対的に低下された態様で表示するので、予め登録した対象物を使用者に注視もしくは認識させ易くできる。

（２）こうした表示装置において、前記表示制御部は、前記対象物よりも前記背景の視認性を低下した態様とする表示である視認性低下表示を、前記背景に重ねて行なうものとしてよい。こうすれば、予め登録された対象物の背景を、対象物より視認性を相対的に低下された態様で表示するので、予め登録した対象物を使用者に注視もしくは認識させ易くできる。

（３）こうした表示装置において、前記表示制御部は、前記視認性低下表示として、（Ａ）前記背景をぼかした態様、（Ｂ）前記背景の明度を低下した態様、（Ｃ）前記背景を、予め定めた態様で塗りつぶした態様、のうちの少なくとも一つの態様の表示を行なうものとしてもよい。こうすれば、視認性の低下は、相対的なものなので、背景の視認性を低下する視認性低下表示により実現しても良い。

（４）こうした表示装置において、前記表示制御部は、前記対象物を前記背景よりも視認性を高めた態様とする表示である視認性向上表示を、前記対象物に重ねて行なうものとしてもよい。こうすれば、視認性の低下は、相対的なものなので、対象物の視認性を高める視認性向上表示により、対象物の視認性を背景よりも高めることができる。

（５）こうした表示装置において、前記表示制御部は、前記視認性向上表示として、（ａ）前記対象物のエッジを強調した態様、（ｂ）前記対象物の明度を高めた態様、（ｃ）前記対象物の色相を変更した態様、のうちの少なくとも一つの態様の表示を行なうものとしてもよい。こうすれば、視認性向上表示を容易に実現できる。いずれの手法を用いるかは、対象物の大きさ、もともとの対象物の視認性の容易さ、背景の視認性の程度などに応じて決定すればよい。

（６）こうした表示装置において、前記表示制御部は、前記対象物と前記背景とを、前記対象物の境界を検出することにより切り分けて、前記表示を行なうものとしてもよい。こうすれば、対象物と背景とを明確に切り分けることができ、背景の視認性を対象物に対して相対的に低下する表示を容易に実現できる。

（７）こうした表示装置において、前記表示制御部は、前記対象物の内側の少なくとも一部を含む領域以外を背景として、前記表示を行なうものとしてもよい。こうすれば、対象物と背景とを、厳密に切り分ける必要がなく、視認性の変更を容易に行なうことができる。

（８）こうした表示装置において、前記対象物の内側の少なくとも一部を含む領域は、［１］前記対象物の内側の領域、［２］前記対象物の内側の一部と、前記内側の一部に連続し、前記対象物の外側の一部とを含む領域、［３］前記対象物の領域全体と、前記対象物の領域に連続し、前記対象物の外側の一部とを含む領域、のいずれか一つとしてもよい。こうすれば、背景に対して結果的に視認性が相対的に高くなる対象物の領域を柔軟に決定することができる。

（９）こうした表示装置は、頭部装着型の表示装置であり、前記対象物特定部は、前記使用者の視野内を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像から、前記予め登録された対象物を抽出する抽出部と、を備えるものとしてもよい。こうすれば、使用者の頭部の動きにより使用者の視野が変化しても、これに応じて対象物の位置を特定し、特定された対象物に対して、対象物の背景の視認性を相対的に低下した態様とする表示を、表示領域内の表示として、容易に行なうことができる。もとより、表示装置は、頭部装着型に限定する必要はない。例えば、会場内を俯瞰的に監視できる位置にいる使用者であれば、使用者の前にシースルー型の表示パネルを設置し、これを介して、会場を俯瞰するようにすればよい。この場合でも、特定の参加者などの対象に使用者の視線を誘導したい場合には、表示パネルに、対象の背景の視認性を相対的に低下させる画像を表示すればよい。

（１０）他の実施形態として、外景を視認可能な使用者の視野内の表示領域において表示を行なう表示方法が提供される。この表示方法では、予め登録されている対象物を、前記使用者の視野内の位置と共に特定し、前記特定された対象物に対して、前記対象物の背景の視認性を相対的に低下した態様とする表示を、前記表示領域内の表示として行なう。こうすれば、予め登録された対象物の背景を、対象物より視認性を相対的に低下された態様で表示するので、予め登録した対象物を使用者に注視もしくは認識させ易くできる。

（１１）上記各実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよい。ソフトウェアによって実現されていた構成の少なくとも一部は、ディスクリートな回路構成により実現することも可能である。また、本開示の機能の一部または全部がソフトウェアで実現される場合には、そのソフトウェア（コンピュータプログラム）は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された形で提供することができる。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭのような携帯型の記録媒体に限らず、各種のＲＡＭやＲＯＭ等のコンピュータ内の内部記憶装置や、ハードディスク等のコンピュータに固定されている外部記憶装置も含んでいる。すなわち、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、データパケットを一時的ではなく固定可能な任意の記録媒体を含む広い意味を有している。

（１２）本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。例えば、特定した物体の境界を強調して物体の視認性を相対的に高める処理と、境界の外側、つまり背景をぼかすなど視認性を相対的に低下させる処理とを同時に行なうことも差し支えない。

２０…画像表示部、２１…右保持部、２２…右表示ユニット、２３…左保持部、２４…左表示ユニット、２６…右導光版、２７…前部フレーム、２８…左導光板、３０…ヘッドセット、３２…右イヤホン、３４…左イヤホン、４０…接続ケーブル、４６…中継コネクター、６１Ｒ，６１Ｌ…カメラ、６２…内側カメラ、６３…マイク、６５…照度センサー、６６…６軸センサー、６７…ＬＥＤインジケーター、７０…制御装置、７１…ＣＰＵ、７２…メモリー、７３…表示部、７４…通信部、７５…右眼表示部、７６…左眼表示府、７７…コネクター、７８…信号入出力部、７９…操作部、８１…対象物特定部、８２…境界検出部、８３…表示制御部、１１０…プリンター、１２０…筐体、１３０…カバー、１４１〜１４４…インクカートリッジ、１５０…部品、２１７，２３９…温度センサー、２２１，２４１…ＯＬＥＤユニット、２２３，２４３…ＯＬＥＤパネル、２２５，２４５…ＯＬＥＤ駆動回路、２３９…温度センサー、２５１…右光学系、２５２…左光学系、２６１，２８１…ハーフミラー、ＡＳ…自動販売機、ＢＬＤ…建物、ＣＡ…車両

Claims (10)

1. 外景を視認可能な使用者の視野内に表示領域を有する表示装置であって、
   予め登録されている対象物を、前記使用者の視野内の位置と共に特定する対象物特定部と、
   前記特定された対象物に対して、前記対象物の背景の視認性を相対的に低下した態様とする表示を、前記表示領域内の表示として行なう表示制御部と、
   を備える表示装置。
2. 請求項１に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記対象物よりも前記背景の視認性を低下した態様とする表示である視認性低下表示を、前記背景に重ねて行なう、表示装置。
3. 請求項２に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記視認性低下表示として、
   （Ａ）前記背景をぼかした態様、
   （Ｂ）前記背景の明度を低下した態様、
   （Ｃ）前記背景を、予め定めた態様で塗りつぶした態様、
   のうちの少なくとも一つの態様の表示を行なう、表示装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記対象物を前記背景よりも視認性を高めた態様とする表示である視認性向上表示を、前記対象物に重ねて行なう、表示装置。
5. 請求項４記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記視認性向上表示として、
   （ａ）前記対象物のエッジを強調した態様、
   （ｂ）前記対象物の明度を高めた態様、
   （ｃ）前記対象物の色相を変更した態様、
   のうちの少なくとも一つの態様の表示を行なう、表示装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記対象物と前記背景とを、前記対象物の境界を検出することにより切り分けて、前記表示を行なう、表示装置。
7. 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の表示装置であって、
   前記表示制御部は、前記対象物の内側の少なくとも一部を含む領域以外を背景として、前記表示を行なう、表示装置。
8. 請求項７に記載の表示装置であって、
   前記対象物の内側の少なくとも一部を含む領域は、
   ［１］前記対象物の内側の領域、
   ［２］前記対象物の内側の一部と、前記内側の一部に連続し、前記対象物の外側の一部とを含む領域、
   ［３］前記対象物の領域全体と、前記対象物の領域に連続し、前記対象物の外側の一部とを含む領域、
   のいずれか一つである、表示装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載に表示装置であって、
   当該表示装置は、頭部装着型の表示装置であり、
   前記対象物特定部は、
   前記使用者の視野内を撮像する撮像部と、
   前記撮像部により撮像された画像から、前記予め登録された対象物を抽出する抽出部と、
   を備える、表示装置。
10. 外景を視認可能な使用者の視野内の表示領域において表示を行なう表示方法であって、
    予め登録されている対象物を、前記使用者の視野内の位置と共に特定し、
    前記特定された対象物に対して、前記対象物の背景の視認性を相対的に低下した態様とする表示を、前記表示領域内の表示として行なう、
    表示方法。

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