JP2021047370A - 表示装置、表示装置の制御方法、表示装置の制御プログラム、及び表示システム - Google Patents

Abstract

【課題】表示部に表示される複数の画像が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制する。【解決手段】使用者Ｕの頭部に装着され、複数の画像を表示する画像表示部２０を備えるＨＭＤ１００であって、複数の画像の各々は、実空間における使用者Ｕの正面方向の特定位置ＳＰに対して使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置され、実空間に対して水平方向の移動が規制されており、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部１２１と、第１検出部１２１の検出結果に基づき、複数の画像の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部１２７と、調整部１２７の調整結果に基づき、複数の画像を画像表示部２０に表示させる第２表示制御部１２８と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、表示装置、表示装置の制御方法、表示装置の制御プログラム、及び表示システムに関する。

頭部装着型表示装置において、頭部の位置に基づき、画像の表示を変化させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の頭部装着型表示装置は、頭部の位置及び動きの少なくともいずれかを検出する頭部動き検出部と、頭部動き検出部により検出される頭部の位置及び動きの少なくともいずれかに基づき、基準状態を設定する基準設定部と、画像表示部により表示されるコンテンツの表示を、基準状態に対する頭部の位置及び動きの変化に基づき変化させる表示制御部とを備え、表示制御部は、コンテンツの相対的な表示位置が維持されるように、画像表示部により表示されるコンテンツの表示を変化させる。「コンテンツ」は、画像の一例に対応する。

特開２０１８−１０１０１９号公報

特許文献１に記載の頭部装着型表示装置では、画像の相対的な表示位置が維持されるように、画像の表示を変化させるため、画像が使用者の視界を遮る場合があった。
例えば、使用者の頭部位置の周囲に複数の画像を配置した場合には、使用者の視線方向に画像が配置されることによって、画像が使用者の視界を遮る可能性があった。

上記課題を解決する一態様は、使用者の頭部に装着され、複数の画像を表示する表示部を備える表示装置であって、前記複数の画像の各々は、実空間における前記使用者の正面方向の位置に対して前記使用者の左右方向に仮想的に配置され、前記実空間に対して水平方向の移動が規制されており、前記頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づき、前記複数の画像の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部と、前記調整部の調整結果に基づき、前記複数の画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える、表示装置である。

上記表示装置において、前記第１検出部の検出結果に基づき、前記使用者が座った状態であるか立った状態であるかを判定する判定部を備え、前記調整部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記複数の画像のうちの前記頭部の正面に位置する正面画像の上下方向の表示位置を調整する構成であってもよい。

上記表示装置において、前記使用者が座った状態から立った状態に変化したと前記判定部が判定した場合に、前記調整部は、前記正面画像を基準位置から上向きに所定距離だけ移動し、前記基準位置は、前記頭部の上下方向の位置に対応する位置を示す構成であってもよい。

上記表示装置において、前記頭部の向きを検出する第２検出部と、前記第２検出部の検出結果に基づき、前記複数の画像の中から前記正面画像を決定する決定部と、を備え、前記調整部は、前記決定部の決定結果に基づき、前記正面画像を前記基準位置から上向きに前記所定距離だけ移動する構成であってもよい。

上記表示装置において、前記使用者が立った状態から座った状態に変化したと前記判定部が判定した場合に、前記調整部は、所定時間経過後に、前記複数の画像を前記基準位置から下向きに前記所定距離だけ移動する構成であってもよい。

上記表示装置において、前記正面画像の透過率を検出する第３検出部を備え、前記調整部は、前記第３検出部の検出結果に基づき、前記正面画像の上下方向の表示位置を調整する構成であってもよい。

上記表示装置において、前記使用者が座った状態から立った状態に変化したと前記判定部が判定した場合であっても、前記正面画像の透過率が所定値以上である場合には、前記調整部は、前記画像を前記基準位置から上向きに移動しない構成であってもよい。

上記表示装置において、前記第３検出部は、前記表示部の消費電力に基づき、前記正面画像の透過率を検出する構成であってもよい。

上記表示装置において、前記頭部の水平方向の移動を検出する第４検出部を備え、前記使用者が座った状態から立った状態に変化したと前記判定部が判定し、前記第４検出部が前記頭部の水平方向の移動を検出した場合に、前記調整部は、前記正面画像を前記基準位置から上向きに前記所定距離だけ移動する構成であってもよい。

上記表示装置において、前記複数の画像の各々は、仮想ディスプレイを示す構成であってもよい。

上記課題を解決する別の一態様は、使用者の頭部に装着され、複数の画像を表示する表示部と、コンピューターとを備える表示装置の制御方法であって、前記複数の画像の各々は、実空間における前記使用者の正面方向の位置に対して前記使用者の左右方向に仮想的に配置され、前記実空間に対して水平方向の移動が規制されており、前記コンピューターが、前記頭部の上下方向の位置を検出する第１検出ステップと、前記コンピューターが、前記第１検出ステップの検出結果に基づき、前記複数の画像の各々の上下方向の表示位置を調整する調整ステップと、前記コンピューターが、前記調整ステップでの調整結果に基づき、前記複数の画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、を含む、表示装置の制御方法である。

上記課題を解決する更に別の一態様は、使用者の頭部に装着され、複数の画像を表示する表示部と、コンピューターとを備える表示装置の制御プログラムであって、前記複数の画像の各々は、実空間における前記使用者の正面方向の位置に対して前記使用者の左右方向に仮想的に配置され、前記実空間に対して水平方向の移動が規制されており、前記コンピューターを、前記頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部、前記第１検出部の検出結果に基づき、前記複数の画像の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部、及び、前記調整部の調整結果に基づき、前記複数の画像を前記表示部に表示させる表示制御部として機能させる、表示装置の制御プログラムである。

上記課題を解決する更に別の一態様は、表示装置と、前記表示装置に接続される情報処理装置と、を備える表示システムであって、前記表示装置は、使用者の頭部に装着され、複数の画像を表示する表示部、を備え、前記複数の画像の各々は、実空間における前記使用者の正面方向の位置に対して前記使用者の左右方向仮想的に配置され、前記実空間に対して水平方向の移動が規制されており、前記情報処理装置は、前記頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部と、前記第１検出部の検出結果に基づき、前記複数の画像の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部と、前記調整部の調整結果に基づき、前記複数の画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、を備える、表示システム。

本実施形態に係る表示システムの構成の一例を示す図。 画像表示部の光学系の構成の一例を示す図。 画像表示部の要部構成の一例を示す斜視図。 ＨＭＤを構成する各部の構成の一例を示す図。 第１制御部の構成の一例を示す図。 第１画像〜第３画像の初期位置の一例を示す図。 立った状態に変化した場合の画像の表示位置の一例を示す図。 立った状態に変化した場合の画像の表示位置の他の一例を示す図。 立った状態に変化した場合の画像の表示位置の他の一例を示す図。 立った状態に変化した場合の画像の表示位置の他の一例を示す図。 第１制御部の処理の一例を示すフローチャート。 第１制御部の処理の一例を示すフローチャート。 第１制御部の処理の一例を示すフローチャート。 第１制御部の初期設定処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

［１．表示システムの構成］
［１−１．表示システムの全体構成］
図１は、本実施形態に係る表示システム１の概略構成を示す図である。
図１に示すように、表示システム１は、ＨＭＤ（Ｈｅａｄ Ｍｏｕｎｔｅｄ Ｄｉｓｐｌａｙ）１００を備える。ＨＭＤ１００は、使用者Ｕの頭部に装着される画像表示部２０と、接続装置１０とを備え、画像表示部２０が使用者Ｕの頭部に装着された状態で、画像表示部２０によって使用者Ｕに虚像を視認させる装置である。
ＨＭＤ１００は、「表示装置」の一例に対応する。
以下の説明において、使用者Ｕとは、ＨＭＤ１００を装着して使用するユーザーを指す。

接続装置１０は、箱形のケースに、コネクター１１Ａ及びコネクター１１Ｄを備える。コネクター１１Ａには、画像表示部２０が接続ケーブル４０を介して接続される。以下、コネクター１１Ａ、１１Ｄを区別しない場合はコネクター１１と表記する場合がある。接続装置１０のケースは、筐体、或いは本体ということもできる。

表示システム１は、ＨＭＤ１００にスマートフォン３００を接続して構成されるシステムである。コネクター１１Ｄは、ＨＭＤ１００においてスマートフォン３００が接続されるインターフェイスである。すなわち、本実施形態では、コネクター１１Ｄにスマートフォン３００が接続される。スマートフォン３００は、「情報処理装置」の一例に対応する。

スマートフォン３００は、第２制御部３１０を備える。第２制御部３１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やマイコン等の第２プロセッサー３１０Ａを備え、この第２プロセッサー３１０Ａにより第２制御プログラムを実行することにより、スマートフォン３００の各部を制御する。第２制御部３１０は、第２プロセッサー３１０Ａが実行する第２制御プログラムを不揮発的に記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、第２プロセッサー３１０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような第２メモリー３１０Ｂを備える。

なお、スマートフォン３００は情報処理装置の一例に過ぎない。情報処理装置は、使用者Ｕが携帯可能であって、コンピューターを備えればよい。例えば、情報処理装置として、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）端末、タブレット型パーソナルコンピューター等を接続装置１０に接続可能である。

本実施形態では、第２制御部３１０は、接続装置１０に対して第１画像Ｐ１、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３の各々を示す情報を出力する。
第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３は、「複数の画像」の一例に対応する。また、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３については、図６〜図１０を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、「複数の画像」が３つの画像であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「複数の画像」が２つの画像でもよいし、「複数の画像」が４つ以上の画像でもよい。

コネクター１１は、通信ケーブルを接続する有線インターフェイスであり、この通信ケーブルにより、接続装置１０は外部の装置と接続される。コネクター１１Ａは、接続ケーブル４０を接続する端子、及び、コネクター１１Ａを介して信号を送受信するインターフェイス回路を備える。

コネクター１１Ａは、接続装置１０に画像表示部２０を接続するために設けられる。接続ケーブル４０は、接続装置１０から画像表示部２０に対する電源供給を行うとともに、画像表示部２０と接続装置１０とが相互にデータを送受信する機能を有する。

コネクター１１Ｄは、スマートフォン３００から画像データが入力され、スマートフォン３００に対してセンサーデータの出力が可能なインターフェイス回路を備える。コネクター１１Ｄは、例えば、公知の通信インターフェイス規格に準拠するコネクターである。
本実施形態では、コネクター１１Ｄは、一例として、画像データ及び各種データの入出力に対応するインターフェイス回路を備え、ＵＳＢケーブル４６を介してスマートフォン３００が接続される。

コネクター１１Ｄとして、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）−ＴｙｐｅＣ規格のコネクターを採用することができる。ＵＳＢ−ＴｙｐｅＣに対応するインターフェイス回路は、ＵＳＢ３．１規格に従ったデータの伝送、及び、２０ボルト、５アンペア以内の直流電力の供給が可能である。
また、ＵＳＢ−ＴｙｐｅＣの代替モードの機能として、ＨＤＭＩ（登録商標：Ｈｉｇｈ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）規格の画像データ、ＭＨＬ（Ｍｏｂｉｌｅ Ｈｉｇｈ−ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｌｉｎｋ）規格の画像データ等を伝送できる。スマートフォン３００は、ＵＳＢケーブル４６を介して、電源供給、データの送受信、及び、画像や音声のストリーミングデータの供給等を行うことができる。ＵＳＢ−ＴｙｐｅＣの代替モードは、Ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅモードとして知られている。

画像表示部２０は、外景に重ねて第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する。画像表示部２０は、本実施形態では眼鏡形状を有する。画像表示部２０は、右保持部２１と、左保持部２３と、前部フレーム２７とを有する本体に、右表示部２２、左表示部２４、右導光板２６、及び左導光板２８を備える。
画像表示部２０は、「表示部」の一例に対応する。

右保持部２１及び左保持部２３は、前部フレーム２７の両端部から後方に延び、使用者Ｕの頭部に画像表示部２０を保持する。前部フレーム２７の両端部のうち、画像表示部２０の装着時に頭部の右側に位置する端部を端部ＥＲとし、左側に位置する端部を端部ＥＬとする。右保持部２１は、前部フレーム２７の端部ＥＲから、画像表示部２０の装着状態において使用者Ｕの右側頭部に対応する位置まで延伸して設けられる。左保持部２３は、端部ＥＬから、画像表示部２０の装着状態において使用者Ｕの左側頭部に対応する位置まで延伸して設けられる。

右導光板２６及び左導光板２８は、前部フレーム２７に設けられる。右導光板２６は、画像表示部２０の装着状態において使用者Ｕの右眼の眼前に位置し、右眼に画像を視認させる。左導光板２８は、画像表示部２０の装着状態において使用者Ｕの左眼の眼前に位置し、左眼に画像を視認させる。

前部フレーム２７は、右導光板２６の一端と左導光板２８の一端とを互いに連結した形状を有し、この連結位置は、使用者Ｕが画像表示部２０を装着する装着状態で、使用者Ｕの眉間に対応する。
前部フレーム２７は、右導光板２６と左導光板２８との連結位置において、画像表示部２０の装着状態で使用者Ｕの鼻に当接する鼻当て部を設けてもよい。この場合には、鼻当て部と右保持部２１及び左保持部２３とにより画像表示部２０を使用者Ｕの頭部に保持できる。また、右保持部２１及び左保持部２３に、画像表示部２０の装着状態において使用者Ｕの後頭部に接するベルトを連結してもよい。この場合には、ベルトによって画像表示部２０を使用者Ｕの頭部に保持できる。

右表示部２２及び左表示部２４の各々は、光学ユニット及び周辺回路をユニット化したモジュールである。
右表示部２２は、右導光板２６による画像の表示に係るユニットであり、右保持部２１に設けられ、装着状態において使用者Ｕの右側頭部の近傍に位置する。左表示部２４は、左導光板２８による画像の表示に係るユニットであり、左保持部２３に設けられ、装着状態において使用者Ｕの左側頭部の近傍に位置する。なお、右表示部２２及び左表示部２４を総称して単に「表示駆動部」と呼ぶこともできる。

右導光板２６及び左導光板２８は、光透過性の樹脂等によって形成される光学部材であり、右表示部２２及び左表示部２４が出力する画像光を、使用者Ｕの眼に導く。右導光板２６及び左導光板２８は、例えばプリズムである。

使用者Ｕの右眼には、右導光板２６により導かれた画像光と、右導光板２６を透過した外光とが入射する。同様に、左眼には、左導光板２８により導かれた画像光と、左導光板２８を透過した外光とが入射する。
左導光板２８により導かれた画像光は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３に対応する。すなわち、左表示部２４及び左導光板２８は、外景に重ねて第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する。右導光板２６により導かれた画像光は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３に対応する。すなわち、右表示部２２及び右導光板２６は、外景に重ねて第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する。

画像表示部２０の前部フレーム２７には、照度センサー６５が配置される。照度センサー６５は、画像表示部２０を装着する使用者Ｕの前方からの外光を受光する。
カメラ６１は、画像表示部２０の前部フレーム２７に配設される。カメラ６１は、右導光板２６及び左導光板２８を透過する外光を遮らない位置に設けられる。図１の例では、カメラ６１が右導光板２６と左導光板２８との連結部に配置されているが、前部フレーム２７の端部ＥＲ側に配置されてもよく、端部ＥＬ側に配置されてもよい。

カメラ６１は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子、及び撮像レンズ等を備えるデジタルカメラである。カメラ６１は、外景の撮像範囲を撮像し、撮像画像を生成する。
本実施形態のカメラ６１は単眼カメラであるが、ステレオカメラで構成してもよい。

前部フレーム２７には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）インジケーター６７が配置される。ＬＥＤインジケーター６７は、端部ＥＲに配置され、カメラ６１の動作中に点灯して、撮像中であることを報知する。

前部フレーム２７には、距離センサー６４及び赤外線センサー６６が設けられる。距離センサー６４は、予め設定された測定方向に位置する測定対象物までの距離を検出する。距離センサー６４は、例えば、ＬＥＤやレーザーダイオード等の光源と、光源が発する光が測定対象物に反射する反射光を受光する受光部とを有する光反射式距離センサーであってもよい。また、距離センサー６４は、超音波を発する音源と、測定対象物で反射する超音波を受信する検出部とを備える超音波式の距離センサーであってもよい。また、距離センサー６４は、レーザーレンジスキャナーを用いてもよく、この場合には、画像表示部２０の前方を含む広範囲の領域に対し測域を行える。

赤外線センサー６６は、赤外線を検出する。例えば、赤外線センサー６６は、スマートフォン３００の赤外線通信部から出射された赤外線を検出する。また、赤外線センサー６６が赤外線通信部の一部として構成されてもよい。この場合には、スマートフォン３００の赤外線通信部との通信が可能である。赤外線通信部は、例えば、ＩｒＤＡ規格に則って通信を行う。

画像表示部２０の右表示部２２及び左表示部２４の各々は、接続装置１０に接続される。ＨＭＤ１００では、左保持部２３に接続ケーブル４０が接続され、この接続ケーブル４０に繋がる配線が画像表示部２０内部に敷設され、右表示部２２及び左表示部２４の各々が接続装置１０に接続される。

接続ケーブル４０は、オーディオコネクター３６を備え、ステレオヘッドホンを構成する右イヤホン３２及び左イヤホン３４と、マイク６３とを有するヘッドセット３０が、オーディオコネクター３６に接続される。右イヤホン３２は、使用者Ｕの右耳に装着され、左イヤホン３４は、使用者Ｕの左耳に装着される。右イヤホン３２及び左イヤホン３４は、音声出力部ということもできる。

右イヤホン３２及び左イヤホン３４は、接続装置１０が出力する音声信号に基づき音声を出力する。
マイク６３は、音声を集音して、音声信号を接続装置１０に出力する。マイク６３は、例えばモノラルマイクであってもステレオマイクであってもよく、指向性を有するマイクであってもよいし、無指向性のマイクであってもよい。

接続装置１０は、使用者Ｕにより操作される被操作部として、輝度調整キー１３、輝度調整キー１４、音量調整キー１５及び音量調整キー１６を備える。輝度調整キー１３、輝度調整キー１４、音量調整キー１５及び音量調整キー１６の各々は、ハードウェアキーで構成される。これらの被操作部は接続装置１０の本体の表面に配置され、例えば、使用者Ｕの手指により操作される。

輝度調整キー１３、１４は画像表示部２０により表示する画像の表示輝度を調整するためのハードウェアキーである。輝度調整キー１３は輝度の増大を指示し、輝度調整キー１４は輝度の低減を指示する。音量調整キー１５、１６は、右イヤホン３２及び左イヤホン３４から出力される音声の音量を調整するためのハードウェアキーである。音量調整キー１５は音量の増大を指示し、音量調整キー１６は音量の低減を指示する。

［１−２．ＨＭＤの画像表示部の光学系の構成］
図２は、画像表示部２０が備える光学系の構成を示す要部平面図である。図２には説明のために、使用者Ｕの左眼ＬＥ及び右眼ＲＥを図示する。
図２に示すように、右表示部２２と左表示部２４とは、左右対称に構成される。使用者Ｕの右眼ＲＥに画像を視認させる構成として、右表示部２２は、画像光を発するＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ユニット２２１を備える。また、ＯＬＥＤユニット２２１が発する画像光Ｌを導くレンズ群等を備えた右光学系２５１を備える。画像光Ｌは、右光学系２５１により右導光板２６に導かれる。

ＯＬＥＤユニット２２１は、ＯＬＥＤパネル２２３と、ＯＬＥＤパネル２２３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２２５とを有する。ＯＬＥＤパネル２２３は、有機エレクトロルミネッセンスにより発光してＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の色光をそれぞれ発する発光素子を、マトリクス状に配置して構成される、自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤパネル２２３は、Ｒ、Ｇ、Ｂの素子を１個ずつ含む単位を１画素として、複数の画素を備え、マトリクス状に配置される画素により画像を形成する。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、第１制御部１２０の制御に従って、ＯＬＥＤパネル２２３が備える発光素子の選択及び発光素子への通電を実行して、ＯＬＥＤパネル２２３の発光素子を発光させる。第１制御部１２０については、後述にて図４及び図５を参照して説明する。
ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定される。ＯＬＥＤ駆動回路２２５は、例えばＯＬＥＤパネル２２３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２２３の裏面に固定される基板（図示略）に実装されてもよい。この基板には図４に示す温度センサー２１７が実装される。
なお、ＯＬＥＤパネル２２３は、白色に発光する発光素子をマトリクス状に配置し、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に対応するカラーフィルターを重ねて配置する構成であってもよい。また、Ｒ、Ｇ、Ｂの色光をそれぞれ放射する発光素子に加え、Ｗ（白）の光を発する発光素子を備えるＷＲＧＢ構成のＯＬＥＤパネル２２３を用いてもよい。

右光学系２５１は、ＯＬＥＤパネル２２３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、右導光板２６に入射する。右導光板２６の内部において光を導く光路には、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成される。画像光Ｌは、右導光板２６の内部で複数回の反射を経て右眼ＲＥ側に導かれる。右導光板２６には、右眼ＲＥの眼前に位置するハーフミラー２６１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２６１で反射して右眼ＲＥに向けて右導光板２６から射出され、この画像光Ｌが右眼ＲＥの網膜に像を結び、使用者Ｕに第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を視認させる。

また、使用者Ｕの左眼ＬＥに画像を視認させる構成として、左表示部２４は、画像光を発するＯＬＥＤユニット２４１と、ＯＬＥＤユニット２４１が発する画像光Ｌを導くレンズ群等を備えた左光学系２５２とを備える。画像光Ｌは、左光学系２５２により左導光板２８に導かれる。

ＯＬＥＤユニット２４１は、ＯＬＥＤパネル２４３と、ＯＬＥＤパネル２４３を駆動するＯＬＥＤ駆動回路２４５とを有する。ＯＬＥＤパネル２４３は、ＯＬＥＤパネル２２３と同様に構成される自発光型の表示パネルである。ＯＬＥＤ駆動回路２４５は、第１制御部１２０の指示に従って、ＯＬＥＤパネル２４３が備える発光素子の選択及び発光素子への通電を実行して、ＯＬＥＤパネル２４３の発光素子を発光させる。
ＯＬＥＤ駆動回路２４５は、ＯＬＥＤパネル２４３の裏面すなわち発光面の裏側に、ボンディング等により固定される。ＯＬＥＤ駆動回路２４５は、例えばＯＬＥＤパネル２４３を駆動する半導体デバイスで構成され、ＯＬＥＤパネル２４３の裏面に固定される基板（図示略）に実装されてもよい。この基板には、図４に示す温度センサー２３９が実装される。

左光学系２５２は、ＯＬＥＤパネル２４３から射出された画像光Ｌを並行状態の光束にするコリメートレンズを有する。コリメートレンズにより並行状態の光束にされた画像光Ｌは、左導光板２８に入射する。左導光板２８は、画像光Ｌを反射する複数の反射面が形成された光学素子であり、例えばプリズムである。画像光Ｌは、左導光板２８の内部で複数回の反射を経て左眼ＬＥ側に導かれる。左導光板２８には、左眼ＬＥの眼前に位置するハーフミラー２８１（反射面）が形成される。画像光Ｌは、ハーフミラー２８１で反射して左眼ＬＥに向けて左導光板２８から射出され、この画像光Ｌが左眼ＬＥの網膜に像を結び、使用者Ｕに第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を視認させる。

この構成によれば、ＨＭＤ１００は、透過型の表示装置として機能する。すなわち、使用者Ｕの右眼ＲＥには、ハーフミラー２６１で反射した画像光Ｌと、右導光板２６を透過した外光ＯＬとが入射する。また、左眼ＬＥには、ハーフミラー２８１で反射した画像光Ｌと、ハーフミラー２８１を透過した外光ＯＬとが入射する。このように、ＨＭＤ１００は、内部で処理した画像の画像光Ｌと外光ＯＬとを重ねて使用者Ｕの眼に入射させ、使用者Ｕにとっては、右導光板２６及び左導光板２８を透かして外景が見え、この外景に重ねて、画像光Ｌによる画像が視認される。
ハーフミラー２６１、２８１は、右表示部２２及び左表示部２４がそれぞれ出力する画像光を反射して画像を取り出す画像取り出し部であり、表示部ということができる。

なお、左光学系２５２と左導光板２８とを総称して「左導光部」とも呼び、右光学系２５１と右導光板２６とを総称して「右導光部」と呼ぶ。右導光部及び左導光部の構成は上記の例に限定されず、画像光を用いて使用者Ｕの眼前に虚像を形成する限りにおいて任意の方式を用いることができ、例えば、回折格子を用いても良いし、半透過反射膜を用いても良い。

図３は、画像表示部２０の要部の構成を示す図である。図３は、画像表示部２０を使用者Ｕの頭部側から見た要部斜視図である。なお、図３では接続ケーブル４０の図示を省略する。

図３は、画像表示部２０の使用者Ｕの頭部に接する側、言い換えれば使用者Ｕの右眼ＲＥ及び左眼ＬＥに見える側である。別の言い方をすれば、図３では、右導光板２６及び左導光板２８の裏側が見えている。
図３では、使用者Ｕの右眼ＲＥに画像光を照射するハーフミラー２６１及び左眼ＬＥに画像光を照射するハーフミラー２８１が、略四角形の領域として見える。また、ハーフミラー２６１を含む右導光板２６の全体、及びハーフミラー２８１を含む左導光板２８の全体が、上述したように外光を透過する。このため、使用者Ｕには、右導光板２６及び左導光板２８の全体を透過して外景が視認され、ハーフミラー２６１、２８１の位置に矩形の表示画像が視認される。

また、画像表示部２０の使用者Ｕ側には内側カメラ６８が配置される。内側カメラ６８は、使用者Ｕの右眼ＲＥ及び左眼ＬＥの各々に対応するように、右導光板２６と左導光板２８との中央位置に一対、設けられる。内側カメラ６８は、使用者Ｕの右眼ＲＥと左眼ＬＥとをそれぞれ撮像する一対のカメラである。内側カメラ６８は、第１制御部１２０の指示に従って撮像を行う。第１制御部１２０は、内側カメラ６８の撮像画像データを解析する。例えば、第１制御部１２０は、内側カメラ６８の撮像画像データから右眼ＲＥ及び左眼ＬＥの眼球表面における反射光や瞳孔の画像を検出し、使用者Ｕの視線方向を特定する。また、第１制御部１２０は、使用者Ｕの視線方向の変化を求めることができ、右眼ＲＥ及び左眼ＬＥのそれぞれの眼球運動を検出してもよい。
ここで、使用者Ｕの視線の移動は、使用者Ｕの仮想視点の移動とみることもできる。

また、第１制御部１２０は、内側カメラ６８の撮像画像から右眼ＲＥ及び左眼ＬＥの視線方向を検出した場合に、右眼ＲＥ及び左眼ＬＥの輻輳角を求めることができる。輻輳角は、使用者Ｕが注視する対象物までの距離に対応する。すなわち、使用者Ｕが立体的に画像や物体を視認する場合、視認する対象までの距離に対応して、右眼ＲＥ及び左眼ＬＥの輻輳角が定まる。したがって、輻輳角を検出することで、使用者Ｕが注視する距離を求めることができる。また、使用者Ｕの輻輳角を誘導するように画像を表示することにより、立体視を誘導できる。

また、第１制御部１２０は、第２制御部３１０の指示に従って、画像表示部２０に第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示させる。

［１−３．ＨＭＤの各部の構成］
図４は、ＨＭＤ１００を構成する各部の構成の一例を示す図である。
画像表示部２０の右表示部２２は、右表示部基板２１０を有する。右表示部基板２１０には、接続ケーブル４０に接続される右Ｉ／Ｆ部２１１、右Ｉ／Ｆ部２１１を介して接続装置１０から入力されるデータを受信する受信部２１３及びＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２１５が実装される。右Ｉ／Ｆ部２１１は、受信部２１３、ＥＥＰＲＯＭ２１５、温度センサー２１７、カメラ６１、距離センサー６４、照度センサー６５、赤外線センサー６６、ＬＥＤインジケーター６７及び内側カメラ６８を、接続装置１０に接続する。受信部２１３は、ＯＬＥＤユニット２２１を接続装置１０に接続する。

左表示部２４は、左表示部基板２３０を有する。左表示部基板２３０には、接続ケーブル４０に接続される左Ｉ／Ｆ部２３１及び左Ｉ／Ｆ部２３１を介して接続装置１０から入力されるデータを受信する受信部２３３が実装される。また、左表示部基板２３０には、６軸センサー２３５及び磁気センサー２３７が実装される。
左Ｉ／Ｆ部２３１は、受信部２３３、６軸センサー２３５、磁気センサー２３７及び温度センサー２３９を、接続装置１０に接続する。受信部２３３は、ＯＬＥＤユニット２４１を接続装置１０に接続する。

Ｉ／Ｆは、インターフェイスの略記である。なお、本実施形態においては、受信部２１３及び受信部２３３の各々を、Ｒｘ２１３、Ｒｘ２３３と記載する場合がある。

ＥＥＰＲＯＭ２１５は、各種のデータを不揮発的に記憶する。ＥＥＰＲＯＭ２１５は、例えば、画像表示部２０が備えるＯＬＥＤユニット２２１、２４１の発光特性や表示特性に関するデータ、右表示部２２又は左表示部２４が備えるセンサーの特性に関するデータ等を記憶する。
具体的には、ＯＬＥＤユニット２２１、２４１のガンマ補正に係るパラメーター、温度センサー２１７、２３９の検出値を補償するデータ等を記憶する。これらのデータは、ＨＭＤ１００の工場出荷時の検査によって生成され、ＥＥＰＲＯＭ２１５に書き込まれる。ＥＥＰＲＯＭ２１５が記憶するデータは、第１制御部１２０により読取り可能である。

カメラ６１は、右Ｉ／Ｆ部２１１を介して入力される信号に従って撮像を実行し、撮像画像データを、右Ｉ／Ｆ部２１１に出力する。
照度センサー６５は、外光を受光し、受光量又は受光強度に対応する検出値を出力する。ＬＥＤインジケーター６７は、右Ｉ／Ｆ部２１１を介して入力される制御信号又は駆動電流に従って点灯する。
内側カメラ６８は、右Ｉ／Ｆ部２１１を介して入力される信号に従って撮像を実行し、撮像画像データを、右Ｉ／Ｆ部２１１に出力する。
温度センサー２１７は、ＯＬＥＤユニット２２１の温度を検出し、検出温度に対応する電圧値又は抵抗値を、検出値として出力する。

距離センサー６４は、距離検出を実行し、検出結果を示す信号を、右Ｉ／Ｆ部２１１を介して接続装置１０に出力する。距離センサー６４は、例えば、赤外線式深度センサー、超音波式距離センサー、Ｔｉｍｅ Ｏｆ Ｆｌｉｇｈｔ式距離センサー、画像検出と音声検出とを組み合わせた距離検出ユニット等を用いることができる。また、距離センサー６４が、ステレオカメラや単眼カメラによるステレオ撮影で得られる画像を処理して距離を検出する構成であってもよい。

赤外線センサー６６は、赤外線検出を実行し、検出結果を示す信号を右Ｉ／Ｆ部２１１を介して接続装置１０に出力する。

受信部２１３は、右Ｉ／Ｆ部２１１を介して接続装置１０から伝送される表示用の画像データを受信し、ＯＬＥＤユニット２２１に出力する。ＯＬＥＤユニット２２１は、接続装置１０が伝送する画像データに基づく画像を表示する。
また、受信部２３３は、左Ｉ／Ｆ部２３１を介して接続装置１０から伝送される表示用の画像データを受信し、ＯＬＥＤユニット２４１に出力する。ＯＬＥＤユニット２２１、２４１は、接続装置１０が伝送する画像データに基づく画像を表示する。

６軸センサー２３５は、３軸加速度センサー、及び、３軸ジャイロセンサーを備えるモーションセンサーである。６軸センサー２３５は、上記のセンサーがモジュール化されたＩＭＵ（Ｉｎｅｒｔｉａｌ Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）を採用してもよい。磁気センサー２３７は、例えば、３軸の地磁気センサーである。ジャイロセンサーは、角速度センサーとも呼ばれる。

温度センサー２３９は、ＯＬＥＤユニット２４１の温度を検出し、検出温度に対応する電圧値あるいは抵抗値を、検出値として出力する。

画像表示部２０の各部は、接続ケーブル４０により接続装置１０から供給される電力により動作する。

画像表示部２０は、右表示部２２に電源部２２９を備え、左表示部２４に電源部２４９を備える。電源部２２９は、接続装置１０が接続ケーブル４０を介して供給する電力を、右表示部基板２１０を含む右表示部２２の各部に分配し、供給する。同様に、電源部２４９は、接続装置１０が接続ケーブル４０を介して供給する電力を、左表示部基板２３０を含む左表示部２４の各部に分配し、供給する。右表示部２２及び左表示部２４は、電圧を変換する変換回路等を備えてもよい。

接続装置１０は、Ｉ／Ｆ部１１０、第１制御部１２０、センサー制御部１３２、第１表示制御部１３４、電源制御部１３６、不揮発性記憶部１３８、操作部１４０、接続部１４５及び音声処理部１４７を備える。

Ｉ／Ｆ部１１０は、コネクター１１Ｄを備える。また、Ｉ／Ｆ部１１０は、コネクター１１Ｄに接続されて、各種通信規格に準拠した通信プロトコルを実行するインターフェイス回路を備える。

Ｉ／Ｆ部１１０は、例えば、コネクター１１Ｄ及びインターフェイス回路を実装したインターフェイス基板であってもよい。また、接続装置１０の第１制御部１２０やセンサー制御部１３２、第１表示制御部１３４、電源制御部１３６が、図示しない接続装置メイン基板に実装される構成としてもよい。この場合には、接続装置メイン基板にＩ／Ｆ部１１０のコネクター１１Ｄ及びインターフェイス回路を実装してもよい。
また、Ｉ／Ｆ部１１０は、例えば、外部の記憶装置や記憶媒体を接続可能なメモリーカード用インターフェイス回路等を備えてもよいし、Ｉ／Ｆ部１１０を無線通信インターフェイス回路で構成してもよい。

第１制御部１２０は、接続装置１０の各部を制御する。第１制御部１２０は、ＣＰＵのような第１プロセッサー１２０Ａを有する。第１制御部１２０において、第１プロセッサー１２０Ａが第１制御プログラムを実行することによって、ソフトウェアとハードウェアとの協働によりＨＭＤ１００の各部を制御する。第１制御部１２０には、不揮発性記憶部１３８、操作部１４０、接続部１４５及び音声処理部１４７が接続される。

センサー制御部１３２は、カメラ６１、距離センサー６４、照度センサー６５、赤外線センサー６６、温度センサー２１７、６軸センサー２３５、磁気センサー２３７及び温度センサー２３９を制御する。具体的には、センサー制御部１３２は、第１制御部１２０の制御に従って各センサーのサンプリング周期の設定及び初期化を行い、各センサーのサンプリング周期に合わせて、各センサーへの通電、制御データの送信、検出値の取得等を実行する。

センサー制御部１３２は、Ｉ／Ｆ部１１０のコネクター１１Ｄに接続され、予め設定されたタイミングで、各センサーから取得した検出値に関するデータをコネクター１１Ｄに出力する。コネクター１１Ｄに接続されたスマートフォン３００は、ＨＭＤ１００の各センサーの検出値、カメラ６１の撮像画像データ、及び内側カメラ６８によって検出された視線方向を示すデータを取得できる。

第１表示制御部１３４は、Ｉ／Ｆ部１１０に入力される画像データに基づく画像を画像表示部２０により表示するための各種処理を実行する。本実施形態では、コネクター１１Ｄに、スマートフォン３００が出力する画像信号が入力される。画像信号は、デジタル画像データであるが、アナログ画像信号であってもよい。
第１表示制御部１３４は、例えば、フレームの切り出し、解像度変換、中間フレーム生成、フレームレート変換等の各種処理を実行する。解像度変換は、いわゆるスケーリングを含む。第１表示制御部１３４は、ＯＬＥＤユニット２２１及びＯＬＥＤユニット２４１の各々に対応する画像データを接続部１４５に出力する。接続部１４５に入力された画像データは、コネクター１１Ａから、画像信号２０１として右Ｉ／Ｆ部２１１及び左Ｉ／Ｆ部２３１に伝送される。画像信号２０１は、ＯＬＥＤユニット２２１及びＯＬＥＤユニット２４１の各々に対応して処理されたデジタル画像データである。

本実施形態では、コネクター１１ＤがＵＳＢ−ＴｙｐｅＣコネクターで構成される。第１表示制御部１３４は、コネクター１１Ｄを介して、ＵＳＢ−ＴｙｐｅＣの代替モードで伝送される画像データを受信する。

センサー制御部１３２及び／又は第１表示制御部１３４は、第１プロセッサー１２０Ａが第１制御プログラムを実行することにより、ソフトウェアとハードウェアとの協働により実現されてもよい。すなわち、センサー制御部１３２及び第１表示制御部１３４は、第１プロセッサー１２０Ａにより構成され、制御プログラムを実行することで上記の動作を実行する。この例で、センサー制御部１３２及び第１表示制御部１３４は、第１制御部１２０を構成する第１プロセッサー１２０Ａが第１制御プログラムを実行することで実現されてもよい。言い換えれば、第１プロセッサーが第１制御プログラムを実行することで、第１制御部１２０、第１表示制御部１３４及びセンサー制御部１３２として機能してもよい。

また、第１表示制御部１３４及びセンサー制御部１３２は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等、プログラムされたハードウェアにより構成されてもよい。また、センサー制御部１３２及び第１表示制御部１３４を統合して、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ−ｏｎ−ａ−Ｃｈｉｐ）−ＦＰＧＡとして構成してもよい。

電源制御部１３６は、コネクター１１Ｄに接続される。電源制御部１３６は、コネクター１１Ｄから供給される電力に基づき、接続装置１０の各部および画像表示部２０に対する電源供給を行う。また、電源制御部１３６は、図示しない電圧変換回路を備え、電圧を変換して接続装置１０及び画像表示部２０の各部に供給する構成であってもよい。電源制御部１３６は、ロジック回路やＦＰＧＡ等のプログラムされた半導体デバイスで構成されてもよい。また、電源制御部１３６をセンサー制御部１３２及び／又は第１表示制御部１３４と共通のハードウェアで構成してもよい。

センサー制御部１３２、第１表示制御部１３４及び電源制御部１３６は、データ処理を行うためのワークメモリーを具備してもよく、第１制御部１２０のメモリーを利用して処理を行ってもよい。

操作部１４０は、接続装置１０が備える被操作部に対する操作を検出し、操作内容を示すデータ、又は、操作された被操作部を示す操作信号を第１制御部１２０に出力する。

音声処理部１４７は、第１制御部１２０から入力される音声データに従って、音声信号を生成し、接続部１４５に出力する。この音声信号は接続部１４５からオーディオコネクター３６を介して右イヤホン３２及び左イヤホン３４に出力される。また、音声処理部１４７は、第１制御部１２０の制御に従って、音声信号のボリュームを調整する。また、音声処理部１４７は、マイク６３が集音した音声の音声データを生成し、第１制御部１２０に出力する。この音声データは、第１制御部１２０により、画像表示部２０が備えるセンサーの検出値と同様に処理されてもよい。

また、接続装置１０は図示しないバッテリーを備え、このバッテリーから接続装置１０及び画像表示部２０の各部に電力を供給する構成であってもよい。接続装置１０が備えるバッテリーは、充電可能な二次電池であってもよい。

［１−４．第１制御部の構成］
図５は、第１制御部１２０の構成の一例を示す図である。
第１制御部１２０は、画像表示部２０、６軸センサー２３５、及び磁気センサー２３７と通信可能に接続される。

第１制御部１２０は、第１プロセッサー１２０Ａを備え、この第１プロセッサー１２０Ａにより第１制御プログラムを実行することにより、接続装置１０の各部を制御する。第１制御部１２０は、第１プロセッサー１２０Ａが実行する第１制御プログラムを不揮発的に記憶する第１メモリー１２０Ｂを備える。
第１プロセッサー１２０Ａは、「コンピューター」の一例に対応する。第１制御部１２０の第１メモリー１２０Ｂに記憶された第１制御プログラムは、「制御プログラム」の一例に対応する。
第１メモリー１２０Ｂは、第１制御プログラムを不揮発的に記憶するＲＯＭ、及び、第１プロセッサー１２０Ａのワークエリアを構成するＲＡＭを備える。第１メモリー１２０Ｂは、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー等の半導体記憶素子を用いた記憶装置を備えてもよい。

第１制御部１２０は、第１検出部１２１と、判定部１２２と、第２検出部１２３と、決定部１２４と、第３検出部１２５と、第４検出部１２６と、調整部１２７と、第２表示制御部１２８とを備える。具体的には、第１制御部１２０は、第１制御部１２０が備える第１プロセッサー１２０Ａが第１制御プログラムを実行することにより、第１検出部１２１、判定部１２２、第２検出部１２３、決定部１２４、第３検出部１２５、第４検出部１２６、調整部１２７、及び第２表示制御部１２８として機能する。

第１制御部１２０は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々を、実空間における使用者Ｕの正面方向の位置に対して使用者Ｕの左右方向に仮想的に配置する。具体的には、第１制御部１２０は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々を、実空間における使用者Ｕの正面の所定位置に対して使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置する。「仮想的に配置する」とは、仮想空間に配置することを示す。この処理を、以下の説明では、「初期設定処理」と記載する。第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々に対応する画像データは、スマートフォン３００から第１制御部１２０に入力される。
また、第１制御部１２０は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々について、実空間に対して水平方向の移動を規制する。具体的には、第１制御部１２０は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の初期位置ＱＪに対して、水平方向の移動を禁止する。換言すれば、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々は、初期位置ＱＪに対して鉛直方向にのみ移動可能である。鉛直方向は、「上下方向」の一例に対応する。
第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々は、仮想ディスプレイを示す。仮想ディスプレイのの画面には、仮想的に画像が表示される。
初期位置ＱＪ及び所定位置については、図６を参照して詳細に説明する。
本実施形態では、第１制御部１２０は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の初期位置ＱＪに対して、水平方向の移動を禁止するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１制御部１２０が、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々について、実空間に対して水平方向の移動を規制すればよい。例えば、第１制御部１２０が、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の初期位置ＱＪに対して、水平方向の移動可能な範囲を制限してもよい。また、例えば、第１制御部１２０が、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の初期位置ＱＪに対して、水平方向の移動可能な距離を制限してもよい。
また、本実施形態では、第１制御部１２０は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々を、実空間における使用者Ｕの正面の所定位置に対して使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１制御部１２０が、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々を、実空間における使用者Ｕの正面方向の位置に対して使用者Ｕの左右方向に仮想的に配置すればよい。例えば、所定位置は、正面方向の位置であればよい。

第１検出部１２１は、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する。具体的には、第１検出部１２１は、６軸センサー２３５の検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する。更に具体的には、第１検出部１２１は、例えば６軸センサー２３５のうち３軸加速度センサーの検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する。本実施形態では、上下方向は、例えば鉛直方向を示す。
本実施形態では、第１検出部１２１が、６軸センサー２３５のうちの３軸加速度センサーの検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１検出部１２１が、６軸センサー２３５のうちの３軸ジャイロセンサーの検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出してもよい。
本実施形態では、第１検出部１２１は、６軸センサー２３５の検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１検出部１２１は、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出すればよい。例えば、第１検出部１２１は、磁気センサー２３７の検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出してもよい。

判定部１２２は、第１検出部１２１の検出結果に基づき、使用者Ｕが座った状態であるか立った状態であるかを判定する。
本実施形態では、「座った状態」は、例えば、椅子に座った状態を示す。また、「座った状態」がしゃがんだ状態でもよいし、中腰の状態でもよい。

第２検出部１２３は、使用者Ｕの頭部の向きを検出する。具体的には、第２検出部１２３は、６軸センサー２３５の検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の向きを検出する。更に具体的には、第２検出部１２３は、６軸センサー２３５のうちの３軸加速度センサーの検出結果に基づいて、使用者Ｕの正面方向に対して使用者Ｕの頭部の向きのなす角度θを検出する。
本実施形態では、第２検出部１２３は、６軸センサー２３５のうちの３軸加速度センサーの検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の向きを検出するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第２検出部１２３は、６軸センサー２３５のうちの３軸ジャイロセンサーの検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の向きを検出してもよい。
本実施形態では、第２検出部１２３は、６軸センサー２３５の検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の向きを検出するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第２検出部１２３は、使用者Ｕの頭部の向きを検出すればよい。例えば、第２検出部１２３は、磁気センサー２３７の検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の向きを検出してもよい。

決定部１２４は、第２検出部１２３の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の中から正面画像ＰＦを決定する。正面画像ＰＦは、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３のうちの使用者Ｕの頭部の正面に位置する画像を示す。
正面画像ＰＦについては、図８〜図１０を参照して詳細に説明する。

第３検出部１２５は、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを検出する。具体的には、第３検出部１２５は、画像表示部２０の消費電力に基づき、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを検出する。例えば、第３検出部１２５は、画像表示部２０の消費電力が大きい程、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを小さい値として検出する。
本実施形態では、第３検出部１２５は、画像表示部２０の消費電力に基づき、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを検出するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第３検出部１２５は、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを検出すればよい。例えば、第３検出部１２５が、画像表示部２０の消費電力、及び、照度センサー６５の検出結果に基づき、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを検出してもよい。照度センサー６５は、画像表示部２０を装着する使用者Ｕの前方からの外光を受光する。前方からの外光が強い程、正面画像ＰＦの透過率ＴＭが増加する。したがって、画像表示部２０の消費電力、及び、照度センサー６５の検出結果に基づき、第３検出部１２５が正面画像ＰＦの透過率ＴＭを検出することによって、更に正確に透過率ＴＭを検出できる。

第４検出部１２６は、使用者Ｕの頭部の水平方向の位置を検出する。具体的には、第３検出部１２５は、６軸センサー２３５の検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の水平方向の位置を検出する。更に具体的には、第３検出部１２５は、６軸センサー２３５のうちの３軸加速度センサーの検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の水平方向の位置を検出する。
本実施形態では、第３検出部１２５は、６軸センサー２３５のうちの３軸加速度センサーの検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の水平方向の位置を検出するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第３検出部１２５は、６軸センサー２３５のうちの３軸ジャイロセンサーの検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の水平方向の位置を検出してもよい。
本実施形態では、第３検出部１２５は、６軸センサー２３５の検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の水平方向の位置を検出するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第３検出部１２５は、使用者Ｕの頭部の水平方向の位置を検出すればよい。第３検出部１２５は、磁気センサー２３７の検出結果に基づいて、使用者Ｕの頭部の水平方向の位置を検出してもよい。

調整部１２７は、第１検出部１２１の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の上下方向の表示位置を調整する。また、調整部１２７は、判定部１２２の判定結果に基づき、正面画像ＰＦの上下方向の表示位置を調整する。更に、調整部１２７は、第４検出部１２６の検出結果に基づき、正面画像ＰＦの上下方向の表示位置を調整する。
使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したと判定部１２２が判定した場合には、調整部１２７は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の位置を初期位置ＱＪから基準位置ＱＳに移動する。基準位置ＱＳは、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置に対応する位置を示す。すなわち、基準位置ＱＳは、初期位置ＱＪから上向きに第１距離ΔＬ１だけ移動した位置を示す。第１距離ΔＬ１は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合における頭部の上下方向の移動量を示す。第１距離ΔＬ１は、例えば５００ｍｍである。

また、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したと判定部１２２が判定した場合に、調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動する。第２距離ΔＬ２は、例えば３００ｍｍである。
使用者が立った状態から座った状態に変化したと判定部１２２が判定した場合に、調整部１２７は、第２時間Ｔ２経過後に、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の位置を初期位置ＱＪに戻す。第２時間Ｔ２は、「所定時間」の一例に対応する。第２時間Ｔ２は、例えば、３秒である。
また、第３検出部１２５の検出結果に基づき、調整部１２７は、正面画像ＰＦの上下方向の表示位置を調整する。具体的には、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したと判定部１２２が判定した場合であっても、正面画像ＰＦの透過率ＴＭが所定値ＴＭＳ以上である場合には、調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに移動しない。所定値ＴＭＳは、例えば５０％である。

第２表示制御部１２８は、調整部１２７の調整結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を画像表示部２０に表示させる。

本実施形態では、第１制御部１２０が、第１検出部１２１と、判定部１２２と、第２検出部１２３と、決定部１２４と、第３検出部１２５と、第４検出部１２６と、調整部１２７と、第２表示制御部１２８とを備えるが、本発明はこれに限定されない。
スマートフォン３００の第２制御部３１０が、第１検出部１２１と、判定部１２２と、第２検出部１２３と、決定部１２４と、第３検出部１２５と、第４検出部１２６と、調整部１２７と、第２表示制御部１２８とを備えてもよい。この形態を「本発明の別の実施形態」と記載する場合がある。
また、第１制御部１２０が、第１検出部１２１、判定部１２２、第２検出部１２３、決定部１２４、第３検出部１２５、第４検出部１２６、調整部１２７及び第２表示制御部１２８の一部を備え、スマートフォン３００の第２制御部３１０が、第１検出部１２１、判定部１２２、第２検出部１２３、決定部１２４、第３検出部１２５、第４検出部１２６、調整部１２７及び第２表示制御部１２８の残部を備えてもよい。

［２．具体例を用いた第１制御部の処理の説明］
図６〜図１０の各々は、第１制御部１２０の処理の具体例を示す図である。
図６〜図１０の各々には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、及びＺ軸を記載する。Ｚ軸は、鉛直方向と平行である。Ｘ軸及びＹ軸は、水平方向と平行である。Ｘ軸は、使用者Ｕの左右方向を示し、Ｙ軸は、使用者Ｕの前後方向を示す。

［２−１．初期設定処理の説明］
図６は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の初期位置ＱＪの一例を示す図である。
図６の上図は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の初期位置ＱＪの一例を示す側面図であり、図６の下図は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の初期位置ＱＪの一例を示す平面図である。
本実施形態では、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々は、仮想ディスプレイを示す。第１仮想ディスプレイＤＳ１は、第１画像Ｐ１に対応する。第２仮想ディスプレイＤＳ２は、第２画像Ｐ２に対応する。第３仮想ディスプレイＤＳ３は、第３画像Ｐ３に対応する。第１仮想ディスプレイＤＳ１〜第３仮想ディスプレイＤＳ３の実空間におけるサイズは、仮想的に互いに同一である。

図６の下図に示すように、使用者Ｕの正面の前方には、実空間において机ＤＫが配置されている。
本実施形態では、使用者Ｕからの操作に基づいて、第１制御部１２０は、実空間において、使用者Ｕの正面方向における机ＤＫの上面の位置を特定位置ＳＰに決定する。特定位置ＳＰは、「所定位置」の一例に対応する。
次に、第１制御部１２０は、使用者Ｕからの操作に基づいて、第１仮想ディスプレイＤＳ１〜第３仮想ディスプレイＤＳ３の各々を、特定位置ＳＰに対して使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置する。

具体的には、まず、第１制御部１２０は、第１仮想ディスプレイＤＳ１の中心位置が特定位置ＳＰと一致するように、第１仮想ディスプレイＤＳ１を机ＤＫに仮想的に配置する。また、第１制御部１２０は、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１が、Ｘ―Ｚ平面と平行になるように、第１仮想ディスプレイＤＳ１を机ＤＫに仮想的に配置する。
また、第１制御部１２０は、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１が、使用者Ｕの方向を向くように第１仮想ディスプレイＤＳ１を机ＤＫに仮想的に配置する。換言すれば、第１制御部１２０は、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１が直線ＬＣ１と直交するように、第１仮想ディスプレイＤＳ１を机ＤＫに仮想的に配置する。直線ＬＣ１は、特定位置ＳＰを通り、画面ＤＰ１と直交する。直線ＬＣ１は、使用者Ｕの正面方向を示す。また、直線ＬＣ１は、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１の向きを示す。

次に、第１制御部１２０は、第２仮想ディスプレイＤＳ２の左端が、第１仮想ディスプレイＤＳ１の右端に仮想的に接するように、第１仮想ディスプレイＤＳ１の右側に第２仮想ディスプレイＤＳ２を机ＤＫに仮想的に配置する。第１制御部１２０は、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２が、使用者Ｕの方向を向くように第２仮想ディスプレイＤＳ２を机ＤＫに仮想的に配置する。換言すれば、第１制御部１２０は、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２が直線ＬＣ２と直行するように、第２仮想ディスプレイＤＳ２を机ＤＫに仮想的に配置する。直線ＬＣ２は、画面ＤＰ２のＸ軸方向の中心を通り、画面ＤＰ２と直交する。直線ＬＣ２は、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２の向きを示す。

次に、第１制御部１２０は、第３仮想ディスプレイＤＳ３の右端が、第１仮想ディスプレイＤＳ１の左端に仮想的に接するように、第１仮想ディスプレイＤＳ１の左側に第３仮想ディスプレイＤＳ３を仮想的に机ＤＫに配置する。第１制御部１２０は、第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３が、使用者Ｕの方向を向くように第３仮想ディスプレイＤＳ３を机ＤＫに配置する。換言すれば、第１制御部１２０は、第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３が直線ＬＣ３と直行するように、第３仮想ディスプレイＤＳ３を机ＤＫに仮想的に配置する。直線ＬＣ３は、画面ＤＰ３のＸ軸方向の中心を通り、画面ＤＰ３と直交する。直線ＬＣ３は、第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の向きを示す。

本実施形態では、第１仮想ディスプレイＤＳ１〜第３仮想ディスプレイＤＳ３は、互いに同一のサイズである。具体的には、第１仮想ディスプレイＤＳ１〜第３仮想ディスプレイＤＳ３の各々の高さＬＨは、例えば３００ｍｍであり、第１仮想ディスプレイＤＳ１〜第３仮想ディスプレイＤＳ３の各々の幅ＬＷは、５００ｍｍである。

本実施形態では、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、Ｚ軸と平行に配置される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、Ｚ軸に対して傾斜して配置されてもよい。例えば、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１の上端が下端に対して、Ｙ軸の正方向に傾斜して配置されてもよい。

また、本実施形態では、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、使用者Ｕの方向を向くように配置される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１仮想ディスプレイＤＳ１の各々が、使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置されればよい。例えば、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、Ｘ−Ｚ平面と平行に配置されてもよい。

また、本実施形態では、第３仮想ディスプレイＤＳ３及び第２仮想ディスプレイＤＳ２の各々が、第１仮想ディスプレイＤＳ１と仮想的に接するように配置される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第３仮想ディスプレイＤＳ３及び第２仮想ディスプレイＤＳ２の各々が、第１仮想ディスプレイＤＳ１と仮想的に離間するように配置されてもよい。

また、本実施形態では、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が平面状である場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が湾曲していてもよい。例えば、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、円柱の外周面の一部を構成してもよい。

［２−２．第１検出部、判定部及び調整部の処理の説明］
次に、図７〜図１０を参照して、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合の第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の表示位置の変化について説明する。なお、図７〜図１０では、正面画像ＰＦの透過率ＴＭが所定値ＴＭＳ未満である場合について説明する。正面画像ＰＦの透過率ＴＭは、第３検出部１２５によって検出される。
図７は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合の第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の表示位置の一例を示す図である。
図７の上図は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合の第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の表示位置の一例を示す側面図であり、図７の下図は、使用者Ｕの頭部の向きの一例を示す平面図である。図７の下図に示すように、使用者Ｕの頭部は正面を向いている。使用者Ｕの頭部の向きは、第２検出部１２３によって検出される。

第１検出部１２１は、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する。判定部１２２は、第１検出部１２１の検出結果に基づき、使用者Ｕが座った状態であるか立った状態であるかを判定する。
使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したと判定部１２２が判定した場合に、調整部１２７は、図７の上図に示すように、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を初期位置ＱＪから基準位置ＱＳに移動する。例えば、調整部１２７は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を上向きに第１距離ΔＬ１だけ移動する。換言すれば、基準位置ＱＳは、初期位置ＱＪから上向きに第１距離ΔＬ１だけ移動した位置を示す。第１距離ΔＬ１は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合における頭部のＺ軸方向の移動量を示す。第１距離ΔＬ１は、例えば５００ｍｍである。

［２−３．第２検出部、決定部及び調整部の処理の説明］
図８は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合の第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の表示位置の他の一例を示す図である。
図８の上図は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合の第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の表示位置の一例を示す側面図であり、図８の下図は、使用者Ｕの頭部の向きの一例を示す平面図である。図８の下図に示すように、使用者Ｕの頭部は正面を向いている。使用者Ｕの頭部の向きは、第２検出部１２３によって検出される。

決定部１２４は、第２検出部１２３の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の中から正面画像ＰＦを決定する。図８では、決定部１２４は、第１画像Ｐ１を正面画像ＰＦに決定する。
調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動する。決定部１２４は、第１画像Ｐ１を正面画像ＰＦに決定するため、図８の上図に示すように、調整部１２７は、第１画像Ｐ１を基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動する。第２距離ΔＬ２は、例えば第１画像Ｐ１の高さＬＨと同程度の距離である。第１距離ΔＬ１は、「所定距離」の一例に対応する。第２距離ΔＬ２は、例えば３００ｍｍである。

図７及び図８を参照して説明したように、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合には、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３は、初期位置ＱＪから基準位置ＱＳに移動され、更に、第１画像Ｐ１は、基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動される。
したがって、画像が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。すなわち、使用者Ｕの頭部は正面を向いており、使用者Ｕの正面に位置する第１画像Ｐ１は、基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動されるため、第１画像Ｐ１が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。
また、第１画像Ｐ１は、基準位置ＱＳから第２距離ΔＬ２だけ上側に配置されるため、使用者Ｕは、頭部を上向きに動かすことによって、第１画像Ｐ１を視認できる。第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３は、基準位置ＱＳに配置されるため、使用者Ｕは、頭部を右向き又は左向きに動かすことによって、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３の各々を視認できる。すなわち、使用者Ｕは、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々を視認できる。

図９は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合の第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の表示位置の他の一例を示す図である。図９では、使用者Ｕの頭部が第２画像Ｐ２の方向を向いている点で、図８と相違する。
図９の上図は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合の第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の表示位置の一例を示す側面図であり、図９の下図は、使用者Ｕの頭部の向きの一例を示す平面図である。図９の下図に示すように、使用者Ｕの頭部は直線ＬＣ２の方向を向いている。換言すれば、使用者Ｕの頭部は第２画像Ｐ２の方向を向いている。使用者Ｕの頭部の向きは、第２検出部１２３によって検出される。

決定部１２４は、第２検出部１２３の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の中から正面画像ＰＦを決定する。図９では、決定部１２４は、第２画像Ｐ２を正面画像ＰＦに決定する。
調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動する。決定部１２４は、第２画像Ｐ２を正面画像ＰＦに決定するため、図９の上図に示すように、調整部１２７は、第２画像Ｐ２を基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動する。第２距離ΔＬ２は、例えば第２画像Ｐ２の高さＬＨと同程度の距離である。第２距離ΔＬ２は、例えば３００ｍｍである。

図７及び図９を参照して説明したように、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合には、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３は、初期位置ＱＪから基準位置ＱＳに移動され、更に、第２画像Ｐ２は、基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動される。
したがって、画像が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。すなわち、使用者Ｕの頭部は第２画像Ｐ２の方向を向いており、第２画像Ｐ２は、基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動されるため、第２画像Ｐ２が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。
また、第２画像Ｐ２は、基準位置ＱＳから第２距離ΔＬ２だけ上側に配置されるため、使用者Ｕは、頭部を上向きに動かすことによって、第２画像Ｐ２を視認できる。第１画像Ｐ１及び第３画像Ｐ３は、基準位置ＱＳに配置されるため、使用者Ｕは、頭部を左向きに動かすことによって、第１画像Ｐ１及び第３画像Ｐ３の各々を視認できる。すなわち、使用者Ｕは、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々を視認できる。

図１０は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合の第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の表示位置の他の一例を示す図である。図１０では、使用者Ｕの頭部が第３画像Ｐ３の方向を向いている点で、図８及び図９の各々と相違する。
図１０の上図は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合の第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の表示位置の一例を示す側面図であり、図１０の下図は、使用者Ｕの頭部の向きの一例を示す平面図である。図１０の下図に示すように、使用者Ｕの頭部は直線ＬＣ３の方向を向いている。換言すれば、使用者Ｕの頭部は第３画像Ｐ３の方向を向いている。使用者Ｕの頭部の向きは、第２検出部１２３によって検出される。

決定部１２４は、第２検出部１２３の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の中から正面画像ＰＦを決定する。図１０では、決定部１２４は、第３画像Ｐ３を正面画像ＰＦに決定する。
調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動する。決定部１２４は、第３画像Ｐ３を正面画像ＰＦに決定するため、図１０の上図に示すように、調整部１２７は、第３画像Ｐ３を基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動する。第２距離ΔＬ２は、例えば第３画像Ｐ３の高さＬＨと同程度の距離である。第２距離ΔＬ２は、例えば３００ｍｍである。

図７及び図１０を参照して説明したように、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化した場合には、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３は、初期位置ＱＪから基準位置ＱＳに移動され、更に、第３画像Ｐ３は、基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動される。
したがって、画像が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。すなわち、使用者Ｕの頭部は第３画像Ｐ３の方向を向いており、第３画像Ｐ３は、基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動されるため、第３画像Ｐ３が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。
また、第３画像Ｐ３は、基準位置ＱＳから第２距離ΔＬ２だけ上側に配置されるため、使用者Ｕは、頭部を上向きに動かすことによって、第３画像Ｐ３を視認できる。第１画像Ｐ１及び第３画像Ｐ３は、基準位置ＱＳに配置されるため、使用者Ｕは、頭部を右向きに動かすことによって、第１画像Ｐ１及び第２画像Ｐ２の各々を視認できる。すなわち、使用者Ｕは、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々を視認できる。

［３．第１制御部の処理の説明］
図１１〜図１３の各々は、第１制御部１２０の処理の一例を示すフローチャートである。
まず、図１１に示すように、ステップＳ１０１において、第１制御部１２０が、「初期設定処理」を実行する。「初期設定処理」は、使用者Ｕが座った状態で、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々を、実空間における使用者Ｕの正面の特定位置ＳＰに対して使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置する処理を示す。「初期設定処理」については、図１４を参照して詳細に説明する。
次に、ステップＳ１０３において、第２検出部１２３は、使用者Ｕの頭部の向きを検出する。
次に、ステップＳ１０５において、決定部１２４は、第２検出部１２３の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の中から正面画像ＰＦを決定する。
次に、ステップＳ１０７において、第３検出部１２５は、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを検出する。

次に、ステップＳ１０９において、第１制御部１２０は、透過率ＴＭが所定値ＴＭＳ未満であるか否かを判定する。
透過率ＴＭが所定値ＴＭＳ未満ではないと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＮＯ）には、処理が図１２のステップＳ１１９に進む。透過率ＴＭが所定値ＴＭＳ未満であると第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１０９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１１に進む。
そして、ステップＳ１１１において、第１検出部１２１は、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する。
次に、ステップＳ１１３において、判定部１２２は、第１検出部１２１の検出結果に基づき、使用者Ｕが立ち上がったか否かを判定する。すなわち、判定部１２２は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したか否かを判定する。

使用者Ｕが立ち上がっていないと判定部１２２が判定した場合（ステップＳ１１３；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１に戻る。使用者Ｕが立ち上がったと判定部１２２が判定した場合（ステップＳ１１３；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１５に進む。
そして、ステップＳ１１５において、調整部１２７は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の位置を初期位置ＱＪから基準位置ＱＳに移動し、第２表示制御部１２８は、基準位置ＱＳに第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する。基準位置ＱＳは、初期位置ＱＪから上向きに第１距離ΔＬ１だけ移動した位置を示す。第１距離ΔＬ１は、例えば５００ｍｍである。
次に、ステップＳ１１７において、調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動し、第２表示制御部１２８は、移動後の位置に正面画像ＰＦを表示する。その後、処理が図１３のステップＳ１３３に進む。第２距離ΔＬ２は、例えば３００ｍｍである。

ステップＳ１０９でＮＯの場合には、図１２に示すように、ステップＳ１１９において、第１検出部１２１は、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する。
次に、ステップＳ１２１において、判定部１２２は、第１検出部１２１の検出結果に基づき、使用者Ｕが立ち上がったか否かを判定する。すなわち、判定部１２２は、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したか否かを判定する。
使用者Ｕが立ち上がっていないと判定部１２２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１９に戻る。使用者Ｕが立ち上がったと判定部１２２が判定した場合（ステップＳ１２１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１２３に進む。
そして、ステップＳ１２３において、調整部１２７は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の位置を初期位置ＱＪから基準位置ＱＳに移動し、第２表示制御部１２８は、基準位置ＱＳに第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する。
次に、ステップＳ１２５において、第４検出部１２６は、使用者Ｕの頭部の水平方向の位置を検出する。

次に、ステップＳ１２７において、第１制御部１２０は、第４検出部１２６の検出結果に基づいて、使用者Ｕが正面画像ＰＦの方向に向けて第３距離ΔＬ３以上の距離を移動したか否かを判定する。第３距離ΔＬ３は、例えば、使用者Ｕの歩き始めの一歩目における頭部の水平方向の移動量に対応する。第３距離ΔＬ３は、例えば４００ｍｍである。
使用者Ｕが正面画像ＰＦの方向に向けて第３距離ΔＬ３以上の距離を移動していないと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１２７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２９に進む。
そして、ステップＳ１２９において、第１制御部１２０は、使用者Ｕが立ち上がったときから第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。第１時間Ｔ１は、例えば５秒である。
第１時間Ｔ１が経過したと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１２９；ＹＥＳ）には、処理が図１３のステップＳ１３３に進む。第１時間Ｔ１が経過していないと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１２９；ＮＯ）には、処理がステップＳ１２５に戻る。
使用者Ｕの頭部が正面画像ＰＦの方向に向けて第３距離ΔＬ３以上の距離を移動したと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１２７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３１に進む。
そして、ステップＳ１３１において、調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動し、第２表示制御部１２８は、移動後の位置に正面画像ＰＦを表示する。その後、処理が図１３のステップＳ１３３に進む。

次に、図１３に示すように、ステップＳ１３３において、第１検出部１２１は、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する。
次に、ステップＳ１３５において、判定部１２２は、使用者Ｕが座ったか否かを判定する。すなわち、判定部１２２は、使用者Ｕが立った状態から座った状態に変化したか否かを判定する。
使用者Ｕが座っていないと判定部１２２が判定した場合（ステップＳ１３５；ＮＯ）には、処理がステップＳ１３７に進む。
そして、ステップＳ１３７において、第１制御部１２０は、使用者Ｕが立ち上がったときから第１時間Ｔ１が経過したか否かを判定する。第１時間Ｔ１は、例えば３０秒である。
第１時間Ｔ１が経過していないと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１３７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１３３に戻る。第１時間Ｔ１が経過したと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１３７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１４１に進む。

使用者Ｕが座ったと判定部１２２が判定した場合（ステップＳ１３５；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１３９に進む。
そして、ステップＳ１３９において、第１制御部１２０は、使用者Ｕが座ったときから第３時間Ｔ３が経過したか否かを判定する。第３時間Ｔ３は、例えば３秒である。
第３時間Ｔ３が経過していないと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１３９；ＮＯ）には、処理が待機状態になる。第３時間Ｔ３が経過したと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１３９；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１４１に進む。
そして、ステップＳ１４１において、調整部１２７は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の位置を基準位置ＱＳから下向きに第１距離ΔＬ１だけ移動する。すなわち、調整部１２７は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の位置を基準位置ＱＳから初期位置ＱＪに移動する。そして、第２表示制御部１２８は、初期位置ＱＪに第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する。
次に、ステップＳ１４３において、第１制御部１２０は、使用者Ｕの操作に基づいて、処理を終了するか否かを判定する。
処理を終了しないと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１４３；ＮＯ）には、処理が図１１のステップＳ１０３に戻る。処理を終了すると第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ１４３；ＹＥＳ）には、処理が終了される。

なお、図１１のステップＳ１１１は、「第１検出ステップ」の一例に対応する。図１２のステップＳ１１５は、「調整ステップ」、及び、「表示制御ステップ」の一例にも対応する。

図１４は、第１制御部１２０の「初期設定処理」の一例を示すフローチャートである。
図１４に示す「初期設定処理」は、図１１のステップＳ１０１において実行される。
図１４に示すように、まず、ステップＳ２０１において、第１制御部１２０が、実空間において特定位置ＳＰを決定する。
次に、ステップＳ２０３において、第１制御部１２０が、第１画像Ｐ１を初期位置ＱＪに配置する。
次に、ステップＳ２０５において、第１制御部１２０が、第２画像Ｐ２を初期位置ＱＪに配置する。
次に、ステップＳ２０７において、第１制御部１２０が、第３画像Ｐ３を初期位置ＱＪに配置する。
次に、ステップＳ２０９において、第２表示制御部１２８は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を画像表示部２０に表示する。
次に、ステップＳ２１１において、第１制御部１２０が、使用者Ｕの操作に基づいて、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の初期位置ＱＪを修正するか否かを判定する。
初期位置ＱＪを修正すると第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ２１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ２０３に戻る。初期位置ＱＪを修正しないと第１制御部１２０が判定した場合（ステップＳ２１１；ＮＯ）には、処理が図１１のステップＳ１０３へリターンする。

［４．本実施形態の効果］
以上説明したように、本実施形態に係るＨＭＤ１００は、使用者Ｕの頭部に装着され、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する画像表示部２０を備えるＨＭＤ１００であって、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々は、実空間における使用者Ｕの正面の特定位置ＳＰに対して使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置され、実空間に対して水平方向の移動が規制されており、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部１２１と、第１検出部１２１の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部１２７と、調整部１２７の調整結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を画像表示部２０に表示させる第２表示制御部１２８と、を備える、ＨＭＤ１００である。
したがって、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置に基づいて、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の上下方向の表示位置が調整されるため、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。例えば、使用者Ｕが立ち上がった場合に、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を使用者Ｕの頭部の正面位置より上側に配置することによって、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。

また、第１検出部１２１の検出結果に基づき、使用者Ｕが座った状態であるか立った状態であるかを判定する判定部１２２を備え、調整部１２７は、判定部１２２の判定結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３のうちの使用者Ｕの頭部の正面に位置する正面画像ＰＦの上下方向の表示位置を調整する。
したがって、使用者Ｕが座った状態であるか立った状態であるかの判定結果に基づき、正面画像ＰＦの上下方向の表示位置が調整されるため、正面画像ＰＦを適正な位置に表示することが可能である。例えば、正面画像ＰＦを使用者Ｕの頭部の正面位置より上側に配置することによって、正面画像ＰＦが使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。

また、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したと判定部１２２が判定した場合に、調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動し、基準位置ＱＳは、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置に対応する位置を示す。
したがって、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したときに、正面画像ＰＦが基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動されるため、第２距離ΔＬ２を適正な値に設定することによって、正面画像ＰＦが使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。

また、使用者Ｕの頭部の向きを検出する第２検出部１２３と、第２検出部１２３の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の中から正面画像ＰＦを決定する決定部１２４と、を備え、調整部１２７は、決定部１２４の決定結果に基づき、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動する。
したがって、使用者Ｕの頭部の向きを検出し、その結果に基づき、正面画像ＰＦが決定されるため、正面画像ＰＦを適正に決定できる。また、正面画像ＰＦが基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動されるため、正面画像ＰＦが使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。

また、使用者Ｕが立った状態から座った状態に変化したと判定部１２２が判定した場合に、調整部１２７は、第３時間Ｔ３経過後に、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を基準位置ＱＳから下向きに第１距離ΔＬ１だけ移動する。すなわち、調整部１２７は、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を基準位置ＱＳから初期位置ＱＪに移動する。
したがって、使用者Ｕが立った状態から座った状態に変化した場合に、第３時間Ｔ３経過後に、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３が基準位置ＱＳから初期位置ＱＪに移動されるため、使用者Ｕが第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を視認できる。また、第３時間Ｔ３を適正な値に設定することによって、適正なタイミングで、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を基準位置ＱＳから初期位置ＱＪに移動できる。したがって、使用者Ｕの利便性を向上できる。

また、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを検出する第３検出部１２５を備え、調整部１２７は、第３検出部１２５の検出結果に基づき、正面画像ＰＦの上下方向の表示位置を調整する。
したがって、正面画像ＰＦの透過率ＴＭに基づき、正面画像ＰＦの上下方向の表示位置が調整されるため、正面画像ＰＦの上下方向の表示位置を更に適正な位置に調整できる。例えば、正面画像ＰＦが使用者Ｕの頭部の正面に位置しているときであっても、透過率ＴＭが所定値ＴＭＳ以上である場合には、正面画像ＰＦが使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。

また、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したと判定部１２２が判定した場合であっても、正面画像ＰＦの透過率ＴＭが所定値ＴＭＳ以上である場合には、調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに移動しない。
したがって、正面画像ＰＦが使用者Ｕの頭部の正面に位置しているときであっても、透過率ＴＭが所定値ＴＭＳ以上である場合には、正面画像ＰＦが使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。また、正面画像ＰＦが基準位置ＱＳから上向きに移動されないため、正面画像ＰＦの視認性を向上できる。

また、第３検出部１２５は、画像表示部２０の消費電力に基づき、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを検出する。
したがって、画像表示部２０の消費電力に基づき、正面画像ＰＦの透過率ＴＭが検出されるため、簡素な構成で透過率ＴＭを検出できる。

また、使用者Ｕの頭部の水平方向の移動を検出する第４検出部１２６を備え、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したと判定部１２２が判定し、第４検出部１２６が使用者Ｕの頭部の水平方向の移動を検出した場合に、調整部１２７は、正面画像ＰＦを基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動する。
したがって、使用者Ｕが立ち上がり、歩き始めたとき場合に、正面画像ＰＦが基準位置ＱＳから上向きに第２距離ΔＬ２だけ移動されるため、正面画像ＰＦが使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。

また、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々は、第１仮想ディスプレイＤＳ１〜第３仮想ディスプレイＤＳ３を示す。
よって、使用者Ｕは、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３を視認できる。したがって、実空間上にディスプレイを配置せずに、使用者Ｕは仮想的に配置された仮想ディスプレイＤＳ１〜ＤＳ３の画面ＤＰ１〜ＤＰ３を視認できるため、使用者Ｕの利便性を向上できる。

本実施形態に係るＨＭＤ１００の制御方法は、使用者Ｕの頭部に装着され、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する画像表示部２０と、第１プロセッサー１２０Ａとを備えるＨＭＤ１００の制御方法であって、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々は、実空間における使用者Ｕの正面の特定位置ＳＰに対して使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置され、実空間に対して水平方向の移動が規制されており、第１プロセッサー１２０Ａが、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する第１検出ステップと、第１プロセッサー１２０Ａが、第１検出ステップの検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の上下方向の表示位置を調整する調整ステップと、第１プロセッサー１２０Ａが、調整ステップでの調整結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を画像表示部２０に表示させる表示制御ステップと、を含む、ＨＭＤ１００の制御方法である。
したがって、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置に基づいて、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の上下方向の表示位置が調整されるため、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。例えば、使用者Ｕが立ち上がった場合に、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を使用者Ｕの頭部の正面位置より上側に配置することによって、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。

本実施形態に係るＨＭＤ１００の第１制御プログラムは、使用者Ｕの頭部に装着され、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する画像表示部２０と、第１プロセッサー１２０Ａとを備えるＨＭＤ１００の第１制御プログラムであって、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々は、実空間における使用者Ｕの正面の特定位置ＳＰに対して使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置され、実空間に対して水平方向の移動が規制されており、第１プロセッサー１２０Ａを、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部１２１、第１検出部１２１の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部１２７、及び、調整部１２７の調整結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を画像表示部２０に表示させる第２表示制御部１２８として機能させる、ＨＭＤ１００の第１制御プログラムである。
したがって、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置に基づいて、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の上下方向の表示位置が調整されるため、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。例えば、使用者Ｕが立ち上がった場合に、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を使用者Ｕの頭部の正面位置より上側に配置することによって、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。

本発明の別の実施形態に係る表示システム１は、使用者Ｕの頭部に装着されるＨＭＤ１００と、ＨＭＤ１００に接続されるスマートフォン３００と、を備える表示システム１であって、ＨＭＤ１００は、使用者Ｕの頭部に装着され、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を表示する画像表示部２０、を備え、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々は、実空間における使用者Ｕの正面の特定位置ＳＰに対して使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置され、実空間に対して水平方向の移動が規制されており、スマートフォン３００は、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部１２１と、第１検出部１２１の検出結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部１２７と、調整部１２７の調整結果に基づき、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を画像表示部２０に表示させる第２表示制御部１２８と、を備える、表示システム１である。
したがって、使用者Ｕの頭部の上下方向の位置に基づいて、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々の上下方向の表示位置が調整されるため、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。例えば、使用者Ｕが立ち上がった場合に、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３を使用者Ｕの頭部の正面位置より上側に配置することによって、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３が使用者Ｕの視界を遮ることを抑制できる。

［５．他の実施形態］
本発明は上記実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能である。
例えば、上記実施形態では、「情報処理装置」がスマートフォン３００であるが、これに限定されない。「情報処理装置」は、使用者Ｕが携帯可能に構成され、制御部を備えればよい。例えば、「情報処理装置」がＰＤＡ端末でもよいし、タブレット型パーソナルコンピューターでもよい。

また、上記実施形態では、接続装置１０が画像表示部２０と有線接続される構成を例示したが、これに限定されず、接続装置１０に対して画像表示部２０が無線接続される構成であってもよい。
また、上記実施形態では、接続装置１０がスマートフォン３００と有線接続される構成を例示したが、これに限定されず、接続装置１０に対してスマートフォン３００が無線接続される構成であってもよい。

また、接続装置１０が備える一部の機能を画像表示部２０に設けてもよく、接続装置１０を複数の装置により実現してもよい。例えば、接続装置１０に代えて、使用者Ｕの身体、着衣、或いは、使用者Ｕが身につける装身具に取り付け可能なウェアラブルデバイスを用いてもよい。この場合のウェアラブルデバイスは、例えば、時計型の装置、指輪型の装置、レーザーポインター、マウス、エアーマウス、ゲームコントローラー、ペン型のデバイス等であってもよい。

また、上記実施形態では、画像表示部２０と接続装置１０とが分離され、接続ケーブル４０を介して接続された構成を例に挙げて説明した。これに限定されず、接続装置１０と画像表示部２０とが一体に構成され、使用者Ｕの頭部に装着される構成とすることも可能である。

また、上記実施形態において、使用者Ｕが表示部を透過して外景を視認する構成は、右導光板２６及び左導光板２８が外光を透過する構成に限定されない。例えば外景を視認できない状態で画像を表示する表示装置にも適用可能である。具体的には、カメラ６１の撮像画像、外部から入力される画像データに基づく画像等を表示する表示装置に、適用できる。例えば、カメラ６１により撮像する外景の画像と、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３とを合成した合成画像を画像表示部２０により表示する構成とすれば、画像表示部２０が外光を透過しなくても、使用者Ｕに外景と第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３とを視認可能に表示できる。このような、いわゆるビデオシースルー型の表示装置に適用することも勿論可能である。

また、例えば、画像表示部２０に代えて、例えば帽子のように装着する画像表示部等の他の方式の画像表示部を採用してもよく、使用者Ｕの左眼ＬＥに対応して画像を表示する表示部と、使用者Ｕの右眼ＲＥに対応して画像を表示する表示部とを備えていればよい。また、表示装置は、例えば、自動車や飛行機等の車両に搭載されるＨＭＤとして構成されてもよい。また、例えば、ヘルメット等の身体防護具に内蔵されたＨＭＤとして構成されてもよい。この場合には、使用者Ｕの身体に対する位置を位置決めする部分、及び、当該部分に対し位置決めされる部分を装着部とすることができる。

また、画像光を使用者Ｕの眼に導く光学系として、右導光板２６及び左導光板２８の一部に、ハーフミラー２６１、２８１により虚像が形成される構成を例示した。これに限定されず、右導光板２６及び左導光板２８の全面又は大部分を占める面積を有する表示領域に、画像を表示する構成としてもよい。この場合には、画像の表示位置を変化させる動作において、画像を縮小する処理を含めてもよい。
更に、光学素子は、ハーフミラー２６１、２８１を有する右導光板２６、左導光板２８に限定されず、画像光を使用者Ｕの眼に入射させる光学部品であればよく、具体的には、回折格子、プリズム、ホログラフィー表示部を用いてもよい。

また、本実施形態では、「複数の画像」が３つの画像、すなわち、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「複数の画像」が２つの画像でもよいし、「複数の画像」が４つ以上の画像でもよい。

また、本実施形態では、「複数の画像」の各々が仮想ディスプレイを示すが、本発明の実施形態はこれに限定されない。「複数の画像」の各々が仮想ディスプレイ以外を示してもよい。例えば、「複数の画像」の各々がガイダンス情報を示してもよいし、「複数の画像」の各々が仮想的な計器等を示してもよい。

本実施形態では、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、Ｚ軸と平行に配置される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、Ｚ軸に対して傾斜して配置されてもよい。例えば、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１の上端が下端に対して、Ｙ軸の正方向に傾斜して配置されてもよい。

また、本実施形態では、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、使用者Ｕの方向を向くように配置される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１仮想ディスプレイＤＳ１の各々が、使用者Ｕの左右方向に沿って仮想的に並べて配置されればよい。例えば、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、Ｘ−Ｚ平面と平行に配置されてもよい。

また、本実施形態では、第３仮想ディスプレイＤＳ３及び第２仮想ディスプレイＤＳ２の各々が、第１仮想ディスプレイＤＳ１と仮想的に接するように配置される場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第３仮想ディスプレイＤＳ３及び第２仮想ディスプレイＤＳ２の各々が、第１仮想ディスプレイＤＳ１と仮想的に離間するように配置されてもよい。

また、本実施形態では、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が平面状である場合について説明するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が湾曲していてもよい。例えば、第１仮想ディスプレイＤＳ１の画面ＤＰ１、第２仮想ディスプレイＤＳ２の画面ＤＰ２、及び第３仮想ディスプレイＤＳ３の画面ＤＰ３の各々が、円柱の外周面の一部を構成してもよい。

また、本実施形態では、第１仮想ディスプレイＤＳ１〜第３仮想ディスプレイＤＳ３の実空間におけるサイズは、仮想的に互いに同一であるが、本発明の実施形態はこれに限定されない。第１仮想ディスプレイＤＳ１〜第３仮想ディスプレイＤＳ３の実空間におけるサイズが、互いに相違してもよい。

また、本実施形態では、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したと判定部１２２が判定した場合に、調整部１２７が、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々を初期位置ＱＪから基準位置ＱＳに移動するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、第１画像Ｐ１〜第３画像Ｐ３の各々に応じて、基準位置ＱＳを設定可能に構成されてもよい。例えば、第１画像Ｐ１の上下方向のサイズが、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３の各々の上下方向のサイズより大きい場合には、第１画像Ｐ１の基準位置ＱＳを、第２画像Ｐ２及び第３画像Ｐ３の各々の基準位置ＱＳよりも上方向に設定してもよい。

また、本実施形態では、調整部１２７が、正面画像ＰＦの透過率ＴＭに基づいて、正面画像ＰＦの上下方向の位置を調整するが、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば、調整部１２７が、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを調整してもよい。具体的には、使用者Ｕが座った状態から立った状態に変化したと判定部１２２が判定し、使用者Ｕの頭部が正面画像ＰＦに向かって移動したことを第４検出部１２６が検出した場合に、調整部１２７が、正面画像ＰＦの透過率ＴＭを所定値ＴＭＳ未満に調整してもよい。

また、図４、図５等に示した各機能ブロックのうち少なくとも一部は、ハードウェアで実現してもよいし、ハードウェアとソフトウェアの協働により実現される構成としてもよく、図に示した通りに独立したハードウェア資源を配置する構成に限定されない。
また、第１制御部１２０が実行する第１制御プログラムは、不揮発性記憶部１３８又は第１制御部１２０内の他の記憶部に記憶されてもよい。また、外部の装置に記憶された第２制御プログラムを、通信部等を介して取得して実行する構成としてもよい。
また、接続装置１０に形成された構成が重複して画像表示部２０に形成されていてもよい。例えば、接続装置１０の第１プロセッサーと同様のプロセッサーが画像表示部２０に配置されてもよいし、接続装置１０が備える第１プロセッサーと画像表示部２０のプロセッサーとが別々に分けられた機能を実行する構成としてもよい。

また、図１１〜図１４に示すフローチャートの処理単位は、ＨＭＤ１００の第１制御部１２０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図１１〜図１４に示すフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって実施形態が制限されることはない。また、第１制御部１２０の処理は、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。
また、第１制御部１２０の処理の一部又は全部を、第２制御部３１０が実行してもよい。

また、ＨＭＤ１００の制御方法は、ＨＭＤ１００が備える第１プロセッサー１２０Ａに、ＨＭＤ１００の制御方法に対応した第１制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この第１制御プログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、画像表示装置が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、ＨＭＤ１００の制御方法に対応した第１制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置から、例えば、スマートフォン３００を経由して、ＨＭＤ１００に第１制御プログラムをダウンロードすることで、ＨＭＤ１００の制御方法を実現することもできる。

１…表示システム、１０…接続装置、１１、１１Ａ、１１Ｄ…コネクター、１３、１４…輝度調整キー、１５、１６…音量調整キー、２０…画像表示部（表示部）、２１…右保持部、２２…右表示部、２３…左保持部、２４…左表示部、２６…右導光板、２６１…ハーフミラー、２８…左導光板、２８１…ハーフミラー、４０…接続ケーブル、４６…ＵＳＢケーブル、６１…第１カメラ、６４…距離センサー、６６…赤外線センサー、６８…内側カメラ、１００…ＨＭＤ（表示装置）、１２０…第１制御部、１２１…第１検出部、１２２…判定部、１２３…第２検出部、１２４…決定部、１２５…第３検出部、１２６…第４検出部、１２７…調整部、１２８…第２表示制御部（表示制御部）、１３２…センサー制御部、１３４…第１表示制御部、１３６…電源制御部、１３８…不揮発性記憶部、１４０…操作部、１４５…接続部、１４７…音声処理部、２１０…右表示部基板、２２１…ＯＬＥＤユニット、２３０…左表示部基板、２３５…６軸センサー、２３７…磁気センサー、２４１…ＯＬＥＤユニット、３００…スマートフォン（情報処理装置）、３１０…第２制御部、３１０Ａ…第２プロセッサー、３１０Ｂ…第２メモリー、ＤＫ…机、ＤＰ１、ＤＰ２、ＤＰ３…画面、ＤＳ１…第１仮想ディスプレイ、ＤＳ２…第２仮想ディスプレイ、ＤＳ３…第３仮想ディスプレイ、ＬＣ１、ＬＣ２、ＬＣ３…直線、ＬＨ…高さ、ＬＷ…幅、Ｐ１…第１画像（複数の画像の一部）、Ｐ２…第２画像（複数の画像の一部）、Ｐ３…第３画像（複数の画像の一部）、ＰＦ…正面画像、ＱＪ…初期位置、ＱＳ…基準位置、ＳＰ…特定位置、Ｔ１…第１時間、Ｔ２…第２時間、Ｔ３…第３時間、ＴＭ…透過率、ＴＭＳ…所定値、Ｕ…使用者、ΔＬ１…第１距離、ΔＬ２…第２距離、ΔＬ３…第３距離。

Claims (13)

1. 使用者の頭部に装着され、複数の画像を表示する表示部を備える表示装置であって、
   前記複数の画像の各々は、実空間における前記使用者の正面方向の位置に対して前記使用者の左右方向に仮想的に配置され、前記実空間に対して水平方向の移動が規制されており、
   前記頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部と、
   前記第１検出部の検出結果に基づき、前記複数の画像の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部と、
   前記調整部の調整結果に基づき、前記複数の画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
   を備える、表示装置。
2. 前記第１検出部の検出結果に基づき、前記使用者が座った状態であるか立った状態であるかを判定する判定部を備え、
   前記調整部は、前記判定部の判定結果に基づき、前記複数の画像のうちの前記頭部の正面に位置する正面画像の上下方向の表示位置を調整する、請求項１に記載の表示装置。
3. 前記使用者が座った状態から立った状態に変化したと前記判定部が判定した場合に、前記調整部は、前記正面画像を基準位置から上向きに所定距離だけ移動し、
   前記基準位置は、前記頭部の上下方向の位置に対応する位置を示す、請求項２に記載の表示装置。
4. 前記頭部の向きを検出する第２検出部と、
   前記第２検出部の検出結果に基づき、前記複数の画像の中から前記正面画像を決定する決定部と、を備え、
   前記調整部は、前記決定部の決定結果に基づき、前記正面画像を前記基準位置から上向きに前記所定距離だけ移動する、請求項３に記載の表示装置。
5. 前記使用者が立った状態から座った状態に変化したと前記判定部が判定した場合に、前記調整部は、所定時間経過後に、前記複数の画像を前記基準位置から下向きに前記所定距離だけ移動する、請求項３又は請求項４に記載の表示装置。
6. 前記正面画像の透過率を検出する第３検出部を備え、
   前記調整部は、前記第３検出部の検出結果に基づき、前記正面画像の上下方向の表示位置を調整する、請求項３から５のいずれか１項に記載の表示装置。
7. 前記使用者が座った状態から立った状態に変化したと前記判定部が判定した場合であっても、前記正面画像の透過率が所定値以上である場合には、前記調整部は、前記正面画像を前記基準位置から上向きに移動しない、請求項６に記載の表示装置。
8. 前記第３検出部は、前記表示部の消費電力に基づき、前記正面画像の透過率を検出する、請求項６又は請求項７に記載の表示装置。
9. 前記頭部の水平方向の移動を検出する第４検出部を備え、
   前記使用者が座った状態から立った状態に変化したと前記判定部が判定し、前記第４検出部が前記頭部の水平方向の移動を検出した場合に、前記調整部は、前記正面画像を前記基準位置から上向きに前記所定距離だけ移動する、請求項６から８のいずれか１項に記載の表示装置。
10. 前記複数の画像の各々は、仮想ディスプレイを示す、請求項１から９のいずれか１項に記載の表示装置。
11. 使用者の頭部に装着され、複数の画像を表示する表示部と、コンピューターとを備える表示装置の制御方法であって、
    前記複数の画像の各々は、実空間における前記使用者の正面方向の位置に対して前記使用者の左右方向に仮想的に配置され、前記実空間に対して水平方向の移動が規制されており、
    前記コンピューターが、前記頭部の上下方向の位置を検出する第１検出ステップと、
    前記コンピューターが、前記第１検出ステップの検出結果に基づき、前記複数の画像の各々の上下方向の表示位置を調整する調整ステップと、
    前記コンピューターが、前記調整ステップでの調整結果に基づき、前記複数の画像を前記表示部に表示させる表示制御ステップと、
    を含む、表示装置の制御方法。
12. 使用者の頭部に装着され、複数の画像を表示する表示部と、コンピューターとを備える表示装置の制御プログラムであって、
    前記複数の画像の各々は、実空間における前記使用者の正面方向の位置に対して前記使用者の左右方向に仮想的に配置され、前記実空間に対して水平方向の移動が規制されており、
    前記コンピューターを、
    前記頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部、
    前記第１検出部の検出結果に基づき、前記複数の画像の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部、及び、
    前記調整部の調整結果に基づき、前記複数の画像を前記表示部に表示させる表示制御部として機能させる、表示装置の制御プログラム。
13. 表示装置と、前記表示装置に接続される情報処理装置と、を備える表示システムであって、
    前記表示装置は、
    使用者の頭部に装着され、複数の画像を表示する表示部、を備え、
    前記複数の画像の各々は、実空間における前記使用者の正面方向の位置に対して前記使用者の左右方向に仮想的に配置され、前記実空間に対して水平方向の移動が規制されており、
    前記情報処理装置は、
    前記頭部の上下方向の位置を検出する第１検出部と、
    前記第１検出部の検出結果に基づき、前記複数の画像の各々の上下方向の表示位置を調整する調整部と、
    前記調整部の調整結果に基づき、前記複数の画像を前記表示部に表示させる表示制御部と、
    を備える、表示システム。

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