JP2003011722A - 夜間走行支援装置 - Google Patents
夜間走行支援装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者が夜間走行を行うにあたり必要とする
外部の状況を確実に撮影し、同運転者に画像として提供
すること。 【解決手段】 夜間走行支援装置は、電気制御装置１０
と、眼鏡型のヘッドマウンテッドディスプレイ装置２０
と、赤外線の照射方向を変更し得る赤外線照射装置３
０，４０とを備えている。ディスプレイ装置２０は、赤
外線に対する感度を有するＣＣＤカメラ２２と、ＣＣＤ
カメラ２２により撮影された画像を表示する表示部２３
と、ヨーレートセンサ２１とを含んでいる。電気制御装
置１０は、ヨーレートセンサからのヨーレート信号に基
いて、ディスプレイ装置２０を頭部に装着した運転者の
視線方向を検出し、赤外線照射装置の赤外線照射方向を
同視線方向に一致させる。ＣＣＤカメラはディスプレイ
装置に固定されているので、運転者の注視したい方向の
状況を自動的に撮影する。
外部の状況を確実に撮影し、同運転者に画像として提供
すること。 【解決手段】 夜間走行支援装置は、電気制御装置１０
と、眼鏡型のヘッドマウンテッドディスプレイ装置２０
と、赤外線の照射方向を変更し得る赤外線照射装置３
０，４０とを備えている。ディスプレイ装置２０は、赤
外線に対する感度を有するＣＣＤカメラ２２と、ＣＣＤ
カメラ２２により撮影された画像を表示する表示部２３
と、ヨーレートセンサ２１とを含んでいる。電気制御装
置１０は、ヨーレートセンサからのヨーレート信号に基
いて、ディスプレイ装置２０を頭部に装着した運転者の
視線方向を検出し、赤外線照射装置の赤外線照射方向を
同視線方向に一致させる。ＣＣＤカメラはディスプレイ
装置に固定されているので、運転者の注視したい方向の
状況を自動的に撮影する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、赤外線照射ライト
から照射された赤外線の反射波で物体を撮影する撮影装
置と、この撮影に基く画像を表示する画像表示装置とを
備えた夜間走行支援装置に関する。
から照射された赤外線の反射波で物体を撮影する撮影装
置と、この撮影に基く画像を表示する画像表示装置とを
備えた夜間走行支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両のルームミラー等に固定
された赤外線カメラを使用して車両の前方を撮影し、そ
の撮影に基いた画像を表示する技術が知られている（例
えば、特開平１０−２５５０１９号公報参照）。
された赤外線カメラを使用して車両の前方を撮影し、そ
の撮影に基いた画像を表示する技術が知られている（例
えば、特開平１０−２５５０１９号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術においては、撮影範囲が固定されているため、
乗員（運転者）が走行中に注視したい領域の画像情報を
得ることができない場合がある。
来の技術においては、撮影範囲が固定されているため、
乗員（運転者）が走行中に注視したい領域の画像情報を
得ることができない場合がある。
【０００４】
【本発明の概要】本発明は、上記課題に対処するために
なされたものであって、その特徴は、赤外線を照射する
赤外線照射ライトと、前記赤外線照射ライトにより照射
された赤外線の反射波で物体を撮影する撮影装置と、車
両の乗員の頭部に装着されるように構成され装着状態に
て同乗員の視野範囲内に配置される表示部に前記撮影に
基く画像を表示する画像表示装置とを備えた夜間走行支
援装置において、前記撮影装置が前記画像表示装置に固
定されたことにある。
なされたものであって、その特徴は、赤外線を照射する
赤外線照射ライトと、前記赤外線照射ライトにより照射
された赤外線の反射波で物体を撮影する撮影装置と、車
両の乗員の頭部に装着されるように構成され装着状態に
て同乗員の視野範囲内に配置される表示部に前記撮影に
基く画像を表示する画像表示装置とを備えた夜間走行支
援装置において、前記撮影装置が前記画像表示装置に固
定されたことにある。
【０００５】これによれば、物体が赤外線により撮影さ
れるので、乗員は夜間走行に必要な車両周囲の情報を明
瞭な画像として得ることができる。また、その撮影装置
は、車両の乗員の頭部に装着される画像表示装置に固定
されているので、乗員が注視したい方向に顔を向けると
同撮影装置の撮影方向も同注視したい方向に一致する。
従って、乗員にとって走行上有用な周囲の情報が、簡単
な構成で確実に提供され得る。
れるので、乗員は夜間走行に必要な車両周囲の情報を明
瞭な画像として得ることができる。また、その撮影装置
は、車両の乗員の頭部に装着される画像表示装置に固定
されているので、乗員が注視したい方向に顔を向けると
同撮影装置の撮影方向も同注視したい方向に一致する。
従って、乗員にとって走行上有用な周囲の情報が、簡単
な構成で確実に提供され得る。
【０００６】また、上記夜間走行支援装置にあっては、
前記画像表示装置を装着した乗員の視線方向を検出する
視線方向検出手段と、前記検出された視線方向に応じて
前記赤外線照射ライトによる赤外線の照射方向を変更す
る照射方向変更手段とを備えることが好適である。
前記画像表示装置を装着した乗員の視線方向を検出する
視線方向検出手段と、前記検出された視線方向に応じて
前記赤外線照射ライトによる赤外線の照射方向を変更す
る照射方向変更手段とを備えることが好適である。
【０００７】これによれば、赤外線照射ライトによる赤
外線の照射角度範囲が小さい場合であっても、赤外線を
乗員の注視する方向に照射することができる。従って、
乗員にとって走行上有用な周囲の情報が一層確実に提供
され得る。
外線の照射角度範囲が小さい場合であっても、赤外線を
乗員の注視する方向に照射することができる。従って、
乗員にとって走行上有用な周囲の情報が一層確実に提供
され得る。
【０００８】この場合、前記画像表示装置は、同画像表
示装置の外部から同画像表示装置の前記表示部に直接入
射する可視光線を、同表示部に表示された前記画像の画
像光線とともに同画像表示装置を装着した乗員の瞳に射
出するように構成されることが好適である。
示装置の外部から同画像表示装置の前記表示部に直接入
射する可視光線を、同表示部に表示された前記画像の画
像光線とともに同画像表示装置を装着した乗員の瞳に射
出するように構成されることが好適である。
【０００９】これによれば、乗員は、可視光線及び赤外
線の両光線に基いて走行上有用な周囲の状況を視認する
ことができる。なお、この場合、上記撮影装置がズーム
機能を備えているか、又は画像表示装置が表示画像を拡
縮する機能を有していれば一層好ましい。これにより、
乗員は、可視光線による物体像と赤外線による物体像と
を重畳させ一重の像として見ることができる。
線の両光線に基いて走行上有用な周囲の状況を視認する
ことができる。なお、この場合、上記撮影装置がズーム
機能を備えているか、又は画像表示装置が表示画像を拡
縮する機能を有していれば一層好ましい。これにより、
乗員は、可視光線による物体像と赤外線による物体像と
を重畳させ一重の像として見ることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
による夜間走行支援装置の実施形態について説明する
と、図１に概略構成を示したこの夜間走行支援装置は、
電気制御装置１０、図２及び図３に詳細を示したヘッド
（フェイス）マウンテッドディスプレイ装置２０、左側
赤外線照射装置３０、右側赤外線照射装置４０、及び運
転者によって操作されたときにリセット信号を発生する
リセットスイッチ５０を備えている。
による夜間走行支援装置の実施形態について説明する
と、図１に概略構成を示したこの夜間走行支援装置は、
電気制御装置１０、図２及び図３に詳細を示したヘッド
（フェイス）マウンテッドディスプレイ装置２０、左側
赤外線照射装置３０、右側赤外線照射装置４０、及び運
転者によって操作されたときにリセット信号を発生する
リセットスイッチ５０を備えている。
【００１１】電気制御装置１０は、バスを介して互いに
通信可能に接続されたＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３、入力インターフェース１４、及び出力インターフ
ェース１５を備えるとともに、ディスプレイ装置２０に
装着されたヨーレートセンサ２１から送信されるヨーレ
ートγを表す信号を受信する受信回路１６を含んでい
る。
通信可能に接続されたＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ
１３、入力インターフェース１４、及び出力インターフ
ェース１５を備えるとともに、ディスプレイ装置２０に
装着されたヨーレートセンサ２１から送信されるヨーレ
ートγを表す信号を受信する受信回路１６を含んでい
る。
【００１２】ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に格納された後
述するプログラムをＲＡＭ１３の一時記憶機能を利用し
ながら実行するようになっている。入力インターフェー
ス１４は、受信回路１６、リセットスイッチ５０、及び
車両のイグニッションスイッチ５１と接続されていて、
ヨーレートγを示す信号、リセット信号、及びイグニッ
ションスイッチの状態を示す信号を入力し、これらの信
号をＣＰＵ１１に供給するようになっている。出力イン
ターフェース１５は、左側赤外線照射装置３０と右側赤
外線照射装置４０とに接続されていて、ＣＰＵ１１の指
示に従ってこれらに駆動指示信号を送出するようになっ
ている。
述するプログラムをＲＡＭ１３の一時記憶機能を利用し
ながら実行するようになっている。入力インターフェー
ス１４は、受信回路１６、リセットスイッチ５０、及び
車両のイグニッションスイッチ５１と接続されていて、
ヨーレートγを示す信号、リセット信号、及びイグニッ
ションスイッチの状態を示す信号を入力し、これらの信
号をＣＰＵ１１に供給するようになっている。出力イン
ターフェース１５は、左側赤外線照射装置３０と右側赤
外線照射装置４０とに接続されていて、ＣＰＵ１１の指
示に従ってこれらに駆動指示信号を送出するようになっ
ている。
【００１３】ディスプレイ装置２０は、図２の斜視図、
及び図３の平面図に示したように、運転者（車両の乗
員）が頭部に装着する眼鏡型の画像表示装置であって、
無色透明な一対のレンズＬＬ，ＬＲ、一対の柄部ＦＬ，
ＦＲ、前記ヨーレートセンサ２１、赤外線（近赤外線）
に対する感度を有する撮影装置としてのＣＣＤカメラ２
２、ＣＣＤカメラ２２により撮影した画像を同運転者の
視野範囲内に表示するための一対の表示部２３，２３を
含んで構成されている。
及び図３の平面図に示したように、運転者（車両の乗
員）が頭部に装着する眼鏡型の画像表示装置であって、
無色透明な一対のレンズＬＬ，ＬＲ、一対の柄部ＦＬ，
ＦＲ、前記ヨーレートセンサ２１、赤外線（近赤外線）
に対する感度を有する撮影装置としてのＣＣＤカメラ２
２、ＣＣＤカメラ２２により撮影した画像を同運転者の
視野範囲内に表示するための一対の表示部２３，２３を
含んで構成されている。
【００１４】ヨーレートセンサ２１は、ディスプレイ装
置２０の一方の柄部ＦＲに固定されていて、ディスプレ
イ装置２０のヨーレートγを検出し、検出したヨーレー
トγに関する信号を内蔵の無線機により電気制御装置１
０の受信回路１６に送信するようになっている。即ち、
ヨーレートセンサ２１は、ディスプレイ装置２０が運転
者の頭部に装着された場合、同運転者の頭部の上下軸周
りのヨーレートγを検出する。
置２０の一方の柄部ＦＲに固定されていて、ディスプレ
イ装置２０のヨーレートγを検出し、検出したヨーレー
トγに関する信号を内蔵の無線機により電気制御装置１
０の受信回路１６に送信するようになっている。即ち、
ヨーレートセンサ２１は、ディスプレイ装置２０が運転
者の頭部に装着された場合、同運転者の頭部の上下軸周
りのヨーレートγを検出する。
【００１５】ＣＣＤカメラ２２は、ズーム機能を有する
カメラ本体２２ａと、カメラ本体２２ａを保持する角度
調整部２２ｂとからなっている。角度調整部２２ｂは、
柄部ＦＬに固定・支持されるボールジョイント機構を有
していて、カメラ本体２２ａの柄部ＦＬに対する角度、
即ちＣＣＤカメラ２２の撮影方向を調整し得るようにな
っている。
カメラ本体２２ａと、カメラ本体２２ａを保持する角度
調整部２２ｂとからなっている。角度調整部２２ｂは、
柄部ＦＬに固定・支持されるボールジョイント機構を有
していて、カメラ本体２２ａの柄部ＦＬに対する角度、
即ちＣＣＤカメラ２２の撮影方向を調整し得るようにな
っている。
【００１６】表示部２３，２３は、レンズＬＬ，ＬＲの
上部にそれぞれ配置された一対の画像生成液晶装置２３
ａ，２３ａと、レンズＬＬ，ＬＲの中央部に組込まれた
一対の画像表示用プリズム２３ｂ，２３ｂとを備えてい
る。画像生成液晶装置２３ａ，２３ａは、ＣＣＤカメラ
２２で撮影した画像を表示するためのＬＣＤと、ＬＣＤ
のバックライトとして所定波長の光線を発生するＬＥＤ
とを含み、これらにより画像表示用プリズム２３ｂ，２
３ｂに同所定波長の画像光（映像光）を射出するように
なっている。画像表示用プリズム２３ｂ，２３ｂは、前
記所定波長の光線だけを回折・反射する機能（波長選択
性）を備えたＨＯＥ（ホログラフィック光学素子）を含
んでいて、このＨＯＥにより入射された画像光を回折・
反射してディスプレイ装置２０の装着者の瞳に射出する
ようになっている。
上部にそれぞれ配置された一対の画像生成液晶装置２３
ａ，２３ａと、レンズＬＬ，ＬＲの中央部に組込まれた
一対の画像表示用プリズム２３ｂ，２３ｂとを備えてい
る。画像生成液晶装置２３ａ，２３ａは、ＣＣＤカメラ
２２で撮影した画像を表示するためのＬＣＤと、ＬＣＤ
のバックライトとして所定波長の光線を発生するＬＥＤ
とを含み、これらにより画像表示用プリズム２３ｂ，２
３ｂに同所定波長の画像光（映像光）を射出するように
なっている。画像表示用プリズム２３ｂ，２３ｂは、前
記所定波長の光線だけを回折・反射する機能（波長選択
性）を備えたＨＯＥ（ホログラフィック光学素子）を含
んでいて、このＨＯＥにより入射された画像光を回折・
反射してディスプレイ装置２０の装着者の瞳に射出する
ようになっている。
【００１７】以上の構成により、表示部２３，２３は、
画像光をディスプレイ装置２０の装着者（即ち、運転
者）の瞳に到達せしめるとともに、画像表示用プリズム
２３ｂ，２３ｂに対し外部から入射する可視光線の大部
分をＨＯＥにより回折することなく同装着者の瞳に到達
せしめるようになっている。（例えば特開２００１−６
６５４４号公報、特開平１０−３０１０５５号公報等を
参照。）
画像光をディスプレイ装置２０の装着者（即ち、運転
者）の瞳に到達せしめるとともに、画像表示用プリズム
２３ｂ，２３ｂに対し外部から入射する可視光線の大部
分をＨＯＥにより回折することなく同装着者の瞳に到達
せしめるようになっている。（例えば特開２００１−６
６５４４号公報、特開平１０−３０１０５５号公報等を
参照。）
【００１８】再び図１を参照すると、左側赤外線照射装
置３０は、車両左側前方に装備された可視光ヘッドライ
ト（図示省略）の近傍に配設され、近赤外線を車両前方
に向けて照射する左側赤外線照射ライト３１と、同左側
赤外線照射ライト３１の車体に対する左右方向の角度を
変更することで近赤外線照射方向を変更する左側駆動装
置３２とを備えている。左側駆動装置３２は、図示しな
いモータと同モータの駆動回路とを含んでいて、出力イ
ンターフェース１５を介して受信するＣＰＵ１１からの
駆動指示信号に応じて同モータを駆動し、これにより左
側赤外線照射ライト３１の角度を変更するようになって
いる。
置３０は、車両左側前方に装備された可視光ヘッドライ
ト（図示省略）の近傍に配設され、近赤外線を車両前方
に向けて照射する左側赤外線照射ライト３１と、同左側
赤外線照射ライト３１の車体に対する左右方向の角度を
変更することで近赤外線照射方向を変更する左側駆動装
置３２とを備えている。左側駆動装置３２は、図示しな
いモータと同モータの駆動回路とを含んでいて、出力イ
ンターフェース１５を介して受信するＣＰＵ１１からの
駆動指示信号に応じて同モータを駆動し、これにより左
側赤外線照射ライト３１の角度を変更するようになって
いる。
【００１９】同様に、右側赤外線照射装置４０は、車両
右側前方に装備された可視光ヘッドライト（図示省略）
の近傍に配設され、近赤外線を車両前方に向けて照射す
る右側赤外線照射ライト４１と、同右側赤外線照射ライ
ト４１の車体に対する左右方向の角度を変更することで
近赤外線照射方向を変更する右側駆動装置４２とを備え
ている。右側駆動装置４２は、図示しないモータと同モ
ータの駆動回路とを含んでいて、出力インターフェース
１５を介して受信するＣＰＵ１１からの駆動指示信号に
応じて同モータを駆動し、これにより右側赤外線照射ラ
イト４１の角度を変更するようになっている。
右側前方に装備された可視光ヘッドライト（図示省略）
の近傍に配設され、近赤外線を車両前方に向けて照射す
る右側赤外線照射ライト４１と、同右側赤外線照射ライ
ト４１の車体に対する左右方向の角度を変更することで
近赤外線照射方向を変更する右側駆動装置４２とを備え
ている。右側駆動装置４２は、図示しないモータと同モ
ータの駆動回路とを含んでいて、出力インターフェース
１５を介して受信するＣＰＵ１１からの駆動指示信号に
応じて同モータを駆動し、これにより右側赤外線照射ラ
イト４１の角度を変更するようになっている。
【００２０】次に、このように構成された夜間走行支援
装置の作動について図４を参照しながら説明する。図４
は、ＣＰＵ１１が所定時間の経過毎に実行するルーチン
を示したフローチャートである。
装置の作動について図４を参照しながら説明する。図４
は、ＣＰＵ１１が所定時間の経過毎に実行するルーチン
を示したフローチャートである。
【００２１】運転者が車両の走行を開始するため、車両
のイグニッションスイッチ５１をオフからオンに変更し
た場合から説明を開始すると、ＣＰＵ１１は、所定のタ
イミングにてステップ４００からステップ４０５に進
み、同ステップ４０５にてイグニッションスイッチ５１
がオフからオンへと変化したか否かを判定する。この場
合、イグニッションスイッチ５１はオフからオンへと変
化された直後であるから、ＣＰＵ１１はステップ４０５
にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１０に進み、同ス
テップ４１０にて左側駆動装置３２及び右側駆動装置４
２に駆動指示信号を送出し、左右の赤外線照射ライト３
１，４１の角度を「０」（即ち、車両直進方向）に一致
させ、これらの角度の初期化を行う。次いで、ＣＰＵ１
１はステップ４１５に進み、同ステップ４１５にてリセ
ットスイッチ５０がオフからオンへと変更されたか否か
をモニタする。
のイグニッションスイッチ５１をオフからオンに変更し
た場合から説明を開始すると、ＣＰＵ１１は、所定のタ
イミングにてステップ４００からステップ４０５に進
み、同ステップ４０５にてイグニッションスイッチ５１
がオフからオンへと変化したか否かを判定する。この場
合、イグニッションスイッチ５１はオフからオンへと変
化された直後であるから、ＣＰＵ１１はステップ４０５
にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４１０に進み、同ス
テップ４１０にて左側駆動装置３２及び右側駆動装置４
２に駆動指示信号を送出し、左右の赤外線照射ライト３
１，４１の角度を「０」（即ち、車両直進方向）に一致
させ、これらの角度の初期化を行う。次いで、ＣＰＵ１
１はステップ４１５に進み、同ステップ４１５にてリセ
ットスイッチ５０がオフからオンへと変更されたか否か
をモニタする。
【００２２】ところで、この夜間走行支援装置の使用者
には、使用説明書により、車両の運転を開始するときに
ディスプレイ装置２０を装着し、車両直進方向を向いた
状態で表示部２３に表示される画像を見て、可視光線に
より見える物体像と表示される物体像とが一致・重畳す
るようにＣＣＤカメラ２２の角度と画像の大きさを調整
し、その状態でリセットスイッチ５０を操作する旨の指
示が予め与えられている。従って、運転者は、上記指示
に従ってリセットスイッチ５０を操作する。これによ
り、ＣＰＵ１１はステップ４１５にて「Ｙｅｓ」と判定
し、ステップ４２０に進んで左右の赤外線照射ライト３
１，４１の目標角度θを「０」に設定する。
には、使用説明書により、車両の運転を開始するときに
ディスプレイ装置２０を装着し、車両直進方向を向いた
状態で表示部２３に表示される画像を見て、可視光線に
より見える物体像と表示される物体像とが一致・重畳す
るようにＣＣＤカメラ２２の角度と画像の大きさを調整
し、その状態でリセットスイッチ５０を操作する旨の指
示が予め与えられている。従って、運転者は、上記指示
に従ってリセットスイッチ５０を操作する。これによ
り、ＣＰＵ１１はステップ４１５にて「Ｙｅｓ」と判定
し、ステップ４２０に進んで左右の赤外線照射ライト３
１，４１の目標角度θを「０」に設定する。
【００２３】次いで、ＣＰＵ１１はステップ４２５に進
み、同ステップ４２５にてヨーレートセンサ２１の検出
したヨーレートγを入力し、続くステップ４３０にて前
記入力したヨーレートγを時間積分し、同時間積分した
値を目標角度θに設定する。このヨーレートγを時間積
分した値、即ち目標角度θは、運転者が車両直進方向を
向いた状態でリセットスイッチ５０を操作したときに
「０」に設定されているから、運転者の頭部の左右回転
角度と等しい。換言すると、ステップ４２０〜４３０
は、運転者の視線の方向を検出する視線方向検出手段
（運転者の頭部（顔）の向きを検出する頭部方向検出手
段）を構成している。
み、同ステップ４２５にてヨーレートセンサ２１の検出
したヨーレートγを入力し、続くステップ４３０にて前
記入力したヨーレートγを時間積分し、同時間積分した
値を目標角度θに設定する。このヨーレートγを時間積
分した値、即ち目標角度θは、運転者が車両直進方向を
向いた状態でリセットスイッチ５０を操作したときに
「０」に設定されているから、運転者の頭部の左右回転
角度と等しい。換言すると、ステップ４２０〜４３０
は、運転者の視線の方向を検出する視線方向検出手段
（運転者の頭部（顔）の向きを検出する頭部方向検出手
段）を構成している。
【００２４】その後、ＣＰＵ１１はステップ４３５に進
み、同ステップ４３５にて左右の赤外線照射ライト３
１，４１の角度が上記目標角度θと等しくなるように左
側及び右側駆動装置３２，４２に駆動指示信号を送出
し、次いでステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終
了する。
み、同ステップ４３５にて左右の赤外線照射ライト３
１，４１の角度が上記目標角度θと等しくなるように左
側及び右側駆動装置３２，４２に駆動指示信号を送出
し、次いでステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終
了する。
【００２５】その後、車両の運転が継続された状態で所
定の時間が経過すると、ＣＰＵ１１は再びステップ４０
０から本ルーチンの処理を開始し、ステップ４０５に進
んでイグニッションスイッチ５１がオフからオンに変更
となったか否かを判定する。この場合、イグニッション
スイッチ５１は操作されていないので、ＣＰＵ１１はス
テップ４０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ４２５に
進み、同ステップ４２５にてヨーレートγを入力する。
次いで、ＣＰＵ１１は、ステップ４３０にてヨーレート
γの時間積分値を目標角度θとして計算し、続くステッ
プ４３５にて左右の赤外線照射ライト３１，４１の角度
を上記目標角度θに一致せしめる。このような処理は、
その後も所定時間の経過毎に繰り返し実行される。
定の時間が経過すると、ＣＰＵ１１は再びステップ４０
０から本ルーチンの処理を開始し、ステップ４０５に進
んでイグニッションスイッチ５１がオフからオンに変更
となったか否かを判定する。この場合、イグニッション
スイッチ５１は操作されていないので、ＣＰＵ１１はス
テップ４０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ４２５に
進み、同ステップ４２５にてヨーレートγを入力する。
次いで、ＣＰＵ１１は、ステップ４３０にてヨーレート
γの時間積分値を目標角度θとして計算し、続くステッ
プ４３５にて左右の赤外線照射ライト３１，４１の角度
を上記目標角度θに一致せしめる。このような処理は、
その後も所定時間の経過毎に繰り返し実行される。
【００２６】この結果、左側及び右側赤外線ライト３
１，４１は、運転者が注視しようとする方向（視線方
向）に赤外線を照射し、ＣＣＤカメラ２２はその方向の
状況を赤外線の反射波に基いて撮影する。そして、表示
部２３，２３は、その撮影に基く画像を運転者に表示す
る。
１，４１は、運転者が注視しようとする方向（視線方
向）に赤外線を照射し、ＣＣＤカメラ２２はその方向の
状況を赤外線の反射波に基いて撮影する。そして、表示
部２３，２３は、その撮影に基く画像を運転者に表示す
る。
【００２７】以上説明したように、本発明による夜間走
行支援装置によれば、乗員が注視したい方向に赤外線が
照射され、同方向にある物体が赤外線の反射波で撮影さ
れてディスプレイ装置２０により表示されるので、運転
者は夜間走行をより容易に行うことができる。
行支援装置によれば、乗員が注視したい方向に赤外線が
照射され、同方向にある物体が赤外線の反射波で撮影さ
れてディスプレイ装置２０により表示されるので、運転
者は夜間走行をより容易に行うことができる。
【００２８】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ことはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採
用することができる。例えば、上記実施形態のディスプ
レイ装置２０は表示部２３にＨＯＥを使用していたが、
ＨＯＥに代えてハーフミラーを備え、同ハーフミラーに
撮影画像を表示するように構成してもよい。また、上記
実施形態においては、左側、及び右側赤外線照射ライト
３１，４１の角度を変更するようになっていたが、これ
らのライト３１，４１の赤外線照射角度を十分大きくで
きる場合には、同ライト３１，４１の角度は固定であっ
てもよい。更に、上記実施形態では近赤外線を使用して
いるが遠赤外線を使用してもよく、ＣＣＤカメラ２２に
代えてこれらの赤外線に対する感度を有する他の形式の
カメラを使用してもよい。
ことはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採
用することができる。例えば、上記実施形態のディスプ
レイ装置２０は表示部２３にＨＯＥを使用していたが、
ＨＯＥに代えてハーフミラーを備え、同ハーフミラーに
撮影画像を表示するように構成してもよい。また、上記
実施形態においては、左側、及び右側赤外線照射ライト
３１，４１の角度を変更するようになっていたが、これ
らのライト３１，４１の赤外線照射角度を十分大きくで
きる場合には、同ライト３１，４１の角度は固定であっ
てもよい。更に、上記実施形態では近赤外線を使用して
いるが遠赤外線を使用してもよく、ＣＣＤカメラ２２に
代えてこれらの赤外線に対する感度を有する他の形式の
カメラを使用してもよい。
【００２９】また、上記実施形態においては、運転者の
視線方向をヨーレートセンサを用いて検出していたが、
車室内に備えられた超音波式の位置センサ等を用いて同
視線方向を検出してもよい。或いは、ディスプレイ装置
２０に対し、同ディスプレイ装置２０の前方から視認可
能な位置（例えば、レンズＬＬ，ＬＲと柄部ＦＬ，ＦＲ
とのそれぞれの接合部）にＬＥＤ等の発光体を装着して
おき、これをインストルメントパネル又はルームミラー
取り付け部等に固定したカメラで撮影し、この撮影画像
に対して画像処理を施すことによって運転者の頭部の向
きを検出するように構成することもできる。この場合、
ＬＥＤの形状を多角形又は星形等の特徴抽出が容易な形
状とすることが望ましい。
視線方向をヨーレートセンサを用いて検出していたが、
車室内に備えられた超音波式の位置センサ等を用いて同
視線方向を検出してもよい。或いは、ディスプレイ装置
２０に対し、同ディスプレイ装置２０の前方から視認可
能な位置（例えば、レンズＬＬ，ＬＲと柄部ＦＬ，ＦＲ
とのそれぞれの接合部）にＬＥＤ等の発光体を装着して
おき、これをインストルメントパネル又はルームミラー
取り付け部等に固定したカメラで撮影し、この撮影画像
に対して画像処理を施すことによって運転者の頭部の向
きを検出するように構成することもできる。この場合、
ＬＥＤの形状を多角形又は星形等の特徴抽出が容易な形
状とすることが望ましい。
【００３０】加えて、上記実施形態においては、イグニ
ッションスイッチ５１がオフからオンに変化し、運転者
が正面を向いた状態でリセットスイッチ５０を操作した
とき、運転者が直進方向を向いているとして目標角度θ
を「０」に設定する初期化を行っていたが、ヨーレート
センサ２１によって検出されるヨーレートγの絶対値が
所定値以下である状態が所定時間以上継続した場合、運
転者は直進方向を向いていると見做し、その時点で目標
角度θを「０」に設定するように構成しても良い。この
ようにすれば、実際の頭部の向きと目標角度θ（従っ
て、左右の赤外線照射装置３０，４０による赤外線照射
方向）との誤差を自動的に修正することができる。
ッションスイッチ５１がオフからオンに変化し、運転者
が正面を向いた状態でリセットスイッチ５０を操作した
とき、運転者が直進方向を向いているとして目標角度θ
を「０」に設定する初期化を行っていたが、ヨーレート
センサ２１によって検出されるヨーレートγの絶対値が
所定値以下である状態が所定時間以上継続した場合、運
転者は直進方向を向いていると見做し、その時点で目標
角度θを「０」に設定するように構成しても良い。この
ようにすれば、実際の頭部の向きと目標角度θ（従っ
て、左右の赤外線照射装置３０，４０による赤外線照射
方向）との誤差を自動的に修正することができる。
【００３１】また、上記実施形態においては、リセット
スイッチ５０の操作により上記初期化を行っていたが、
音声認識装置を具備させておき、乗員の音声による指示
に基いて上記目標角度θの初期化を行うように構成して
もよい。
スイッチ５０の操作により上記初期化を行っていたが、
音声認識装置を具備させておき、乗員の音声による指示
に基いて上記目標角度θの初期化を行うように構成して
もよい。
【図１】 本発明による夜間走行支援装置の全体構成図
である。
である。
【図２】 図１に示したヘッドマウンテッドディスプレ
イ装置の概略斜視図である。
イ装置の概略斜視図である。
【図３】 図１に示したヘッドマウンテッドディスプレ
イ装置の概略平面図である。
イ装置の概略平面図である。
【図４】 図１に示したＣＰＵが実行するルーチンを示
したフローチャートである。
したフローチャートである。
１０…電気制御装置、１４…入力インターフェース、１
５…出力インターフェース、１６…受信回路、２０…ヘ
ッドマウンテッドディスプレイ装置、２１…ヨーレート
センサ、２２…ＣＣＤカメラ、２３…表示部、３０…左
側赤外線照射装置、３１…左側赤外線照射ライト、３２
…左側駆動装置、４０…右側赤外線照射装置、４１…右
側赤外線照射ライト、４２…右側駆動装置、５０…リセ
ットスイッチ、５１…イグニッションスイッチ。
５…出力インターフェース、１６…受信回路、２０…ヘ
ッドマウンテッドディスプレイ装置、２１…ヨーレート
センサ、２２…ＣＣＤカメラ、２３…表示部、３０…左
側赤外線照射装置、３１…左側赤外線照射ライト、３２
…左側駆動装置、４０…右側赤外線照射装置、４１…右
側赤外線照射ライト、４２…右側駆動装置、５０…リセ
ットスイッチ、５１…イグニッションスイッチ。
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｊ
Ｎ
Ｆターム(参考） 5C022 AA04 AA15 AB02 AC03 AC21
AC42 AC78
5C054 AA01 AA05 CA05 CC02 CE01
CF01 CH01 EA01 EA05 FA02
FC12 HA30
Claims (3)
- 【請求項１】赤外線を照射する赤外線照射ライトと、 前記赤外線照射ライトにより照射された赤外線の反射波
で物体を撮影する撮影装置と、 車両の乗員の頭部に装着されるように構成され装着状態
にて同乗員の視野範囲内に配置される表示部に前記撮影
に基く画像を表示する画像表示装置と、 を備えた夜間走行支援装置において、 前記撮影装置が前記画像表示装置に固定されてなること
を特徴とする夜間走行支援装置。 - 【請求項２】請求項１に記載の夜間走行支援装置であっ
て、 前記画像表示装置を装着した乗員の視線方向を検出する
視線方向検出手段と、 前記検出された視線方向に応じて前記赤外線照射ライト
による赤外線の照射方向を変更する照射方向変更手段
と、 を備えた夜間走行支援装置。 - 【請求項３】請求項１又は請求項２に記載の夜間走行支
援装置であって、 前記画像表示装置は、同画像表示装置の外部から同画像
表示装置の前記表示部に直接入射する可視光線を、同表
示部に表示された前記画像の画像光線とともに同画像表
示装置を装着した乗員の瞳に射出するように構成されて
なる夜間走行支援装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001198298A JP2003011722A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 夜間走行支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001198298A JP2003011722A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 夜間走行支援装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003011722A true JP2003011722A (ja) | 2003-01-15 |
Family
ID=19035768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001198298A Withdrawn JP2003011722A (ja) | 2001-06-29 | 2001-06-29 | 夜間走行支援装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003011722A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005092204A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Robert Bosch Gmbh | カメラ装置 |
| JP2006139124A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | ヘッドマウントディスプレイ |
| DE102006029847A1 (de) * | 2006-06-27 | 2008-01-03 | Siemens Ag | Nightvisionsystem |
| JP2008067218A (ja) * | 2006-09-08 | 2008-03-21 | Sony Corp | 撮像表示装置、撮像表示方法 |
| JP2008287716A (ja) * | 2007-05-15 | 2008-11-27 | Xerox Corp | コントラスト強調方法、装置、撮像装置および記憶媒体 |
| CN106183997A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-07 | 上海青橙实业有限公司 | 车用显示装置和车辆 |
| JP2017103639A (ja) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | 日本電信電話株式会社 | 分光方法、分光装置、及びプログラム |
-
2001
- 2001-06-29 JP JP2001198298A patent/JP2003011722A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005092204A (ja) * | 2003-09-12 | 2005-04-07 | Robert Bosch Gmbh | カメラ装置 |
| JP4658545B2 (ja) * | 2003-09-12 | 2011-03-23 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | カメラ装置 |
| JP2006139124A (ja) * | 2004-11-12 | 2006-06-01 | Konica Minolta Photo Imaging Inc | ヘッドマウントディスプレイ |
| DE102006029847A1 (de) * | 2006-06-27 | 2008-01-03 | Siemens Ag | Nightvisionsystem |
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| JP2017103639A (ja) * | 2015-12-02 | 2017-06-08 | 日本電信電話株式会社 | 分光方法、分光装置、及びプログラム |
| CN106183997A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-07 | 上海青橙实业有限公司 | 车用显示装置和车辆 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080424 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 Effective date: 20090209 |