JP2003225207A - 視線検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 頭部への装着が容易で、しかも視野を遮り難
い視線検出装置を提供する。 【解決手段】 眼の像を撮影し、撮影した像から視線の
方向を検出する視線検出装置に眼鏡型の装着部を備え
て、眼の像を撮影する撮像部を眼鏡のつるに相当する支
持部材に取り付ける。また、眼鏡のレンズに相当する透
明板に半透過性の反射膜を設けて、反射膜を介して眼の
像を撮影する。さらに、赤外光を発する照明部を備え
て、透明板に設けた半透過性の反射膜を介して眼を照明
する。視線を向けるべき選択肢を含む映像を提供し、視
線を向けられた選択肢に応じて、テレビ等の外部機器を
制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、眼の像を撮影して
視線の方向を検出する視線検出装置に関し、例えば、視
線の方向によって表明された使用者の意思を機器の制御
に反映させるために利用される。

【０００２】

【従来の技術】障害により身体を自由に動かすことが困
難な人のために、視線の方向を検出し、検出した視線の
方向からその人の意思を判断して、機器の動作を制御す
ることが提案されている。例えば、視線の方向に応じて
テレビをオン／オフし、受信チャンネルを切り替える。

【０００３】姿勢や頭部の向きにかかわらず確実に視線
の方向を検出し得るようにするためには、装置全体また
は装置のうち視線の検出に直接関与する部分を、使用者
の頭部に装着する形態とする必要がある。頭部への装着
のための形態は、ヘルメット型、ゴーグル型等ともする
ことができるが、日常生活において最も自然であり違和
感も少ない眼鏡型とするのが好ましい。

【０００４】視線の方向の検出方法としては、網膜上に
結像した外界の像を読み取って、視線の先である注視点
を直接検出する方法と、眼の像を撮影して、撮影した像
における黒眼部分の位置に基づいて視線の方向を判断す
る間接的な方法がある。前者は検出精度が高いという特
徴を有する反面、構成が複雑になって、眼鏡型とするの
は難しい。後者は、検出精度はあまり高くないものの、
構成が簡素であり、眼鏡型とするのも容易である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】眼の像を撮影する視線
検出装置では、前方または斜め前方から見た眼の像を撮
影することになる。しかし、撮像部を眼の正面またはそ
の近くに配置する構成とすると、視野が大きく遮られる
ことになって、使用者に不快感を与える。また、視野が
遮られることは安全上も好ましくない。

【０００６】この不都合を回避する一法としてと、撮像
部を眼鏡のレンズに相当する透明板の縁に取り付けて、
眼に対して大きく傾斜した方向から眼の像を撮影するこ
とが考えられる。しかし、そのような構成としても視野
の周辺部が遮られ易く、視野が遮られるのを確実に避け
るためには、透明板を大きくする必要がある。透明板を
大きくすると、装着に不便となる上、撮影される眼の範
囲が狭くなって、視線の検出が困難になることがある。
例えば、使用者が視線を撮像部の反対方向に向けている
ときには、黒眼が撮影されなくなり、視線の検出はでき
ない。

【０００７】本発明はこのような問題点に鑑みてなされ
たもので、頭部への装着が容易で、しかも視野を遮り難
い視線検出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、眼の像を撮影し、撮影した像から視線
の方向を検出する視線検出装置であって、１対の透明板
とこれらの透明板に取り付けられた１対の支持部材を有
し、支持部材が頭部の側方に位置して側頭部で支持さ
れ、透明板が左右の眼の直前に位置するように、人の頭
部に装着されるものにおいて、眼の像を撮影する撮像手
段が支持部材に取り付けられている構成とする。

【０００９】この視線検出装置は眼鏡型であり、透明板
が一般の眼鏡のレンズに相当し、支持部材がつる（テン
プル）に相当する。撮像手段は、支持部材に取り付けら
れており、使用者の顔の側方に位置する。したがって、
撮像手段が視野に入り難く、視野を全く遮らない設定と
することも可能である。また、透明板を特に大きくする
必要もなく、装着が容易である。

【００１０】ここで、外部からの光を透過させて眼に導
くとともに、眼からの光を反射して撮像手段に導く導光
手段を透明板に設けるとよい。撮像手段は顔の側方に位
置するが、導光手段によって反射された光を受けて眼の
像を撮影することにより、眼の正面付近に位置する場合
と同様に、眼全体の像を撮影することができる。したが
って、視線の方向の検出が困難になることはなく、検出
精度も確保される。また、撮像手段を眼よりも後方に位
置させることが可能となり、これにより、撮像手段が視
野を遮るのを確実に避けることができる。導光手段は、
外部からの光を透過させるから、透明板のどの部位に設
けても、視野を遮ることはない。

【００１１】映像を表示する表示手段を備え、外部から
の光を透過させて眼に導くとともに、表示手段からの光
を眼に導いて映像を提供する映像提供手段を透明板に設
けるようにしてもよい。ここで提供する映像は、それ自
体を鑑賞の対象とすることができる。この場合、検出し
た視線の方向に応じて映像を変化させることも可能であ
る。映像は、また、使用者が意思を表明するために視線
を向けるべき方向の案内にも利用することができる。例
えば、いくつかの選択肢を表す映像を提供して、使用者
が所望の選択肢に視線を向けるようにし、その視線の方
向を検出する。映像提供手段は、外部からの光を透過さ
せるから、視野を遮ることがなく、映像提供手段を介し
て映像を供給する表示手段は、視野の周辺部または視野
外に配置することができる。

【００１２】赤外光によって眼を照明する照明手段が撮
像手段と共に支持部材に取り付けられており、撮像手段
が眼によって反射された赤外光を用いて眼の像を撮影す
るようにしてもよい。撮像手段に入射する可視光は眼の
像だけでなく眼の表面に映った外界の像も表すため、撮
影に可視光を用いると外界の像が眼の像の認識の妨げと
なり易い。赤外光を用いることで、眼の像を鮮明に撮影
することが可能になり、視線の方向の検出精度が高ま
る。照明手段は、撮像手段と共に支持部材に取り付けら
れているため、視野に入り難く、視野を全く遮らない設
定とすることも容易である。撮像手段と照明手段を一体
としてもよい。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しながら説明する。第１の実施形態の視線検
出装置１の要部の外観を図１に示し、その回路構成の概
略を図２〜図４に模式的に示す。視線検出装置１は、装
着ユニット２０、撮像ユニット３０、コントロールユニ
ット４０および表示ユニット５０より成る。視線検出装
置１は撮像ユニット３０によって眼の像を撮影し、撮影
した像における黒眼の位置から視線の方向を検出するも
ので、撮像ユニット３０は使用者の頭部に装着される装
着ユニット２０に取り付けられている。

【００１４】装着ユニット２０は、１対の透明板２１
Ｌ、２１Ｒ、これらの透明板２１Ｌ、２１Ｒを連結する
連結部材２２、透明板２１Ｌ、２１Ｒの側端部に取り付
けられ、透明板から遠い端部が湾曲した棒状の１対の支
持部材２３Ｌ、２３Ｒ、および連結部材２２に取り付け
られ、連結部材２２から遠い端部に面積の広い部分を有
する１対の支持部材２４Ｌ、２４Ｒより成る。装着ユニ
ット２０が頭部に装着されたとき、透明板２１Ｌ、２１
Ｒがそれぞれ左右の眼の直前に位置し、支持部材２３
Ｌ、２３Ｒが左右から頭部を挟んで耳の上縁を含む側頭
部で支持され、支持部材２４Ｌ、２４Ｒが鼻の上部両側
部で支持される。すなわち、装着ユニット２０は眼鏡型
であり、透明板２１Ｌ、２１Ｒが一般の眼鏡のレンズ
に、支持部材２３Ｌ、２３Ｒがつる（テンプル）に、支
持部材２４Ｌ、２４Ｒが鼻当てに相当する。

【００１５】撮像ユニット３０は、一方の支持部材２３
Ｌに取り付けられており、支持部材２３Ｌが取り付けら
れている透明板２１Ｌに向けて配置されている。透明板
２１Ｌの使用者の顔側の表面のうち中央よりもやや下方
の部位には、赤外から可視領域にわたる波長の光に対し
て一部を反射し一部を透過させる半透過性の反射膜２５
が、左右方向に延びる帯状に蒸着されている。半透過性
の反射膜２５はハーフミラーとして機能し、外部からの
光の半分以上を透過させて使用者の眼に導くとともに、
使用者の眼およびその周囲からの光の半分以下を反射し
て撮像ユニット３０に導く。

【００１６】視線検出装置１は、赤外光によって眼を照
明し、その反射光を用いて眼の像を撮影する。照明用の
赤外光を発する照明部３３は撮像ユニット３０に内蔵さ
れている。照明部３３からの赤外光は透明板２１Ｌに設
けられた半透過性の反射膜２５によって反射されて眼に
導かれる。使用者の眼から撮像ユニット３０に導かれる
光は、使用者の眼の像だけでなく、眼の表面に映った外
界の像も表すが、撮像ユニット３０が撮影に用いる光を
可視光ではなく赤外光としたことで、眼の像の認識に際
して外界の像がノイズとなることが避けられ、像認識を
誤りなく行うことができる。

【００１７】図２に示すように、撮像ユニット３０は、
光電変換を行うことによって光が表す像を撮影する撮像
素子３２、撮像素子３２上に光を結像させる撮影レンズ
３１、撮像素子３２および照明部３３を駆動する駆動部
３４、ならびにコントロールユニット４０との間で無線
によって通信を行う送受信部３５を含む。照明部３３は
赤外光を発する発光ダイオードより成り、撮像素子３２
は照明部３３が発する赤外光に対して感度を有する。

【００１８】送受信部３５は、コントロールユニット４
０からの制御信号を受けて駆動部３４に与え、駆動部３
４は与えられる制御信号に応じて、照明部３３の発光
と、撮像素子３２の光電変換と信号出力を制御する。撮
像素子３２の出力信号は送受信部３５に与えられ、送受
信部３５は撮像素子３２の出力信号をコントロールユニ
ット４０に送信する。なお、図示しないが、撮像ユニッ
ト３０には各部に電力を供給する小型の電池が備えられ
ている。

【００１９】図３に示すように、コントロールユニット
４０は、送受信部４１、信号処理部４２、視線方向判定
部４３、制御部４４、出力部４５、映像生成部４６、お
よび映像出力部４７を含む。送受信部４１は、撮像ユニ
ット３０の送受信部３５と無線で通信し、制御信号を撮
像ユニット３０に与えるとともに、撮像素子３２の出力
信号を受けて信号処理部４２に与える。信号処理部４２
は、送受信部４１から与えられる撮像素子３２の出力信
号にデジタル化を含む所定の処理を施して、撮影された
画像を表す画像データを生成する。

【００２０】視線方向判定部４３は、信号処理部４２が
生成した画像データのコントラストから黒眼の部分を検
出して、撮影された像全体における黒眼の部分の位置か
ら視線の方向を判定する。撮像素子３２から視線方向判
定部４３までの一連の動作によって視線の方向が検出さ
れ、検出された視線の方向は制御部４４に与えられる。
制御部４４は、コントロールユニット４０内の各部の動
作を制御するとともに、送受信部４１を介して撮像ユニ
ット３０の動作も制御する。

【００２１】視線検出装置１は、使用者が視線の方向に
よって表す意思に従ってテレビ等の外部機器を制御する
ためのインターフェースとして用いることを目的の１つ
として開発されており、外部機器に制御信号を出力する
ための出力部４５を有する。制御部４４は、検出された
視線の方向に応じて外部機器への制御信号を生成し、出
力部４５を介して出力する。

【００２２】視線の方向と外部機器の制御とを対応づ
け、また、所望の制御をするために使用者がどの方向に
視線を向けるべきかを案内するために、視線検出装置１
は、いくつかの選択肢を表す映像を表示して使用者に提
供する。このために、視線検出装置１は表示ユニット５
０を有しており、コントロールユニット４０には、映像
生成部４６と映像出力部４７が設けられている。映像生
成部４６は表示する映像を表す映像信号を生成し、映像
出力部４７はその映像信号と制御信号を表示ユニット５
０に出力する。制御部４４は映像生成部４６による映像
信号の生成も制御する。

【００２３】図４に示すように、表示ユニット５０は、
表示素子５１、コンデンサレンズ５２、光源部５３、駆
動部５４、および受信部５５を含む。表示素子５１は小
さな透過型の液晶表示器である。光源部５３は発光ダイ
オードより成り、表示素子５１を照明するためのバック
ライトを供給する。コンデンサレンズ５２は光源部５３
からの光を略平行光として表示素子５１に導く。駆動部
５４は、映像信号に応じて表示素子５１を駆動し、制御
信号に応じて光源部５３を制御する。受信部５５は、コ
ントロールユニット４０の映像出力部４７から映像信号
と制御信号を受けて、駆動部５４に与える。

【００２４】コントロールユニット４０と表示ユニット
５０はケーブル７０によって接続されており、映像信号
および制御信号はケーブル７０を介して送信される。表
示ユニット５０の各部への電力供給もケーブル７０を介
してコントロールユニット４０から行われる。なお、撮
像ユニット３０と同様に、表示ユニット５０も無線でコ
ントロールユニット４０と通信するようにしてもよい。

【００２５】図１に示すように、表示ユニット５０は、
装着ユニット２０の透明板２１Ｒの上縁に取り付けられ
ている。表示素子５１からの映像光は透明板２１Ｒの上
端面から透明板２１Ｒの内部に入り、対向する２つの表
面で全反射されながら下方に向かう。透明板２１Ｒの中
央部には表面に対して傾斜したホログラム回折素子２６
が埋設されており、ホログラム回折素子２６は映像光を
反射して使用者の眼に入射させ、表示素子５１に表示さ
れた映像の拡大虚像を提供する。ホログラム回折素子２
６は外部からの光を全て透過させるように設定されてお
り、視野の妨げとはならない。

【００２６】テレビを制御する場合を例にとって、視線
検出装置１が提供する映像の例を図５に示す。映像の右
上部には、テレビの電源のオンとオフを指示する２つの
選択肢が示されており、左部にはチャンネルの切り替え
および音量の調節を指示する４つの選択肢が示されてい
る。また、右下部には、制御の対象を他の機器に切り替
えることを指示する選択肢と、視線の基準方向を再設定
することを指示する選択肢が示されている。コントロー
ルユニット４０の制御部４４は、検出された視線の方向
にいずれかの選択肢が位置し、その視線の方向が所定時
間（例えば５〜１０秒）変化しないときに、使用者がそ
の選択肢を選択したと判断して、その選択肢に対応する
制御信号を生成する。

【００２７】視線の基準方向を再設定するのは、真正面
を注視するときでも黒眼の位置が使用者ごとに相違する
のを考慮して、視線検出装置１を個々の使用者に適合さ
せるためである。また、何らかの理由で、検出される視
線の方向が実際の使用者の視線の方向に合致しなくなっ
た場合に、適切に検出を行い得るようにするためでもあ
る。使用者が視線の基準方向を再設定することを指示し
た場合に表示する映像の例を図６に示す。所定の印を所
定時間注視すべき旨のメッセージが示され、注視すべき
印が映像の中央に表される。制御部４４は、この間に検
出された視線の方向を視線の基準方向として、その後の
視線の方向の取り扱いに利用する。

【００２８】なお、視線検出装置１は、右眼に映像を提
供し左眼の像を撮影して視線の方向を検出しているが、
人の左右の眼は連動するから、このように映像を提供す
る眼と視線を検出する眼を同じにしなくても、映像を観
察しようとする視線の方向を検出することが可能であ
る。

【００２９】視線検出装置１は、外部機器の制御のため
のインターフェースとして利用することができるほか、
映像の鑑賞のためにも利用することができる。この場
合、検出された視線の方向に応じた映像を提供すること
が可能であり、これにより、使用者は高い臨場感を味わ
うことができる。

【００３０】第２の実施形態の視線検出装置２の要部を
図７に示す。この視線検出装置２は、第１の実施形態の
視線検出装置１を修飾して、照明用の赤外光を提供する
照明部３３を撮像ユニット３０から分離して別の照明ユ
ニット６０としたものである。照明部３３の駆動部とコ
ントロールユニット４０からの制御信号を受ける受信部
も照明ユニット６０内に設けられている。照明ユニット
６０は、撮像ユニット３０が取り付けられている支持部
材２３Ｌに取り付けられており、撮像ユニット３０の近
傍に位置している。装着ユニット２０、コントロールユ
ニット４０および表示ユニット５０の構成は視線検出装
置１と同様であり、重複する説明は省略する。

【００３１】以下、視線検出装置１、２を修飾した他の
実施形態の視線検出装置を示す。第３〜第１１の実施形
態では、第２の実施形態の視線検出装置２のように撮像
ユニット３０とは別体の照明ユニット６０を備える構成
としているが、第１の実施形態の視線検出装置１のよう
に撮像ユニット３０内に照明部３３を備える構成として
もよい。

【００３２】第３の実施形態の視線検出装置３の要部を
図８に示す。この視線検出装置３は、蒸着によって半透
過性の反射膜２５を透明板２１Ｌに設けることに代え
て、別途作製した半透過性の反射フィルム２５ａを透明
板２１Ｌの顔側の表面に貼り付けたものである。反射フ
ィルム２５ａは、赤外から可視領域にわたる波長の光に
対して一部を反射し一部を透過させる。

【００３３】第４の実施形態の視線検出装置４の要部を
図９に示す。この視線検出装置４は、赤外から可視領域
にわたる波長の光に対して一部を反射し一部を透過させ
る反射膜２５ｂを透明板２１Ｌの内部に埋設したもので
ある。反射膜２５ｂは透明板２１Ｌの表面に対して傾斜
しており、支持部材２３Ｌに近い端部が眼から遠い表面
に近く、支持部材２３Ｌから遠い端部が眼に近い表面に
近い。この構成では、表面に反射膜２５や反射フィルム
２５ａを設ける場合に比べて、眼の正面により近い方向
から見た像を撮影することができ、検出精度が向上す
る。

【００３４】第５の実施形態の視線検出装置５の要部を
図１０に示す。この視線検出装置５は、可視光を全て透
過させ赤外光を選択的に反射するダイクロイック膜２７
を透明板２１Ｌの顔側の表面に設けたものである。この
構成では、外部からの可視光を全て眼に導くことがで
き、外界の像の一部分が暗くなることがない。

【００３５】第６の実施形態の視線検出装置６の要部を
図１１に示す。この視線検出装置６は、特定の直線偏光
のみを反射する偏光選択反射膜（ＤＢＥＦ、３Ｍ社商
標）２８を透明板２１Ｌの顔側の表面に設けたものであ
る。撮像ユニット３０には、偏光選択反射膜２８によっ
て反射される直線偏光を選択的に透過させる偏光板３６
が備えられており、偏光板３６を透過しない偏光は撮像
素子３２に入射しない。この構成では、照明光を赤外光
ではなく可視光としても、眼の像を鮮明に撮影すること
が可能である。偏光選択反射膜２８を透過する外部から
の光も多く、外界の像は一部分が僅かに暗くなるにすぎ
ない。

【００３６】第７〜第１１の実施形態の視線検出装置７
〜１１の要部を図１２〜図１６にそれぞれ示す。視線検
出装置７〜１１は、第２〜第６の実施形態の視線検出装
置２〜６に、２つの反射部２９ａ、２９ｂを加えたもの
である。反射部２９ａ、２９ｂは上下方向に長い四角柱
状または板状であり、支持部材２３Ｌの透明板２１Ｌへ
の取り付けの基端部と、連結部材２２の透明板２１Ｌへ
の取り付けの基端部に取り付けられている。反射部２９
ａ、２９ｂの表面は通常のミラーとされており、赤外か
ら可視領域にわたる光を全て反射する。

【００３７】照明ユニット３３からの照明光は、半透過
性の反射膜２５、半透過性の反射フィルム２５ａ、埋設
された反射膜２５ｂ、ダイクロイック膜２７または偏光
選択反射膜２８だけでなく、反射部２９ａ、２９ｂの表
面によっても反射されて、眼全体を照明する。また、眼
からの光は、反射膜２５、反射フィルム２５ａ、反射膜
２５ｂ、ダイクロイック膜２７または偏光選択反射膜２
８だけでなく、反射部２９ａ、２９ｂの表面によっても
反射されて、撮像素子３２に導かれる。したがって、眼
の全体が照明され、眼の全体の像が撮影される。このた
め、精度よく視線の方向を検出することができる。

【００３８】なお、これらの構成では、視野の一部が反
射部２９ａ、２９ｂによって遮られることになるから、
視野を遮らないことと検出精度を高めることのいずれを
優先させるかに応じて、第１〜第６の実施形態の構成と
第７〜第１１の実施形態の構成を選択すればよい。

【００３９】第１２の実施形態の視線検出装置１２の要
部を図１７に示す。この視線検出装置１２は、透明板２
１Ｌに半透過性の反射膜２５等を設けることに代えて、
撮像ユニット３０を左右の支持部材２３Ｌ、２３Ｒの双
方に設けたものである。２つの撮像ユニット３０は眼に
向けて配置されており、左右両眼の像を斜め方向から直
接撮影する。斜め方向から撮影すると、撮影された像に
黒眼が含まれるとは限らないが、左右両眼の像を撮影す
ることで、少なくとも一方の像には黒眼が含まれること
になり、確実に視線の方向を検出することができる。

【００４０】第１３の実施形態の視線検出装置１３の要
部を図１８に示す。この視線検出装置１３は、視力矯正
用の一般の眼鏡に取り付け得るようにしたものであり、
半透過性の反射膜２５を設けた透明板２１Ｌ（図１８
（ａ））と、中央にホログラム回折素子２６を埋設し、
上縁に表示ユニット５０を取り付けた透明板２１Ｒ（図
１８（ｂ））とを含む。透明板２１Ｌ、２１Ｒは、両端
部に爪２１ａが設けられており、爪２１ａで挟むように
して眼鏡のレンズに取り付けられ、取り外しも可能であ
る。撮像ユニット３０や照明ユニット６０は、透明板２
１Ｌを取り付けるレンズ側のつるに取り付ける。（ｂ）
に示すように、透明板２１Ｒにも反射膜２５を設けて、
両眼について視線の方向を検出するようにしてもよい。
その場合、撮影ユニット３０と照明ユニット６０も増設
する。

【００４１】なお、第１〜第１２の実施形態の視線検出
装置１〜１２では透明板２１Ｌ、２１Ｒを平行平板とし
ているが、透明板２１Ｌ、２１Ｒにパワーをもたせて、
視線検出装置１〜１２が視力矯正の機能も有するように
してもよい。

【００４２】

【発明の効果】眼の像を撮影し、撮影した像から視線の
方向を検出する視線検出装置であって、１対の透明板と
これらの透明板に取り付けられた１対の支持部材を有
し、支持部材が頭部の側方に位置して側頭部で支持さ
れ、透明板が左右の眼の直前に位置するように、人の頭
部に装着されるものにおいて、本発明のように、眼の像
を撮影する撮像手段が支持部材に取り付けられている構
成とすると、撮像手段が視野に入り難く、違和感なく使
用することができ、安全性も確保される。

【００４３】外部からの光を透過させて眼に導くととも
に、眼からの光を反射して撮像手段に導く導光手段を透
明板に設けると、撮像手段が眼の正面付近に位置する場
合と同様に、眼全体の像を撮影することができて、視線
の方向を確実に、かつ精度よく検出することが可能にな
る。また、撮像手段が視野を全く遮らないようにするこ
とも容易である。

【００４４】映像を表示する表示手段を備え、外部から
の光を透過させて眼に導くとともに、表示手段からの光
を眼に導いて映像を提供する映像提供手段を透明板に設
けるようにすると、視線を向けるべき方向を映像によっ
て案内することが可能であり、使用者が視線の方向によ
って意志を表明するのが容易になる。鑑賞のための映像
を提供することもできる。表示手段を視野外に配置し
て、視野を全く遮らないようにすることもできる。

【００４５】赤外光によって眼を照明する照明手段が撮
像手段と共に支持部材に取り付けられており、撮像手段
が眼によって反射された赤外光を用いて眼の像を撮影す
るようにすると、眼の表面に映った外界の像が眼の像の
認識の妨げとなるのを防止することができて、視線の方
向の検出精度が高まる。照明手段は撮像手段と共に支持
部材に取り付けられているため、視野が照明手段によっ
て遮ぎられるのも避けられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施形態の視線検出装置の要部の外観
を示す斜視図。

【図２】 第１の実施形態の視線検出装置の撮像ユニッ
トの回路構成を模式的に示すブロック図。

【図３】 第１の実施形態の視線検出装置のコントロー
ルユニットの回路構成を模式的に示すブロック図。

【図４】 第１の実施形態の視線検出装置の表示ユニッ
トの回路構成を模式的に示すブロック図。

【図５】 第１の実施形態の視線検出装置が案内のため
に提供する映像の例を示す図。

【図６】 第１の実施形態の視線検出装置が視線の基準
方向の再設定のために提供する映像の例を示す図。

【図７】 第２の実施形態の視線検出装置の要部の外観
を示す斜視図。

【図８】 第３の実施形態の視線検出装置の要部の外観
を示す斜視図。

【図９】 第４の実施形態の視線検出装置の要部の外観
を示す斜視図。

【図１０】 第５の実施形態の視線検出装置の要部の外
観を示す斜視図。

【図１１】 第６の実施形態の視線検出装置の要部の外
観を示す斜視図。

【図１２】 第７の実施形態の視線検出装置の要部の外
観を示す斜視図。

【図１３】 第８の実施形態の視線検出装置の要部の外
観を示す斜視図。

【図１４】 第９の実施形態の視線検出装置の要部の外
観を示す斜視図。

【図１５】 第１０の実施形態の視線検出装置の要部の
外観を示す斜視図。

【図１６】 第１１の実施形態の視線検出装置の要部の
外観を示す斜視図。

【図１７】 第１２の実施形態の視線検出装置の要部の
外観を示す斜視図。

【図１８】 第１３の実施形態の視線検出装置の要部の
外観を示す斜視図。

【符号の説明】

１〜１３ 視線検出装置 ２０ 装着ユニット ２１Ｌ、２１Ｒ 透明板 ２２ 連結部材 ２３Ｌ、２３Ｒ 支持部材 ２４Ｌ、２４Ｒ 支持部材 ２５ 半透過性反射膜 ２５ａ 半透過性反射フィルム ２５ｂ 半透過性反射膜 ２６ ホログラム回折素子 ２７ ダイクロイック膜 ２８ 偏光選択反射膜 ２９ａ、２９ｂ 反射部 ３０ 撮像ユニット ３１ 撮影レンズ ３２ 撮像素子 ３３ 照明部 ３４ 駆動部 ３５ 送受信部 ３６ 偏光板 ４０ コントロールユニット ４１ 送受信部 ４２ 信号処理部 ４３ 視線方向判定部 ４４ 制御部 ４５ 出力部 ４６ 映像生成部 ４７ 映像出力部 ５０ 表示ユニット ５１ 表示素子 ５２ コンデンサレンズ ５３ 光源部 ５４ 駆動部 ５５ 受信部 ６０ 照明ユニット ７０ ケーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 恭 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 杭迫 真奈美 大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪 国際ビル ミノルタ株式会社内 Ｆターム(参考） 2H051 DA24

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 眼の像を撮影し、撮影した像から視線の
   方向を検出する視線検出装置であって、１対の透明板と
   これらの透明板に取り付けられた１対の支持部材を有
   し、支持部材が頭部の側方に位置して側頭部で支持さ
   れ、透明板が左右の眼の直前に位置するように、人の頭
   部に装着されるものにおいて、 眼の像を撮影する撮像手段が支持部材に取り付けられて
   いることを特徴とする視線検出装置。
2. 【請求項２】 外部からの光を透過させて眼に導くとと
   もに、眼からの光を反射して撮像手段に導く導光手段が
   透明板に設けられていることを特徴とする請求項１に記
   載の視線検出装置。
3. 【請求項３】 映像を表示する表示手段を備え、外部か
   らの光を透過させて眼に導くとともに、表示手段からの
   光を眼に導いて映像を提供する映像提供手段が透明板に
   設けられていることを特徴とする請求項１に記載の視線
   検出装置。
4. 【請求項４】 赤外光によって眼を照明する照明手段が
   撮像手段と共に支持部材に取り付けられており、撮像手
   段が眼によって反射された赤外光を用いて眼の像を撮影
   することを特徴とする請求項１に記載の視線検出装置。