JP2006137414A

JP2006137414A - エアバッグ装置

Info

Publication number: JP2006137414A
Application number: JP2005321081A
Authority: JP
Inventors: Thomas Sievers; トーマスシーバース
Original assignee: Takata Corp
Current assignee: Takata Corp
Priority date: 2004-03-17
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2006-06-01
Also published as: EP1577171B1; US20050206147A1; EP1577171A2; EP1577171A3

Abstract

【課題】エアバッグの厚さの増加量だけにほぼ比例してエアバッグの容量を増加させる。
【解決手段】乗員保護装置のエアバッグは、少なくとも２つの部分的に重なっているエアバッグパネルを含み、前部布地パネルは後部布地パネルに結合されている。チャンバーは、前部および後部パネル間に形成されている。まちは、まちによって前部および後部パネルが接合されている箇所で前部および後部パネルを分離できるように配置されている。エアバッグは、高い膨張厚さ、および、エアバッグを膨張させるガス容量にほぼ比例した増加量を有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗員保護装置のエアバッグに関する。

技術分野で周知のように、車両乗員の頭部を保護するエアバッグは、ルーフパネルおよびサイドパネルが相互に結合している、車両内装の隅部近辺に取り付けられており、ガスがインフレータからガス注入口を通してエアバッグ内に導入されるとき、サイドドアウインドウなどに沿って展開できるように構成されている。

国際公開第ＷＯ９７／０６９８７号（その全体に言及することによって本明細書の一部となる）は、車両乗員の側面に展開されるサイドエアバッグを開示している。サイドエアバッグでは、バッグの縦方向中間部分が横方向（車両本体の縦方向。これは次の記述にも適用する）に延在する縫い目で締め付けられているため、バッグは、上部分および下部分に分割されている。車両乗員に面しているエアバッグの部分に沿ってパネルが配置されている。パネルの上部および下部は、それぞれバッグの上部および下部に連結されている。バッグが膨張すると、パネルはぴんと引っ張られる。そのあとに、乗員の肩がバッグに接触し始めると、パネルによってバッグの上部は下方に引かれる。そのようにバッグの上部は車両乗員に向けて引かれて車両乗員の頭部を保護する。

日本公開特許公報の特開２００３−７２５００号は、車両乗員の頭部を保護するエアバッグを開示している（その全体に言及することによってここに本明細書の一部となる）。この種類のエアバッグでは、車両乗員および車両本体の両方に面しているバッグの両側に、支持布地が配置されている。支持布地の上端および下端は、エアバッグの上端および下端に結合されている。

車両乗員に面するようにパネルを配置している国際公開第ＷＯ９７／０６９８７号に開示されているエアバッグを頭部保護エアバッグとして採用している場合は、車両乗員の頭部がパネルに接触し始めると、エアバッグの下部も車両乗員の方に引かれるので、パネルには十分な引張力が発生せず、したがって、パネルは適切に頭部を保護することができない。

日本公開特許公報の特開２００３−７２５００号に開示されている頭部保護エアバッグの場合は、支持布地が乗員頭部の保護に貢献している。しかしながら、エアバッグまたは支持布地が直ちに車両乗員の頭部を捕らえることを確実にするためには、エアバッグの結合部材の厚さを増すことが必要となり、したがって、エアバッグのサイズが増大することになる。その結果として、大容量のインフレータを採用することが必要になる。

エアバッグの有効厚さ（膨張した厚さ）を最大限に活用するという一般的な要求がある。同時に、その有効厚さを最大限に活用するという要求は、エアバッグを満たすために使用するガス発生装置の性能によって制限されている。

エアバッグのチャンバー厚さの増加量は、一般に、エアバッグの適切な直交する寸法を増やすことで達成される。しかしながら、この方法では、容積はチャンバー厚さに対して３乗前後増える（たとえば、これは、厚さ１．５のチャンバーの増加量に対して３．４の容積増加量を意味する）。エアバッグ裁断またはエアバッグパネル形状を要求される大きさに倍率変更すると、３次元すべてが同じ程度に引き伸ばされる。

発明の要約

本発明の１つの好ましい実施形態はエアバッグに関する。エアバッグは、前部布地パネルと後部布地パネルとの間にチャンバーを形成できるように後部布地パネルに結合されている前部布地パネル、および、前部パネルと後部パネルがまちで結合されている箇所で前部パネルおよび後部パネルを分離できるように配置されたまちで構成されている。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、乗員安全システムが提供される。乗員安全システムは、前部パネルおよび後部パネルを結合させ、それらの間にチャンバーを形成しているエアバッグと、まちが前部パネルおよび後部パネルに結合されている箇所で前部パネルおよび後部パネルを分離することができるように構成されているまちと、エアバッグを膨張させるためのインフレータと、で構成されている。

前述の一般的記述および以下の詳細な記述は共に単なる典型例および説明のためのものであり、特許請求の範囲として本発明を限定するものではないことはご理解いただけるであろう。

発明の詳細な説明

下に、本発明の好ましい実施形態を添付の図を参照しながら説明する。

本発明の好ましい実施形態によれば、それぞれのエアバッグ部位の中で厚さの増加量だけにほぼ比例してエアバッグ容量を増加させると同時に、より大きい有効厚さ付きエアバッグの製造が可能になるエアバッグ装置が提供される。この装置は、特定の布地素材またはパネルおよび縫製装置により実現することができる。

別の好ましい実施形態によれば、チャンバーおよび／またはチャンバー部品の動作厚さは、１つ以上の縫い付けられた布地まちによって増やされる。

図１（ａ）および１（ｂ）に、本発明の好ましい実施形態によるエアバッグ１０を示す。エアバッグ１０は、第１のエアバッグパネル１１、第２のエアバッグパネル１２、第３のエアバッグパネル１３、および、第４のエアバッグパネル１４を含む。第１のエアバッグパネル１１は、第１の縫い合わせた縫い目線１７に沿って第２のエアバッグパネル１２に結合されている。第１の縫い目線１７は第１のエアバッグパネル１１および第２のエアバッグパネル１２の周辺に沿って続いている。第４のエアバッグパネル１４は、第２の縫い目線１８に沿って第３のエアバッグパネル１３に結合されている。第２の縫い目線１８は第３のエアバッグパネル１３および第４のエアバッグパネル１４の周辺に沿って続いている。第２のエアバッグパネル１２および第３のエアバッグパネル１３は、第３の縫い目線１９に沿って接合されている。この第３の縫い目線１９は第２のエアバッグパネル１２および第３のエアバッグパネル１３の周辺に続いているが、第１の縫い目線１７または第２の縫い目線１８より縁端部からはもっと遠くにある。

第２のエアバッグパネル１２は、第２のエアバッグパネル１２の中央部に第１の切り込み部または開口部１５を含む。第３のエアバッグパネル１３も、第３のエアバッグパネル１３の中央部に第２の切り込み部または開口部１６を含む。縫い目線１７、１８、１９、および、開口部１５、１６で、第１のエアバッグ１１、第２のエアバッグ１２、第３のエアバッグ１３、および、第４のエアバッグ１４はともに接合され、パネル１１、１２、１３、１４の内側にチャンバーが作られている。第２のエアバッグパネル１２および第３のエアバッグパネル１３は、エアバッグ１０のまちを形成し、エアバッグ１０の容量を拡張している。

図２（ａ）および２（ｂ）に、本発明の別の好ましい実施形態を示す。エアバッグ２０は、第１のエアバッグパネル２１、第２のエアバッグパネル２２、第３のエアバッグパネル２３、および、第４のエアバッグパネル２４を含む。第１のエアバッグパネル２１は、第１の縫い合わせた縫い目線１７に沿って第２のエアバッグパネル２２に結合されている。第１の縫い目線１７は、第１のエアバッグパネル２１および第２のエアバッグパネル２２の全側部２０ａに沿って延在していないことを除いて、第１の縫い目線１７は第１のパネル２１および第２のパネル２２の周辺に沿って延在している。もっと正確に言えば、第１の縫い目線１７は、第１エアバッグパネル２１または第２エアバッグパネル２２の第２の端部２０ｂに遭遇しないように延在している。第１のエアバッグパネル２１および第２のエアバッグパネル２２の側部２０ａに沿った、第１の縫い目線１７が延在している位置は、変更可能である。

第３のエアバッグパネル２３は、第２の縫い目線１８に沿って第４のエアバッグパネル２４に結合されている。この縫い目線１８は、縫い目線１８がパネル２３、２４の周辺に沿って延在しているが、第３エアバッグパネル２３または第４エアバッグパネル２４の第２の端部２０ｂに遭遇しないように延在している点で、第１の縫い目線１７と同様である。

第２のエアバッグパネル２２は、第３の縫い目線１９に沿って第３のエアバッグパネル２３に結合されている。縫い目線１９は第２のエアバッグパネル２２および第３のエアバッグパネル２３の周辺部からはもっと遠くにあるということを除いて、この縫い目線１９は、第１の縫い目線１７および第２の縫い目線１８と同様である。第２のエアバッグパネル２２および第３のエアバッグパネル２３は、それぞれ、切り込み部または開口部１５、１６を有する。

第４の縫い目線２２９で、第１のエアバッグパネル２１、第２のエアバッグパネル２２、第３のエアバッグパネル２３、および、第４のエアバッグパネル２４はともに接合されている。この第４の縫い目線２２９はエアバッグ２０の幅に沿って延在している。縫い目線１７、１８、１９、および、開口部１５、１６で、第１のエアバッグパネル２１、第２のエアバッグパネル２２、第３のエアバッグパネル２３、および、第４のエアバッグパネル２４はともに接合され、パネル２１、２２、２３、２４の内側にチャンバーが作られている。第２のエアバッグパネル２２および第３のエアバッグパネル２３は、エアバッグ２０のまちを形成し、エアバッグ２０の容量を拡張している。一方の側（図２（ａ）および図２（ｂ）の右側）に、エアバッグ２０は膨張することができる。他方の側（左側）には、第１のエアバッグパネル２１、第２のエアバッグパネル２２、第３のエアバッグパネル２３、および、第４のエアバッグパネル２４を接合している第４の縫い目線２２９のせいでエアバッグ２０は膨張しない。

図３（ａ）〜３（ｃ）に、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグ３０を示す。エアバッグ３０は、第１のエアバッグパネル３１、第２のエアバッグパネル３２、および、折りたたまれたパネル３０１を含む。

第１のエアバッグパネル３１は、縫い目３５に沿って第２のエアバッグパネル３２に結合されている。縫い目３５は、第１のエアバッグパネル３１および第２のエアバッグパネル３２の全周辺に沿って続いておらず、第１のエアバッグパネル３１および第２のエアバッグパネル３２の終端部で終わっている。縫い目３５のないエアバッグパネル３１および３２の終端部では、折りたたまれたパネル３０１をパネル３１、３２に接合している。折りたたまれたパネル３０１の一部分を縫い目３４に沿って第１のエアバッグパネル３１に接合している。折りたたまれたパネル３０１の他の部分を縫い目３３に沿って第２のエアバッグパネル３２に接合している。折りたたまれたパネル３０１は、実質上円形の折りたたまれたパネル３０１の中心に沿って折り目３０２で折りたたまれまたは折り目がつけられて、接合箇所において第１のエアバッグパネル３１および第２のエアバッグパネル３２間に仕切りを作っている。折りたたまれたパネル３０１はエアバッグ３１の容量を増やすためのまちとしての役割を担っている。

図４（ａ）〜４（ｃ）に、本発明によるエアバッグ４０の別の好ましい実施形態を示す。エアバッグ４０は、第１のパネル４１、第２のパネル４２、および、折りたたまれたパネル４０１を含む。

第１のエアバッグパネル４１は、縫い目４５に沿って第２のエアバッグパネル４２に結合されている。縫い目４５は、第１のエアバッグパネル４１および第２のエアバッグパネル４２の全周辺に沿って続いておらず、第１のエアバッグパネル４１および第２のエアバッグパネル４２の終端部で終わっている。縫い目４５のないエアバッグパネル４１および４２の終端部では、折りたたまれたパネル４０１を接合している。折りたたまれたパネル４０１の一部分を縫い目４４に沿って第１のエアバッグパネル４１に接合している。折りたたまれたパネル４０１の他の部分を縫い目４３に沿って第２のエアバッグパネル４２に接合している。折りたたまれたパネル４０１は、実質上円形の折りたたまれたパネル４０１の中心に沿って折りたたまれまたは折り目がつけられて、接合箇所において第１のエアバッグパネル４１および第２のエアバッグパネル４２間に仕切りを作っている。まちが（折りたたまれたパネル４０１）がエアバッグの終端部に対してエアバッグ４０の縦に沿って延在していることを除いて、エアバッグ４０はエアバッグ３０と類似である。

本発明の別の好ましい実施形態による、エアバッグ５０を図５（ａ）〜５（ｃ）に示す。エアバッグ５０は、第１のパネル５１、第２のパネル５２、および、折りたたまれたパネル５０１を含む。第１のエアバッグパネル５１および第２のエアバッグパネル５２は、縫い目５６に沿ってともに結合されている。縫い目５６は、エアバッグパネル５１、５２の周辺に沿って続いておらず、エアバッグ５０の終端部で止まっている。

縫い目５６のないエアバッグ５０の終端部で、折りたたまれたパネル５０１をエアバッグ５０に接合している。折りたたまれたパネル５０１はエアバッグ５０のまちのような役割を担っている。第１のエアバッグパネル５１を縫い目５５に沿って折りたたまれたエアバッグパネル５０１の一部分に接合している。第２のエアバッグパネル５２を縫い目５４に沿って折りたたまれたエアバッグパネル５０１の他の部分に接合している。追加の縫い目５３は折りたたまれたエアバッグパネル５０１の折りたたまれた部分をともに接合している。追加の縫い目５３によってエアバッグ５０の膨張形状が変わることを除いて、エアバッグ５０はエアバッグ３０と類似である。

図６に、本発明による別の好ましい実施形態のエアバッグ６０を示す。エアバッグ６０は、第１のエアバッグパネル６８、第２のエアバッグパネル６１、第３のエアバッグパネル６２、および、第４のエアバッグパネル６３を含む。第２のエアバッグパネル６１は、エアバッグパネル６１のほぼ中心に開口部６６を含む。第１のエアバッグパネル６８および第２のエアバッグパネル６１は、縫い目６７に沿ってともに結合されている。第３のエアバッグパネル６２および第４のエアバッグパネル６３は、縫い目６４に沿ってともに結合されている。第３のエアバッグパネル６２も、エアバッグパネル６２の中心に開口部６６を含む。第３のエアバッグパネル６２は、縫い目６５に沿って第２のエアバッグパネル６１に結合されている。したがって、第２のエアバッグパネル６１および第３のエアバッグパネル６２の両方にある開口部６６は、位置合わせされている。このエアバッグ６０において、ガスが第１のエアバッグパネル６８および第２のエアバッグパネル６１間にあるチャンバーに入ることによってエアバッグ６０が膨張すると、ガスは第２のエアバッグパネル６１の開口部６６を出て、第３のエアバッグパネル６２の開口部６６を通り抜けて、第３のエアバッグパネル６２および第４のエアバッグパネル６３間にあるチャンバーに入る。

本発明による別の好ましい実施形態において、図７（ａ）および７（ｂ）で示すように、エアバッグ７０が提供される。エアバッグ７０は、第１のエアバッグパネル７１および第２のエアバッグパネル７２を含む。第１のエアバッグパネル７１の長さは、第２のエアバッグパネル７２の長さより大きい。図７（ａ）に示す膨張していない状態において、第１のパネル７１および第２のパネル７２は、縫い目７４に沿ってともに縫い合わされており、エアバッグ７０内にチャンバーを形成している。第１のエアバッグパネル７１は、より長いので、パネル７１は、追加材料である余剰部分７３を含む。これらの余剰部分７３は、膨張していない状態では折り重なっている。エアバッグ７０が展開し、膨張すると、余剰部分７３は図７（ｂ）で見られるように、まるい部分を作る。

本発明の別の好ましい実施形態によれば、エアバッグ８０は複数のまちを含むことができる。たとえば、図８に示すように、エアバッグ８０は、縫い目８５に沿って接合された第１のエアバッグパネル８１および第２のエアバッグパネル８３を含むことができる。エアバッグ８０の各終端部において、折りたたまれたパネル８２、８４で構成されているまちをエアバッグ８０に縫い付けることができる。折りたたまれたパネル８２はひだ８２ａまたは折り目を含み、折りたたまれたパネル８４はひだ８４ａまたは折り目を含む。

図９に示す本発明の別の好ましい実施形態によれば、エアバッグ９０の減容係数を１より小さくすることができる。減容係数は、まちの付いたエアバッグ９０の膨張したチャンバーの容積Ｖを、膨張可能な部位の中の第１布地パネル９１または第２布地パネル９２の小さい方の表面積ＳＡと、まち９３における第１パネルおよび第２パネル間の最大距離Ｈとの積で除算して算出される。本発明の別の好ましい実施形態によれば、減容係数は、０．８より小さい。本発明の別の好ましい実施形態によれば、減容係数は、０．６より小さい。

布地まち９３によって、チャンバーの膨張を他の方向に著しく増大させることなく、膨張して圧力がかかったエアバッグ９０のチャンバーの動作厚さが増大するという結果が生じる。本発明の１つの好ましい実施形態によれば、まち９３付きのエアバッグ９０の動作厚さは、周辺縫い目は同じでありながら、まちが付いていないエアバッグに比べて少なくとも１０パーセント高くなる。

本発明の好ましい実施形態によれば、容量の増加が１つの空間方向でのみ可能となるように、有効厚さを増大させている。一般に、２次元の平面上にあるすべての縫い目または互いの表面に配されたすべての切り込み部は、製造工程で縫い付けることができる。膨張したとき布地の部分が３次元方向の直立位置に立ち上がるように、切り込み部はすべて２次元様式でともに縫い付けられている。この縫い付けは、２つの外側の縫い目間に縫い付けられている少なくとも１つの層、または、折り込まれている層、および、エアバッグが膨張すると非対称的に直立位置に立ち上がる層で実現されている。

本発明の好ましい実施形態によれば、縫い目は、高圧に耐えるようにシリコーン処理をしてもよいし、しなくてもよい。

本発明の開示にあたって、技術分野の当業者は、本発明の精神と範囲内で他の好ましい実施形態および変形が可能であることは正当に評価されるであろう。したがって、本発明の精神と範囲内で本開示から技術分野の当業者によって達成可能なすべての変形は、本発明の更なる好ましい実施形態として含まれるものとする。本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲で述べるとおり定義されるものとする。

図１（ａ）および１（ｂ）は、本発明の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図１（ａ）はエアバッグの分解組立図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）のエアバッグの斜視図である。図２（ａ）および２（ｂ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図２（ａ）はエアバッグの分解組立図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のエアバッグの斜視図である。図３（ａ）、３（ｂ）、および、３（ｃ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図３（ａ）はエアバッグの分解組立図である。図３（ｂ）は図３（ａ）のエアバッグの上面斜視図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）のエアバッグの側面斜視図である。図３（ａ）、３（ｂ）、および、３（ｃ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図３（ａ）はエアバッグの分解組立図である。図３（ｂ）は図３（ａ）のエアバッグの上面斜視図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）のエアバッグの側面斜視図である。図３（ａ）、３（ｂ）、および、３（ｃ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図３（ａ）はエアバッグの分解組立図である。図３（ｂ）は図３（ａ）のエアバッグの上面斜視図であり、図３（ｃ）は図３（ａ）のエアバッグの側面斜視図である。図４（ａ）、４（ｂ）、および、４（ｃ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図４（ａ）はエアバッグの分解組立図である。図４（ｂ）は図４（ａ）のエアバッグの斜視図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）のエアバッグの底面図である。図４（ａ）、４（ｂ）、および、４（ｃ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図４（ａ）はエアバッグの分解組立図である。図４（ｂ）は図４（ａ）のエアバッグの斜視図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）のエアバッグの底面図である。図４（ａ）、４（ｂ）、および、４（ｃ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図４（ａ）はエアバッグの分解組立図である。図４（ｂ）は図４（ａ）のエアバッグの斜視図であり、図４（ｃ）は図４（ａ）のエアバッグの底面図である。図５（ａ）、５（ｂ）、および、５（ｃ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図５（ａ）はエアバッグの分解組立図である。図５（ｂ）は図５（ａ）のエアバッグの上面斜視図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）のエアバッグの端面図である。図５（ａ）、５（ｂ）、および、５（ｃ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図５（ａ）はエアバッグの分解組立図である。図５（ｂ）は図５（ａ）のエアバッグの上面斜視図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）のエアバッグの端面図である。図５（ａ）、５（ｂ）、および、５（ｃ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図５（ａ）はエアバッグの分解組立図である。図５（ｂ）は図５（ａ）のエアバッグの上面斜視図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）のエアバッグの端面図である。図６は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの分解組立図である。図７（ａ）および７（ｂ）は、本発明の別の好ましい実施形態によるエアバッグの図である。図７（ａ）膨張前のエアバッグの図である。図７（ｂ）は膨張後のエアバッグの図である。図８は、本発明の別の好ましい実施形態による多重まち付きエアバッグの側面図である。図９は、エアバッグの部分の高さおよび容量を示しているエアバッグの斜視図である。

Claims

エアバッグであって、前記エアバッグは、
前部布地パネルと後部布地パネルとの間にチャンバーを形成できるように後部布地パネルに結合された前部布地パネルと、
前記前部および後部パネルがまちによって接合されている箇所で前記前部および後部パネルを分離できるように配置された前記まちと、
を含むことを特徴とするエアバッグ。
請求項１に記載のエアバッグであって、前記まちは平らな布片を含むことを特徴とするエアバッグ。
請求項２に記載のエアバッグであって、前記まちは縫い合わせた縫い目によって前記前部および後部布パネルに接合されていることを特徴とするエアバッグ。
請求項２に記載のエアバッグであって、前記まちは前記チャンバーの周辺縫い目の全長に沿って延在していることを特徴とするエアバッグ。
請求項２に記載のエアバッグであって、前記まちは前記チャンバーの周辺縫い目の一部に沿って延在していることを特徴とするエアバッグ。
請求項１に記載のエアバッグであって、前記エアバッグは、さらに、複数のまちを含むことを特徴とするエアバッグ。
請求項１に記載のエアバッグであって、減容係数は１より小さいことを特徴とするエアバッグ。
請求項１に記載のエアバッグであって、減容係数は０．８より小さいことを特徴とするエアバッグ。
請求項１に記載のエアバッグであって、減容係数は０．６より小さいことを特徴とするエアバッグ。
乗員安全システムであって、前記システムは、
前部および後部パネルの間にチャンバーを形成できるように接合された前記前部および後部パネル付きのエアバッグと、まちが前記前部および後部パネルに接合されている箇所で前記前部および後部パネルを分離できるように構成された前記まちと、
前記エアバッグを膨張させるためのインフレータと、
を含むことを特徴とするシステム。
請求項１０に記載の乗員安全システムであって、前記まちは平らな布片を含むことを特徴とするシステム。
請求項１０に記載の乗員安全システムであって、前記まちは前記前部および後部布地パネル間に縫い付けられていることを特徴とするシステム。
請求項１０に記載の乗員安全システムであって、前記まちは前記チャンバーの周辺縫い目の全長に沿って延在していることを特徴とするシステム。
請求項１０に記載の乗員安全システムであって、前記まちは前記チャンバーの周辺縫い目の一部に沿って延在していることを特徴とするシステム。
請求項１０に記載の乗員安全システムであって、前記システムは、さらに、複数のエアバッグを含むことを特徴とするシステム。