JP2006126613A - 撮像装置及び電子部品の基板実装装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】光入射孔16,16と光入射孔16,16から入射した光を屈折させて出射する光出射孔17とを有するプリズム11と、プリズム11の光出射孔17側に配置されたレンズ12と、レンズ12におけるプリズム11との反対側に配置されたカメラ13と、プリズム11、レンズ12及びカメラ13を支持するベース14とを備えている。プリズム11における光出射孔16、レンズ12及びカメラ13が同一の光軸10上に配置されている。プリズム11とレンズ12間、又はレンズ12とカメラ13間のうち、一方又は両方が互いに分離されている。
【選択図】図1
Description
(1)すなわち、本発明の撮像装置は、
光入射孔と前記光入射孔から入射した光を屈折させて出射する光出射孔とを有するプリズムと、前記プリズムの前記光出射孔側に配置されたレンズと、前記レンズにおける前記プリズムとの反対側に配置されたカメラと、前記プリズム、前記レンズ及び前記カメラを支持するベースとを備え、前記プリズムにおける前記光出射孔、前記レンズ及び前記カメラが同一の光軸上に配置された撮像装置において、
前記プリズムと前記レンズ間、又は前記レンズと前記カメラ間のうち、一方又は両方が互いに分離されていることを特徴とする。
の被撮像物を撮像できる。
電子部品を基板に実装する実装手段と、
前記電子部品と前記基板とを実装する前に、前記電子部品と前記基板との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて、前記電子部品と前記基板との位置ずれを修正する位置決め手段とを有する電子部品の基板実装装置であって、
前記位置ずれ検出手段は、上記(1)から(6)の何れかに記載の撮像装置を有し、
前記基板及び前記電子部品が、前記プリズム及び前記レンズを介して前記カメラによって撮像され、前記撮像データに基づいて前記電子部品と前記基板との位置ずれが検出されることを特徴とする。
〈第1実施形態〉
図1に示すように、本発明に係る撮像装置1は、光入射孔16とこの光入射孔16から入射した光を屈折させて出射する光出射孔17とを有するプリズム11と、このプリズム11の光出射孔17側に配置されたレンズ12と、このレンズ12におけるプリズム11との反対側に配置されたカメラ13と、上記のプリズム11、レンズ12及びカメラ13を支持するベース14とを備えている。
とができ、ベース14の反り変形を抑制できる。
図3及び図4は、本発明に係る第2実施形態の撮像装置2を示す。なお、以下の説明では、第1実施形態と同様な部分には同一の符号を付けて詳細な説明を省略する。
図5は、本発明に係る第3実施形態の撮像装置4を示す。この撮像装置4は、第1実施形態の撮像装置1におけるプリズム11の先端部分に冷却用カバー30が設けられている。
図6は、本発明に係る第4実施形態の撮像装置5を示す。この撮像装置5は、第2実施形態の撮像装置2におけるプリズム11の先端部分に、冷却用カバー30を設けたものである。この撮像装置5も、第4実施形態の撮像装置4と同様な作用効果を有する。
図7は、本発明に係る第5実施形態の電子部品の基板実装装置6を示す。この電子部品の基板実装装置6は、基板60を載置して保持するステージ61と、ステージ61上の基板60に電子部品62を実装する実装手段63と、基板60とこの基板60の直上に配置された電子部品62との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段72と、この位置ずれ検出手段72をXY方向に移動させる位置ずれ検出手段移動部64と、位置ずれ検出手段72の位置ずれ検出結果に基づいてステージ61をXYΘ方向に移動させるステージ移動部65とを有している。
6 基板実装装置
11 プリズム
11a プリズムの端部
12 レンズ
12a レンズの一端部
12b レンズの他端部
13 カメラ
14 ベース
15 筒状部
16 光入射孔
17 光出射孔
18,20,21 断熱材
19 保持部材
22,23 被撮像物
22a,23a 撮像面
30 冷却用カバー
30a 筒部
31 底部
32 開口部
34 供給口
35 排気口
60 基板
61 ステージ
62 電子部品
63 実装手段
64 位置ずれ検出手段移動部
65 ステージ移動部
66 画像処理部
67,68,69 制御部
70 吸着・超音波ヘッド
71 超音波発振器
Claims (7)
- 光入射孔と前記光入射孔から入射した光を屈折させて出射する光出射孔とを有するプリズムと、前記プリズムの前記光出射孔側に配置されたレンズと、前記レンズにおける前記プリズムとの反対側に配置されたカメラと、前記プリズム、前記レンズ及び前記カメラを支持するベースとを備え、前記プリズムにおける前記光出射孔、前記レンズ及び前記カメラが同一の光軸上に配置された撮像装置において、
前記プリズムと前記レンズ間、又は前記レンズと前記カメラ間のうち、一方又は両方が互いに分離されていることを特徴とする撮像装置。 - 前記プリズムと前記レンズ間、及び前記レンズと前記カメラ間が分離され、前記プリズム、前記レンズ、及び前記カメラがそれぞれ前記ベースによって支持されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記プリズムと前記レンズ間が分離され、前記レンズと前記カメラとが一体に結合され、前記プリズム及び前記レンズが前記ベースによって支持されていることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記プリズムにおける少なくとも前記光入射孔側の先端部分に、カバー部材が設けられ、前記カバー部材の内側に冷却用の空気が供給されることを特徴とする請求項1から3の何れかに記載の撮像装置。
- 前記ベースと、前記ベースによって支持される前記プリズム、前記レンズ、又は前記カメラとの間に、断熱材が設けられていることを特徴とする請求項1から4の何れかに記載の撮像装置。
- 前記光入射孔は、前記プリズムの円周方向に互いに所定の間隔をあけて2個設けられていることを特徴とする請求項1から5の何れかに記載の撮像装置。
- 電子部品を基板に実装する実装手段と、
前記電子部品と前記基板とを実装する前に、前記電子部品と前記基板との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段の検出結果に基づいて、前記電子部品と前記基板との位置ずれを修正する位置決め手段とを有する電子部品の基板実装装置であって、
前記位置ずれ検出手段は、請求項1から6の何れかに記載の撮像装置を有し、
前記基板及び前記電子部品が、前記プリズム及び前記レンズを介して前記カメラによって撮像され、前記撮像データに基づいて前記電子部品と前記基板との位置ずれが検出されることを特徴とする撮像装置を有する電子部品の基板実装装置。
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