JP2006125880A - 車載ナビゲーション装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】例えば、図5の経路に対して、車両が次に経由予定の経由地Bを経由しない場合の最短経路(A→C)を算出し、その経路を走行したときの所要時間と経由する場合の経路(A→B→C)を走行したときの所要時間との差を報知する。そして、車両が経由地Bを経由する経路と経由しない経路との分岐点に達したときに、経由地Bを経由するか否かについての最終的な案内をする。車両が経由地Bを経由する経路に進入したときは、経由地Bの経路案内を継続し、経由しない経路に進入したときは、経由地Cの経路案内に切り替える。
【選択図】図5
Description
本実施形態では、ステップS50の処理において、経由地をすべて経由する経路と直接目的地に至る経路との予想所要時間との差が、あらかじめ決められた所定値よりも大きいか否かによって、図4に示す処理を行うか否かを判定している。しかしながら、運転毎で時間的な制約も異なっており、また、各ドライバーによってこの判断基準も異なっていると考えられる。したがって、このようなことを鑑みて、上記所定値をドライバー自らが操作スイッチ群7を介して設定できるようにしてもよい。また、上記所定値を設定しないで、ステップS50において、例えば経由地を経由するときの所要時間と経由しないときの所要時間を表示装置10の表示画面に表示して、この際に図4に示す処理を行うか否かをドライバーに選択させるようにしてもよい。この選択スイッチについては、例えば、表示装置10の表示画面上にタッチスイッチを設ける。これにより、毎回の運転状況や各ドライバーの嗜好に合った経路案内をすることができる。
本実施形態では、ステップS108において、ドライバーが経由地を経由する経路を選択したか否かの判定について、車両が進入した道路を位置検出器1により検出して、その道路が経由地に向かう道路であるか否かによって判定している。そして、経由地を経由するか否かを判定した後は、経由地を経由する経路案内又は経由しない経路案内に切り替えている。このような判定方法の他に、ドライバー自らが経由地を経由するか否かを選択するという観点から、どちらかの経路をドライバーの操作によって選択するスイッチを設けてもよい。このスイッチは、例えば、表示装置10の表示画面にタッチスイッチを設ける。そして、ステップS107において、「経由地Bを経由する経路と経由しない経路のどちらかを選択して下さい。」等の案内をして、そのタッチスイッチの操作によりどちらかの経路を選択するようにする。また、当初設定した経路を案内することを前提として、ステップS107において、「経由地Bを経由しない場合はスイッチを押して下さい。」等の案内をし、そのスイッチを押した場合のみ、その経由地を経由しない経路案内に切り替えてもよい。
1 位置検出器
2 地磁気センサ
3 ジャイロスコープ
4 距離センサ
5 GPS受信機
6 地図データ入力器
7 操作スイッチ群
8 制御回路
9 外部メモリ
10 表示装置
11 音声出力装置
12 リモコンセンサ
13 リモコン
Claims (8)
- 自車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
道路地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
目的地及び経由地を設定する設定手段と、
前記道路地図データを用いて、前記自車両の現在地から前記目的地までの経路を探索するものであって、前記設定手段により一つ以上の経由地を設定した場合には当該経由地を経由した経路を探索するとともに、当該経路に対して、前記自車両が次に経由予定の経由地を経由しないときの経路を探索する経路探索手段と、
前記経由地を経由しない経路を走行したときと、経由するときの経路を走行したときとの走行時間の差を算出する時間算出手段と、
前記時間算出手段によって算出した前記走行時間の差に関する情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする車載ナビゲーション装置。 - 前記自車両が前記経由地を経由する経路に沿って走行するように案内する案内手段を備え、
前記時間算出手段は、前記案内手段によって案内を行っている間、継続して前記走行時間の差を算出し、
前記報知手段は、前記案内手段によって案内を行っている間、前記走行時間の差に関する情報を継続して更新して報知することを特徴とする請求項1に記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記報知手段は、前記経由地を経由する経路と経由しない経路との分岐点に関する情報を報知することを特徴とする請求項1又は2に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記報知手段は、前記経由地を経由する経路と経由しない経路との分岐点において、両経路に関する最終的な案内情報を報知することを特徴とする請求項2又は3に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記自車両が前記経由地を経由するか否かを識別する識別手段を備え、
前記案内手段は、前記識別手段によって前記自車両が前記経由地を経由すると識別された後は、当該経由地を経由する経路案内を継続し、前記経由地を経由しないと識別された後は、当該経由地を経由しない経路案内に切り替え、
前記報知手段は、前記識別手段によって前記自車両が前記経由地を経由すると識別された後は、当該経由地に対する前記走行時間の差に関する情報を報知しないことを特徴とする請求項2〜4のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。 - 前記識別手段は、前記経由地を経由する経路と経由しない経路との分岐点において、前記自車両が前記経由地に向かう道路に進入したときは当該経由地を経由すると識別し、前記経由地に向かう道路に進入しないときは当該経由地を経由しないと識別することを特徴とする請求項5に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記識別手段は、ユーザーが前記経由地を経由するか否かを選択することができる選択手段を備え、当該選択手段による選択結果に基づいて前記経由地を経由するか否かを識別することを特徴とする請求項5又は6に記載の車載ナビゲーション装置。
- 前記報知手段は、前記時間算出手段が算出した前記走行時間の差が所定値以下の場合には、前記走行時間の差に関する情報の報知をしないことを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の車載ナビゲーション装置。
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JP2008020334A (ja) * | 2006-07-13 | 2008-01-31 | Denso It Laboratory Inc | 車両用ナビゲーション装置、方法およびプログラム |
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