JP2006122958A - 金型交換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 金型保持部を備えたアームを、水平面内で回転自在な関節部を介して連結した複数のアーム部材で構成し、該アームの基部を機枠に水平面内で回転自在に取り付けるとともに、前記関節部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、該回転角度検出手段の出力に基づいて前記金型保持部の平面位置を算出する保持部位置算出手段と、該保持部位置算出手段によって算出された金型保持部の実際の位置が金型着脱可能範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを設けた。
【選択図】 図1
Description
2 支柱
3 アーム
5 ネジロッド
10 昇降台
15 支持軸
17 支持軸
18 支持軸
20 金型受け部
30 操作盤
35 ペンダント式操作具
Claims (1)
- 基部が水平面内で回転自在に支持されたアームの先端部に金型を保持する金型保持部を設けた金型交換装置であって、前記アームを複数のアーム部材に分割し、該複数のアーム部材を水平面内で回転自在な関節部で互いに連結して、屈曲自在なアームを構成するとともに、該関節部の回転角度を検出する回転角度検出手段と、該回転角度検出手段の出力に基づいて前記金型保持部の平面位置を算出する保持部位置算出手段と、該保持部位置算出手段によって算出された金型保持部の実際の位置と予め設定されている金型着脱可能範囲とを比較して、金型保持部が金型着脱可能範囲内にあるか否かを判定する判定手段とを設けたことを特徴とする金型交換装置。
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JP2007167919A (ja) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Goyu Kogyo Kk | 金型取付装置 |
CN103658488A (zh) * | 2013-12-14 | 2014-03-26 | 青岛宏达锻压机械有限公司 | 压力机推拉摇臂式快速换模系统 |
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JP2007167919A (ja) * | 2005-12-23 | 2007-07-05 | Goyu Kogyo Kk | 金型取付装置 |
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