JP2006115891A - エアマッサージ器異常検出システム - Google Patents

Abstract

【課題】マッサージ器の各部の異常を常時検知して異常モード動作へ移行することで使用時の安全性を高めるエアマッサージ器異常検出システムを提供する。
【解決手段】エアマッサージ器のエアポンプとバルブの駆動を制御する制御部は、時間を計測するタイマと、圧縮空気の供給路の圧力を計測する圧力センサとを含む。前記制御部は、電源投入時（ステップＳ１１）からエアマッサージ器使用終了時（ステップＳ２５）までの間に、順次、運転開始ステップＳ１３、所定出力エアポンプ駆動ステップＳ１６、予圧モードステップＳ１８を設け、前記各ステップ間に、前記圧力センサと前記タイマの計測結果による異常判定ステップを有する。該異常判定によって、圧力センサ、エアポンプ、バルブ、圧力センサ用供給路の少なくとも一つに異常が検出されると、前記エアポンプの停止と前記バルブの閉動作を含む異常モード動作（ステップＳ５０）へ移行させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、エアマッサージ器異常検出システムに関し、特に各種の圧力異常を検知すると異常モード動作へ移行して使用時の安全性を高めるエアマッサージ器異常検出システムに関する。

従来から、健康の回復、維持、増進などを目的として、腕または脚を空気圧でマッサージする空圧式マッサージ器が知られている。このマッサージ器は、マッサージ用袋体に腕または脚に装着する複数の気密室を設け、該複数の気密室に対し、圧縮空気を順次供給・排気させて連続的にマッサージを行うものである。

通常、これらのマッサージ器には、圧縮空気供給源（エアポンプ）からの圧縮空気を各気密室に分配供給したり、気密室内の圧縮空気を排気したりするための圧縮空気分配装置が備えられている。例えば、通常の電磁弁を用いて圧縮空気を分配させて吸排気を行い、各気密室を繰り返し膨張・収縮させる圧縮空気分配装置がある。

本出願人による特許文献１には、エアポンプの供給路にマッサージ用袋体の各気密室に対応した分配弁を設け、この分配弁には、供給口と分配口と排気口の三方向バルブを設け、ソレノイド部によって作動する球形の弁体で三方向バルブを開閉するようにした分配弁装置を備えたエアマッサージ器用圧力制御システムが提案されている。
特開２０００−１８９４７７号公報

しかしながら、上記特許文献１のエアマッサージ器用圧力制御システムでは、万一のエアポンプや三方向バルブの故障、供給路から圧力センサに通じる圧力センサ用供給路の折れによる詰まり、圧力センサの破損等にて、設定圧力以上の圧力が発生したり、また逆に設定圧力に到達しなかったりした場合における制御が示唆されていなかった。すなわち、制御部において前記したような各部の異常を随時検知して適切な処理動作を行うことで、使用時の安全性を高めるという配慮がなされていないという課題があった。

本発明の目的は、上記した従来技術の課題を解決し、エアマッサージ器の各部の異常を常時検知して異常モード動作へ移行することで、使用時の安全性を高めるエアマッサージ器異常検出システムを提供することにある。

前記した目的を達成するために、本発明は、圧縮空気を供給するエアポンプと、前記圧縮空気の通路である供給路を介して、該圧縮空気を供給されるマッサージ用袋体の気密室と、前記気密室への圧縮空気の供給を制御するバルブと、前記エアポンプと前記バルブの駆動を制御する制御部とを備えたエアマッサージ器異常検出システムにおいて、前記制御部は、時間を計測するタイマと前記供給路の圧力を計測する圧力センサとを含み、電源投入時からエアマッサージ器使用終了時までの間に、前記圧力センサと前記タイマを用いて、前記エアポンプ、バルブ、圧力センサおよび前記供給路から該圧力センサに通じる圧力センサ用供給路の少なくとも一つの異常を検知し、該異常を検知すると異常モード動作へ移行させるようにした点に第１の特徴がある。

本発明によれば、前記制御部は、時間を計測するタイマと前記供給路の圧力を計測する圧力センサとを含み、電源投入時からエアマッサージ器使用終了時までの間に、前記圧力センサと前記タイマを用いて、前記エアポンプ、バルブ、圧力センサおよび前記供給路から該圧力センサに通じる圧力センサ用供給路の少なくとも一つの異常を検知し、該異常を検知すると異常モード動作へ移行させるようにしたので、電源投入時からエアマッサージ器使用終了時までの間にマッサージ器に発生しうる異常事態が常に監視されて、使用者が快適に安心してマッサージ器を使用することができるようになる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明に係るエアマッサージ器異常検出システムの構成を示したブロック図である。マッサージ器本体５は、圧縮空気供給源であるエアポンプ６と、圧縮空気の脈動をとるためのタンク７と、前記エアポンプ６および三方向バルブＶ１〜Ｖ４を駆動制御する制御部８および各圧縮空気供給路とから構成される。前記エアポンプ６と前記タンク７は、タンク用供給路１５で接続され、前記タンク７と三方向バルブＶ１〜Ｖ４は、樹脂にて一体的に成形されたヘッダー供給路１（以下、ヘッダーという）にて連結されている。また、前記制御部８の内部には、連通する各供給路内の圧力を計測する圧力センサ９が設けられ、該圧力センサ９は、圧力センサ用供給路１６にて前記タンク７と接続されている。また、前記制御部８の内部には、各種の時間計測を行うタイマ１０が設けられている。図に示す破線は、電気的な接続を示しており、前記エアポンプ６および前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４は、前記制御部８にて制御可能に構成される。符号１２は、気密室１１ａ〜１１ｄを有するマッサージ器用袋体であり、袋体用供給路４ａ〜４ｂを介して前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４と連結されている。

図２は、前記三方向バルブＶ１の概略断面図である。なお、図１に示した他の三方向バルブＶ２〜Ｖ４も同様の構成とされ、その設置個数は、吸排気制御を別々に行う気密室の数に応じて決定される。

前記三方向バルブＶ１は、圧縮空気の供給と排気を切り換える分配弁２と、バルブの開閉動作を行うソレノイド部３とで構成される。前記分配弁２は、前記ヘッダー１と一体的に形成される弁箱２３と、弾性材で球形に形成された弁体２４と、前記弁箱２３の開口端部に設けられる板状の蓋部材２６と、前記弁箱２３のもう一方の開口端部に設けられるキャップ２８とで構成される。前記弁箱２３は、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４に対して供給口２１が連通するように形成されており、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４に対して一体的に形成された前記キャップ２８で前記供給口２１を閉鎖することで、連通した圧縮空気通路としての前記ヘッダー１が構成される。符号２９は、前記キャップ２８の内周面２７に当接して前記弁箱２３との気密を保つためのシール部材である。また、前記分配弁２には、前記マッサージ器用袋体１２に設けた気密室１１ａと前記袋体用供給路４ａを介して連通される分配口２２が形成される。さらに、供給口２１の縁部に前記弁体２４を当接する円錐面状もしくは球面状の弁座面２３ａが形成され、他方の前記蓋部材２６の縁部には、前記弁座面と同様の形状とされる排気口側弁座面２６ａが形成される。そして、前記弁体２４には、前記ソレノイド部３の作動軸３１の一端が取り付けられ、該作動軸３１の他端はソレノイド部３と連結され、該作動軸３１は前記蓋部材２６に形成した排気口２５を通って、左右動するように構成されている。

前記ソレノイド部３は、前記弁体２４に取り付けた前記作動軸３１と、該作動軸３１の端部と連結される可動部３２と、前記可動部３２およびコイル（不図示）を内蔵した電磁石ケース３３と、該電磁石ケース３３とフランジ部３４との間に設置されたスプリング３５とで構成される。

前記ソレノイド部３のコイルは、図に示す非通電状態（三方向バルブを閉じた状態）において、前記スプリング３５の反発力によって前記分配弁２側（図示左方向）に移動させられており、これに伴って、前記弁体２４は、前記弁座面２３ａに当接して前記供給口２１を閉鎖するとともに、前記分配口２２と前記排気口２５とを連通させている。すなわち、マッサージ器用袋体１２の内部の空気が排気される状態になっている。

一方、前記コイルに通電して電磁力を発生させる（三方向バルブを開いた状態）と、前記可動部３２がスプリング３５の弾発力に抗して前記電磁石ケース３３側（図示右方向）に引き込まれ、前記弁体２４は、前記弁座面２３ａから離れて前記排気口側弁座面２６ａに当接する。これに伴って、前記排気口２５を閉鎖するとともに、前記供給口２１と前記分配口２２とが連通される。すなわち、前記エアポンプ６からの圧縮空気を前記マッサージ器用袋体１２に送り込む状態となる。

なお、前記非通電状態おいて前記排気口２５から排出された空気は、前記マッサージ器本体５の内部に放出された後、該マッサージ器本体５に設けた通気口（不図示）から外部に放出される。

図３は、本発明にかかるエアマッサージ器の一実施形態の概要外観図である。前記マッサージ用袋体１２は、上肢又は下肢に装着して手先から肩にかけてあるいは、足先から太ももにかけて膨張・収縮を繰り返すことによって押圧マッサージするものであり、本実施形態では両方の下肢に装着される。前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４から前記袋体用供給路４ａ〜４ｄを介して送られる圧縮空気は、例えば本実施形態のように気密室１１ａ〜１１ｄがそれぞれ２個存在する際には、アダプタ１３を介して２分割され、両方の下肢に装着された各気密室１１ａ〜１１ｄに導入される。前記マッサージ器本体５の電源を投入した後、前記マッサージ器本体５に設けたスイッチ機構をオンにしてマッサージ（運転）を開始する。

運転を開始すると、前記エアポンプ６（図１参照）が作動して、圧縮空気が前記タンク７に供給される。前記制御部８は、予め記憶しておいたパターン（設定モード）に従って前記各ソレノイド部３の通電のオン・オフ、すなわち前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の開閉制御を行う。前記設定モードは、例えば、つま先側の気密室１１ａから太もも側の１１ｄに向かって順次給気と排気を繰り返すウェーブモード（Ａモード）、つま先側の気密室１１ａから太もも側の気密室１１ｄに向かって順次給気を行って、設定圧力を一定時間保持した後に気密室１１ａ〜１１ｄを同時に排気するスクイーズモード（Ｂモード）、さらに、気密室１１ａ〜１１ｄに対してわずかな時間差でほぼ同時に給気を行い、設定圧力を一定時間保持した後に同時に排気を行うハイパーモード（Ｃモード）が用意されるが、上記に限定されるものではなく、様々な設定モードを記憶させておくことができる。

図４は、本発明にかかるエアマッサージ器異常検出システムにおける圧力異常の検知とその対応の手順を示したフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行される。

ステップＳ１１では、電源がオンになった（電源投入）か否かが判定され、電源がオンになったと判定されればステップＳ１２へ進む。該ステップＳ１２では、前記圧力センサ９にて計測される圧力（以下、圧力）が所定圧力Ｐ１（例えば17.7kPa）以上であるか否かが判定される。圧力が所定圧力Ｐ１以上であると判定されると、ステップＳ５０の異常モード動作に進む。該異常モード動作では、１．エアポンプ６の停止、２．バルブＶ１〜Ｖ４の閉動作（排気状態にする）、３．警報ブザーオン、４．電源ランプ点滅、の各動作が実行される。前記ステップＳ１２は、ステップＳ１３で運転開始となるまでの待機中の動作であり、前記圧力センサ９のショート（故障により圧力無限大を計測）または前記エアポンプ６の停止不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知するものである。なお、「Pa」は圧力の単位の「パスカル」を意味する（１気圧≒100kPa）。

また、前記ステップＳ１２で、圧力が所定圧力Ｐ１以上でないと判定されれば、運転開始ステップであるステップＳ１３に進んで前記運転が開始されたか否かを判定し、前記運転が開始されたと判定されるとステップＳ１４へ進む。該ステップＳ１４では、前記三方向バルブＶ１を開き、所定時間ｔ１（例えば0.5秒）が経過した後に前記三方向バルブＶ１を閉じる。該ステップＳ１４の動作は、前記タンク７内の残留圧力を除去するために行われる。なお、各所定時間は、前記制御部８内のタイマ１０にて計測されている。続くステップＳ１５では、圧力が所定圧力Ｐ２（例えば0.4kPa）以下であるか否かが判定される。前記ステップＳ１５にて所定圧力以下でないと判定されると前記ステップＳ５０の異常モード動作に進み、所定圧力以下であると判定されるとステップＳ１６に進んで、エアポンプ６を所定の出力（例えば40％）で駆動する（所定出力エアポンプ駆動ステップ）。前記ステップＳ１５は、前記ステップＳ１４が正常に行われたか否かを判定するものであり、前記三方向バルブＶ１の異常、前記圧力センサ９のショートまたは前記エアポンプ６の停止不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知するものである。

続くステップＳ１７では、前記ステップＳ１６の後、所定時間ｔ２（例えば1.5秒）以内に所定圧力Ｐ３（例えば4kPa以上）以上に達したか否かが判定され、達していないと判定されると前記ステップＳ５０の異常モード動作へ進む。前記ステップＳ１７で、所定時間ｔ２以内に所定圧力Ｐ３以上に達したと判定されると、予圧モードステップであるステップＳ１８に進んで予圧モードを開始する。前記ステップＳ１７は、前記ステップＳ１６の開始後に正常な速度で圧力が上昇するか否かを判断するものであり、これに伴い、前記圧力センサ９のオープン（故障により圧力ゼロを計測）、前記エアポンプ６の運転不能、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の閉動作不能、前記圧力センサ用供給路１６の全折れ（完全に詰まる）または抜けおよび破断（圧力がかからない）、前記圧力センサ供給路１６の半折れ（やや詰まる）のいずれかの異常が発生したかどうかを検知するものである。

前記ステップＳ１８では、前記気密室１１ａ〜１１ｄに対してわずかな時間差でほぼ同時に給気を行う予圧モードを開始し、設定圧力に達した後に排気を行うとともに設定圧力に達するまで設定モードランプ（不図示）を点滅させる。続くステップＳ１９では、任意に選択した前記設定モードに移行して、前記設定モードランプを点灯させる。

以上で、マッサージ器の揉み始めの前の動作が終わり、以降では揉み動作に入る。なお、前記Ｂモードでは、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の開閉タイミングは、図６のように行われる。該図にて三方向バルブＶ１の動作に注目する。時間ｔ０にて三方向バルブＶ１のソレノイド部３に通電されると該三方向バルブＶ１に連結された気密室の圧力が高まり始め、ｔ１０にて設定圧力に達する。そして、該設定圧力を所定時間保持した後、ｔ２０にて通電を停止すると、前記三方向バルブＶ１が排気状態になるとともに、前記気密室の圧力がゼロに戻る。他の三方向バルブＶ２〜Ｖ４の開閉動作は、図示のタイミングで行われる。

さて、ステップＳ２０では、前記三方向バルブＶ１を開いて所定時間ｔ４（例えば0.3秒）が経過した後に所定圧力Ｐ４（例えば1kPa）以下であるか否かが判定される。所定時間ｔ４経過後に所定圧力Ｐ４以下でないと判定されると前記ステップＳ５０の異常モード動作へ進み、所定時間ｔ４経過後に所定圧力Ｐ４以下になったと判定されると、ステップＳ２１へ進む。前記ステップＳ２０は、前記三方向バルブＶ１の開動作の直後にある程度の圧力が抜けたか否かを判断するものであり、これに伴って、前記三方向バルブＶ１の開動作不能、前記三方向バルブＶ１の閉動作不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知するものである。

前記ステップＳ２１では、前記三方向バルブＶ１を開いて所定時間ｔ５（例えば４秒）が経過した後に所定圧力Ｐ５（例えば0.4kPa）以上であるか否かが判定される。所定時間ｔ５経過後に所定圧力Ｐ５以上でないと判定されると前記ステップＳ５０の異常モード動作へ進み、所定時間ｔ５経過後に所定圧力Ｐ５以上になったと判定されると、ステップＳ２２へ進む。前記ステップＳ２１は、前記三方向バルブＶ１の開動作から十分に時間が経過した後に前記圧力センサ９が正常に作動しているか否かを判断するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のオープン、前記圧力センサ用供給路１６の全折れまたは抜けおよび破断、前記圧力センサ供給路１６の半折れ、前記エアポンプ６の運転不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知するものである。なお、ステップＳ２２（破線のＡ部）の動作は、後で図５を参照して詳しく説明する。

また、異常モード用検知のステップには、ステップＳ２３とステップＳ２４も設けられている。前記ステップＳ２３では、排気中に圧力が所定圧力Ｐ１（例えば17.7kPa）以上になると前記ステップＳ５０の異常モード動作に移行する。該ステップＳ２３は、排気中であるにもかかわらず圧力が下がらない状態を検知するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のショート、前記エアポンプ６の停止不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知するものである。また、前記ステップＳ２４では、運転中（排気中を除く）に圧力が設定圧力より所定圧力Ｐ６（例えば2kPa）以上高くなってそのまま所定時間ｔ６（例えば１秒）が経過すると、前記ステップＳ５０の異常モード動作に移行する。該ステップＳ２４は、圧力が許容範囲以上に高まった状態が続かないか否かを運転中に常時監視するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のショート、前記エアポンプ６の停止不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知するものである。

図５は、前記ステップＳ２２の詳細を示したフローチャートである。ステップＳ３１では、圧力が設定圧力に到達したか否かが判定され、到達していないと判定されると、ステップＳ３２へ進む。該ステップＳ３２では、各種の前記設定モード（例えば、ＡおよびＢモード、またはＣモード）において前記設定モードに応じた所定時間ｔ７（例えば、ＡおよびＢモードで60秒、またはＣモードで90秒）が経過したか否かが判定され、経過した場合は前記ステップＳ５０の異常モード動作へ進む。該ステップＳ３２は、各種の前記設定モードに応じた正常な速度で圧力が上昇するか否かを判断するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のオープン、前記圧力センサ用供給路１６の全折れまたは抜けおよび破断、前記圧力センサ供給路１６の半折れ、前記エアポンプ６の運転不能、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の開動作不能、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の閉動作不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知することができる。

前記ステップＳ３１で設定圧力に到達したと判定されると、ステップＳ３３に進む。該ステップＳ３３では、設定圧力より所定圧力Ｐ６（例えば2kPa）以上高くなってそのまま所定時間ｔ６（例えば１秒）が経過したか否かが判定され、設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま前記所定時間ｔ６が経過したと判定されると、前記ステップＳ５０の異常モード動作に移行する。設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま前記所定時間ｔ６が経過していないと判定されると、ステップＳ３４に進む。前記ステップＳ３３は、圧力が許容範囲以上に高まった状態が続いたか否かを運転中に常時監視するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のショート、前記エアポンプ６の停止不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知することができる。

次に、前記ステップＳ３４では、前記三方向バルブＶ２が開状態になったか否かが判定され、開状態になったと判定されるとステップＳ３５へ進む。ステップＳ３５では、圧力が設定圧力に到達したか否かが判定され、到達していないと判定されると、ステップＳ３６へ進む。該ステップＳ３６では、各種の前記設定モードにおいて前記所定時間ｔ７が経過したか否かが判定され、経過したと判定されると前記ステップＳ５０の異常モード動作へ進む。該ステップＳ３６は、各種の前記設定モードに応じた正常な速度で圧力が上昇するか否かを判断するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のオープン、前記圧力センサ用供給路１６の全折れまたは抜けおよび破断、前記圧力センサ供給路１６の半折れ、前記エアポンプ６の運転不能、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の開動作不能、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の閉動作不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知することができる。

前記ステップＳ３５で設定圧力に到達したと判定されると、ステップＳ３７に進む。該ステップＳ３７では、設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま前記所定時間ｔ６が経過したか否かが判定され、設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま前記所定時間ｔ６が経過したと判定されると、前記ステップＳ５０の異常モード動作に移行する。設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま所定時間ｔ６が経過していないと判定されると、ステップＳ３８に進む。前記ステップＳ３７は、圧力が許容範囲以上に高まった状態が続いたか否かを運転中に常時監視するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のショート、前記エアポンプ６の停止不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知することができる。

次に、前記ステップＳ３８では、前記三方向バルブＶ３が開状態になったか否かが判定され、開状態になったと判定されればステップＳ３９へ進む。該ステップＳ３９では、圧力が設定圧力に到達したか否かが判定され、到達していないと判定されると、ステップＳ４０へ進む。該ステップＳ４０では、各種の前記設定モードにおいて前記所定時間ｔ７が経過したか否かが判定され、経過したと判定されると前記ステップＳ５０の異常モード動作へ進む。該ステップＳ４０は、各種の前記設定モードに応じた正常な速度で圧力が上昇するか否かを判断するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のオープン、前記圧力センサ用供給路１６の全折れまたは抜けおよび破断、前記圧力センサ供給路１６の半折れ、前記エアポンプ６の運転不能、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の開動作不能、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の閉動作不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知することができる。

前記ステップＳ３９で設定圧力に到達したと判定されると、ステップＳ４１に進む。該ステップＳ４１では、設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま前記所定時間ｔ６が経過したか否かが判定され、設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま所定時間ｔ６が経過したと判定されると、前記ステップＳ５０の異常モード動作に移行する。設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま前記所定時間ｔ６が経過していないと判定されると、ステップＳ４２に進む。前記ステップＳ４１は、圧力が許容範囲以上に高まった状態が続いたか否かを運転中に常時監視するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のショート、前記エアポンプ６の停止不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知することができる。

次に、前記ステップＳ４２では、前記三方向バルブＶ４が開状態になったか否かが判定され、開状態になったと判定されればステップＳ４３へ進む。該ステップＳ４３では、圧力が設定圧力に到達したか否かが判定され、到達していないと判定されると、ステップＳ４４へ進む。該ステップＳ４４では、各種の前記設定モードにおいて前記所定時間ｔ７が経過したか否かが判定され、経過したと判定されると前記ステップＳ５０の異常モード動作へ進む。該ステップＳ４４は、各種の前記設定モードに応じた正常な速度で圧力が上昇するか否かを判断するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のオープン、前記圧力センサ用供給路１６の全折れまたは抜けおよび破断、前記圧力センサ供給路１６の半折れ、前記エアポンプ６の運転不能、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の開動作不能、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の閉動作不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知することができる。

前記ステップＳ４３で設定圧力に到達したと判定されると、ステップＳ４５に進む。該ステップＳ４５では、設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま前記所定時間ｔ６が経過したか否かが判定され、設定圧力より所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま前記所定時間ｔ６が経過したと判定されると、前記ステップＳ５０の異常モード動作に移行する。設定圧力より前記所定圧力Ｐ６以上高くなってそのまま前記所定時間ｔ６が経過していないと判定されると、ステップＳ４６に進む。前記ステップＳ３７は、圧力が許容範囲以上に高まった状態が続いたか否かを運転中に常時監視するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のショート、前記エアポンプ６の停止不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知することができる。

続く前記ステップＳ４６では、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４が閉じられ、前記気密室１１ａ〜１１ｄの排気が実行される。次に、ステップＳ４７では、排気中に圧力が所定圧力Ｐ１以上になると前記ステップＳ５０の異常モード動作に移行する。該ステップＳ４７は、排気中であるにもかかわらず圧力が下がらない状態を検知するものであり、これに伴って、前記圧力センサ９のショート、前記エアポンプ６の停止不能のいずれかの異常が発生したかどうかを検知するものである。

図４へ戻り、前記ステップＳ２５では、任意に設定した運転時間が終了（タイムアップ）したか否かが判定され、まだタイムアップでないと判定されれば前記ステップＳ２０へ戻って、前記した制御を繰返し続け、タイムアップと判定されると制御を終了（エアマッサージ器使用終了）する。

上記したように、本発明によれば、電源オンと運転開始との間、運転開始とエアポンプの所定圧力駆動との間、エアポンプの所定圧力駆動と予圧モード開始との間、予圧モード開始とタイムアップの間、排気中、運転中（排気中を除く）、においてそれぞれ各部の異常を検知できる判定を行うので、エアマッサージ器に発生しうる異常事態が常に監視されて、使用者が快適に安心してエアマッサージ器を使用することができるようになる。加えて、前記ステップＳ２２（図５に詳細を示した図４の破線Ａ部）では、前記三方向バルブＶ１〜Ｖ４の開閉動作が行われる毎に異常を検知できる判定を行うので、前記設定モードの種類を問わず、また、前記設定モードにおけるバルブ開閉動作が１サイクルを経過する前でも、エアマッサージ器各部の異常を検知して前記ステップＳ５０の異常モード動作へ移行することができるので、使用者が快適に安心してエアマッサージ器を使用することができるようになる。

本発明の一実施形態に係るエアマッサージ器異常検出システムの構成を示したブロック図である。 本発明の一実施形態に係るエアマッサージ器異常検出システムに適用される三方向バルブの概略断面図である。 本発明の一実施形態に係るエアマッサージ器異常検出システムを適用したエアマッサージ器の概要外観図である。 本発明の一実施形態に係るエアマッサージ器異常検出システムの制御手順を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るエアマッサージ器異常検出システムの制御手順の詳細を示したフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るエアマッサージ器のＡモードにおける三方向バルブＶ１〜Ｖ４の開閉タイミングと各気密室圧力の関係図である。

符号の説明

１…ヘッダー、２…分配弁、３…ソレノイド部、４ａ〜４ｄ…袋体用供給路、８…制御部、９…圧力センサ、１０…タイマ、１１ａ〜１１ｄ…気密室、１２…マッサージ器用袋体、Ｓ１１…電源投入時、Ｓ１３…運転開始ステップ、Ｓ１６…所定出力エアポンプ駆動ステップ、Ｓ１８…予圧モードステップ、Ｓ２５…エアマッサージ器使用終了時、Ｓ５０…異常モード動作

Claims (8)

1. 圧縮空気を供給するエアポンプと、
   前記圧縮空気の通路である供給路を介して、該圧縮空気を供給されるマッサージ用袋体の気密室と、
   前記気密室への圧縮空気の供給を制御するバルブと、
   前記エアポンプと前記バルブの駆動を制御する制御部とを備えたエアマッサージ器異常検出システムにおいて、
   前記制御部は、時間を計測するタイマと前記供給路の圧力を計測する圧力センサとを含み、電源投入時からエアマッサージ器使用終了時までの間に、前記圧力センサと前記タイマを用いて、前記エアポンプ、バルブ、圧力センサおよび前記供給路から該圧力センサに通じる圧力センサ用供給路の少なくとも一つの異常を検知し、該異常を検知すると異常モード動作へ移行させることを特徴とするエアマッサージ器異常検出システム。
2. 請求項１に記載のエアマッサージ器異常検出システムにおいて、
   前記電源投入時の次に運転開始ステップが設けられ、該電源投入時から運転開始ステップまでの間に、前記バルブを閉じた状態で前記圧力センサにより前記供給路の圧力を計測し、該計測結果により、該圧力センサ又は前記エアポンプの異常を検知することを特徴とするエアマッサージ器異常検出システム。
3. 請求項２に記載のエアマッサージ器異常検出システムにおいて、
   前記運転開始ステップの次に所定出力エアポンプ駆動ステップが設けられ、該運転開始ステップから所定出力エアポンプ駆動ステップまでの間に、前記バルブを開き、所定時間後に該バルブを閉じて前記供給路の圧力を計測し、該計測結果により、該圧力センサ又は前記エアポンプの異常を検知することを特徴とするエアマッサージ器異常検出システム。
4. 請求項３に記載のエアマッサージ器異常検出システムにおいて、
   前記所定出力エアポンプ駆動ステップの次に予圧モードステップが設けられ、前記所定出力エアポンプ駆動ステップと予圧モードステップの間に、前記バルブを閉じたままで、所定時間内に前記供給路の圧力が所定圧力に達したかどうかを計測し、該計測結果により、該圧力センサ、前記エアポンプ、前記バルブ、および前記圧力センサ用供給路の少なくとも一つの異常を検知することを特徴とするエアマッサージ器異常検出システム。
5. 請求項１ないし４のいずれかに記載のエアマッサージ器異常検出システムにおいて、
   該エアマッサージ器の揉み動作開始後に、前記バルブが開かれて前記気密室に圧縮空気が供給される都度、所定時間内に前記供給路の圧力が所定圧力に達したかどうかを前記圧力センサで計測し、該計測結果により、該圧力センサ、前記エアポンプ、前記バルブ、および前記圧力センサ用供給路の少なくとも一つの異常を検知することを特徴とするエアマッサージ器異常検出システム。
6. 請求項５に記載のエアマッサージ器異常検出システムにおいて、
   前記所定圧力に達した後、設定圧力より所定圧力以上高くなってそのまま所定時間経過したかどうかを判定することにより、前記エアポンプ又は前記圧力センサの異常を検知することを特徴とするエアマッサージ器異常検出システム。
7. 請求項５又は６に記載のエアマッサージ器異常検出システムにおいて、
   前記バルブを閉じて前記気密室を排気中に、前記供給路の圧力を前記圧力センサで計測し、該計測結果により、前記エアポンプ又は前記圧力センサの異常を検知することを特徴とするエアマッサージ器異常検出システム。
8. 請求項１ないし７のいずれかに記載のエアマッサージ器異常検出システムにおいて、
   前記異常モードでは、少なくとも、前記エアポンプを停止し、前記バルブを閉じることを特徴とするエアマッサージ器異常検出システム。

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