JP2006115343A - 波形形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 本発明は、制御信号の時間幅よりも短く、制御信号の振幅よりも大きいノイズ信号による誤パルスを出力しないようにすることを目的とする。
【解決手段】 本発明は、直列に接続されており、第１積分回路１５２に所定期間よりも長く、所定の振幅よりも大きい電圧信号が入力された場合には、該電圧信号を第１基準電圧よりも大きくして第２積分回路１５３に出力し、第１積分回路１５２に入力された電圧信号が所定期間よりも短い場合には、該電圧信号を第１基準電圧よりも小さくして第２積分回路１５３から出力する第１積分回路１５２及び第２積分回路１５３と、第２積分回路１５３から出力された電圧信号に含まれる電圧と前記第１基準電圧とを比較し、その比較結果を出力する第１比較回路１５４とを備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、所定の周波数の搬送波で変調された制御信号を受光するリモコン受信機などに用いられる波形形成装置に関する。

所定の周波数の搬送波で変調された制御信号を受光するリモコン受信機では、蛍光灯等によるノイズ信号に対する誤動作を低減するようにするための復調回路が用いられている（例えば、特許文献１参照）。この制御信号は家電製品等をリモコン制御するための信号である。図５は、従来から用いられているリモコン受信機１を示す図である。このような構成において復調回路５０では、蛍光灯等によるノイズ信号に対する誤動作を低減するための動作も行えるようになっている。図５に示すように、復調回路５０は、検波回路５１と、トランジスタＴrＡと、第１積分回路５２と、トランジスタＴrＢと、第２積分回路５３と、比較回路５４とを備えている。

図５、図６及び図７を参照しながら復調回路５０の動作を詳述する。初期の状態では、積分コンデンサＣ１が完全に放電されており、積分コンデンサＣ１の電圧であるＶcintＡ＝０．１Ｖ（定電流源ｉ２の飽和電圧）の関係が成立している。また、積分コンデンサＣ２の電圧であるＶcintＢ≒０．８Ｖ（ＶcintＡ＋ＴｒＢのＶbe）の関係が成立している。この状態では、比較回路５４は出力端子５５にＬレベルの信号を出力し、これをもとに図６及び図７のＶoが出力される。

次に、電圧信号が検波回路５１に入力されると、第１積分回路５２は、検波回路５１の出力電流と定電流源ｉ２との差の電流で積分コンデンサＣ１を充電する。検波回路５１の出力電流は定電流源ｉ２に比べて大きくなるように設定されているため、積分コンデンサＣ１の充電スピード（時定数）は積分コンデンサＣ２の充電スピードよりも早く、図６に示すようにＶcintＡは急激に立ち上がる。このＶcintＡが急激に立ち上がると、トランジスタＴrＢはベース−エミッタ間が逆バイアスとなりオフ状態となる。

トランジスタＴrＢがオフ状態になると、定電流源ｉ1の電流が積分コンデンサＣ２に流れ、積分コンデンサＣ２が充電を開始する。この定電流源ｉ1が定電流源ｉ２よりも小さな電流を流すため、積分コンデンサＣ２の充電スピードは積分コンデンサＣ１の充電スピードよりも遅く、ＶcintＢはゆっくりと立ち上がる。ＶcintＢ＞Ｖref Ｈの関係が成立すると、比較回路５４はＬからＨに信号を反転する。

このようにＶcintＢの立ち上がり及び立下りが直線的であるとともに、比較回路５４がヒステリシス特性を有しているため、比較回路５４から誤パルスが出力される可能性が低くなり、安定な復調動作が行われる。これにより復調回路５０がノイズ環境下で使用されても、安定的な復調動作が行われる。

図７は、上記制御信号がノイズ信号と共にリモコン受信機１に入力された際のＶcintＡ及びＶcintＢの波形を示す図である。図７に示すように、ＶcintＡの波形が不安定になっても、それによるＶcintＢの変化がＶref ＬとＶref Ｈとの間の範囲内であるため（ＶcintＢが再度Ｖref Ｌを下回らないため）、ノイズ環境下でも安定的な復調動作が行われる。
特開２００２−２８１５７１号公報

しかしながら、上述の制御信号の時間幅よりも短く、制御信号の振幅よりも大きい信号（以下ではノイズ信号と称する）がリモコン受信機１に入力された場合には、上記復調回路５０は、ＶcintＢの変化幅をＶref ＬとＶref Ｈとの間の範囲内にすることができず、当該ノイズ信号による誤パルスを出力することがあった。具体的には以下の通りである。

図８は、制御信号の時間幅よりも短く、制御信号の振幅よりも大きいノイズ信号がリモコン受信機１に入力された際のＶcintＡ及びＶcintＢの波形を示す図である。図８に示すように、制御信号の時間幅よりも短く、制御信号の振幅よりも大きいノイズ信号がリモコン受信機１に入力されると、ＶcintＡが大きく上昇し、その上昇に伴なってＶcintＢがＶref Ｈを超えることがあるため、上記復調回路５０は、ＶcintＡを滑らかな直線にしても、ノイズ信号による誤パルスを出力することがあった。

そこで、本発明は上述の問題を解決すべくなされたものであり、制御信号の時間幅よりも短く、制御信号の振幅よりも大きいノイズ信号による誤パルスを出力しないようにすることができる波形形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決するために、互いに直列に接続されており、初段の積分回路に所定期間よりも長く、所定の振幅よりも大きい電圧信号が入力された場合には、該電圧信号を第１基準電圧よりも大きくして後段の積分回路に出力し、初段の積分回路に入力された電圧信号が所定期間よりも短い場合には、該電圧信号を第１基準電圧よりも小さくして後段の積分回路から出力する複数の積分回路と、後段の積分回路から出力された電圧信号に含まれる電圧と前記第１基準電圧とを比較し、その比較結果を出力する第１比較回路とを備えることを特徴とする。

このような本発明によれば、複数の積分回路が初段の積分回路に入力された電圧信号に含まれるノイズの電圧を第１基準電圧よりも小さくすることにより、波形形成装置は、当該ノイズの電圧よる誤パルスを第１比較回路から出力させないようにすることができるとともに、当該ノイズの電圧以外による適正なパルスを第１比較回路から出力させることができる。

上記発明においては、初段の積分回路は、該積分回路に入力された電圧信号の電圧と第２基準電圧とを比較し、該入力された電圧信号の電圧が該第２基準電圧を超えている場合には所定電流を出力する第２比較回路を備え、後段の積分回路は、該積分回路に入力された電圧信号の電圧と第３基準電圧とを比較し、該入力された電圧信号の電圧が該第３基準電圧を超えている場合には所定電流を出力する第３比較回路を備えてもよい。この場合には、ノイズの電圧が第２基準電圧又は第３基準電圧を超えなければ、第２比較回路又は第３比較回路から所定電流が出力されないため、第２基準電圧又は第３基準電圧よりも小さいノイズの電圧がカットされることとなり、波形形成装置は、当該ノイズの電圧よる誤パルスの出力を第１比較回路から出力させないようにすることができる。

上記発明においては、第１積分回路は第２比較回路から出力された所定電流を充電する積分コンデンサを備え、第２積分回路は第３比較回路から出力された所定電流を充電する積分コンデンサを備えてもよい。この場合には、ノイズの電圧が第２基準電圧又は第３基準電圧を超えている時間のみ、該当する積分コンデンサが充電を行うことにより、第２比較回路又は第３比較回路が設けられていない場合よりも積分コンデンサにおける充電時間が短くなり、それに伴ない積分コンデンサに充電される電圧が小さくなる。このため、第２比較回路及び積分コンデンサを備える第１積分回路と、第３比較回路及び積分コンデンサを備える第２積分回路とが設けられることにより、第１積分回路に入力されたノイズの電圧が順次小さくなり、最終的には第１基準電圧よりも小さくなるため、波形形成装置は、当該ノイズの電圧よる誤パルスを第１比較回路から出力させないようにすることができる。

上記発明においては、所定の周波数の搬送波で変調された制御信号を受光する受光素子と、受光素子により受光された制御信号を電圧信号に変換する電圧変換回路と、電圧変換回路により変換された電圧信号から特定の周波数帯域成分の電圧信号を選択し、選択された電圧信号を出力する周波数選択回路とが備えられており、複数の積分回路は、周波数選択回路から出力された電圧信号に含まれる所定期間以内の電圧を第１基準電圧よりも小さくして後段の積分回路から出力しないようにしてもよい。

この場合には、複数の積分回路が周波数選択回路の後段に設けられることにより、波形形成装置は、周波数選択回路から出力された電圧信号に含まれるノイズの電圧を第１基準電圧よりも低くすることができ、受光素子，電圧変換回路，増幅回路及び周波数選択回路を備えるリモコン受信機においてもノイズの電圧による誤パルスを出力させないようにすることができる。

上記発明においては、上記波形形成装置はモジュールに一体的に形成されてもよい。このモジュールはリモコン受信機又は送受信機に用いられてもよい。

本発明によれば、制御信号の時間幅よりも短く、制御信号の振幅よりも大きいノイズ信号が単発的に入力されたとしても誤パルスを出力しないようにすることができる。

以下において、本実施形態における波形形成回路（波形形成装置）の構成について、図面を参照しながら説明する。

図１は、本実施形態におけるリモコン受信機１００を示す概略構成図である。図１に示すように、リモコン受信機１００は、受光素子１１０と、電流・電圧変換回路１２０と、増幅回路１３０と、周波数選択回路１４０と、波形形成回路１５０と、トランジスタＴr，抵抗Ｒとを備えている。

受光素子１１０は、所定の周波数の搬送波で変調された信号を受光するものである。電流・電圧変換回路１２０は、受光素子１１０により受光された信号を電圧信号に変換するものである。増幅回路１３０は、電流・電圧変換回路１２０により変換された電圧信号を増幅するものである。周波数選択回路１４０は、増幅回路１３０により増幅された電圧信号から特定の周波数帯域成分の電圧信号を選択し、選択された電圧信号を出力するものである。波形形成回路１５０は、周波数選択回路１４０により選択された電圧信号に対応するパルス信号を出力するものである。トランジスタＴr，抵抗Ｒは、波形形成回路１５０から出力されたパルス信号を反転させ、反転されたパルス信号を出力端子１６０に出力するものである。出力端子１６０から出力された信号は図示しない電気機器のマイコン等の制御装置に送信され、当該制御装置は受信した信号に応じた動作を行うようになっている。

図２は、上述した波形形成回路１５０を示す図である。図２に示すように、波形形成回路１５０は、信号検出回路１５１と、信号検出回路１５１及び第１比較回路１５４の間で直列に接続された複数の積分回路と、第１比較回路１５４とを備えている。信号検出回路１５１は、周波数選択回路１４０により選択された信号から搬送波を除去するものである。第１比較回路１５４は、後段の積分回路（ここでは第２積分回路１５３）から出力された電圧信号に含まれる電圧と第１基準電圧（以下では単にＶrefとする）とを比較する第１比較回路１５４とを備えている。なお、信号検出回路１５１は、周波数選択回路１４０の一部として構成されてもよい。

複数の積分回路は、初段の積分回路に所定期間よりも長く、所定の振幅よりも大きい電圧信号が入力された場合には、該電圧信号を第１比較回路１５４のＶrefよりも大きくして後段の積分回路に出力し、初段の積分回路に入力された電圧信号が所定期間よりも短い場合には、該電圧信号を第１比較回路１５４のＶrefよりも小さくして後段の積分回路から出力するものであり、本実施形態では、第１積分回路１５２と第２積分回路１５３との２つが用いられている。なお、積分回路は当然に３つ以上用いられてもよい。

第１積分回路１５２は、第２比較回路１５２ａと、積分コンデンサ１５２ｂとを備えている。第２比較回路１５２ａは、第１積分回路１５２に入力された電圧信号の電圧と第２基準電圧（以下では単にＶA1とする）とを比較し、入力された電圧信号の電圧がＶA1を超えている場合には所定電流を出力するものである。積分コンデンサ１５２ｂは、第２比較回路１５２ａから出力される所定電流により充電するものである。

第２積分回路１５３は、第３比較回路１５３ａと、積分コンデンサ１５３ｂとを備えている。第３比較回路１５３ａは、第１積分回路１５２から入力された電圧信号の電圧と第３基準電圧（以下では単にＶB1とする）とを比較し、入力された電圧信号の電圧がＶB1を超えている場合には所定電流を出力するものである。積分コンデンサ１５３ｂは、第３比較回路１５３ａにより出力される所定電流により充電するものである。

従って、積分回路に入力される電圧信号の電圧が所定レベルに達していない時には、第３比較回路１５３ａからの出力はなくなる。

次に、リモコン受信機１００における動作について図３及び図４を参照しながら説明する。以下では、リモコン受信機１００がノイズ信号を受光した場合と、リモコン受信機１００が制御信号を受光した場合との２つに分けてリモコン受信機１００の動作を説明する。なお、図３及び図４に示すＶBPFは周波数選択回路１４０から出力された電圧を示す。ＶSは信号検出回路１５１から出力された電圧を示す。ＶA1は第１積分回路１５２の第２基準電圧を示す。ＶA2は積分コンデンサ１５２ｂの電圧を示す。ＶB1は第２積分回路１５３の第３基準電圧を示す。ＶB2は積分コンデンサ１５３ｂの電圧を示す。Ｖrefは第１比較回路１５４の第１基準電圧を示す。Ｖoは出力端子１６０から出力された電圧を示す。

（１）リモコン受信機１００がノイズ信号を受光した場合
図３は、リモコン受信機１００がノイズ信号を受光した場合の各部に発生する電圧の波形を示す図である。図３（ａ）に示すように、ノイズ信号が受光素子１１０により受光されると、図３（ｂ）にＶBPFで示すような波形信号が周波数選択回路１４０により出力される。このＶBPFの搬送波が信号検出回路１５１により除去されると、図３（ｃ）にＶSで示すような波形信号が信号検出回路１５１により出力される。

そして、図３（ｃ）に示すように、ＶSが第１積分回路１５２のＶA1を超えると、そのＶSがＶA1を超えている時間（以下ではΔＴc1とする）分だけ、積分コンデンサ１５２ｂが充電を行うため、図３（ｄ）に示すように、その積分コンデンサ１５２ｂの電圧であるＶA2が上昇する。一方、ΔＴc1が経過すると、積分コンデンサ１５２ｂは放電を行うため、ＶA2は下降する。ここで、図３（ｃ）に示すように、ＶsがＶA1を超えている時間であるΔＴc1だけ積分コンデンサ１５２ｂを定電流により充電するが、当該ΔＴc1がＶsの信号成分が出力されている時間ΔＴc10よりも短いため、第１積分回路１５２の出力側の電圧であるＶA2の最大振幅幅は、第１積分回路１５２の入力側の電圧であるＶsの最大振幅幅よりも小さくなる。これにより、第１積分回路１５２は、信号検出回路１５１から入力されたノイズ信号を小さくすることができる。

その後、図３（ｄ）に示すように、ＶA2が第２積分回路１５２のＶB1を超えると、そのＶA2がＶB1を超えている時間分だけ、積分コンデンサ１５３ｂの充電を行うため、図３（ｅ）に示すようにＶB2は上昇する。一方、ＶA2がＶB1を超えている時間が経過すると、積分コンデンサ１５３ｂは定電流により放電されるため、図３（ｅ）に示すようにＶB2は下降する。ここで、図３（ｄ）及び（ｅ）に示すように、ＶA2がＶB1を超えている時間分だけ積分コンデンサ１５３ｂの充電を行うが、ＶA2がＶB1を超えている時間分が、ＶA2の信号成分が出力されている時間ΔＴc20よりも短いため、第２積分回路１５３の出力側の電圧であるＶB2の最大振幅幅は、第２積分回路１５３の入力側の電圧であるＶA2の最大振幅幅よりも小さくなる。これにより、第２積分回路１５３は、第１積分回路１５２から入力されたノイズ信号をさらに小さくすることができる。

さらに、図３（ｅ）に示すように、ＶB2が第１比較回路１５４のＶref Ｈを超えないため、出力端子１６０の電圧であるＶoはＨを保ったままとなる。

ここで、図３（ｄ）に示すΔＴd1は、ＶSが第１積分回路１５２に入力されてから、ＶA2がＶB1に達するまでの時間であり、図３（ｄ）に示すＶ1は、ΔＴd1が経過する時点におけるＶA2の電圧であり、図３（ｄ）に示すΔＴd2は、ＶA2がＶB1を超えている時間であり、図３（ｅ）に示すＶ2は、ΔＴd2が経過した時点におけるＶB2の電圧であり、図３（ｄ）及び図３（ｅ）に示すＫ１及びＫ2は、それぞれＶA2の傾き、ＶB2の傾きである。ΔＴd1とＶ1とＫ1との関係式、ΔＴd2とＶ2とＫ2との関係式は下記に示す通りである。

ΔＴd1＝Ｖ1／Ｋ1 …式１
ΔＴd2＝Ｖ2／Ｋ2 …式２
また、ΔＴc1と上記式１及び上記式２との関係式は下記に示す通りである。

ΔＴc1＜ΔＴd1＋ΔＴd2＝Ｖ1／Ｋ1＋Ｖ2／Ｋ2 …式３
上記式３が満たされる場合には、ノイズ信号による誤パルスが出力端子１６０から出力されないこととなる。図３に示すように、ΔＴc1はΔＴd1＋ΔＴd2よりも小さいため、ノイズ信号による誤パルスは出力端子１６０から出力されない。

以上より、ノイズの電圧であるＶS（又はＶA2）がＶA1（又はＶB1）を超えている時間のみ、積分コンデンサ１５２ｂ（又は積分コンデンサ１５３ｂ）が充電を行うことにより、第２比較回路１５２ａ（又は第３比較回路１５３ａ）が設けられていない場合よりも積分コンデンサにおける充電時間が短くなり、それに伴ない積分コンデンサ１５２ｂ（又は積分コンデンサ１５３ｂ）に充電される電圧が小さくなる。このため、第１積分回路１５２及び第２積分回路１５３が直列に接続されることにより、初段の第１積分回路１５２に入力されたノイズの電圧が順次小さくなり、最終的にはＶref Ｈよりも小さくなるため、波形形成装置１は、ノイズの電圧よる誤パルスを第１比較回路１５４から出力させないようにすることができる。

また、ノイズの電圧であるＶS（又はＶA2）がＶA1（又はＶB1）を超えなければ、第２比較回路１５２ａ（又は第３比較回路１５３ａ）から所定電流が出力されないため、ＶA1（又はＶB1）よりも小さいノイズの電圧がカットされることとなり、波形形成装置１００は、当該ノイズの電圧よる誤パルスを第１比較回路１５４から出力させないようにすることができる。これにより、第１積分回路１５２は、信号検出回路１５１から入力されたノイズ信号を小さくすることができる。

（２）リモコン受信機１００が制御信号を受光した場合
図４は、リモコン受信機１００が制御信号を受光した場合の各部に発生する電圧の波形を示す図である。図４（ａ）に示すように、制御信号が受光素子１１０により受光されると、図４（ｂ）に示すように、信号及びキャリア成分を含む電圧信号ＶBPFが周波数選択回路１４０により出力される。このＶBPFのキャリア成分を信号検出回路１５１により除去すると、図４（ｃ）に示すように、ＶSが信号検出回路１５１により出力される。但し、図４(ｃ）に示すように、ＶSには多少キャリア成分が残っている。

そして、図４（ｃ）に示すように、ＶSが第１積分回路１５２のＶA1を超えると、そのＶSがＶA1を超えている時間（以下ではΔＴc1'とする）分だけ、積分コンデンサ１５２ｂが充電を行うため、図４（ｄ）に示すように、その積分コンデンサ１５２ｂの電圧であるＶA2が上昇する。そして、ΔＴc1'が十分に長く、積分コンデンサ１５２ｂにおける充電が長く行われるため、ＶA2が積分コンデンサ１５２ｂの飽和電圧に達する。ΔＴc1'が経過すると、積分コンデンサ１５２ｂは放電を行うため、ＶA2は下降する。

その後、図４（ｄ）に示すように、ＶA2が第２積分回路１５３のＶB1を超えると、そのＶA2がＶB1を超えている時間分だけ、積分コンデンサ１５３ｂが充電を行うため、図４（ｅ）に示すようにＶB2は上昇する。そして、ＶA2がＶB1を超えている時間が十分に長く、積分コンデンサ１５３ｂにおける充電が長く行われるため、ＶB2が積分コンデンサ１５３ｂの飽和電圧に達する。ＶA2がＶB1を超えている時間が経過すると、積分コンデンサ１５３ｂは放電を行うため、図４（ｅ）に示すようにＶB2は下降する。

また、図４（ｅ）に示すようにＶB2が上昇してＶref Ｈを超えると、出力端子１６０の電圧であるＶoはＬに切替るとともに、ＶrefはＬに設定される。そして、積分コンデンサ１５３ｂが放電することにより、ＶB2が下降してＶref Ｌを下回ると、出力端子１６０の電圧であるＶoはＨに切替るとともに、ＶrefはＨに設定される。

ここで、図４（ｃ）乃至図４（ｅ）に示すように、ΔＴc1'は、ΔＴd1'＋ΔＴd2'よりも大きく、上述した式（３）を満たさないため、制御信号によるパルス信号が出力端子１６０から出力されることとなる。このように、第１比較回路１５４はヒステリシス特性を有している。従って、ＶB2がＶrefを少しだけ超えた場合にＬ、Ｈが繰り返されることがなくなり、一定の出力信号幅を確保することができる。

以上より第１積分回路１５２及び第２積分回路１５３は、制御信号によるパルス信号のみを出力端子１６０から出力させることができ、ノイズ信号による誤パルス信号を出力端子１６０から出力させないようにすることができる。

なお、本実施形態における波形形成回路１５０は、所定の周波数の搬送波で変調された制御信号を受光するリモコン受信機１００に適用されているが、これに限定されずにその他の電気機器（例えば、電源回路）にも当然に適用可能である。また、波形形成回路１５０は同一基板上に一体的に形成された状態のモジュールに適用されてもよいし、このモジュールはリモコン受信機１００又は光以外の送受信機に適用されてもよい。また、制御信号は、リモコン受信機１００自体を制御するための信号に限定されずに電気機器を制御する信号であってもよい。

本実施形態におけるリモコン受信機の内部構成を示す図である。 本実施形態における波形形成回路の内部構成を示す図である。 本実施形態におけるノイズ信号が受光された場合の各部に発生する電圧の波形を示す図である。 本実施形態における制御信号が受光された場合の各部に発生する電圧の波形を示す図である。 従来におけるリモコン受信機の内部構成を示す図である。 従来におけるリモコン受信機における積分回路に発生する電圧の波形を示す図である（その１）。 従来におけるリモコン受信機における積分回路に発生する電圧の波形を示す図である（その２）。 従来におけるリモコン受信機における積分回路に発生する電圧の波形を示す図である（その３）。

符号の説明

１０…フォトダイオード、２０…電流・電圧変換部、３０…増幅回路、４０…周波数選択回路、５０…復調回路、５１…検波回路、５２…第１積分回路、５３…第２積分回路、５４…比較回路、５５…出力端子、１００…リモコン受信機、１１０…受光素子、１２０…電圧変換回路、１３０…増幅回路、１４０…周波数選択回路、１５０…波形形成回路、１５１…信号検出回路、１５２…第１積分回路、１５２ａ…第２比較回路、１５２ｂ…積分コンデンサ、１５３…第２積分回路、１５３ａ…第３比較回路、１５３ｂ…積分コンデンサ、１５４…第１比較回路

Claims (6)

1. 直列に接続されており、初段の積分回路に所定期間よりも長く、所定の振幅よりも大きい電圧信号が入力された場合には、該電圧信号を第１基準電圧よりも大きくして後段の積分回路に出力し、前記初段の積分回路に入力された電圧信号が所定期間よりも短い場合には、該電圧信号を第１基準電圧よりも小さくして後段の積分回路から出力する複数の積分回路と、
   前記後段の積分回路から出力された電圧信号に含まれる電圧と前記第１基準電圧とを比較し、その比較結果を出力する第１比較回路と
   を備えることを特徴とする波形形成装置。
2. 前記初段の積分回路は、該初段の積分回路に入力された電圧信号の電圧と第２基準電圧とを比較し、該入力された電圧信号の電圧が該第２基準電圧を超えている場合には所定電流を出力する第２比較回路を備え、前記後段の積分回路は、該後段の積分回路に入力された電圧信号の電圧と第３基準電圧とを比較し、該入力された電圧信号の電圧が該第３基準電圧を超えている場合には所定電流を出力する第３比較回路を備えることを特徴とする請求項１に記載の波形形成装置。
3. 前記第１積分回路は、前記第２比較回路から出力された所定電流を充電する積分コンデンサを備え、前記第２積分回路は、前記第３比較回路から出力された所定電流を充電する積分コンデンサを備えることを特徴とする請求項２に記載の波形形成装置。
4. 所定の周波数の搬送波で変調された制御信号を受光する受光素子と、
   前記受光素子により受光された信号を電圧信号に変換する電圧変換回路と、
   前記電圧信号から特定の周波数帯域成分の電圧信号を選択し、選択された電圧信号を出力する周波数選択回路とが備えられており、
   前記複数の積分回路は、前記周波数選択回路から出力された電圧信号に含まれる所定期間以内の電圧を前記第１基準電圧よりも小さくして前記後段の積分回路から出力しないようにすることを特徴とする請求項１に記載の波形形成装置を備える受信装置。
5. 請求項４に記載の受信装置が一体的に形成されていることを特徴とするモジュール。
6. 請求項５に記載のモジュールが用いられていることを特徴とするリモコン受信機又は送受信機。
   

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