CN101040438A - 波形整形装置，接收机，接收模块和遥控接收机 - Google Patents

Abstract

一种波形整形装置包括第一积分电路(152)、第二积分电路(153)和第一比较电路(154)。第一和第二积分电路(152，153)彼此串联，进行操作，从而当向第一积分电路(152)馈入比预定时间段长并比预定幅度大的电压信号时，使电压信号高于第一基准电压然后输出至第二积分电路(153)，当馈入第一积分电路(152)的电压信号比预定时间段短时，使电压信号低于第一基准电压然后从第二积分电路(153)输出。第一比较电路(154)将从第二积分电路(153)输出的电压信号中包含的电压与第一基准电压相比较，输出比较结果。这种配置防止波形整形装置输出从比控制信号的时间宽度段并比其幅度大的噪声信号产生的错误脉冲。

Description

波形整形装置，接收机，接收模块和遥控接收机

技术领域

本发明涉及在遥控接收机等接收用具有预定频率的载波调制的控制信号的设备中使用的波形整形装置。

背景技术

在用于接收用具有预定频率的载波调制的控制信号的遥控接收机(换言之，用于接收光信号的遥控接收机，该光信号的发射是根据叠加在载波上的控制信号而控制的)中，使用解调电路来减少响应于从荧光灯等发射的噪声信号而出现的误操作(例如，参见以下列出的专利文献1)。这里的控制信号是指用于远程控制家用电器等的信号。图5示出了常规遥控接收机1的示例。该配置包括解调电路50，其被设计来减少响应于从荧光灯等发射的噪声信号而出现的误操作。如图5所示，解调电路50包括检测电路51、晶体管TrA、第一积分电路52、晶体管TrB、第二积分电路53和比较电路54。

现在参考图5、6和7，详细描述解调电路50的操作。在初始状态，对积分电容器C1完全放电。因此，积分电容器C1两端的电压VcintA满足关系VcintA＝0.1V(恒定电流源i2的饱和电压)。此外，积分电容器C2两端的电压VcintB满足关系VcintB≈0.8V(与电压VcintA加上晶体管TrB的Vbe相等)。在这种状态下，比较电路54向输出端子55输出低电平信号，根据该信号，图6和7所示的信号Vo(即，通过将比较电路54的输出逻辑电平反转而获得的信号)最终是高电平信号。

当向检测电路51馈入根据如上所述的控制信号的电压信号时，第一积分电路52用检测电路51的输出电流(即，晶体管TrA的集电极电流)与由恒定电流源i2产生的恒定电流之间的差电流对积分电容器C1充电。将检测电路51的输出电流设为大于由恒定电流源i2产生的恒定电流，此外这些电流之间的差电流(即，通过积分电容器C1的充电电流)大于由恒定电流源i1产生的恒定电流(即，通过积分电容器C2的充电电流)。因此，对积分电容器C1充电的速度(时间常数)高于对积分电容器C2充电的速度。因此，如图6所示，电压VcintA急剧上升。当电压VcintA如此急剧上升时，在晶体管TrB的基极和发射极之间形成反向偏置，从而晶体管TrB进入截止状态。

当晶体管TrB进入截止状态时，由恒定电流源i1产生的电流流经积分电容器C2，从而开始对积分电容器C2充电。恒定电流源i1产生的电流小于恒定电流源i2产生的电流，更确切地，小于由恒定电流源i2产生的电流与晶体管TrA的集电极电流之间的差电流。因此，对积分电容器C2充电的速度低于对积分电容器C1充电的速度。因此，电压VcintB缓慢上升。当满足关系VcintB＞VrefH时，比较电路54将输出从低电平变为高电平，从而通过反转该输出而获得的信号Vo从高电平变为低电平。

这样，电压VcintB呈直线地上升和下降，此外，比较电路54具有滞后(hysteresis)。这使比较电路54不太可能输出错误脉冲，从而保证稳定的解调。因此，解调电路50即使用于遭受噪声的环境，也可以执行稳定的解调。

图7是示出了在向遥控接收机1馈入如上所述的控制信号并伴有噪声信号时所观察的电压VcintA和VcintB的波形图。如图7所示，即使电压VcintA的波形不稳定，导致的电压VcintB的变化也保持在电压VrefL与VrefH之间(即，电压VcintB不再下降到低于电压VrefL)。这确保了即使在遭受噪声的环境中也可进行稳定解调。

专利文献1：日本专利申请公开No.2002-281571

发明内容

本发明要解决的问题

然而，如果遥控接收机1中馈入比上述控制信号的时间宽度短并且比控制信号的幅度大的噪声信号(下文中这种噪声信号称作过大噪声信号)，解调电路50无法将电压VcintB的变化保持在电压VrefL与VrefH之间，从而可能输出从过大噪声信号产生的错误脉冲。具体操作如下。

图8是示出了在遥控接收机1中馈入比控制信号的时间宽度短并且比控制信号的幅度大的过大噪声信号时观察到的电压VcintA和VcintB的波形图。如图8所示，当遥控接收机1中馈入比控制信号的时间宽度短并且比控制信号的幅度大的过大噪声信号时，电压VcintA显著上升，并可能伴随有电压VcintB上升到电压VrefH以上。因此，即使在电压VcintA呈平滑直线变化时，解调电路50也可能输出从过大噪声信号产生的错误脉冲。

鉴于上述常规中遇到的不便，本发明的目的是提供一种波形整形装置，该波形整形装置不会输出从比控制信号的时间宽度短并且比控制信号的幅度大的过大噪声信号产生的错误脉冲。

解决问题的手段

为实现上述目的，根据本发明的一个方案，波形整形装置包括：多个积分电路，彼此串联，其中当向第一级积分电路馈入比预定时间段长并比预定幅度大的电压信号时，使所述电压信号高于第一基准电压，然后将其输出至下一级积分电路，当馈入第一级积分电路的所述电压信号比预定时间段短时，使所述电压信号低于第一基准电压，然后将其从所述下一级积分电路输出；以及第一比较电路，用于将从所述下一级积分电路输出的所述电压信号中包含的电压与第一基准电压相比较，然后输出比较结果。

采用根据本发明的这种配置，多个积分电路进行操作，从而使馈入第一级积分电路的电压信号中包含的噪声电压低于第一基准电压。这样，波形整形装置防止第一比较电路输出从噪声电压产生的错误脉冲，但是允许第一比较电路输出从噪声电压以外的其他电压产生的正确脉冲。

在根据本发明的上述配置中，优选地，第一级积分电路包括第二比较电路，用于将馈入第一级积分电路的所述电压信号的电压与第二基准电压相比较，当所述电压信号的电压高于第二基准电压时，输出预定电流，以及第一级积分电路包括第三比较电路，用于将馈入第一级积分电路的所述电压信号的电压与第三基准电压相比较，当所述电压信号的电压高于第三基准电压时，输出预定电流。

采用这种配置，除非噪声电压高于第二或第三基准电压，否则第二或第三比较电路不输出预定电流。因此，消除了小于第二或第三基准电压的噪声电压。这样，波形整形装置防止第一比较电路输出从这种噪声电压产生的错误脉冲。

在根据本发明的上述配置中，优选地，第一积分电路包括积分电容器，从第二比较电路输出的所述预定电流对所述积分电容器充电，以及第二积分电路包括积分电容器，从第三比较电路输出的所述预定电流对所述积分电容器充电。

采用这种配置，仅当噪声电压高于第二或第三基准电压时，才对相应积分电容器充电。因此，对积分电容器充电的时间段比不设置第二或第三比较电路的情况中的时间段短，相应地，积分电容器中所充的电压也较低。因此，由于设置了包括第二比较电路和积分电容器的第一积分电路，并且设置了包括第三比较电路和积分电容器的第二积分电路，馈入第一积分电路的噪声电压变得越来越低，最终低于第一基准电压。这样，波形整形装置防止第一比较电路输出从这种噪声电压产生的错误脉冲。

根据本发明的另一方案，接收机包括：受光器件，用于光学地接收用具有预定频率的载波调制的控制信号；电压转换电路，用于将所述受光器件光学地接收的信号转换成电压信号；频率选择电路，用于从所述电压信号中选择属于预定频带的电压信号，然后输出所选的电压信号；以及上述的波形整形装置。这里，多个积分电路进行操作，以使从频率选择电路中输出的电压信号中包含的任何比预定时间段短的电压低于第一基准电压，从而不从下一级积分电路中输出。

采用这种配置，多个积分电路设置在频率选择电路之后的下一级中。因此，波形整形装置可以使从频率选择电路中输出的电压信号中包含的噪声电压低于第一基准电压。这样，在包括受光器件、电压转换电路、放大电路和频率选择电路的遥控接收机中，可以防止输出从噪声电压产生的错误脉冲。

根据本发明的另一方案，上述波形整形装置可以形成为一体化模块。该模块可以用于遥控接收机或发射机中。

本发明的有益效果

根据本发明，即使一次性馈入比控制信号的时间宽度短并且比控制信号的幅度大的过大噪声信号，也可以防止错误脉冲的输出。

附图说明

[图1]示出了实现本发明的遥控接收机的内部配置的框图。

[图2]示出了实现本发明的波形整形电路的内部配置的图。

[图3]示出了当遥控接收机100接收噪声信号时相关点处出现的电压的波形图。

[图4]示出了当遥控接收机100接收控制信号时相关点处出现的电压的波形图。

[图5]示出了常规遥控接收机的内部配置的图。

[图6]示出了在常规遥控接收机的积分电路中出现的电压的波形图(1/3)。

[图7]示出了在常规遥控接收机的积分电路中出现的电压的波形图(2/3)。

[图8]示出了在常规遥控接收机的积分电路中出现的电压的波形图(3/3)。

参考符号列表

10  光电二极管

20  电流/电压转换电路

30  放大电路

40  频率选择电路

50  解调电路

51   检测电路

52   第一积分电路

53   第二积分电路

54   比较电路

55   输出端子

100  遥控接收机

110  受光器件

120  电流/电压转换电路

130  放大电路

140  频率选择电路

150  波形整形电路

151  信号检测电路

152  第一积分电路

152a 第二比较电路

152b 第一积分电容器

153  第二积分电路

153a 第三比较电路

153b 第二积分电容器

154  第一比较电路

具体实施方式

以下将参照附图描述实现本发明的波形整形电路(波形整形装置)的配置。

图1是示出了实现本发明的遥控接收机100的内部配置的框图。如图1所示，遥控接收机100具有受光器件110、电流/电压转换电路120、放大电路130、频率选择电路140、波形整形电路150、晶体管Tr和电阻器R。

受光器件110接收用具有预定频率的载波调制的信号(换言之，该光信号的发射是根据叠加在载波上的控制信号而控制的)。电流/电压转换电路120将受光器件110接收到的信号转换成电压信号。放大电路130对通过电流/电压转换电路120转换而获得的电压信号进行放大。频率选择电路140从放大电路130放大的电压信号中选择属于预定频带的电压信号，并将所选电压信号输出。波形整形电路150输出与频率选择电路140所选的电压信号相对应的脉冲信号。晶体管Tr和电阻器R将从波形整形电路150输出的脉冲信号反转，并向输出端子160输出反转的脉冲信号。

图2是示出了上述波形整形电路150的内部配置的图。如图2所示，波形整形电路150具有信号检测电路151、在信号检测电路151与第一比较电路154之间彼此串联的多个积分电路、以及第一比较电路154。信号检测电路151从频率选择电路140所选的信号中消除载波。第一比较电路154将从多个积分电路的末级(这里，第二积分电路153)中输出的电压信号与第一基准电压(以下简称电压Vref)相比较。信号检测电路151可以形成为频率选择电路140的一部分。

多个积分电路进行操作，从而当向第一级积分电路馈入比预定时间段长并比预定幅度大的电压信号时，使电压信号高于第一比较电路154的电压Vref，然后将其输出至下一级积分电路，当馈入第一级积分电路的电压信号比预定时间段短时，使电压信号低于第一比较电路154的电压Vref，然后将其从下一级积分电路输出。在本实施例中，设置了两个积分电路，即第一积分电路152和第二积分电路153。不必说，可以设置三个或更多积分电路。

第一积分电路152具有第二比较电路152a和第一积分电容器152b。第二比较电路152a将馈入第一积分电路152的电压信号的电压与第二基准电压(以下简称为电压VA1)相比较，如果电压信号的电压高于电压VA1，则输出预定电流。从第二比较电路152a中输出的预定电流对第一积分电容器152b充电。将第一积分电容器152b两端的充电电压VA2作为第一积分电路152的输出电压，馈入第二积分电路153。

第二积分电路153具有第三比较电路153a和第二积分电容器153b。第三比较电路153a将从第一积分电路152馈入的电压信号的电压VA2与第三基准电压(以下简称为电压VB1)相比较，如果电压信号的电压VA2高于电压VB1，则输出预定电流。从第三比较电路153a中输出的预定电流对第二积分电容器153b充电。将第二积分电容器153b两端的充电电压VB2作为第二积分电路153的输出电压，馈入第一比较电路154的非反相输入端子(+)。

因此，除非从信号检测电路151馈入第一积分电路152的电压信号的电压VS低于预定电平，否则第三比较电路153a不产生输出(更确切地，其输出逻辑电平保持在低电平)。

接下来，将参照图3和4描述遥控接收机100的操作。在以下描述中，将分别论述遥控接收机100光学地接收噪声信号的情况和遥控接收机100光学地接收控制信号的情况。在图3和4中，使用以下符号：VBPF表示从频率选择电路140中输出的电压；VS表示从信号检测电路151中输出的电压；VA1表示第一积分电路152的第二基准电压；VA2表示第一积分电容器152b两端的充电电压；VB1表示第二积分电路153的第三基准电压；VB2表示第二积分电容器153b两端的充电电压；Vref表示第一比较电路154的第一基准电压；以及Vo表示经由输出端子160输出的电压。

(1)当遥控接收机100光学地接收噪声信号时

图3是示出了当遥控接收机100光学地接收噪声信号时其中相关点处出现的电压的波形图。当受光器件110光学地接收如图3(a)所示的噪声信号时，从频率选择电路140中输出具有图3(b)中的VBPF所表示的波形的信号。然后信号检测电路151消除该信号VBPF的载波，从而从信号检测电路151中输出具有图3(c)中VS所表示的波形的信号。

如图3(c)所示，当电压VS高于第一积分电路151的电压VA1时，在电压VS保持高于电压VA1的时间段(以下称作时间段ΔTc1)中，对第一积分电容器152b充电，从而第一积分电容器152b两端的充电电压VA2如图3(d)所示地上升。在该时间段ΔTc1之后，对第一积分电容器152b放电，从而充电电压VA2下降。这里，如图3(c)所示，仅在电压VS保持高于电压VA1的时间段ΔTc1中，用预定电流对第一积分电容器152b充电，因为时间段ΔTc1比输出电压VS的信号分量的时间段ΔTc10短，所以电压VA2(即，第一积分电路152的输出侧的电压)的最大幅度小于电压VS(即，第一积分电路152的输入侧的电压)的最大幅度。这样，第一积分电路152减小了从信号检测电路151馈入第一积分电路152的噪声信号。

此外，如图3(d)所示，当电压VA2高于第二积分电路153的电压VB1时，在电压VA2保持高于电压VB1的时间段中，对第二积分电容器153b充电，从而电压VB2如图3(e)所示地上升。在电压VA2保持高于电压VB1的时间段之后，第二积分电容器153b以预定电流放电，从而电压VB2如图3(e)所示地下降。这里，如图3(d)和3(e)所示，仅在电压VA2保持高于电压VB1的时间段中对第二积分电容器153b充电，因为电压VA2保持高于电压VB1的时间段比输出电压VA2的信号分量的时间段ΔTc20短，所以电压VB2(即，第二积分电路153的输出侧的电压)的最大幅度小于电压VA2(即，第二积分电路153的输入侧的电压)的最大幅度。这样，第二积分电路153减小了从第一积分电路152馈入第二积分电路153的噪声信号。

此外，如图3(e)所示，电压VB2不会高于第一比较电路154的电压Vref的高电平VrefH，因此，输出端子160处的电压Vo保持在高电平。

在图3中，额外使用如下符号：图3(d)中ΔTd1表示从电压VS开始馈入第一积分电路152之后直到电压VA2达到电压VB1为止的时间段；图3(d)中V1表示在时间段ΔTd1结束时的电压VA2的电压；图3(d)中ΔTd2表示电压VA2保持高于电压VB1的时间段；图3(e)中V2表示在时间段ΔTd2结束时的电压VB2的电压；图3(d)和3(e)中K1和K2分别表示电压VA2和VB2的梯度。时间段ΔTd1、电压V1和梯度K1之间的关系、以及时间段ΔTd2、电压V2和梯度K2之间的关系由以下公式(1)和(2)表示。

ΔTd1＝V1/K1    (1)

ΔTd2＝V2/K2    (2)

时间段ΔTc1与上述公式(1)和(2)之间的关系由以下公式(3)表示。

ΔTc1＜ΔTd1+ΔTd2＝V1/K1+V2/K2    (3)

当满足上述公式(3)时，没有从噪声信号产生的错误脉冲经由输出端子160输出。如图3所示，因为ΔTc1比ΔTd1+ΔTd2小，所以没有从噪声信号产生的错误脉冲经由输出端子160输出。

如上所述，仅在由于电压VS(VA2)上叠加有噪声而保持高于电压VA1(或VB1)的时间段中，对第一积分电容器152b(或第二积分电容器153b)充电。因此，对第一积分电容器152b(或第二积分电容器153b)充电的时间段比在未设置第一积分电容器152b(或第二积分电容器153b)的情况下的短，第一积分电容器152b(或第二积分电容器153b)中的充电电压相应地较低。因此，由于第一和第二积分电路152和153彼此串联，所以使馈入第一级积分电路(即，第一积分电路152)的噪声电压越来越低，直到最终低于电平VrefH。这样，波形整形装置150防止第一比较电路154输出由于噪声叠加而产生的错误脉冲。

即使当叠加了噪声时，除非电压VS(或VA2)高于VA1(或VB1)，否则第二比较电路152a(或第三比较电路153a)不会输出预定电流。因此，消除了从噪声中产生的小于电压VA1(或VB1)的任何电压变化。这样，波形整形装置150防止第一比较电路154输出由于这种噪声叠加而产生的错误脉冲。通过这样操作，第一积分电路152减小了从信号检测电路151馈入第一积分电路152的噪声信号。

(2)当遥控接收机100光学地接收控制信号时

图4是示出了当遥控接收机100光学地接收控制信号时(换言之，当遥控接收机100接收光信号(遥控信号)，该光信号的发射是根据叠加在载波上的控制信号而控制的)在相关点出现的电压的波形图。当受光器件110光学地接收如图4(a)所示的控制信号时，从频率选择电路140中输出如图4(b)所示的包含控制信号和载波分量的电压信号VBPF。然后，信号检测电路151消除信号VBPF的载波分量，从而从信号检测电路151中输出如图4(c)所示的信号VS。这里，如图4(c)所示，信号VS中保持有载波分量的一小部分。

如图4(c)所示，当电压VS高于第一积分电路152的电压VA1时，在电压VS保持高于电压VA1的时间段(以下称作时间段ΔTc1’)中，对第一积分电容器152b充电，从而第一积分电容器152b两端的充电电压VA2如图4(d)所示地上升。该时间段ΔTc1’较长，以在足以允许电压VA2达到第一积分电容器152b的饱和电压的时间段中对第一积分电容器152b充电。然后，在该时间段ΔTc1’之后，对第一积分电容器152b放电，从而充电电压VA2下降。

之后，如图4(d)所示，当电压VA2高于第二积分电路153的电压VB1时，在电压VA2保持高于电压VB1的时间段中，对第二积分电容器153b充电，从而电压VB2如图4(e)所示地上升。电压VA2保持高于电压VB1的时间段较长，以在足以允许电压VB2达到第二积分电容器153b的饱和电压的时间段中对第二积分电容器153b充电。然后，在电压VA2保持高于电压VB1的时间段之后，对第二积分电容器153b放电，从而充电电压VB2如图4(e)所示地下降。

此外，如图4(e)所示，当电压VB2上升到高于电平VrefH时，输出端子160处的电压Vo变为低电平，同时电压Vref从电平VrefH变为较低电平VrefL。然后，第二积分电容器153b放电，当电压VB2下降到低于电平VrefL时，输出端子160处的电压Vo变为高电平，同时电压Vref从电平VrefL变回到较高的电平VrefL。

这里，如图4(c)到4(e)所示，ΔTc1’大于ΔTd1’+ΔTd2’，因此不满足上述公式(3)。因此，经由输出端子160输出与控制信号相对应的脉冲信号。这样，第一比较电路154有滞后。相应地，即使当电压VB2只略微高于电压Vref(假设无滞后时的单阈值电压)时，也可以确保预定的输出信号宽度，而没有低电平与高电平之间的波动。

通过如上所述的操作，第一和第二积分电路152和153只允许与控制信号相对应的脉冲信号经由输出端子160输出，并防止从噪声信号产生的错误脉冲经由输出端子160输出。

不言而喻，本实施例的波形整形电路150不仅可以应用于以上具体描述的光学地接收用具有预定频率的载波调制的控制信号的遥控接收机100，而且可以应用于其他任何类型的电器(例如，电源电路)。波形整形电路150可以应用于一体地形成在单个电路板上的模块。这种模块不仅可以应用于遥控接收机100，还可以应用于非光学发射机/接收机。这里所处理的遥控信号不限于用于控制遥控接收机100本身的信号，还可以是用于控制电器的信号。

工业实用性

本发明涉及用于减小叠加在目标信号上的噪声的影响的技术，并适合用于遥控接收机、遥控发射机/接收机、电源电路等中。

Claims (12)

1.一种波形整形装置，包括：

多个积分电路，彼此串联，其中当向第一级积分电路馈入比预定时间段长并比预定幅度大的电压信号时，使所述电压信号高于第一基准电压，然后将其输出至下一级积分电路，当馈入第一级积分电路的所述电压信号比预定时间段短时，使所述电压信号低于第一基准电压，然后将其从所述下一级积分电路输出；以及

第一比较电路，用于将从所述下一级积分电路输出的所述电压信号中包含的电压与第一基准电压相比较，然后输出比较结果。

2.根据权利要求1所述的波形整形装置，其中

第一级积分电路包括第二比较电路，用于将馈入第一级积分电路的所述电压信号的电压与第二基准电压相比较，当所述电压信号的电压高于第二基准电压时，输出预定电流，以及

所述下一级积分电路包括第三比较电路，用于将馈入第一级积分电路的所述电压信号的电压与第三基准电压相比较，当所述电压信号的电压高于第三基准电压时，输出预定电流。

3.根据权利要求2所述的波形整形装置，其中

第一积分电路包括积分电容器，从第二比较电路输出的所述预定电流对所述积分电容器充电，以及

第二积分电路包括积分电容器，从第三比较电路输出的所述预定电流对所述积分电容器充电。

4.一种接收机，包括：

受光器件，用于光学地接收用具有预定频率的载波调制的控制信号；

电压转换电路，用于将所述受光器件光学地接收的信号转换成电压信号；

频率选择电路，用于从所述电压信号中选择属于预定频带的电压信号，然后输出所选的电压信号；以及

权利要求1所述的波形整形装置，

其中所述多个积分电路进行操作，以使从所述频率选择电路中输出的电压信号中包含的任何比预定时间段短的电压低于第一基准电压，从而不从所述下一级积分电路中输出。

5.一种模块，其中一体地形成有权利要求4所述的接收机。

6.一种遥控接收机或发射机，包括权利要求5所述的模块。

7.一种波形整形装置，包括：

积分电路阵列，包括多个彼此串联的积分电路；以及

第一比较电路，用于将从所述积分电路阵列包括的末级积分电路中输出的电压信号的电压与第一基准电压相比较，然后输出比较结果；

其中所述积分电路阵列进行操作，以在向所述积分电路阵列包括的第一级积分电路馈入比预定时间段长并比预定幅度大的电压信号时，使所述电压信号高于第一基准电压，然后将其从末级积分电路输出，在向第一级积分电路馈入的电压信号比预定时间段短或比预定幅度小时，使所述电压信号低于第一基准电压，然后将其从末级积分电路输出。

8.根据权利要求4所述的波形整形装置，其中

所述积分电路阵列包括：第一积分电路，设置在前级；以及第二积分电路，设置在下一级，并与第一积分电路彼此串联，

第一积分电路包括第二比较电路，用于将馈入第一积分电路的电压信号与第二基准电压相比较，当所述电压信号高于第二基准电压时，输出预定电流，以及

第一积分电路包括第三比较电路，用于将馈入第一积分电路的电压信号与第三基准电压相比较，当所述电压信号高于第三基准电压时，输出预定电流。

9.根据权利要求2所述的波形整形装置，其中

第一积分电路包括第一积分电容器，从第二比较电路输出的所述预定电流对所述第一积分电容器充电，第一积分电路将所述第一积分电容器两端的充电电压作为电压信号输出至第二积分电路，以及

第二积分电路包括第二积分电容器，从第三比较电路输出的所述预定电流对所述第二积分电容器充电，第二积分电路将所述第二积分电容器两端的充电电压作为电压信号输出至第一比较电路。

10.一种接收机，包括：

受光器件，用于接收光信号，所述光信号的发射是根据在具有预定频率的载波上叠加的各个控制信号而控制的；

电压转换电路，用于将所述受光器件接收的信号转换成电压信号；

频率选择电路，用于从所述电压信号中选择属于预定频带的电压信号，然后输出所选的电压信号；以及

波形整形装置，用于输出与所述频率选择电路选择的电压信号相对应的脉冲信号，

其中所述接收机具有权利要求7到9之一所述的波形整形装置，作为所述波形整形装置。

11.一种接收模块，其中构成权利要求10所述的接收机的所有电路元件形成在同一电路板上。

12.一种遥控接收机，包括权利要求11所述的接收模块。

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