JP2006110592A - レーザ加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 レーザ発振器(31)のノズル(42)から出力されるレーザ光をワークピース(W)に照射して加工を行うレーザ加工装置(1)において、ワークピースとノズルとの間のギャップ量を検出するギャップ量センサ(43)と、レーザ加工に適した位置までノズルをワークピースに向かってアプローチさせるアプローチ手段(41)とを具備し、アプローチ手段は、ギャップ量センサにより検出されるギャップ量が所定の値になるまでギャップ量を用いつつノズルをワークピースにアプローチさせる第一のアプローチ動作(12a)と、該第一のアプローチ動作後に、ギャップ量センサにより検出されるギャップ量を用いることなしにアプローチ完了までノズルをワークピースにアプローチさせる第二のアプローチ動作(12b)とを行うようにしたレーザ加工装置が提供される。
【選択図】 図1
Description
すなわち2番目の発明においては、ノズルのアプローチの途中でレーザ加工を開始するようにしているので、ノズルのアプローチ完了後にレーザ加工を開始する場合よりも加工時間を短縮することができる。
すなわち3番目の発明においては、シミュレートによりギャップ量およびアプローチ速度を算出しているので、これらギャップ量およびアプローチ速度を比較的正確に求めることができる。
すなわち4番目の発明においては、シミュレートされたギャップ量に重みをつけることにより、さらに適切な値のアプローチ速度をシミュレートにより算出することができる。
本発明に基づくレーザ加工装置のブロック図である。図1に示されるように、レーザ加工装置1は該レーザ加工装置1を制御するための計算機数値制御装置(computer numerical control、CNC)10を含んでいる。図示されるように、表示装置21、例えばCRT、液晶などがCNC10接続されており、これら表示装置21には後述するノズル42の位置、移動速度、レーザ出力状態、加工条件などが表示される。また、入力装置22、例えばキーボード、マウスなどもCNC10に接続されており、これら入力装置22は操作者がレーザ加工装置1の指令値、各種データ、パラメータなどを入力するのに使用される。
11 ギャップ量算出手段
12 ギャップ制御速度算出手段
12a 演算処理部
12b シミュレート処理部
15 切換器
21 表示装置
22 入力装置
31 レーザ発振器
41 モータ
42 ノズル
42a 先端
43 ギャップセンサ
W ワークピース
x ギャップ量
Claims (4)
- レーザ発振器のノズルから出力されるレーザ光をワークピースに照射して加工を行うレーザ加工装置において、
前記ワークピースと前記ノズルとの間のギャップ量を検出するギャップ量センサと、
レーザ加工に適した位置まで前記ノズルを前記ワークピースに向かってアプローチさせるアプローチ手段とを具備し、
前記アプローチ手段は、前記ギャップ量センサにより検出されるギャップ量が所定の値になるまで前記ギャップ量を用いつつ前記ノズルを前記ワークピースにアプローチさせる第一のアプローチ動作と、該第一のアプローチ動作後に、前記ギャップ量センサにより検出されるギャップ量を用いることなしにアプローチ完了まで前記ノズルを前記ワークピースにアプローチさせる第二のアプローチ動作とを行うようにしたレーザ加工装置。 - 前記第二のアプローチ動作の開始と同時にレーザ光を前記ワークピースに照射して加工を行うようにした請求項1に記載のレーザ加工装置。
- 前記第一のアプローチ動作においては、前記ギャップ量センサにより検出されるギャップ量に基づいて前記ノズルのアプローチ速度を算出し、
前記第二のアプローチ動作においては、前記所定の値が前記第一のアプローチ動作の終了直前における前記ワークピースと前記ノズルとの間のギャップ量に等しいことと、前記ノズルのアプローチ速度の平均値が前記第一のアプローチ動作の終了直前のアプローチ速度の半分の値に等しいこととを条件としてギャップ量をシミュレートすることにより、前記ノズルのアプローチ速度を算出するようにした請求項1または2に記載のレーザ加工装置。 - さらに、前記シミュレートされた前記ギャップ量に信号もしくは設定値によって重みをつけることにより前記アプローチ速度を調整する調整手段を備えた請求項3に記載のレーザ加工装置。
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