JP2006098099A - 移動体検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ミキサ32から時分割で交互に出力されるドップラ信号D1,D2を切替器34で分離し、それぞれをLPF36,38で平滑化する。差分器44は、平滑化されたD1,D2の差信号を生成する。差信号の振幅BはD1,D2相互の位相差Δφ及び元のドップラ信号の振幅Aに応じて増減する。移動体までの距離Rは位相差Δφと比例関係にあり、Δφは信号強度比κ(≡B/A)に比例する式で近似される。そこで、除算器50でκを求め、これを距離Rを表す指標として用い、移動体検知を行う。
【選択図】 図2
Description
Bcos(ωt)cos(θ)−Bsin(ωt)sin(θ)
=Acos(ωt){1−cos(Δφ)}+Asin(ωt)sin(Δφ) …(4)
となる。(4)式が任意のωtで成立する条件は次式となる。
Bsin(θ)=−Asin(Δφ) …(6)
B=A{2−2cos(Δφ)}1/2 …(7)
となる。この式より、差信号U’の振幅Bは位相差Δφから求められることが分かる。(7)式をΔφについて解くと、
|Δφ|=cos−1(1-κ2/2) …(8)
となる。ここで、信号強度比κ=B/Aを用いた。この式から、差分後の振幅と差分前の振幅とから位相差Δφの絶対値が求められ、(1)式に基づいて距離Rを求めることができることが理解される。
Δφ=κ+κ3/24
であることからも分かる。すなわちκが0から1前後までの範囲ではκの高次の項の寄与が小さく、Δφは右辺第1項の影響を支配的に受けて直線的に変化する。このことから、κの0寄りに、κに適当な係数を乗じた次式で定義されるΔφ’がΔφの好適な近似を与える範囲を設定できることが理解される。
Claims (4)
- 移動体を検知する対象領域へ向けて、周波数が互いに異なる2種類の送信波を送出する送信手段と、
前記各送信波に対する反射波を受信する受信手段と、
前記送信波の種類毎に、当該送信波及び前記反射波からドップラ信号を抽出するドップラ信号抽出手段と、
前記各送信波に対応した2種類の前記ドップラ信号を線形的に合成した合成信号を生成し、当該合成信号と当該ドップラ信号との信号強度比を求める強度比算出手段と、
前記反射波を生じる前記移動体までの距離を前記信号強度比の関数として表す所定の関係式を設定され、当該関係式に基づいて前記信号強度比から前記移動体の測定距離を決定する距離決定手段と、
を有することを特徴とする移動体検知装置。 - 請求項1に記載の移動体検知装置において、
前記強度比算出手段は、前記合成信号として前記2種類のドップラ信号相互の差信号を生成し、
前記関係式は、前記信号強度比に比例して前記測定距離を定めるものであること、
を特徴とする移動体検知装置。 - 請求項1又は請求項2に記載の移動体検知装置において、
前記関係式に応じた前記距離の前記移動体までの実際の距離に対する誤差が所定の許容限度以下であることに基づいて有効測距限界を設定され、前記測定距離が当該有効測距限界以下である場合に、前記移動体の検出判定を行う移動体判定手段を有すること、
を特徴とする移動体検知装置。 - 請求項2又は請求項3に記載の移動体検知装置において、
前記測定距離に基づき、前記ドップラ信号の信号強度の減衰を補正して、前記移動体の前記送信波に対する反射断面積を求める反射断面積算出手段を有し、
前記移動体判定手段は、検知目的の移動体に応じた所定断面積範囲を設定され、前記測定距離が前記有効測距限界以下であることに加えて、前記反射断面積が当該断面積範囲内である場合に、前記移動体の検出判定を行うこと、
を特徴とする移動体検知装置。
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