JP2006097340A - 建設機械の作業装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ブームの左，右両側に平時支持部材を設けることにより、平時支持部材を構成する個々のリンクの寸法、重量等を小さく抑え、作業装置を小型・軽量化する。
【解決手段】 平行支持部材２３を左，右で一対のリンク２４，２７によって構成し、これらのリンク２４，２７を第１ブーム１２と第３ブーム１５との間にそれぞれ連結する。これにより、第２ブーム１３がオフセットシリンダ２０によって左，右方向のうち何れの方向に揺動される場合でも、リンク２４，２７のうち一方のリンクが第３ブーム１５を引張って揺動させることにより、第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８等を車体の左側または右側に平行に移動させることができる。従って、リンク２４，２７は圧縮方向の力を受承する必要がないので、これらの断面積、重量等を小さくすることができる。
【選択図】 図３

Description

本発明は、例えばオフセットブーム式の油圧ショベル等に好適に用いられる建設機械の作業装置に関する。

一般に、建設機械の作業装置としては、例えば作業装置の一部を車体の左側または右側に平行に移動（オフセット）させる構成としたものがあり、このような作業装置は、オフセットブーム式の油圧ショベル等に用いられている（例えば特許文献１，２参照）。

特開２００３−９６８１０号公報 特開２００１−３１７０７６号公報

この種の従来技術による油圧ショベルの作業装置は、第１，第２，第３ブームからなる３本のブームを有し、第１ブームは、油圧ショベルの車体に俯仰動可能に設けられている。また、第１ブームの先端側には、第２ブームが左，右方向に揺動可能に設けられ、第２ブームの先端側には、第３ブームが左，右方向に揺動可能に設けられている。そして、第３ブームの先端側には、アームと、バケット等の作業具とが取付けられている。

また、作業装置には、第１ブームを俯仰動させるブームシリンダと、第２ブームを左，右方向に揺動させるオフセットシリンダと、アーム、バケットを回動させるアームシリンダ、バケットシリンダ等とが設けられている。

さらに、従来技術では、例えば第２ブームの左側に、第１ブームと第３ブームとを連結する細長い棒状のリンクを設け、このリンクと第２ブーム等とによって平行リンク機構を構成している。

そして、例えば第２ブームを左方向に揺動させたときには、その先端側に設けられた第３ブームがリンクによって右方向に押動される。これにより、第３ブーム、アーム、バケット等は、第１ブームに対して平行な姿勢を保持しつつ、車体の左側に移動（オフセット）する。また、第２ブームを右方向に揺動させたときには、第３ブームがリンクによって左方向に引張られ、第３ブーム、アーム、バケット等は、車体の右側に平行に移動する構成となっている。

ところで、上述した従来技術では、第２ブームが左方向または右方向に揺動されるときに、リンクによって第３ブームを押動したり、これを引張ることになるので、リンクには、第２ブームの揺動方向に応じて圧縮方向及び引張方向の大きな力が加わる。また、例えば第３ブーム、アーム、バケット等に左向きや右向きの外力が加わった場合にも、リンクには、第３ブーム等を介して圧縮方向の力が付加されたり、引張方向の力が付加される。

このため、従来技術では、圧縮方向と引張方向とからなる２方向の力（特に、圧縮方向の力）に対して、細長い棒状のリンクが十分な強度をもつように、例えばリンクの断面積（外径寸法）や重量等を大きく形成する必要が生じ、これによって作業装置全体が大型化するという問題がある。

しかも、リンクの外径寸法を大きく形成すると、第２ブームとリンクとの間の隙間が狭くなるため、これらが干渉しない範囲で第３ブーム等を左，右方向に移動させようとすると、その移動量（オフセット量）が小さく制限されるという問題がある。

また、第２ブームとリンクとの間に広い隙間を設ける構成とした場合には、リンクに加わる圧縮方向及び引張方向の力を低減できるものの、リンクが第２ブームから離れた分だけ作業装置が左，右方向に大型化してしまう。

本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、リンクの強度を十分に確保しつつ、その寸法や重量を抑えることができ、第３ブーム等の左，右方向の移動量を制限することなく、小型・軽量化を促進できるようにした建設機械の作業装置を提供することにある。

上述した課題を解決するために本発明は、建設機械の車体に俯仰動可能に設けられる第１ブームと、該第１ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に設けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に設けられた第３ブームと、該第３ブームに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなる建設機械の作業装置に適用される。

そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、第２ブームの左，右両側には、それぞれ第１ブームと第３ブームとの間に連結され前記第３ブームを第１ブームと平行に保持する左，右で一対のリンクからなる平行支持部材を設ける構成としたことにある。

また、請求項２の発明によると、平行支持部材を構成する前記リンクは、基端側が連結ピンを用いて第１ブームに回動可能に連結され先端側が他の連結ピンを用いて第３ブームに回動可能に連結される構成とし、該リンクの基端側で連結ピンが挿嵌されるピン穴と該リンクの先端側で他の連結ピンが挿嵌されるピン穴のうち何れか一方のピン穴は、連結ピンが前記リンクの長手方向に移動可能に挿嵌されるピン可動穴として形成する構成としている。

また、請求項３の発明によると、基端側が連結ピンを用いて第１ブームに回動可能に連結され先端側が他の連結ピンを用いて第３ブームに回動可能に連結される構成とし、第１ブーム側に設けられて連結ピンが挿嵌されるピン穴と第３ブーム側に設けられて他の連結ピンが挿嵌されるピン穴のうち何れか一方のピン穴は、連結ピンが前記リンクの長手方向に移動可能に挿嵌されるピン可動穴として形成構成としている。

また、請求項４の発明によると、ピン可動穴は、連結ピンの外径よりも大きな長さをもって延びる長穴として形成する構成としている。

また、請求項５の発明によると、ピン可動穴は、連結ピンの外径よりも大きな穴径を有する大径穴として形成する構成としている。

また、請求項６の発明によると、平行支持部材を構成するリンクは、第１ブームと第３ブームとの間で引張方向の力を受承し圧縮方向の力を受けるときに撓み変形可能となった部材により形成する構成としている。

請求項１の発明によれば、平行支持部材を構成する左側のリンクは、例えば第２ブームが右方向に揺動されるときに、第３ブームを左方向に引張って揺動させつつ、第１ブームと第３ブームとの間で引張方向の力を受承でき、このときに右側のリンクに圧縮方向の力が加わるのを防止することができる。また、右側のリンクは、第２ブームが左方向に揺動されるときに、第３ブームを右方向に引張って揺動させつつ、引張方向の力を受承でき、左側のリンクに圧縮方向の力が加わるのを防止することができる。

これにより、アーム、作業具等を車体の左側または右側の何れに移動させる場合でも、これらを第１ブームと平行に保持することができ、車体の側方で各種の作業を円滑に行うことができる。この場合、第２ブームを左方向または右方向の何れに揺動させたとしても、左，右のリンクは圧縮方向の力を受承する必要がないので、例えばリンクの外径寸法、断面積や重量等を、引張方向の力を受承することが可能な最低限の大きさに抑えて形成でき、左，右のリンクとして小型の部品を用いることができる。

従って、リンクや、これを取付けるブラケット等を含めて作業装置全体を小型・軽量化でき、建設機械の運転効率を高めることができる。また、リンクの外径寸法を小さく形成できるので、装置全体を小型化した状態でも、第２ブームと左，右のリンクとの間に十分な隙間を確保でき、これらを干渉させることなく、第３ブーム等を左，右方向の広い範囲に移動させることができる。これにより、アーム、作業具等の左，右方向の移動量を大きく設定でき、作業装置の性能を高めることができる。また、リンクの外径寸法を小さく形成することによって、オペレータからの視界も向上し、狭い作業現場等での作業性を向上させることができる。

また、請求項２の発明によれば、第２ブームを左方向または右方向に揺動させることによって、左，右のリンクのうち一方のリンクに引張方向の力が加わるときには、当該リンクのピン可動穴に連結ピンを係合させることができる。これにより、一方のリンクによって引張方向の力を確実に受承でき、第３ブームを円滑に揺動させることができる。このとき、仮りに他方のリンクに圧縮方向の力が加わったとしても、当該リンクのピン可動穴内では連結ピンがリンクの長手方向に移動することができる。これにより、他方のリンクは圧縮方向の力を受けないので、リンクの座屈、損傷等を確実に防止することができる。

また、請求項３の発明によれば、第２ブームを左方向または右方向に揺動させることによって、左，右のリンクのうち一方のリンクに引張方向の力が加わるときには、当該リンクの連結ピンを第１ブーム（または第３ブーム）側のピン可動穴に係合させることができる。これにより、一方のリンクは、請求項２の発明の場合とほぼ同様に、引張方向の力を確実に受承することができる。また、このとき他方のリンクに圧縮方向の力が加わったとしても、当該リンクの連結ピンは、第１ブーム（または第３ブーム）側のピン可動穴内でリンクの長手方向に移動できるので、他方のリンクは圧縮方向の力を受けず、リンクの座屈、損傷等を確実に防止することができる。

また、請求項４の発明によれば、左，右のリンクのうち一方のリンクに引張方向の力が加わるときに、この一方のリンク側では、連結ピンを長穴の端部側に係合させることができ、引張方向の力を受承することができる。このとき、他方のリンク側では、連結ピンが長穴内で長さ方向に移動できるので、圧縮方向の力を受けず、リンクの座屈、損傷等を確実に防止することができる。また、長穴を用いることにより、連結ピンが長穴内で長さ方向に移動するのを許しつつ、長穴の幅方向に対する連結ピンのがたつき等を防止することができる。

また、請求項５の発明によれば、左，右のリンクのうち一方のリンクに引張方向の力が加わるときに、この一方のリンク側では、連結ピンを大径穴の周壁に係合させることができ、引張方向の力を受承することができる。このとき、他方のリンク側では、連結ピンが大径穴内でリンクの長手方向に移動できるので、圧縮方向の力を受けず、リンクの座屈、損傷等を確実に防止することができる。また、大径穴を用いることにより、その穴加工を容易に行うことができ、生産性を高めることができる。

さらに、請求項６の発明によれば、例えばチェーン、ワイヤ等の部材を用いて左，右のリンクを形成することができる。そして、これらのリンクは、撓みなく張った状態で引張方向の力を安定的に受承でき、圧縮方向の力が加わるときには、リンクが撓む（または弛む）ことによって圧縮方向の力を容易に逃すことができる。これにより、例えば汎用的な金属チェーン、金属ワイヤ等を用いて作業装置の小型・軽量化を促進することができ、そのコストダウンを図ることができる。

以下、本発明の実施の形態による建設機械の作業装置について、添付図面を参照して詳細に説明する。

ここで、図１ないし図７は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、オフセットブーム式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げて述べる。

図中、１は本実施の形態に適用される建設機械としてのオフセットブーム式の油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載され、下部走行体２と共に車体を構成する上部旋回体３と、後述の作業装置１１とによって大略構成されている。

１１は上部旋回体３の前部右側に俯仰動可能に設けられたオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置１１は、図２、図３に示す如く、後述の第１ブーム１２、第２ブーム１３、第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８、各シリンダ１９，２０，２１，２２、平行支持部材２３等によって構成されている。

１２は基端側が上部旋回体３に俯仰動可能に設けられた第１ブームで、該第１ブーム１２は、例えば複数の鋼板等を溶接することにより、略四角形の横断面形状を有する中空構造体として形成され、車体の前，後方向に延びている。

そして、第１ブーム１２の左側面部には、後述する左リンク２４の基端側を取付ける２個の左ブラケット１２Ａと、後述するオフセットシリンダ２０のチューブ側を取付ける他のブラケット１２Ｂとが上，下方向に離間して突設されている。また、右側面部には、後述する右リンク２７の基端側を取付ける２個の右ブラケット１２Ｃ（一方のみ図示）が上，下方向に離間して突設されている。

１３は第１ブーム１２の先端側に左，右方向に揺動可能に設けられた第２ブームで、該第２ブーム１３は、第１ブーム１２とほぼ同様に、例えば略四角形の横断面形状を有する細長い中空構造体として形成され、前，後方向に延びている。また、第２ブーム１３は、その基端側が第２ブーム連結ピン１４を用いて第１ブーム１２の先端側に連結され、第１ブーム１２に対して左，右方向に揺動可能となっている。

そして、第２ブーム１３は、後述のオフセットシリンダ２０が縮小，伸長することにより、第２ブーム連結ピン１４を中心として左方向または右方向に揺動する。この場合、第２ブーム１３の左側面部には、オフセットシリンダ２０のロッド側を取付けるブラケット１３Ａが突設されている。

１５は第２ブーム１３の先端側に左，右方向に揺動可能に設けられた第３ブームで、該第３ブーム１５は、第１ブーム１２とほぼ同様に、例えば複数の鋼板等を溶接することにより、略四角形の横断面形状を有する中空構造体として形成され、車体の前，後方向に延びている。そして、第３ブーム１５は、その基端側が第３ブーム連結ピン１６を用いて第２ブーム１３の先端側に連結され、第３ブーム連結ピン１６を中心として左，右方向に揺動可能となっている。

また、第３ブーム１５の左側面部には、左リンク２４の先端側を取付ける２個の左ブラケット１５Ａが上，下方向に離間して突設され、第３ブーム１５の右側面部には、右リンク２７の先端側を取付ける２個の右ブラケット１５Ｂ（一方のみ図示）が上，下方向に離間して突設されている。

ここで、本実施の形態による作業装置１１は、第３ブーム１５を長尺な構造物として形成し、その先端側にアーム１７、バケット１８等を設ける構成としている。これにより、第１ないし第３ブーム１２，１３，１５からなるブーム全体の長さを十分に大きく形成できるので、例えば穴掘り等の掘削作業を行うときには、ブーム全体を下側に大きく俯動させることによって地面を深く掘下げることができる。

１７は第３ブーム１５の先端側に上，下方向に回動可能に設けられたアームで、該アーム１７は、第１ブーム１２とほぼ同様に、例えば前，後方向に延びる細長い中空構造体として形成され、その基端側は、第３ブーム１５の先端側に上，下方向に回動可能に連結されている。また、アーム１７の先端側には、作業具としてのバケット１８が回動可能に取付けられている。

１９は上部旋回体３と第１ブーム１２との間に伸縮可能に設けられたブームシリンダで、該ブームシリンダ１９は、他のシリンダ２０，２１，２２とほぼ同様に、車体の油圧源（図示せず）から圧油が給排されることによって伸長，縮小する。これにより、ブームシリンダ１９は、第１ブーム１２を俯仰動させるものである。

２０は第１ブーム１２と第２ブーム１３との間に伸縮可能に設けられたオフセットシリンダで、該オフセットシリンダ２０は、図３中に仮想線で示す如く、第２ブーム１３を左方向または右方向に揺動させるアクチュエータであり、例えば第２ブーム１３の左側に配置されている。そして、オフセットシリンダ２０は、そのチューブ側が第１ブーム１２のブラケット１２Ａ，１２Ｂの間に回動可能に連結され、ロッド側が第２ブーム１３の各ブラケット１３Ａの間に回動可能に連結されている。

また、２１は第３ブーム１５とアーム１７との間に伸縮可能に設けられたアームシリンダ、２２はアーム１７とバケット１８との間に伸縮可能に設けられたバケットシリンダで、これらのシリンダ２１，２２は、アーム１７，バケット１８をそれぞれ回動させる。

２３は第２ブーム１３の左，右両側に設けられた平行支持部材で、該平行支持部材２３は、左，右で一対となった後述のリンク２４，２７によって構成されている。そして、平行支持部材２３は、第２ブーム１３が左方向または右方向に揺動されるときに、第３ブーム１５を第１ブーム１２と平行に保持するものである。

２４は第２ブーム１３の左側に設けられた左リンクを示し、該左リンク２４は、図３、図４に示す如く、第２ブーム１３がオフセットシリンダ２０によって右方向に揺動されるときに、第３ブーム１５を左方向に引張って揺動させる。これにより、第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８等は、第１ブーム１２に対して平行な姿勢を保持しつつ、車体の右側に移動（オフセット）する構成となっている。

ここで、左リンク２４は、例えば細長い円柱状の金属ロッド等として形成され、第２ブーム１３とほぼ平行に延びている。また、左リンク２４の基端側には、例えば円形状のピン穴２４Ａが設けられ、このピン穴２４Ａ内には、第１ブーム１２の各左ブラケット１２Ａの間に固定されたリンク連結ピン２５が回動可能に挿嵌されている。

また、左リンク２４の先端側には、図６に示す如く、当該リンクの長手方向に延びるピン可動穴としての長穴２４Ｂが設けられている。そして、長穴２４Ｂのうち最もリンクの先端寄りの部位には、第３ブーム１５の各左ブラケット１５Ａの間に固定されたリンク連結ピン２６が挿嵌（または遊嵌）され、このリンク連結ピン２６は長穴２４Ｂ内で回転可能となり、かつ長穴２４Ｂの長さ方向（左リンク２４の長手方向）に移動可能となっている。

この場合、長穴２４Ｂの長さは、リンク連結ピン２６の外径よりも大きく形成され、長穴２４Ｂの幅は、リンク連結ピン２６の外径とほぼ等しく形成されている。これより、リンク連結ピン２６は、その径方向のうち長穴２４Ｂの長さに沿った一定の方向にのみ移動することができるので、長穴２４Ｂの幅方向に対する連結ピン２６のがたつき等を防止することができる。

また、長穴２４Ｂの先端部（リンク連結ピン２６の挿嵌部位）と、ピン穴２４Ａとの間の寸法Ｌは、図７に示す如く、リンク連結ピン２５，２６間の距離とほぼ等しく形成され、長穴２４Ｂは、この寸法Ｌ内に納まるように、リンク連結ピン２６の挿嵌部位から左リンク２４の中間部に向けて延びている。

このように、左リンク２４は、リンク連結ピン２５，２６を用いて左ブラケット１２Ａ，１５Ａの間に連結され、これらの左ブラケット１２Ａ，１５Ａと、第２ブーム１３と共に左側の平行リンク機構を構成している。

ここで、例えば第２ブーム１３が右方向に揺動されるときには、図４に示す如く、左リンク２４によって第３ブーム１５を左方向に引張るので、左リンク２４には、当該リンクを伸長させる方向の力Ｆ_Ｌ（以下、引張方向の力Ｆ_Ｌという）が付加される。また、例えば第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８等の部材に左側方から外力が加わった場合にも、左リンク２４には、各部材を第１ブーム１２と平行に保持するために、引張方向の力Ｆ_Ｌが付加される。

そして、これらの場合には、左リンク２４の長穴２４Ｂの先端部にリンク連結ピン２６が係合するので、左リンク２４は、第１ブーム１２と第３ブーム１５との間で引張方向の力Ｆ_Ｌを受承することができ、その反力によって第３ブーム１５を第１ブーム１２と平行に保持することができる。

一方、第２ブーム１３が左方向に揺動されたり、第３ブーム１５等に右側方から外力が加わるときには、図５に示す如く、後述の右リンク２７によって第１ブーム１２と第３ブーム１５との間で引張方向の力Ｆ_Ｒが受承される。このとき、例えば第３ブーム１５側から左リンク２４に対して、当該リンクを圧縮する方向の力（以下、圧縮方向の力という）が加わったとしても、左リンク２４の長穴２４Ｂ内では、リンク連結ピン２６が長穴２４Ｂの先端部から中間部に向けて僅かに移動することができるので、左リンク２４は長穴２４Ｂによって圧縮方向の力を受けないで済む。

次に、２７は第２ブーム１３の右側に設けられた右リンクを示し、該右リンク２７は、図５に示す如く、第２ブーム１３がオフセットシリンダ２０によって左方向に揺動されるときに、第３ブーム１５を右方向に引張って揺動させる。これにより、第３ブーム１５、アーム１７、バケット１８等は、第１ブーム１２に対して平行な姿勢を保持しつつ、車体の左側に移動（オフセット）する構成となっている。

ここで、右リンク２７は、左リンク２４とほぼ同様に、第２ブーム１３とほぼ平行に延びる金属ロッド等からなり、その基端側にはピン穴２７Ａが設けられると共に、右リンク２７の先端側には、右リンク２７の長手方向に延びるピン可動穴としての長穴２７Ｂが設けられている。そして、ピン穴２７Ａには、第１ブーム１２の各右ブラケット１２Ｃの間に固定されたリンク連結ピン２８が回動可能に挿嵌されている。

また、長穴２７Ｂの先端部には、第３ブーム１５の各右ブラケット１５Ｂの間に固定されたリンク連結ピン２９が回転可能、かつ長穴２７Ｂの長さ方向（連結ピン２９の径方向）に移動可能に挿嵌されている。このように、右リンク２７は、右ブラケット１２Ｃ，１５Ｂ、第２ブーム１３と共に右側の平行リンク機構を構成している。

また、左リンク２４と右リンク２７とは、例えば第２ブーム１３を中心として左，右方向両側のほぼ対称な位置に配設され、右リンク２７は、第２ブーム１３の揺動や側方からの外力等に対して左リンク２４と逆の動作を行う。

即ち、右リンク２７は、図５に示す如く、例えば第２ブーム１３が左方向に揺動されたり、第３ブーム１５等に右側方から外力が加わるときに、リンク連結ピン２９が長穴２７Ｂの先端部に係合することによって引張方向の力Ｆ_Ｒを受承し、第３ブーム１５を第１ブーム１２と平行に保持する。

また、右リンク２７は、図４に示す如く、例えば第２ブーム１３が右方向に揺動されたり、第３ブーム１５等に左側方から外力が加わるときに、圧縮方向の力を長穴２７Ｂによって受けない構成となっている。

このように、左，右のリンク２４，２７は、圧縮方向の力を受承する必要がないので、例えば引張方向の力Ｆ_Ｌ，Ｆ_Ｒを受承するのに必要な最低限の断面積、強度等をもって形成され、従来技術よりも小型のロッドを用いて構成されている。

本実施の形態による油圧ショベル１の作業装置１１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。

まず、例えば車体の右側で掘削作業等を行うときには、オフセットシリンダ２０を伸長させると、第２ブーム１３が右方向に揺動する。そして、左リンク２４が第３ブーム１５を引張ることにより、右リンク２７が関与することなく、第３ブーム１５が左方向に揺動される。これにより、アーム１７、バケット１８等を車体の右側に平行に移動でき、この位置で側溝掘り等の掘削作業を行うことができる。

また、オフセットシリンダ２０を縮小させたときには、第２ブーム１３が左方向に揺動する。そして、右リンク２７が第３ブーム１５を引張ることにより、左リンク２４が関与することなく、第３ブーム１５が右方向に揺動される。これにより、アーム１７、バケット１８等を車体の左側に平行に移動でき、この位置で側溝掘り等の掘削作業を行うことができる。

そして、掘削作業を行っているときに、例えばバケット１８、アーム１７、第３ブーム１５等に側方から外力が加わると、この外力は、左，右のリンク２４，２７のうち何れか一方のリンクにより引張方向の力Ｆ_Ｌ，Ｆ_Ｒとして受承されるので、他方のリンクに圧縮方向の力を加えることなく、アーム１７、バケット１８等を第１ブーム１２に対して平行に保持することができる。

かくして、本実施の形態によれば、第２ブーム１３の左，右両側には、左，右で一対のリンク２４，２７からなる平行支持部材２３を設ける構成としたので、その左リンク２４は、第２ブーム１３が右方向に揺動されるときに、第３ブーム１５を左方向に引張って揺動させつつ、第１ブーム１２と第３ブーム１５との間で引張方向の力Ｆ_Ｌを受承でき、このときに右リンク２７に圧縮方向の力が加わるのを防止することができる。

また、右リンク２７は、第２ブーム１３が左方向に揺動されるときに、第３ブーム１５を右方向に引張って揺動させつつ、引張方向の力Ｆ_Ｒを受承でき、左リンク２４に圧縮方向の力が加わるのを防止することができる。これにより、アーム１７、バケット１８等を車体の左側または右側の何れに移動させる場合でも、これらを第１ブーム１２と平行に保持することができ、側溝掘り等の作業を円滑に行うことができる。

この場合、第２ブーム１３を左方向または右方向の何れに揺動させたとしても、左リンク２４と右リンク２７とは、圧縮方向の力を受承する必要がないので、例えばリンク２４，２７の外径寸法、断面積や重量等を、引張方向の力Ｆ_Ｌ，Ｆ_Ｒを受承することが可能な最低限の大きさに抑えて形成でき、小型のリンク２４，２７を用いることができる。また、リンク２４，２７を支持する各ブラケット１２Ａ，１２Ｃ，１５Ａ，１５Ｂの構造も簡素化することができる。

従って、リンク２４，２７や各ブラケット１２Ａ，１２Ｃ，１５Ａ，１５Ｂを含めて作業装置１１全体を小型・軽量化でき、これを搭載する油圧ショベル１の運転効率を高めることができる。そして、左，右のリンク２４，２７としてを金属ロッド等を用いることにより、小型でも高い強度をもつリンクを構成でき、耐久性を高めることができる。

また、左，右のリンク２４，２７の外径寸法を小さく形成できるので、装置全体を小型化した状態でも、第２ブーム１３とリンク２４，２７との間に十分な隙間を確保でき、これらを干渉させることなく、第３ブーム１５等を左，右方向の広い範囲に移動させることができる。これにより、アーム１７、バケット１８等の左，右方向の移動量を大きく設定でき、作業装置１１の性能を高めることができる。

また、左リンク２４の先端側には、第３ブーム１５側のリンク連結ピン２６が移動可能に挿嵌される長穴２４Ｂを設け、右リンク２７の先端側には、リンク連結ピン２９が移動可能に挿嵌される長穴２７Ｂを設けたので、例えば左リンク２４に引張方向の力Ｆ_Ｌが加わるときには、長穴２４Ｂの先端部にリンク連結ピン２６を係合させることができる。

これにより、左リンク２４によって引張方向の力Ｆ_Ｌを確実に受承でき、第３ブーム１５を円滑に揺動させることができる。このとき、仮りに右リンク２７に圧縮方向の力が加わったとしても、長穴２７Ｂ内でリンク連結ピン２９が移動することができ、これによって右リンク２７が圧縮方向の力を受けるのを防止することができる。

これと同様に、右リンク２７に引張方向の力Ｆ_Ｒが加わるときには、長穴２７Ｂにリンク連結ピン２９が係合するので、右リンク２７によって引張方向の力Ｆ_Ｒを確実に受承でき、このとき左リンク２４は、長穴２４Ｂ内でリンク連結ピン２６が移動することによって圧縮方向の力を受けないで済む。従って、左リンク２４と右リンク２７の座屈、損傷等を確実に防止することができる。

次に、図８及び図９は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、左，右のリンクをチェーンにより構成したことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

３１はオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置３１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、第１ブーム１２′、第２ブーム１３、第３ブーム１５′、アーム１７、バケット１８、各シリンダ１９，２０，２１，２２と、第２ブーム１３の左，右両側に設けられた平行支持部材３２等とによって構成されている。

しかし、平行支持部材３２は、左，右で一対となった後述のチェーン３３，３６によって構成されている。また、第１ブーム１２′は、第１の実施の形態とほぼ同様に、各ブラケット１２Ａ′，１２Ｂ′，１２Ｃ′等を有しているものの、ブラケット１２Ａ′，１２Ｃ′にはチェーン用の取付部１２Ｄ′が設けられ、第３ブーム１５′のブラケット１５Ａ′，１５Ｂ′にもチェーン用の取付部１５Ｃ′が設けられている。

３３は第２ブーム１３の左側に設けられた左チェーンを示し、該左チェーン３３は、図８、図９に示す如く、例えば汎用的な金属チェーン等からなり、引張方向の力に対して高い強度を有し、圧縮方向の力に対して撓み変形する（または弛む）部材として形成されている。そして、左チェーン３３は、第１の実施の形態の左リンク２４とほぼ同様に、第２ブーム１３が右方向に揺動されるときに、第３ブーム１５′を左方向に引張って揺動させるものである。

また、左チェーン３３の両端側には、例えば汎用的なボルト等からなるエンドボルト３４がそれぞれ設けられている。これらのエンドボルト３４のうち基端側のエンドボルト３４は、第１ブーム１２′の左ブラケット１２Ａ′の取付部１２Ｄ′に締着され、二重ナット３５によって取付部１２Ｄ′に固定されている。また、先端側のエンドボルト３４も同様に、二重ナット３５を用いて第３ブーム１５′の左ブラケット１５Ａ′の取付部１５Ｃ′に固定されている。

このように、左チェーン３３は、第１ブーム１２′の左ブラケット１２Ａ′と第３ブーム１５′の左ブラケット１５Ａ′との間に連結され、これらの左ブラケット１２Ａ′，１５Ａ′と第２ブーム１３と共に平行リンク機構を構成している。

そして、左チェーン３３は、第２ブーム１３が右方向に揺動されたときに、第１ブーム１２′と第３ブーム１５′との間で引張方向の力を受承しつつ、第３ブーム１５′を左方向に引張って揺動させる。また、左チェーン３３は、圧縮方向の力を受けるときに撓むことができるので、これによって圧縮方向の力を逃す構成となっている。

一方、３６は第２ブーム１３の右側に設けられた右チェーンを示し、該右チェーン３６は、左チェーン３３とほぼ同様に、例えば両端側にエンドボルト３７が設けられた金属チェーン等によって構成されている。そして、基端側のエンドボルト３７は、第１ブーム１２′の右ブラケット１２Ｃ′の取付部１２Ｄ′に締着され、二重ナット３８によって固定されている。また、先端側のエンドボルト３７も同様に、二重ナット３８を用いて第３ブーム１５′の右ブラケット１５Ｂ′の取付部１５Ｃ′に固定されている。

これにより、右チェーン３６は、右ブラケット１２Ｃ′，１５Ｂ′、第２ブーム１３と共に右側の平行リンク機構を構成している。そして、右チェーン３６は、第１の実施の形態の右リンク２７とほぼ同様に、第２ブーム１３が左方向に揺動されるときに、第３ブーム１５′を右方向に引張って揺動させるものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、左，右のリンクをチェーン３３，３６によって構成したので、これらのチェーン３３，３６は、撓みなく張った状態で引張方向の力を安定的に受承でき、圧縮方向の力が加わるときには、チェーン３３，３６が撓むことによって圧縮方向の力を容易に逃すことができる。

このように、金属ロッド等と比較して軽量なチェーン３３，３６を用いることにより、作業装置３１の小型・軽量化を促進することができる。また、チェーン３３，３６として、汎用的な金属チェーン等を用いることができ、コストダウンを図ることができる。

次に、図１０は本発明による第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、左，右のリンクをワイヤによって構成したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

４１はオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置４１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、第１ブーム１２″、第２ブーム１３、第３ブーム１５″、アーム１７、バケット１８、各シリンダ１９，２０，２１，２２と、第２ブーム１３の左，右両側に設けられた平行支持部材４２等とによって構成されている。

しかし、平行支持部材４２は、左，右で一対となった後述のワイヤ４３，４６によって構成されている。また、第１ブーム１２″のブラケット１２Ａ″，１２Ｂ″，１２Ｃ″のうち、ブラケット１２Ａ″，１２Ｃ″には、ワイヤ用の取付部１２Ｄ″が設けられ、第３ブーム１５″のブラケット１５Ａ″，１５Ｂ″にも取付部１５Ｃ″が設けられている。

４３は第２ブーム１３の左側に設けられた左ワイヤを示し、該左ワイヤ４３は、例えば引張方向の力に対して高い強度を有する汎用的な金属ワイヤ等からなり、撓み変形することにより圧縮方向の力を逃す部材として形成されている。そして、左ワイヤ４３は、第１の実施の形態の左リンク２４とほぼ同様に、第２ブーム１３が右方向に揺動されるときに、第３ブーム１５″を左方向に引張って揺動させる。

また、左ワイヤ４３は、第２の実施の形態の左チェーン３３とほぼ同様に、その両端側にエンドボルト４４が設けられ、基端側のエンドボルト４４は、二重ナット４５を用いて第１ブーム１２″の左ブラケット１２Ａ″の取付部１２Ｄ″に固定されている。また、先端側のエンドボルト４４は、第３ブーム１５″の左ブラケット１５Ａ″の取付部１５Ｃ″に固定されている。

４６は第２ブーム１３の右側に設けられた右ワイヤを示し、該右ワイヤ４６は、左ワイヤ４３とほぼ同様に、例えば両端側にエンドボルト４７が設けられた汎用的な金属ワイヤ等によって構成されている。

また、これらのエンドボルト４７は、第２の実施の形態の右チェーン３６とほぼ同様に、第１ブーム１２″の右ブラケット１２Ｃ″の取付部１２Ｄ″、第３ブーム１５″の右ブラケット１５Ｂ″の取付部１５Ｃ″にそれぞれ締着され、二重ナット４８を用いてに固定されている。そして、右ワイヤ４６は、第１の実施の形態の右リンク２７とほぼ同様に、第２ブーム１３が左方向に揺動されるときに、第３ブーム１５″を右方向に引張って揺動させるものである。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１，第２の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、左，右のリンクをワイヤ４３，４６によって構成したので、作業装置４１の小型・軽量化やコストダウンをさらに促進することができる。

次に、図１１及び図１２は本発明による第４の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、左，右のリンクの基端側に長穴を設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

５１は第１の実施の形態とほぼ同様に構成されたオフセットブーム式の作業装置、５２は該作業装置５１を構成する平行支持部材で、該平行支持部材５２は、左，右で一対のリンク５３，５４によって構成されている。

しかし、左リンク５３の基端側には、その長手方向に延びる長穴５３Ａが設けられ、この長穴５３Ａ内には、第１ブーム１２のリンク連結ピン２５が回転可能、かつ長穴５３Ａの長さ方向（左リンク５３の長手方向）に移動可能に挿嵌されている。

また、左リンク５３の先端側には、例えば円形状のピン穴５３Ｂが設けられ、このピン穴５３Ｂ内には、第３ブーム１５のリンク連結ピン２６が回転可能に挿嵌されている。これにより、左リンク５３は、圧縮方向の力が加わるときに、この力を基端側の長穴５３Ａによって受けない構成となっている。

一方、右リンク５４も、左リンク５３とほぼ同様に構成され、その基端側には、第１ブーム１２のリンク連結ピン２８が回転可能、かつ長さ方向に移動可能に挿嵌される長穴５４Ａが設けられている。また、右リンク５４の先端側には、第３ブーム１５のリンク連結ピン２９が回転可能に挿嵌される円形状のピン穴５４Ｂが設けられている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、左，右のリンク５３，５４の基端側に長穴５３Ａ，５４Ａを設ける構成としたので、設計自由度を高めることができる。

次に、図１３及び図１４は本発明による第５の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第３ブームのブラケットに長穴を設け、リンクの先端側にリンク連結ピンを固定する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

６１はオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置６１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、第１ブーム、アーム、バケット（何れも図示せず）と、第２ブーム１３と、後述の第３ブーム６２、平行支持部材６３等とによって構成されている。

６２は第２ブーム１３の先端側に左，右方向に揺動可能に設けられた第３ブームで、該第３ブーム６２には、第１の実施の形態とほぼ同様に、左ブラケット６２Ａと右ブラケット６２Ｂとが突設されている。しかし、左ブラケット６２Ａには、図１４に示す如く、第１の実施の形態の長穴２４Ｂとほぼ同様の形状をもつピン可動穴としての長穴６２Ｃが設けられ、右ブラケット６２Ｂにも他の長穴６２Ｄが設けられている。そして、これらの長穴６２Ｃ，６２Ｄは、リンク６４，６５のほぼ長手方向に延びている。

６３は第２ブーム１３の左，右両側に設けられた平行支持部材を示し、該平行支持部材６３は、第１の実施の形態とほぼ同様に、左，右で一対のリンク６４，６５によって構成されている。ここで、リンク６４，６５の基端側には、リンク連結ピン（図示せず）がそれぞれ固定され、これらのリンク連結ピンは、第１ブームの左，右のブラケットに設けられた例えば円形状のピン穴に回動可能に挿嵌されている。

また、左リンク６４の先端側にはリンク連結ピン６６が固定され、このリンク連結ピン６６は、第３ブーム６２の左ブラケット６２Ａの長穴６２Ｃ内に挿嵌されている。この場合、リンク連結ピン６６は、長穴６２Ｃ内で回転可能、かつ長穴６２Ｃの長さ方向（左リンク６４の長手方向）に移動可能となっている。

一方、右リンク６５の先端側には他のリンク連結ピン６７が固定され、このリンク連結ピン６７は、右ブラケット６２Ｂの長穴６２Ｄ内に回転可能、かつ長さ方向に移動可能な状態で挿嵌されている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、リンク６４，６５側にリンク連結ピン６６，６７を設けたので、第３ブーム６２のブラケット６２Ａ，６２Ｂ側の構造を必要に応じて簡略化することができる。

次に、図１５は本発明による第６の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第１ブームのブラケットに長穴を設け、リンクの基端側にリンク連結ピンを固定する構成としたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

７１はオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置７１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、後述の第１ブーム７２、平行支持部材７３と、第２ブーム１３と、第３ブーム、アーム、バケット（何れも図示せず）等とによって構成されている。

７２は作業装置７１の基端側を構成する第１ブームで、該第１ブーム７２には、第１の実施の形態とほぼ同様に、ブラケット７２Ａ，７２Ｂ，７２Ｃが突設されている。しかし、左ブラケット７２Ａには、第１の実施の形態の長穴２４Ｂとほぼ同様の形状をもつピン可動穴としての長穴７２Ｄが設けられ、右ブラケット７２Ｃにも他の長穴７２Ｅが設けられている。そして、これらの長穴７２Ｄ，７２Ｅは、リンク７４，７５のほぼ長手方向に延びている。

７３は第２ブーム１３の左，右両側に設けられた平行支持部材で、該平行支持部材７３は、第１の実施の形態とほぼ同様に、左，右で一対のリンク７４，７５によって構成されている。ここで、リンク７４，７５の先端側には、第５の実施の形態とほぼ同様に、リンク連結ピン（図示せず）がそれぞれ固定され、これらのリンク連結ピンは、第３ブームの左，右のブラケットに設けられた例えば円形状のピン穴に回動可能に挿嵌されている。

また、左リンク７４の基端側には、リンク連結ピン７６が固定され、このリンク連結ピン７６は、第１ブーム７２の左ブラケット７２Ａの長穴７２Ｄ内に挿嵌されている。この場合、リンク連結ピン７６は、長穴７２Ｄ内で回転可能、かつ長穴７２Ｄの長さ方向（左リンク７４の長手方向）に移動可能となっている。

一方、右リンク７５の基端側には他のリンク連結ピン７７が固定され、このリンク連結ピン７７は、右ブラケット７２Ｂの長穴７２Ｄ内に回転可能、かつ長さ方向に移動可能な状態で挿嵌されている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１，第４，第５の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。

次に、図１６は本発明による第７の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、ピン可動穴として大径穴を用いる構成としたことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

８１はオフセットブーム式の作業装置で、該作業装置８１は、第１の実施の形態とほぼ同様に、第１ブーム、アーム、バケット（何れも図示せず）と、第２ブーム１３、第３ブーム１５と、後述の平行支持部材８２等とによって構成されている。

８２は第２ブーム１３の左，右両側に設けられた平行支持部材で、該平行支持部材８２は、第１の実施の形態とほぼ同様に、左，右で一対のリンク８３，８４によって構成されている。そして、リンク８３，８４の基端側は、連結ピン等を用いて第１ブームの左，右のブラケット（何れも図示せず）に回動可能に連結されている。

また、左リンク８３の先端側には、例えば円形状をなすピン可動穴としての大径穴８３Ａが設けられ、この大径穴８３Ａは、リンク連結ピン２６の外径よりも大きな穴径に形成されている。そして、大径穴８３Ａのうち最も左リンク８３の先端寄りの部位には、第３ブーム１５側に固定されたリンク連結ピン２６が挿嵌（または遊嵌）され、このリンク連結ピン２６は、大径穴８３Ａ内で回転可能となり、かつ左リンク８３の基端側に向けて当該リンクの長手方向に移動可能となっている。

一方、右リンク８４の先端側にも、例えば円形状の大径穴８４Ａが設けられ、この大径穴８４Ａは、リンク連結ピン２９の外径よりも大きな穴径に形成されている。そして、大径穴８４Ａ内には、第３ブーム１５側に固定されたリンク連結ピン２９が回転可能、かつ右リンク８４の長手方向に移動可能な状態で挿嵌されている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、ピン可動穴として、例えば円形状の大径穴８３Ａ，８４Ａを設ける構成としたので、これらの穴加工を容易に行うことができ、生産性を高めることができる。

次に、図１７及び図１８は本発明による第８の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、第１の実施の形態と比較して短尺な第３ブームを有する作業装置に適用したことにある。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。

９１はオフセットブーム式の油圧ショベルに搭載される作業装置で、該作業装置９１は、図１７、図１８に示す如く、第１の実施の形態とほぼ同様の第１ブーム１２、第２ブーム１３、アーム１７、バケット１８、各シリンダ１９，２０，２１′，２２、平行支持部材２３と、後述のアーム支持体９２等とによって構成されている。

９２は作業装置９１の第３ブームを構成するアーム支持体で、該アーム支持体９２は、例えば複数の鋼板等を溶接することにより、第１の実施の形態の第３ブーム１５よりも短尺な中空構造体として形成されている。そして、アーム支持体９２は、第２ブーム１３の先端側に左，右方向に揺動可能に連結され、アーム支持体９２の先端側には、アーム１７が上，下方向に回動可能に連結されている。

また、アーム支持体９２の左側面部には、第３ブーム１５の場合とほぼ同様に、上，下の左ブラケット９２Ａが突設され、これらの左ブラケット９２Ａの間には、リンク連結ピン２６を用いて左リンク２４の長穴２４Ｂが連結されている。

一方、アーム支持体９２の右側面部には、図１８に示す如く、上，下の右ブラケット９２Ｂ（一方のみ図示）が突設され、これらの右ブラケット９２Ｂの間には、リンク連結ピン２９を用いて右リンク２７の長穴２７Ｂが連結されている。また、アーム支持体９２とアーム１７との間には、アームシリンダ２１′が設けられている。

かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。そして、特に本実施の形態では、短尺なアーム支持体９２を有する作業装置９１にも適用できるので、適用範囲を広げることができる。

なお、前記第１の実施の形態では、左，右のリンク２４，２７に長穴２４Ｂ，２７Ｂを設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、左，右のリンクとして、例えば長さ方向に伸縮可能に形成され所定の最大寸法よりも伸長するのを規制された伸縮式のロッド等を用いる構成としてもよい。

また、第２，第３の実施の形態では、リンク全体を、チェーン３３，３６、ワイヤ４３，４６によって構成する場合を例に挙げて述べた。しかし、本発明はこれに限らず、例えばリンクの一部を金属ロッド等によって形成し、他の部位をチェーン、ワイヤ等の部材によって形成する構成としてもよい。

また、第７の実施の形態では、リンク８３，８４の先端側に大径穴８３Ａ，８４Ａを設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１１、図１２に示す第４の実施の形態とほぼ同様に、リンクの基端側に大径穴を設ける構成としてもよい。この場合には、第４の実施の形態で用いたリンク５３，５４の基端側に、長穴５３Ａ，５４Ａに代えて円形状の大径穴をそれぞれ設け、これらの大径穴内には、第１ブーム１２側に固定されたリンク連結ピン２５，２８を回転可能、かつリンクの長手方向に移動可能に挿嵌する構成とすればよい。

また、本発明では、例えば図１３、図１４に示す第５の実施の形態とほぼ同様に、第３ブーム側に大径穴を設ける構成としてもよい。この場合には、第５の実施の形態で用いた第３ブーム６２のブラケット６２Ａ，６２Ｂに、長穴６２Ｃ，６２Ｄに代えて円形状の大径穴をそれぞれ設け、これらの大径穴内には、リンク６４，６５の先端側に固定されたリンク連結ピン６６，６７を回転可能、かつリンクの長手方向に移動可能に挿嵌する構成とすればよい。

さらに、本発明では、例えば図１５に示す第６の実施の形態とほぼ同様に、第１ブーム側に大径穴を設ける構成としてもよい。この場合には、第６の実施の形態で用いた第１ブーム７２のブラケット７２Ａ，７２Ｃに、長穴７２Ｄ，７２Ｅに代えて円形状の大径穴をそれぞれ設け、これらの大径穴内には、リンク７４，７５の基端側に固定されたリンク連結ピン７６，７７を回転可能、かつリンクの長手方向に移動可能に挿嵌する構成とすればよい。

一方、第８の実施の形態では、アーム支持体９２を有する作業装置９１に左，右のリンク２４，２７を用いる構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、作業装置９１に対して、例えば第２ないし第４の実施の形態で用いたチェーン３３，３６、ワイヤ４３，４６、リンク５３，５４等を適用してもよい。

また、実施の形態では、オフセットブーム式の油圧ショベル１に適用した場合を例に挙げて述べたが、本発明はこれに限らず、他の建設機械にも広く適用できるものである。

本発明の第１の実施の形態に適用されるオフセットブーム式の油圧ショベルを示す正面図である。 本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を示す正面図である。 図２中の作業装置を上側から拡大してみた平面図である。 第３ブーム等を右側にオフセットした状態を示す平面図である。 第３ブーム等を左側にオフセットした状態を示す平面図である。 左，右のリンクの先端側を拡大して示す図３中の要部拡大図である。 第１ないし第３ブームと左，右のリンクとを組立てる前の状態で示す平面図である。 本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を示す平面図である。 各リンクチェーンの先端側を拡大して示す図８中の要部拡大図である。 本発明の第３の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を示す平面図である。 本発明の第４の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を示す平面図である。 左，右のリンクの基端側を拡大して示す図１１中の要部拡大図である。 本発明の第５の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を図６と同様位置からみた要部拡大図である。 第３ブームとリンクとを組立てる前の状態で示す要部拡大図である。 本発明の第６の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を図１２と同様位置からみた要部拡大図である。 本発明の第７の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を図６と同様位置からみた要部拡大図である。 本発明の第８の実施の形態による油圧ショベルの作業装置を示す正面図である。 図１７中の作業装置を上側から拡大してみた平面図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体（車体）
３ 上部旋回体（車体）
１１，３１，４１，５１，６１，７１，８１，９１ 作業装置
１２，１２′，１２″，７２ 第１ブーム
１３ 第２ブーム
１５，１５′，１５″，６２ 第３ブーム
１７ アーム
１８ バケット（作業具）
２０ オフセットシリンダ（アクチュエータ）
２３，３２，４２，５２，６３，７３，８２ 平行支持部材
２４，５３，６４，７４，８３ 左リンク
２７，５４，６５，７５，８４ 右リンク
２４Ａ，２７Ａ，５３Ｂ，５４Ｂ ピン穴
２４Ｂ，２７Ｂ，５３Ａ，５４Ａ，６２Ｃ，６２Ｄ，７２Ｄ，７２Ｅ 長穴（ピン可動穴）
２５，２６，２８，２９，６６，６７，７６，７７ リンク連結ピン（連結ピン）
３３ 左チェーン（リンク）
３６ 右チェーン（リンク）
４３ 左ワイヤ（リンク）
４６ 右ワイヤ（リンク）
８３Ａ，８４Ａ 大径穴（ピン可動穴）
９２ アーム支持体（第３ブーム）

Claims (6)

1. 建設機械の車体に俯仰動可能に設けられる第１ブームと、該第１ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に設けられた第２ブームと、該第２ブームの先端側に左，右方向に揺動可能に設けられた第３ブームと、該第３ブームに上，下方向に回動可能に設けられ先端側に作業具が取付けられたアームとを備えてなる建設機械の作業装置において、
   前記第２ブームの左，右両側には、それぞれ前記第１ブームと第３ブームとの間に連結され前記第３ブームを第１ブームと平行に保持する左，右で一対のリンクからなる平行支持部材を設ける構成としたことを特徴とする建設機械の作業装置。
2. 前記平行支持部材を構成する前記リンクは、基端側が連結ピンを用いて前記第１ブームに回動可能に連結され先端側が他の連結ピンを用いて前記第３ブームに回動可能に連結される構成とし、該リンクの基端側で前記連結ピンが挿嵌されるピン穴と該リンクの先端側で前記他の連結ピンが挿嵌されるピン穴のうち何れか一方のピン穴は、前記連結ピンが前記リンクの長手方向に移動可能に挿嵌されるピン可動穴として形成してなる請求項１に記載の建設機械の作業装置。
3. 前記平行支持部材を構成する前記リンクは、基端側が連結ピンを用いて前記第１ブームに回動可能に連結され先端側が他の連結ピンを用いて前記第３ブームに回動可能に連結される構成とし、前記第１ブーム側に設けられて前記連結ピンが挿嵌されるピン穴と前記第３ブーム側に設けられて前記他の連結ピンが挿嵌されるピン穴のうち何れか一方のピン穴は、前記連結ピンが前記リンクの長手方向に移動可能に挿嵌されるピン可動穴として形成してなる請求項１に記載の建設機械の作業装置。
4. 前記ピン可動穴は、前記連結ピンの外径よりも大きな長さをもって延びる長穴として形成してなる請求項２または３に記載の建設機械の作業装置。
5. 前記ピン可動穴は、前記連結ピンの外径よりも大きな穴径を有する大径穴として形成してなる請求項２または３に記載の建設機械の作業装置。
6. 前記平行支持部材を構成する前記リンクは、前記第１ブームと第３ブームとの間で引張方向の力を受承し圧縮方向の力を受けるときに撓み変形可能となった部材により形成してなる請求項１に記載の建設機械の作業装置。

Images