CN113423896B - 用于促进器具在机器中的枢转移动的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于促进器具相对于机器的臂的枢转移动的设备包括连杆。所述连杆包括第一端部区段、第二端部区段和在其间延伸的中间区段。所述第一端部区段和所述第二端部区段中的每一个包括孔眼部分以及从所述孔眼部分一体地并且邻接地延伸的短柱部分。所述中间区段联接到所述第一端部区段的短柱部分和所述第二端部区段的短柱部分。

Description

用于促进器具在机器中的枢转移动的设备

技术领域

本公开涉及一种促进器具相对于机器的臂的枢转移动的设备，例如动力连杆。更具体地，本公开涉及增强设备的结构刚度的设备的结构和构造。

背景技术

诸如挖掘机的机器大体上包括臂和可相对于臂枢转以执行有用工作的器具(例如，铲斗)。通常，器具通过致动器(例如，液压致动器)的致动动作而相对于臂枢转。致动器通常使用通常称为动力连杆的设备促进器具相对于臂的枢转移动。根据一个实例，设备的一端可联接到致动器，而另一端可联接到器具，并且以此方式，由致动器赋予设备的移动可传递到器具，从而使器具相对于臂枢转。

通常，需要器具在工作现场执行各种艰巨任务。例如，如果器具包括铲斗，则可能需要操纵铲斗在工作现场的一个或多个指定位置处挖掘、牵引、铲起、提取和倾倒一定量的材料。在执行此类艰巨任务期间，致动器可反复地使设备移动、拉动、推动等，从而使设备经受各种负载。此类负载降低了设备的工作寿命，导致设备的频繁维修和/或更换，从而产生成本和机器停机时间。

中国专利号206916812涉及一种新型X型工字结构连接杆。所述连接杆包括轴管、与轴管相对定位的一对轴管、联接在轴管与一对轴管之间的两个外部肋，以及(也)联接在轴管与一对轴管之间的两个弯曲肋。外部肋位于连接杆的左侧和右侧，而两个弯曲肋一体地形成以形成X型结构，以确保力可以均匀地传递到整个连接杆。

发明内容

一方面，本公开涉及一种用于促进器具相对于机器的臂的枢转移动的设备。所述设备包括连杆。所述连杆包括第一端部区段、第二端部区段和在其间延伸的中间区段。所述第一端部区段和所述第二端部区段中的每一个包括孔眼部分以及从所述孔眼部分一体地并且邻接地延伸的短柱部分。所述中间区段联接到所述第一端部区段的短柱部分和所述第二端部区段的短柱部分。

另一方面，本公开涉及一种用于相对于机器的框架操纵器具的连杆机构组件。所述连杆机构组件包括臂、致动器和设备。所述臂适于可枢转地联接到所述器具，而所述致动器可移动地联接到所述臂。所述设备可枢转地联接到所述致动器，并且适于与所述器具可枢转地联接，以基于所述致动器的致动动作促进所述器具相对于所述臂的枢转移动。所述设备包括连杆，所述连杆具有第一端部区段、第二端部区段和在其间延伸的中间区段。所述第一端部区段和所述第二端部区段中的每一个包括孔眼部分以及从所述孔眼部分一体地并且邻接地延伸的短柱部分。所述中间区段联接到所述第一端部区段的短柱部分和所述第二端部区段的短柱部分。

又一方面，本公开涉及一种机器。所述机器包括框架、臂、器具、致动器和设备。所述臂相对于所述框架可移动地联接。所述器具可枢转地联接到所述臂，并且适于执行工作功能。所述致动器可移动地联接到所述臂，并且适于相对于所述臂可控地操纵所述器具。此外，所述设备可枢转地联接到所述致动器和所述器具，以基于所述致动器的致动动作促进所述器具相对于所述臂的枢转移动。所述设备包括平行设置并且彼此间隔开的至少两个连杆。每个连杆包括第一端部区段、第二端部区段和在其间延伸的中间区段。所述第一端部区段和所述第二端部区段中的每一个包括孔眼部分以及从所述孔眼部分一体地并且邻接地延伸的短柱部分。对于每个连杆，所述中间区段通过坡口焊接联接到所述第一端部区段的短柱部分和所述第二端部区段的短柱部分。

附图说明

图1是根据本公开的实施例的包括连杆机构组件的示例性机器；

图2是根据本公开的实施例的远离机器的框架设置的连杆机构组件的臂的一部分，其中器具可枢转地联接到臂；

图3是根据本公开的实施例的促进器具相对于臂的枢转移动的设备的透视图；

图4是根据本公开的实施例的设备的分解视图；以及

图5是根据本公开的实施例的设备的俯视图。

具体实施方式

现在将详细参考具体实施例或特征，其实例在附图中示出。通常，在整个附图中将使用相应的附图标记指代相同或相应的部分。

参考图1，示出了机器100。机器100可以构造成在工作现场104处执行多种操作，例如装载和卸载各种材料。材料可以包括但不限于巨石、树木、结构部件、岩石、土壤、碎粒等等。如图所示，机器100包括框架108、连杆机构组件112和器具116。连杆机构组件112和器具116可协同工作以在工作现场104处执行前述操作中的一个或多个操作。如图所示，机器100可以是挖掘机120。然而，本公开的概念也可以适用于许多其它工作机器，并且不限于挖掘机120。例如，诸如林业机械、铲子、反铲装载机等的机器也可以利用本文讨论的细节和论述。

框架108可以包括刚性结构，机器100的几乎每个其它部件(和/或子部件)可以联接到该刚性结构。例如，框架108可以支承操作员驾驶室124，操作员驾驶室可用于容纳机器100的一名或多名操作员以控制机器100的许多功能。框架108可进一步支承配重128，该配重在操作期间为机器100提供稳定性。框架108可以可旋转地支承在机器100的动力系单元132(例如，下部动力系单元132’)上。动力系单元132可以与地面表面136接合，从而促进地面表面136上(以及相对于地面表面)的机器移动。

参考图1和2，可应用连杆机构组件112以相对于机器100的框架108操纵器具116。为此，连杆机构组件112可包括臂140、构造成将器具116联接到臂140中的一个的托架144、用以促进器具116相对于臂140中的一个的枢转移动的设备148、用以支承设备148的回转引导单元152，以及适于使臂140和器具116在各种构造之间致动和移动的多个致动器156。现在将讨论这些中的每一个的详细信息。

臂140可包括或可单独地分类为棒146和动臂142。棒146和动臂142两者都可以是大致刚性形成的细长构件，其可以可枢转地彼此联接。动臂142可限定第一动臂端160和与第一动臂端160相对设置的第二动臂端164。类似地，棒146可以限定第一棒端168和与第一棒端168相对设置的第二棒端172。尽管棒146和动臂142可以大体上构成连杆机构组件112的臂140，但连杆机构组件112可能包括额外或较少数目的臂和/或其它装置。

动臂142可以可移动或可枢转地联接到框架108。例如，第一动臂端160可以可枢转地联接到框架108，而第二动臂端164可以大体上远离框架108设置。根据所示的实例，第二动臂端164可以可枢转地联接到棒146(例如，联接到棒146的第一棒端168)。这样，动臂142(结合棒146)可以相对于框架108枢转。根据实例，动臂142可相对于框架108围绕相对于地面表面136大体上水平设置的动臂轴线(未示出)枢转。棒146在第一棒端168处联接到动臂142，该棒可围绕棒轴线176相对于动臂142枢转。在一些实施方式中，棒轴线176可以平行于动臂轴线。

托架144可包括第一轭部分180和第二轭部分184。第二轭部分184可以可枢转地联接到第二棒端172，并且因此可以促进托架144相对于棒146枢转。在实施例中，第二轭部分184可接收第二棒端172，并且销188可穿过第二轭部分184和第二棒端172并且可旋转地保持在其中，以便将第二轭部分184与第二棒端172可枢转地联接，继而将托架144与棒146可枢转地联接。

器具116可以(例如，通过焊接)固定地联接到托架144，并且因此托架144相对于棒146的枢转移动可以转化成器具116相对于棒146的枢转移动。根据本公开的方面的器具116包括铲斗192。然而，器具116还可代表和/或可包括各种其它作业工具，例如锤、抓斗、撞锤、叉、拇指和类似的此类工具，以执行各种操作。尽管不限于此，但器具116可围绕可平行于棒轴线176的器具轴线196相对于棒146枢转。

根据本文中所描述的方面，致动器156的数目可以是三个。然而，取决于连杆机构组件112的整体设计和布局、机器100的应用区域、机器100的类型等等，致动器156的数目可改变。因此，可以设想额外数目或更少数目的致动器156。为了便于参考，三个致动器156单独地称为动臂致动器200、棒致动器204和器具致动器208。根据一个实例，动臂致动器200、棒致动器204和器具致动器208中的每一个可根据液压致动原理工作，并且可包括基于气缸-杆的布置。例如，动臂致动器200、棒致动器204和器具致动器208中的每一个可包括气缸(例如，参见与器具致动器208相关联的气缸212)和杆(例如，参见与器具致动器208相关联的杆216)。杆可基于液压流体进入/离开气缸的加压流入/释放而相对于气缸可伸缩地延伸和缩回。

动臂致动器200可以可操作地并且可枢转地联接在动臂142与框架108之间。以该方式，动臂致动器200可以促进动臂142围绕动臂轴线相对于框架108的致动和枢转移动。所述枢转移动可沿着机器100的高度H执行，从而有助于相对于框架108抬升和降低作为整体的连杆机构组件112(以及器具116)。棒致动器204可以可操作地联接在动臂142与棒146之间，并且可以促进棒146围绕棒轴线176相对于动臂142的枢转移动。

器具致动器208可以可操作地且可枢转地联接在棒146与托架144之间，以便致动托架144(以及因此器具116)相对于棒146的枢转移动或为其供电。例如，如上所述，器具致动器208的气缸212可以联接到棒146，而器具致动器208的杆216可相对于气缸212延伸和缩回。杆216的端部220可以可操作地(即，经由设备148)联接到托架144，以基于器具致动器208的致动而引起托架144(以及因此器具116)相对于棒146的可枢转移动。

回转引导单元152可以可枢转地联接到棒146的部分224(例如，部分224相对靠近第二棒端172设置，如图1和2中所示)，并且也可以可枢转地联接到杆216的端部220，从而相对于杆216限定枢转接头228。以此方式，回转引导单元152可支承和引导杆216的端部220，由此还相对于棒146支承和引导器具致动器208。根据所描绘的实施例，回转引导单元152包括双引导臂，即第一引导臂232和第二引导臂232’。第一引导臂232和第二引导臂232’是相同的并且相对于彼此平行地设置，并且在其间限定空间236(参见图2)。第一引导臂232和第二引导臂232’组合地限定回转引导单元152的第一引导端240和回转引导单元152的第二引导端244。第一引导臂232和第二引导臂232’可以从第一引导端240接收棒146的部分224到空间236中，并且可以从第二引导端244接收杆216的端部220到空间236中。此外，第一引导臂232和第二引导臂232’还可以通过使用相应的销248、252相对于棒146的部分224中的每一个并且相对于杆216的端部220可旋转地(即，可枢转地)保持。

参考图2、3、4和5，设备148联接在杆216与托架144之间，并且促进托架144(以及因此器具116)相对于棒146的枢转移动。在结构和构造中，设备148包括一对连杆260，即，第一连杆264和第二连杆268，但可以设想额外或更少数量的连杆260。第一连杆264和第二连杆268彼此相同。另外，第二连杆268与第一连杆264间隔开，并且相对于第一连杆264平行设置。

第一连杆264和第二连杆268一起限定设备148的第一设备端部部分272和第二设备端部部分276。第一设备端部部分272可以可枢转地联接到托架144的第一轭部分180，而第二设备端部部分276可以可枢转地联接到枢转接头228，从而使枢转接头228成为杆216、回转引导单元152和设备148之间的公共交点，其中杆216、回转引导单元152和设备148中的每一个可围绕由枢转接头228限定的公共旋转轴线枢转。可以注意到，下文的进一步描述包括与第一连杆264相关联的各种细节。此类细节也可以适当地适用于第二连杆268。为方便起见，第一连杆264可简称为连杆264。在需要时，可以明确地使用对第一连杆264和第二连杆268以及与其相关的部件的引用。此外，由于第一连杆264和第二连杆268彼此相同，因此(第二连杆268的)部分可以用与第一连杆264所使用的附图标记相同的附图标记来标识(或注解)，并以撇号为后缀。

参考图3、4和5，连杆264包括第一端部区段280、第二端部区段284和中间区段288。第一端部区段280和第二端部区段284中的每一个包括孔眼部分292和从孔眼部分292一体地并且邻接地延伸的短柱部分296。例如，第一端部区段280包括第一孔眼部分300和从第一孔眼部分300一体地并且邻接地延伸的第一短柱部分304。类似地，第二端部区段284包括第二孔眼部分308和从第二孔眼部分308一体地并且邻接地延伸的第二短柱部分312。根据本公开的一个方面，第一短柱部分304的横截面轮廓可以与第二短柱部分312的横截面轮廓相同(即，尺寸类似)。虽然可以设想第一短柱部分304和第二短柱部分312的各种横截面轮廓，但是根据本公开的一个方面，第一短柱部分304和第二短柱部分312的横截面轮廓可以是圆形的，也可以从图4中看到。

在一个实例中，第一孔眼部分300可以是眼睛形状的，并且可以包括限定第一孔眼轴线320的中空圆柱形部分316，而第一短柱部分304可以包括限定第一短柱轴线328的实心圆柱形部分324。第一孔眼轴线320可以垂直于第一短柱轴线328。换句话说，第一短柱部分304可以相对于由第一孔眼部分300限定的曲率轮廓法向地延伸。根据实例，第一短柱部分304限定远离/离开第一孔眼部分300的第一短柱端面332。

对于第二孔眼部分308相对于第二短柱部分312，也可以考虑等效的细节。例如，第二孔眼部分308可以是眼睛形状的，并且可以包括限定第二孔眼轴线340的中空圆柱形部分336，而第二短柱部分312可以包括限定第二短柱轴线348的实心圆柱形部分344。第二孔眼轴线340可以垂直于第二短柱轴线348。换句话说，第二短柱部分312可以相对于由第二孔眼部分308限定的曲率轮廓法向地延伸。根据实例，第二短柱部分312限定远离/离开第二孔眼部分308的第二短柱端面352。

第一短柱端面332和第二短柱端面352可分别与第一短柱轴线328和第二短柱轴线348正交地设置。由于第一短柱部分304和第二短柱部分312的横截面轮廓例示为圆形的，第一短柱端面332和第二短柱端面352也可以都是圆形的。此外，由于第一短柱部分304的横截面轮廓可以与第二短柱部分312的横截面轮廓相同，因此第一短柱端面332的大小可以等于第二短柱端面352的大小。

中间区段288在第一端部区段280与第二端部区段284之间延伸。中间区段288可以是沿着纵向轴线356延伸的大体上管形的纵向构件，并且可以包括类似于第一短柱部分304和第二短柱部分312的横截面轮廓的横截面轮廓。因此，当第一短柱部分304和第二短柱部分312的横截面轮廓示出为圆形的时，中间区段288的横截面轮廓也可为圆形的。此外，中间区段288的横截面轮廓的大小也可以类似于第一短柱部分304和第二短柱部分312的横截面轮廓。具体而言，中间区段288限定第一端面360和轴向相对的第二端面364。根据实例，第一端面360和第二端面364可以相对于纵向轴线356正交地设置。由于中间区段288例示为包括圆形横截面，因此中间区段288的第一端面360和第二端面364也可以都是圆形的，并且每个端面的大小可以类似于第一短柱端面332和第二短柱端面352。

根据本公开的一个方面，中间区段288联接到第一短柱部分304和第二短柱部分312。例如，第一短柱端面332可以联接到中间区段288的第一端面360，而第二短柱端面352可以联接到中间区段288的第二端面364。由于第一短柱部分304和第二短柱部分312的横截面轮廓与中间区段288的横截面轮廓相同，中间区段288、第一短柱部分304(即，第一端部区段280)和第二短柱部分312(即，第二端部区段284)之间的联接赋予连杆264的外表面大体上连续的、不间断且平滑的轮廓，使人联想到整体成型的部件。然而，根据一些实施例，中间区段288通过坡口焊接联接到第一端部区段280的短柱部分(即，联接到第一短柱部分304)并且联接到第二端部区段284的短柱部分(即，联接到第二短柱部分312)，并且因此，此类焊接连接的接缝368(参见图3和5)可以存在于中间区段288与第一短柱部分304之间，以及中间区段288与第二短柱部分312之间。可在图3中放大接缝368，以便于可视化和理解。还可以设想例如通过使用工业粘合剂将中间区段288与(第一端部区段280的)第一短柱部分304和(第二端部区段284的)第二短柱部分312中的每一个联接的其它手段。此外，在此类联接中，第一短柱轴线328、纵向轴线356和第二短柱轴线348可以各自彼此同轴。组合地，第一短柱轴线328、第二短柱轴线348和纵向轴线356可限定连杆264的连杆轴线372。

根据实例，如果在中间区段288与第一短柱部分304之间应用焊接连接，则焊接连接可包括疲劳保护坡口焊接(FPGW)连接或应力保护坡口焊接(SPGW)连接。FPGW连接或SPGW连接可意指当第一短柱端面332和第一端面360可彼此接触时，第一短柱端面332和第一端面360可以组合地限定具有大致Y形横截面(即，限定“V形轮廓”的横截面，其具有从“V形轮廓”的“顶点”延伸的“根部”)的接缝(其围绕限定在第一短柱端面332与第一端面360之间的界面沿方位角延伸)。换句话说，接缝可限定环状V形部分，该环状V形部分具有从环状V形部分延伸的环状根突起部分。在焊接期间，填料材料可以接收到环状V形部分中，并且至少部分地接收到环状根突起部分中。环状根突起部分可构造成定位“焊接根部”，该“焊接根部”对应于隔离在穿过并越过中间区段288和第一短柱部分304传播的应力流动路径之外并且远离该应力流动路径的可忽略的应力集中区域，使得可以很好地防止“焊接根部”疲劳失效。对于中间区段288与第二短柱部分312之间的连接，可以设想类似的论述。以此方式，可适当地适应作用于连杆264上的循环载荷、力和/或应力(至少部分地包括拉伸力或弯曲力)。

由于第一连杆264和第二连杆268彼此相同，因此在第一连杆264与第二连杆268的组装中，第一连杆264的第一孔眼轴线320可与第二连杆268的第一孔眼轴线320’同轴地设置。类似地，第一连杆264的第二孔眼轴线340可与第二连杆268的第二孔眼轴线340’同轴地设置。此外，由于第一连杆264和第二连杆268可以彼此平行设置，因此第一连杆264的连杆轴线372可以与第二连杆268的连杆轴线372’平行地设置。

此外，设备148包括支承结构380，该支承结构用于支承和保持第一连杆264与第二连杆268。支承结构380包括梁384、连接器件388、板392、第一套筒396和第二套筒400。现在将讨论与支承结构380有关的细节。

梁384设置在第一连杆264与第二连杆268之间。例如，梁384包括平面布置的扁平板体404，该扁平板体与连杆轴线372和连杆轴线372’成直角设置。梁384的扁平板体404可以限定端部部分，例如，第一端部部分408和与第一端部部分408相对的第二端部部分412。第一端部部分408包括第一切口416，而第二端部部分412限定第二切口420。根据实施例，如图所示(参见图4)，第一切口416和第二切口420包括具有彼此背对的嘴部的相应的C形轮廓。

第一套筒396包括外表面424，所述外表面可以与第一切口416相符，并且可以至少部分地(例如，通过焊接)接收并保持在第一切口416内。类似地，第二套筒400包括外表面428，所述外表面可以与第二切口420相符，并且可以至少部分地(例如，通过焊接)接收并保持在第二切口420内。实际上，第一套筒396和第二套筒400可以联接到梁384。第一套筒396和第二套筒400可以分别限定第一套筒轴线432和第二套筒轴线436。第一套筒轴线432和第二套筒轴线436都可以限定成与梁384的扁平板体404成直角。

此外，第一套筒396可以限定第一狭槽440(例如，圆形狭槽)，其可以允许第一连杆264的中间区段288的一部分通过和/或容纳该部分，并且类似地，第二套筒400可以限定第二狭槽444(例如，圆形狭槽)，其可以允许第二连杆268的中间区段288’的一部分通过和/或容纳该部分。根据一些实施例，第一狭槽440可限定比第一连杆264的中间区段288的直径D2相对较大的直径D1。因此，在第一套筒396与第一连杆264(即，第一连杆264的中间区段288)之间限定了间隙C1。类似地，第二狭槽444可限定比第二连杆268的中间区段288’的直径D4相对较大的直径D3。因此，在第二套筒400与第二连杆268(即，第二连杆268的中间区段288’)之间限定了间隙C2。实际上，第一套筒396以与第一连杆264限定的间隙C1围绕第一连杆264设置，而第二套筒400以与第二连杆268限定的间隙C2围绕第二连杆268设置。当设备148经受负载时，间隙C1促进第一套筒396与第一连杆264之间的(最小)相对移动或滑动，并且类似地，间隙C2促进第二套筒400与第二连杆268之间的(最小)相对移动或滑动，以适应负载。此类相对移动是可能的，因为第一套筒396与第一连杆264之间以及第二套筒400与第二连杆268之间可能不存在(任何形式的)刚性连接。

连接器件388设置在第一连杆264的第一孔眼部分300与第二连杆268的第一孔眼部分300’之间。例如，连接器件388可以是环形的，限定两个相对设置的轴向端448、452。一个轴向端448可焊接到第一连杆264的第一孔眼部分300，而另一个轴向端452可焊接到第二连杆268的第一孔眼部分300’。因此，连接器件388固定地联接在第一连杆264与第二连杆268之间。根据实施例，连接器件388可包括限定通孔轴线460的通孔456。在连接器件388与第一连杆264和第二连杆268的组装中，通孔轴线460可以与第一连杆264的第一孔眼部分300的第一孔眼轴线320和第二连杆268的第一孔眼部分300’的第一孔眼轴线320’同轴。在一些实施例中，通孔456可以限定可等于与第一连杆264的第一孔眼部分300相关联的中空圆柱形部分316的直径和与第二连杆268的第一孔眼部分300’相关联的中空圆柱形部分316’的直径的直径。以此方式，与第一连杆264的第一孔眼部分300相关联的中空圆柱形部分316、与第二连杆268的第一孔眼部分300’相关联的中空圆柱形部分316’和连接器件388的通孔456可以全部串联定位，以便限定具有共同通路轴线468的一个连续通路464(参见图3)。

板392可以固定地联接在连接器件388与梁384之间。例如，板392垂直于梁384的扁平板体404设置。此外，如图所示，板392也可以垂直于通路轴线468设置，并且可以处于限定在第一连杆264与第二连杆268之间大致中间的位置。板392与梁384以及与连接器件388的连接可通过焊接来实现，但其它连接方式是可能的。板392可包括限定为沿着板392的平面延伸的突出部472(相对于板392的其余部分大体上是翘曲的部分)(参见图4)。突出部472可以一直延伸到顶点476，在顶点处可以限定板392的开口480。开口480可适于接收用于各种应用的系绳或线缆。

虽然设备148的许多部件已公开为通过焊接连接到其它部件，但此类部件(或一组部件)也可以相对于彼此一体地形成。此外，也可以省略一个或多个部件或此类部件的部分。在一些情况下，可以设想并入一些附加的部件。例如，连接器件(未示出)(类似于连接器件388)或任何类似部件可设置和/或固定地联接在第一连杆264的第二孔眼部分308与第二连杆268的第二孔眼部分308’之间，并且其可用于加强设备148的整体结构。

工业适用性

在操作期间，操作者可致动器具致动器208以使工具116在第一位置与第二位置之间移动。第一位置和第二位置都可设想为器具116可在其间摇摆以便执行有用工作的任何两个任意的器具位置。例如，第一位置可以设想为杆216相对于气缸212处于缩回状态的位置，而第二位置可以设想为杆216相对于气缸212处于延伸状态的位置。

在器具116从第一位置移动到第二位置期间，器具致动器208的气缸212可以接收(例如，来自气缸212的顶端484的)流体流入，所述流体流入对气缸212加压并且使杆216移动并远离气缸212延伸。当杆216的端部220可枢转地联接到设备148时，杆216的这种延伸在朝向棒146的第二棒端172的方向上推动设备148，继而促使设备148移动并推动托架144的第一轭部分180(以及因此固定地联接到托架144的器具116)。由于设备148由回转引导单元152引导和支承，并且由于托架144也在第二轭部分184处可枢转地联接到第二棒端172，因此由杆216引发的推动(或推动动作)(参见方向PS)不可避免地使托架144沿着方向A相对于棒146的第二棒端172枢转(参见图1和2)。因此，并且作为响应，器具116还沿着方向A相对于棒146的第二棒端172朝向第二位置枢转。

在器具116从第二位置返回到第一位置期间，(例如，来自气缸212的杆端488的)流体流入可对气缸212加压，从而使杆216相对于气缸212移动和后退(或移动和后退到该气缸中)。当杆216后退时，杆216的端部220朝向棒146的第一棒端168拉动设备148。由于设备148、回转引导单元152、杆216和托架144之间存在连接，由杆216引发的拉动(或拉动动作)(参见方向PL)不可避免地使托架144在与方向A反向的方向B上相对于棒146的第二棒端172枢转。因此，器具116还沿着方向B相对于棒146的第二棒端172枢转并返回到第一位置。

根据实例，设备148当由器具致动器208致动时促进器具116相对于棒146(或相对于棒146的第二棒端172)的大体较宽程度的枢转移动，在某些情况下，这种较宽程度的枢转移动(即，第一位置与第二位置之间的行进)围绕器具轴线196的范围可高达270度(或更大)。借助于这种枢转动作，器具116可以在工作现场104处执行挖掘、牵引、铲取、提取和倾倒的许多功能。

根据一些另外的实施例，连杆机构组件112或棒146还可能需要在工作现场104处以特定构造悬挂、支承和/或静止，以便工作现场处完成与机器100相关联的某些其它功能。为了以此类构造移动和定位连杆机构组件112或棒146，可使用包括线缆或系绳(未示出)的布置。此类线缆或系绳可穿过形成在突出部472中的开口480，并且此类线缆或系绳可限制为辅助结构(未示出)，以便帮助连杆机构组件112或棒146达到所需构造。通过将线缆或系绳穿过开口480接合来将连杆机构组件112或连杆机构组件112的棒146移动到这样的构造的需要使得将应力引入到设备148中，例如，该应力可以大体上沿着板392的平面并且相对于连杆轴线372、372’垂直地限定(参见方向S，图3)。

通过杆216的频繁延伸和缩回来重复地推动和拉动设备148以使器具116围绕器具轴线196枢转，以及需要(通过线缆或系绳)(可能偶尔地)接合开口480使设备148经受不合适的负载和伴随的应力。如本公开中所公开的，设备148包括比常规实践中可用的结构更坚固且更耐用的结构，以便适当地适应许多不可行的负载和操作应力。

更具体地，利用中间区段288与第一短柱部分304和第二短柱部分312的连接(例如，焊接连接，如疲劳保护坡口焊接连接或应力保护坡口焊接连接)，并且利用应用于第二连杆268的类似方案，设备148适于适当地适应杆216的频繁拉动动作(方向PL)和推动动作(方向PS)。此外，在中间区段288限定与第一套筒396的间隙C1，并且中间区段288’限定与第二套筒400的间隙C2的情况下，如果负载(或负载的部件)沿着方向S起作用，则中间区段288和中间区段288’将由于间隙C1和C2而能够相对于(并且独立于)第一套筒396和第二套筒400(最少地)挠曲和/或滑动，以适应所述负载。在经受沿着方向S的负载期间，可以注意到，第一套筒396和第二套筒400还可以分别防止中间区段288和中间区段288’获得过度挠曲以便防止结构变形或断裂。实际上，如上所述，设备148的结构改善了设备148的整体强度和刚度，并维持了设备148的统一性和完整性。设备148的进一步可重复性和可工作性得到增强，从而减少机器停机时间并改善工作现场生产力。

在不偏离本公开的范围的情况下，可以对所公开的系统进行各种修改和更改，这对本领域技术人员将是显而易见的。考虑到本文公开的系统的说明和实践，其它实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。说明书和实例旨在仅被视为是示例性的，本公开的真实范围由下文的权利要求及其等同物指示。

Claims (15)

1.一种用于促进器具相对于机器的臂的枢转移动的设备，所述设备包括：

包括第一端部区段、第二端部区段和在所述第一端部区段与所述第二端部区段之间延伸的中间区段的第一连杆，所述第一端部区段和所述第二端部区段中的每一个包括孔眼部分以及从所述孔眼部分一体地并且邻接地延伸的短柱部分；

与所述第一连杆相同的第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆间隔开并且相对于所述第一连杆平行设置；和

用于支承所述第一连杆与所述第二连杆的支承结构，其中

所述中间区段联接到所述第一端部区段的短柱部分和所述第二端部区段的短柱部分，并且

其中所述支承结构包括：

梁，所述梁设置在所述第一连杆与所述第二连杆之间；

第一套筒，所述第一套筒联接到所述梁并且以与所述第一连杆限定的第一间隙围绕所述第一连杆设置；以及

第二套筒，所述第二套筒联接到所述梁并且以与所述第二连杆限定的第二间隙围绕所述第二连杆设置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述支承结构还包括固定地联接在所述第一连杆与所述第二连杆之间的连接器件。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述支承结构还包括固定地联接在所述连接器件与所述梁之间的板，所述板包括适于接收系绳或线缆的开口。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述中间区段通过坡口焊接联接到所述第一端部区段的短柱部分和所述第二端部区段的短柱部分。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一端部区段的短柱部分的横截面轮廓和所述第二端部区段的短柱部分的横截面轮廓与所述中间区段的横截面轮廓相同。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一端部区段的短柱部分的横截面轮廓、所述第二端部区段的短柱部分的横截面轮廓和所述中间区段的横截面轮廓是圆形的。

7.一种用于相对于机器的框架操纵器具的连杆机构组件，所述连杆机构组件包括：

适于可枢转地联接到所述器具的臂；

可移动地联接到所述臂的致动器；

设备，所述设备可枢转地联接到所述致动器并且适于与所述器具可枢转地联接以基于所述致动器的致动动作促进所述器具相对于所述臂的枢转移动，所述设备包括：

包括第一端部区段、第二端部区段和在所述第一端部区段与所述第二端部区段之间延伸的中间区段的第一连杆，所述第一端部区段和所述第二端部区段中的每一个包括孔眼部分以及从所述孔眼部分一体地并且邻接地延伸的短柱部分，

与所述第一连杆相同的第二连杆，所述第二连杆与所述第一连杆间隔开并且相对于所述第一连杆平行设置，和

用于支承所述第一连杆与所述第二连杆的支承结构，其中

所述中间区段联接到所述第一端部区段的短柱部分和所述第二端部区段的短柱部分，并且

其中所述支承结构包括：

梁，所述梁设置在所述第一连杆与所述第二连杆之间；

第一套筒，所述第一套筒联接到所述梁并且以与所述第一连杆限定的第一间隙围绕所述第一连杆设置；以及

第二套筒，所述第二套筒联接到所述梁并且以与所述第二连杆限定的第二间隙围绕所述第二连杆设置。

8.根据权利要求7所述的连杆机构组件，其中所述支承结构还包括固定地联接在所述第一连杆与所述第二连杆之间的连接器件。

9.根据权利要求8所述的连杆机构组件，其中所述支承结构还包括固定地联接在所述连接器件与所述梁之间的板，所述板包括适于接收系绳或线缆的开口。

10.根据权利要求7所述的连杆机构组件，其中所述中间区段通过坡口焊接联接到所述第一端部区段的短柱部分和所述第二端部区段的短柱部分。

11.根据权利要求7所述的连杆机构组件，其中所述第一端部区段的短柱部分的横截面轮廓和所述第二端部区段的短柱部分的横截面轮廓与所述中间区段的横截面轮廓相同。

12.根据权利要求7所述的连杆机构组件，其中所述第一端部区段的短柱部分的横截面轮廓、所述第二端部区段的短柱部分的横截面轮廓和所述中间区段的横截面轮廓是圆形的。

13.一种机器，包括：

框架；

相对于所述框架可移动地联接的臂；

器具，所述器具可枢转地联接到所述臂，并且适于执行工作功能；

致动器，所述致动器可移动地联接到所述臂，并且适于相对于所述臂可控地操纵所述器具；

设备，所述设备可枢转地联接到所述致动器和所述器具，以基于所述致动器的致动动作促进所述器具相对于所述臂的枢转移动，所述设备包括：

至少两个连杆，所述至少两个连杆平行设置并且彼此间隔开，每个连杆包括第一端部区段、第二端部区段和在所述第一端部区段与所述第二端部区段之间延伸的中间区段，所述第一端部区段和所述第二端部区段中的每一个包括孔眼部分以及从所述孔眼部分一体地并且邻接地延伸的短柱部分，

用于支承所述至少两个连杆的支承结构，

其中，对于每个所述连杆，所述中间区段通过坡口焊接联接到所述第一端部区段的短柱部分和所述第二端部区段的短柱部分，并且

其中所述支承结构包括：

设置在所述至少两个连杆之间的梁；

第一套筒，所述第一套筒联接到所述梁并且以与所述至少两个连杆中的一个连杆限定的第一间隙围绕所述至少两个连杆中的一个连杆设置；以及

第二套筒，所述第二套筒联接到所述梁并且以与所述至少两个连杆中的另一个连杆限定的第二间隙围绕所述至少两个连杆中的另一个连杆设置。

14.根据权利要求13所述的机器，其中所述支承结构还包括：

固定地联接在所述至少两个连杆之间的连接器件，以及

固定地联接在所述连接器件与所述梁之间的板，所述板包括适于接收系绳或线缆的开口。

15.根据权利要求13所述的机器，其中

对于每个连杆，所述第一端部区段的短柱部分的横截面轮廓、所述第二端部区段的短柱部分的横截面轮廓和所述中间区段的横截面轮廓是圆形的。

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