JP2006091329A - 画像形成装置およびその調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 定着手段でのシート搬送ジャムの発生を抑え、かつ、現像剤の使用量を抑えた調整画像を形成する画像形成装置、および、その調整画像を用いた画像形成装置の調整方法を実現する。
【解決手段】 予め決められた画像データに基づいて、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていない調整画像を形成する調整画像形成工程を含み、これによりシートに形成された画像を読取手段で読み取り、読み取った読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求め、該補正値を用いて画像形成装置を調整する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、電子写真方式による画像形成装置において、シートに対する画像形成位置を調整する方法、および、その方法を用いた画像形成装置に関するものである。

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の電子写真方式の画像形成装置では、周辺機器により入力される画像データに基づき記録シート上に画像形成を行っている。シートに対する画像形成位置ずれは、シートを搬送する搬送手段によるシートの搬送位置と、画像データに基づいて像担持体に書込まれた画像の位置とのずれにより発生する。このズレを補正する方法としては、シートの搬送位置を所定の位置に調整し、さらに画像の形成位置を所定の位置に調整することでシートの正しい位置に画像が形成されるように調整する方法、または、像担持体に形成された画像あるいはシート搬送手段によって搬送されるシートの位置のいずれかに、他方の位置が合うように調整する方法等が挙げられる。

このような調整方法の一例として、特許文献１に記載の記録位置調整機能付き画像処理装置では、まず調整前の画像を形成し、それを読取手段で確認することで、シートに対する画像の形成位置を調整している。

また、近年の画像形成装置は、使用目的の多様化に伴い、複数種類のシートを効率よく使用できるように、多段のシート収容手段が装着されるようになっている。このような画像形成装置では、それぞれのシート収容手段ごとにシートに対する画像の位置調整が行われる。特に、シートと画像との位置関係は、各シート収容手段から画像形成部まで搬送される条件が同じではないために、使用されるシート収容手段によって画像形成部に給送されるシートの位置が異なるため、それぞれ調整を行っている。

例えば、特許文献２には、給紙カセットを複数備えたファクシミリ装置において、カセットを選択し、カセット単位による書き込み位置調整を行う構成が開示されている。
特開平１０−１８６９９４号公報（公開日：１９９８年７月１４日） 特開平１０−４４９３号公報（公開日：１９９８年１月６日）

しかしながら、上述の従来の構成においては、位置ずれを正確に読取るため、基準となる画像のテストチャート等を周辺機器の画像読取装置を用いて読取る際に、正しく調整の済んだ、読取りずれのない画像読取装置が必要になるという問題がある。また、画像形成装置の調整のために多数回の操作が必要となり、調整が面倒であるという問題がある。

すなわち、従来の構成においては、まず発生している位置ずれを正しく把握するために、シート上に形成された画像を例えば目視で確認し、位置ずれの状態や量を画像読取装置で判断する。そして、その結果に基づいて画像形成装置を調整している。このため、読取りずれのある画像読取装置を用いると、位置ずれを正しく把握することができずに、調整できなくなってしまう。なお、このような調整は、製造段階、サービスマンによる設置段階や、画像形成に関わる部品やユニットを交換した場合等に、組立て調整担当者やサービスマンが行っている。

また、例えば画像形成装置と画像読取装置とがセットとなった複合機（複写装置）を考えると、この複合機の形成画像を調整するためには、画像読取装置側の調整も必須となる。すなわち、画像データを画像形成装置に入力するための画像読取装置では、原稿を読取った場合に位置ずれした画像データが生成されてしまうと、そのままの状態でデータを画像形成装置に入力してしまう。このため、調整が完了している画像形成装置であっても、位置ずれした画像形成が行われる。なお、画像読取装置も、このように読取位置の調整が必要となるので、組立て調整担当者やサービスマンが調整を行っている。

このため、例えば画像形成装置に画像読取装置（読取手段）がセットされた複合機（複写装置）では、基準のデータに基づいて画像形成され出力された印刷物（画像形成物：テストチャート）を画像読取装置で読取り、画像形成装置のシートに対する画像の位置や倍率を調整するのが一般的である。そのためには、調整済みの画像読取装置が必要となる。つまり、画像読取装置と画像形成装置の両者が調整前の状態である場合には、画像読取装置を先に調整し、その後に画像形成装置を調整するという手順で調整がされる。

この場合、画像読取装置を調整するために基準となる原稿（調整画像）が必要となり、サービスマンなどは常にその調整画像を持参する必要がある。また、調整画像を忘れた場合には調整ができないという問題がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、形成された画像を読取る読取装置等の読取手段が正しく調整されていなくても、予め画像形成装置に記憶された調整画像データを用いて、画像形成装置のシートに対する画像の位置や倍率など、画像の形成条件の調整を正しく行うことのできる画像形成装置の調整方法と、その方法を用いて調整を行う画像形成装置を提供することにある。

さらに、本発明では、定着手段でのシート搬送ジャムの発生を抑え、かつ、現像剤の使用量を抑えた調整画像を形成する画像形成装置、および、その調整画像を用いた画像形成装置の調整方法を実現する。

本願発明者は、上記の問題点について鋭意検討を行った結果、基準となる調整画像のデータを予め画像形成装置に記憶させておき、このデータに基づいてシート上に調整画像を形成し、このシートを用いて画像の形成条件の調整を行うことによって、読取手段が正しく調整されていない場合にも、正しい調整を行うことができることを見出した。

そして、本願発明者は、シートよりも大きな調整画像（すなわち、シートの外端部の全体に渡って形成される調整画像：図１２参照）を形成し、シートのサイズを基準にして調整行うことで正しい調整が可能となることを見出した。しかしながら、このような調整画像を形成した場合、シート搬送方向先端の２つの角の部分にも画像が形成されている（すなわち、現像剤が塗布されている）ため、定着手段のローラからシートを剥離しにくくなり、定着ローラにシートが巻きつくことによって、シートの搬送ジャムが発生しやすいという問題が生じた。

さらに、複数のサイズのシート収容するために、画像形成装置に複数のシートカセットやシートトレイが設けられている場合には、それぞれのカセットやトレイから供給されるシートに対して調整画像を形成する必要がある。そのため、シートよりも大きな調整画像を形成すると、使用する現像剤の量も増えてしまい、コスト的にも好ましくない。

そこで、本願発明者は、上記調整画像を、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなるものとし、シートの搬送方向先端の２つの角の部分には、当該部分画像を形成しないことによって、定着手段でのシートの搬送ジャムが発生しにくくなることを見出し、本発明を完成させるに至った。

すなわち、本発明にかかる画像形成装置は、基準となる調整画像を用いて形成される画像の調整を行う画像形成装置であって、調整画像データを記憶する記憶手段と、上記調整画像データに基づいて、シートに調整画像を形成する画像記録手段と、シートを搬送する搬送手段と、シートに形成された調整画像を読み取る読取手段と、上記読取手段から得られる調整画像の読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求める演算手段と、上記補正値に基づいて上記画像記録手段の画像書き込み部および上記搬送手段の動作を制御する制御手段とを有し、上記調整画像データに基づいてシートに形成される調整画像は、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていないことを特徴とするものである。

上記の構成によれば、調整画像は、シートの四辺の端部からはみ出す部分画像からなるため、この調整画像が形成されたシートの各辺の少なくとも一部には、端部まで部分画像が形成されている。そのため、プリント出力された調整画像の形成されたシートを、読取手段によって読み取った場合に、シートの端部（エッジ）をはっきりと読み取ることができる。これによって、シートのサイズを基準にしてシートと形成される画像の位置との関係を高い精度で読み取ることができ、精度の高い補正値を求めることができる。さらに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていないため、定着手段でのシートの搬送ジャムの発生を低減させることもできる。

本発明の画像形成装置において、シートの対向する二辺に形成されている各部分画像は、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線に対して対称となる位置に配置されていることが好ましい。

上記の構成によれば、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線に対して対称となる位置に配置された部分画像同士の読取結果を用いて、正確な補正値を簡単な演算で求めることができる。

また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、上記読取手段では、上記外ポイントを読み取り、上記演算手段では、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離を算出した結果から、上記読取手段で生ずる読取誤差に対する補正値を求めることが好ましい。

上記の構成によれば、シートの中央線に対して対称に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離（間隔）やそれぞれの位置を検出することで、既知であるシートのサイズからどれだけ誤差が発生しているかという読取手段での読取誤差（つまり、主走査方向、副走査方向それぞれの倍率誤差および読取位置の誤差）を容易に検出することができる。そして、この読取誤差から読取手段を補正するための補正値を求めることができる。

また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとし、上記外ポイントと対向する端部を内ポイントとすると、上記読取手段では、上記外ポイントおよび内ポイントを読み取り、上記演算手段では、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士および内ポイント同士の距離を算出した結果から、上記画像記録手段の画像形成倍率に対する補正値を求めてもよい。

シートに形成される調整画像において、各部分画像の外ポイント同士の距離（間隔）は、シートの大きさに依存するものであるため既知であり、内ポイント同士の距離（間隔）は、画像記録手段で得られる画像データと画像形成倍率（画像形成解像度）によって決まるものである。そのため、画像記録手段の位置調整を行う場合、読取手段の読取倍率が正しく調整されていれば、内ポイント同士の読取結果のみから画像記録手段における画像形成倍率の補正値を求めることができる。

しかし、読取手段における読取倍率が未調整の場合であっても、上記のように、外ポイントと内ポイントの両方の読取結果を用いて、画像記録手段の画像形成倍率の補正値を求めることによって、画像記録手段の正確な補正を行うことができる。

また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとし、上記外ポイントと対向する端部を内ポイントとすると、上記読取手段では、上記外ポイントおよび内ポイントを読み取り、上記演算手段では、シートの搬送ラインに平行な２つの端部に形成された部分画像について、上記外ポイントと上記内ポイントとの距離を算出した結果から、シートの搬送ラインのずれを補正するための補正値を求めることが好ましい。

上記の構成によれば、搬送方向に平行なシートの両端部に形成された部分画像の搬送方向に直行する方向の大きさ（長さ）から、シートの搬送ラインからのズレを補正するための補正値を容易に求めることができる。

また、上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとし、上記外ポイントと対向する端部を内ポイントとすると、上記読取手段では、上記外ポイントおよび内ポイントを読み取り、上記演算手段では、シート搬送方向の先端側の端部、または、シート搬送方向の後端側の端部に形成された部分画像について、上記外ポイントと上記内ポイントとの距離を算出した結果から、シートに対して画像の書き込みを行う画像書き込み部の副走査方向の位置を補正するための補正値を求めることが好ましい。

上記の構成によれば、搬送方向の先端側のシートの端部に形成された部分画像、あるいは、搬送方向の後端側のシートの端部に形成された部分画像のうちの何れか一方において、部分画像の搬送方向の大きさ（長さ）を求めることによって、シートに対する画像形成位置の補正値を容易に求めることができる。

また、本発明の画像形成装置において、上記調整画像の部分画像は、シートの各辺につき複数個形成されることが好ましい。

上記の構成によれば、シートの各辺に対して調整画像を構成する部分画像を複数個形成することで、離れた箇所を複数検出することができ、読取手段の傾き、湾曲ひずみ、シートの斜め搬送（スキュー）などを検出することができる。

また、本発明の画像形成装置において、上記読取手段は、シートの各辺につき複数個形成された部分画像について、それぞれ外ポイントおよび内ポイントを検出し、上記演算手段は、検出された各外ポイントおよび内ポイントを平均化して補正値を求めることが好ましい。

上記の構成によれば、それぞれの辺に形成された複数の部分画像の外ポイントおよび内ポイントを平均化することで、より正確な補正値を得ることができる。

また、本発明の画像形成装置において、上記読取手段は、シートの各辺につき複数個形成された部分画像について、それぞれ外ポイントを検出し、上記演算手段は、各部分画像の外ポイントを結んで外仮想枠を算出し、この外仮想枠によって、読取手段によって読み取られたシートの載置状態を判断することが好ましい。

上記の構成によれば、各部分画像の外ポイントを結んで得られた外仮想枠によって、調整画像が形成されたシートの読取手段の原稿台上での載置状態（すなわち、原稿台上でシートが傾いているか否か）を容易に確認することができる。

また、本発明の画像形成装置は、装置の動作状態を表示する表示部をさらに備え、上記外仮想枠が所定以上傾いていると判断された場合には、上記演算手段は、補正値を求める作業を中断し、上記表示部は、外仮想枠が傾いているという警告を表示することが好ましい。

上記の構成によれば、読取手段の原稿台に載置されたシートが所定以上傾いている場合には、補正を求める作業を中断し、その旨の警告を報知することができる。これによって、使用者はシートを載置し直して再度調整作業を行うため、シートが大きく傾いた状態で、調整作業が行われ、適切でない補正を求めてしまうという危険を回避することができる。

また、本発明の画像形成装置において、上記読取手段は、シートの各辺につき複数個形成された部分画像について、それぞれ内ポイントを検出し、上記演算手段は、各部分画像の内ポイントを結んで内仮想枠を算出し、この内仮想枠によって、画像記録手段における画像形成状態を判断することが好ましい。

本発明の画像形成装置において、調整画像が形成されたシートを読取手段によって読み取り、シートに対する画像形成位置を補正するための補正値を求めたとしても、画像記録手段における画像書き込み部の主走査ラインに傾きが生じていたり、シートの搬送自体に傾きが生じていたりすると、せっかく補正値を求めても良好な画像を形成できないという問題が起こる。

そこで、上記のように、各部分画像の内ポイントを結んで得られた内仮想枠を求め、この内仮想枠に基づいて画像形成状態を判断することによって、画像記録手段における画像書き込み部の傾き、シートのスキュー（斜め搬送）なども容易に確認することができる。

また、本発明の画像形成装置は、装置の動作状態を表示する表示部をさらに備え、上記内仮想枠の内角が９０度から所定の角度以上ずれていると判断された場合には、上記演算手段は、補正値を求める作業を中断し、上記表示部は、画像書き込み部の主走査ラインが傾いているという警告を表示することが好ましい。

上記のように、内仮想枠の内角が９０度から大きくずれているような場合には、画像記録手段の画像書き込み部の主走査ラインが傾いていることが考えられる。そのため、上記のように警告を出すことによって、画像書き込み部の調整を行うことができる。

また、本発明の画像形成装置は、装置の動作状態を表示する表示部をさらに備え、上記内仮想枠が画像書き込み部の副走査方向から所定の角度以上傾いていると判断された場合には、上記演算手段は、補正値を求める作業を中断し、上記表示部は、搬送手段においてシートが斜めに搬送されているという警告を表示することが好ましい。

上記のように、内仮想枠が画像書き込み部の副走査方向から所定の角度以上傾いているような場合には、搬送手段が傾くなどしてシートが斜めに送られていることが考えられる。そのため、上記のように警告を出すことによって、搬送手段の調整を行うことができる。

また、本発明の画像形成装置は、複数のシート収容手段をさらに備え、上記演算手段では、上記シート収容手段ごとにシートに対する画像形成の位置を補正するための補正値を求めることが好ましい。

上記の構成によれば、シート収容手段を複数備えている場合には、シート収容手段ごとに補正を求めることで、それぞれの収容手段ごとに最適な補正値を設定することができる。これによって、どのシート収容手段からシートを供給した場合にも良好な画像形成を行うことができる。

本発明にかかる画像形成装置の調整方法は、基準となる調整画像を用いて、画像形成装置によって形成される画像の調整を行う画像形成装置の調整方法であって、予め決められた調整画像データに基づいて、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていない調整画像を形成する調整画像形成工程と、これによりシートに形成された画像を読取手段で読み取る読取工程と、読み取った読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求める演算工程と、該補正値を用いて画像形成装置を調整する調整工程と、を含んでなることを特徴とするものである。

上記の方法によれば、調整画像は、シートの四辺の端部からはみ出す部分画像からなるため、この調整画像が形成されたシートの各辺の少なくとも一部には、端部まで部分画像が形成されている。そのため、プリント出力された調整画像の形成されたシートを、読取手段によって読み取った場合に、シートの端部（エッジ）をはっきりと読み取ることができる。これによって、シートのサイズを基準にしてシートと形成される画像の位置との関係を高い精度で読み取ることができ、精度の高い補正値を求めることができる。さらに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていないため、定着手段でのシートの搬送ジャムの発生を低減させることもできる。

本発明にかかる画像形成装置は、以上のように、調整画像データを記憶する記憶手段と、上記調整画像データに基づいて、シートに調整画像を形成する画像記録手段と、シートを搬送する搬送手段と、シートに形成された調整画像を読み取る読取手段と、上記読取手段から得られる調整画像の読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求める演算手段と、上記補正値に基づいて上記画像記録手段の画像書き込み部および上記搬送手段の動作を制御する制御手段とを有し、上記調整画像データに基づいてシートに形成される調整画像は、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていないことを特徴とするものである。

また、本発明にかかる画像形成装置の調整方法は、予め決められた画像データに基づいて、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていない調整画像を形成する調整画像形成工程を含み、これによりシートに形成された画像を読取手段で読み取り、読み取った読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求め、該補正値を用いて画像形成装置を調整するというものである。

この本発明によれば、予め画像形成装置に記憶された調整画像データを用いて、画像形成装置のシートに対する画像の位置や倍率など、画像の形成条件の調整を正しく行うことができるという効果を奏する。それに加え、画像形成後のシートを搬送する際に定着手段でのシート搬送ジャムの発生を抑え、かつ、現像剤の使用量を抑えた調整画像を形成することができるという効果も奏する。

本発明の一実施形態について以下に説明する。

本実施の形態では、本発明の画像形成装置の一例として、複写機、スキャナ、プリンタなどの機能を備えた複合機を挙げて説明する。図２には、本実施の形態にかかる複合機１の構成を示す。図２に示す複合機１は、大きく分けて、自動原稿搬送装置２１０、画像形成部１００、画像読取部（読取手段）２００、および、給紙デスク装置２０から構成されている。

本実施形態においては、複合機１の上部に画像読取部２００が配置され、画像読取部２００の上面に透明ガラスからなる原稿台２０９が設けられている。原稿台２０９の上に、自動原稿搬送装置２１０が備えられている。また、画像読取部２００の下部に画像形成部１００が配置され、さらに画像形成部１００の下に給紙デスク装置２０が備えられている。

自動原稿搬送装置２１０は、原稿セットトレイ２１１上にセットされた複数枚のシート（原稿）を１枚ずつ自動的に原稿台２０９上へ搬送する装置である。

画像読取部２００は、原稿台２０９上に載置されたシートの画像を走査して読み取る装置である。本実施形態の画像読取部２００は、カラー読取手段である。画像読取部２００は、原稿台２０９の下方に、第１の走査ユニット２０１・第２の走査ユニット２０２、光学レンズ２０３、および光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４を有している。

第１の走査ユニット２０１は、シート面上を露光する露光ランプ２０５と、シートからの反射光像を所定の方向に反射させる第１ミラー２０６等から構成されている。第２の走査ユニット２０２は、第１の走査ユニット２０１の第１ミラー２０６から反射されてくるシートからの反射光を光電変換素子であるＣＣＤラインセンサ２０４に導く第２ミラー２０７および第３ミラー２０８より構成されている。光学レンズ２０３は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２０４上に結像させる。ＣＣＤラインセンサ２０４は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３ラインのイメージセンサを用いており、３色に分解して画像を読み取れるようになっている。

また、画像読取部２００は、自動原稿搬送装置２１０との関連した動作により、自動原稿搬送装置２１０にて自動搬送される原稿の画像を読取り、画像データとして（図３に図示した）画像データ入力部５１０へと送られ、画像データに対して所定の画像処理が画像処理部５１１にて施された後、画像処理部５１１のメモリ５１２に一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ内の画像を読出して画像形成部１００の画像書込み部１１に転送される。

次に、画像形成部１００の構成、および画像形成部１００に関連する各部の構成について説明する。

画像形成部１００は、画像読取部２００で読み取った画像データ、あるいは、外部から伝達された画像データ応じて、種々のサイズのシート（記録用紙）に対して多色および単色の画像を形成するものである。そして、図２に示すように、露光ユニット１０，現像器（現像部）２，感光体ドラム３，帯電器（帯電部）５，クリーナユニット４，転写搬送ベルトユニット８，定着ユニット（定着部）１２と、用紙搬送路（搬送手段の一部）Ｓ，給紙トレイ（シート収容手段）１９，排紙トレイ（シート積載部，請求項のシート積載装置）１５，排紙トレイ３３等より構成されている。

なお、本画像形成部１００において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたものである。従って、露光ユニット１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ），現像器２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ），感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ），帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ），クリーナユニット４（４ａ，４ｂ，４ｃ，３ｄ）は各色に応じた４種類の潜像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれａがブラック（Ｋ）に、ｂがシアン（Ｃ）に、ｃがマゼンタ（Ｍ）に、ｄがイエロー（Ｙ）に設定され４つの画像ステーションが構成されている。各画像形成ステーションを区別する必要がない場合には、以下では簡単のため、露光ユニット１０、現像器２、感光体ドラム３、クリーナユニット４、帯電器５のように呼ぶ。

感光体ドラム３は、本画像形成装置のほぼ中心部に配置（装着）されている。

帯電器５は、感光体ドラムの表面を所定の電位に均一に帯電させるための、帯電手段であり、接触型のローラ型やブラシ型の帯電器のほか、図に示すようにチャージャー型の帯電器が用いられる。露光ユニット１０は、画像書込み部１１を構成するものであり、発光素子をアレイ状に並べた例えばＥＬやＬＥＤ書込みヘッド（図示せず）や、レーザ照射部および反射ミラーを備えた、レーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）を用いる。そして帯電された感光体ドラム３を入力される画像データに応じて露光することにより、その表面に、画像データに応じた静電潜像を形成する機能を有するものである。現像器２はそれぞれの感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより顕像化するものである。クリーナユニット４は、現像・画像転写後における感光体ドラム上の表面に残留したトナーを、除去・回収するものである。

感光体ドラム３の下方に配置されている転写搬送ベルトユニット（搬送手段）８は、転写ベルト７，転写ベルト駆動ローラ７１，転写ベルトテンションローラ７２，転写ベルト従動ローラ７３，転写ベルト支持ローラ７４，転写ローラ（転写部）６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）、および転写ベルトクリーニングユニット９を備えている。

転写ベルト駆動ローラ７１、転写ベルトテンションローラ７２、転写ローラ６、転写ベルト従動ローラ７３，転写ベルト支持ローラ７４等は、転写ベルト７を張架し、転写ベルト７を矢印Ｂ方向に回転駆動させるものである。

転写ローラ６は、転写ベルトユニットの内側のフレーム（図示せず）に回転可能に支持されており、感光体ドラム３のトナー像を、転写ベルト７上に吸着されて搬送されるシート（記録用紙）に転写するものである。

転写ベルト７は、それぞれの感光体ドラム３に接触するように設けられている、そして、感光体ドラム３に形成された各色のトナー像をシートに順次的に重ねて転写することによって、カラーのトナー像（多色トナー像）を形成する機能を有している。この転写ベルトは、厚さ１００μｍ程度のフィルムを用いて無端状に形成されている。

感光体ドラム３からシートへのトナー像の転写は、転写ベルト７の裏側に接触している転写ローラ６によって行われる。転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧（トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加されている。転写ローラは、直径８〜１０ｍｍの金属（例えばステンレス）軸をベースとし、その表面は、導電性の弾性材（例えばＥＰＤＭ，発泡ウレタン等）により覆われているローラである。この導電性の弾性材により、記録紙（シート）に対して均一に高電圧を印加することができる。本実施例では転写電極として転写ローラ６を使用しているが、それ以外にブラシなども用いられる。

このように、転写搬送ベルトユニット８の各部材が、感光体ドラム３からシートへトナー像を転写させる転写手段として機能する。転写手段の構成は、転写搬送ベルトユニット８に限るものではない。転写手段がベルトでない場合には、図１において、転写ベルト７として示す領域を、その代わりに、感光体ドラム３の展開図として考えることもできる。

また、感光体ドラム３との接触により転写ベルト７に付着したトナーは、記録紙の裏面を汚す原因となるために、転写ベルトクリーニングユニット９によって除去・回収されるように設定されている。転写ベルトクリーニングユニット９には、転写ベルト７に接触する例えばクリーニングブレードが備えられており、クリーニングブレードが接触する転写ベルト７は、裏側から転写ベルト支持ローラ７４で支持されている。

給紙トレイ１９は、画像形成に使用するシート（記録用紙）を蓄積しておくためのトレイであり、本画像形成部１００の下側に設けられている。また、本画像形成部１００の上部に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みのシートをフェイスダウンで載置するためのトレイであり、本画像形成装置の側部に設けられている排紙トレイ３３は、画像形成済みのシートをフェイスアップで載置するためのトレイである。

また、本画像形成部１００には、給紙トレイ１９のシートを転写搬送ユニット８や定着ユニット１２を経由させて排紙トレイ１５に送るための、Ｓの字形状の用紙搬送路Ｓが設けられている。さらに、給紙トレイ１９から排紙トレイ１５および排紙トレイ３３までの用紙搬送路Ｓの近傍には、ピックアップローラ１６，レジストローラ１４，定着ユニット１２，搬送方向切換えゲート３４，シートを搬送する搬送ローラ２５等が配されている。

搬送ローラ２５は、シートの搬送を促進・補助するための、小型のローラであり、用紙搬送路Ｓに沿って複数設けられている。ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１９の端部に備えられ、給紙トレイ１９から、シートを１枚毎に用紙搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。

搬送方向切換えゲート３４は、側面カバー３５に回転可能に設けられており、実線で示す状態から破線で示す状態にすることにより搬送路Ｓの途中からシートを分離し排紙トレイ３３にシートを排出できるようになっている。実線で示す状態の場合には、シートは定着ユニット１２と側面カバー３５，搬送切換えガイド３４の間に形成される搬送部Ｓ´（用紙搬送路Ｓの一部）を通り上部の排紙トレイ１５に排出される。

また、レジストローラ１４は、用紙搬送路Ｓを搬送されているシートをいったん保持するものである。そして、感光体ドラム３上のトナー像をシートに良好に多重転写できるように、感光体ドラム３の回転にあわせて、シートをタイミングよく搬送する機能を有している。

すなわち、レジストローラ１４は、図示しないレジストセンサの出力した検知信号に基づいて、予め設定されたタイミングでレジストクラッチ（図３参照）を制御し各感光体ドラム３上のトナー像の先端をシートにおける画像形成範囲の先端に合わせるように、シートを搬送するように設定されている。

定着ユニット１２は、ヒートローラ３１，加圧ローラ３２等を備えており、ヒートローラ３１および加圧ローラ３２は、シートを挟んで回転するようになっている。

また、ヒートローラ３１は、図示しない温度検出器からの温度検出値に基づいて制御部によって所定の定着温度となるように設定されており、加圧ローラ３３とともにシートを熱圧着することにより、シートに転写された多色トナー像を溶融・混合・圧接し、シートに対して熱定着させる機能を有している。

なお、シートの排出先が排紙トレイ１５に指定されている場合には、多色トナー像の定着後のシートは、搬送ローラ２５…によって用紙搬送路Ｓの反転排紙経路に搬送され、反転された状態で（多色トナー像を下側に向けて）、排紙トレイ１５上に排出されるようになっている。画像処理基板３００は、画像データに対して所定の処理を施す回路基板であり、制御回路基板４００は画像形成プロセスを制御する回路基板であり、後述の制御部（制御手段）５００に収容されている。

次に、給紙デスク装置２０について説明する。給紙デスク装置２０は、画像形成部１００の給紙トレイ１９の下方に備えられている。給紙デスク装置２０は、３段の給紙トレイ（シート収容手段）２０ａ〜２０ｃを備えており、用紙搬送路Ｓを経由して、画像形成部１００に用紙を供給できるようになっている。なお、本実施形態の複合機１は、給紙デスク装置２０の構成に限らず、１段の給紙トレイを備えたものや、並行に２個のトレイを備えたタンデムトレイを備えたもの、あるいは単にデスクとして機能するもの等、ユーザの要望に応じて装着できるようになっている。

なお、本実施形態では、画像形成部１００を多色の画像を形成する多色画像形成装置として説明するが、モノクロ（白黒）画像形成を行う画像形成装置でも本発明の一部を除く機能を実施可能であるものとする。また、複合機１として、自動原稿搬送装置２１０を備えたものについて説明しているが、これに限るものではなく、自動原稿搬送装置は装着されていなくてもよい。

また、複合機１は、複合機１の動作を制御するための制御部（制御手段）５００を備えている。制御部５００は、例えば画像形成部１００における制御条件を調整する。

制御部５００には、図３に示すように、定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４、搬送手段５０５、パターン記憶部５０６、データ記憶部５０７、操作部（操作パネル）２２０、データ入出力部５０９、画像データ入力部（データ入力手段）５１０、画像処理部５１１、メモリ５１２、画像書込み部１１が接続されており、制御部５００はこれらを制御する。搬送手段５０５は、搬送モータ５１４、レジストクラッチ５１５から構成されている。また、操作部２２０内には、表示部（タッチパネル液晶表示装置）２２１が配置されている。

複合機１における画像形成の際の制御について説明する。定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４、画像書込み部１１には、それぞれ、定着ユニット１２、転写ローラ６ａ〜６ｄ、現像器２ａ〜２ｄ、帯電器５ａ〜５ｄ、露光ユニット１０ａ〜１０ｄと、それらの周辺機器とが含まれる。これらにより、シートに画像が記録される。それゆえ、画像書込み部１１、定着部５０１、転写部５０２、現像部５０３、帯電部５０４をまとめて画像記録部（画像記録手段）５２０と呼ぶ。

制御部５００は、帯電部５０４に対して、帯電器５ａ〜５ｄとしての帯電チャージャーのグリッドバイアス電圧を制御することで、感光体ドラム３ａ〜３ｄの表面電位を制御する。

制御部５００は、画像書込み部１１の光ビームパワーや書込みタイミング等の書込み動作の制御を行う。また、画像書込み部１１（露光ユニット１０）がＥＬやＬＥＤ書きこみヘッドの場合には、その光ビームパワーや書込みタイミング等の書込み動作の制御を行う。

制御部５００は、現像部５０３に対して、現像器２ａ〜２ｄにおける現像ローラのバイアス電圧を制御して適正な現像が行われるよう制御する。制御部５００は、転写部５０２に対して、図示しない転写用の高圧電源からの転写ローラ６ａ〜６ｄへの印加電圧の制御を行う。

制御部５００は、定着部５０１（定着ユニット１２）のヒートローラ３１を、（図示しない）温度検出器からの温度検出値に基づいて、所定の定着温度となるように制御する。制御部５００は、搬送手段５０５に対して、搬送モータ５１４およびレジストクラッチ５１５の動作の制御を行う。

また、複合機１においては、画像形成の調整を行うために、制御手段が以下の動作をする。制御部５００は、パターン記憶部（記憶手段）５０６に対して、予め決められた調整画像データのパターンを記憶するよう制御する。制御部５００は、データ記憶部５０７に対して、基準値を記憶するよう制御する。

また、複合機１は、装着されていない外部の画像読取用機器からの読み取り結果のデータ等を入力するためや、複合機に装着されている画像読取部２００で読取った読み取り結果のデータ等を外部の機器へ出力するためのデータ入出力部５０９を備えている。

また、複合機１における読取動作は、以下のように制御される。画像読取部２００は、図２で示した自動原稿搬送装置２１０との関連した動作により、自動原稿搬送装置２１０にて自動搬送される原稿の画像を読み取る。そして、読み取った画像を画像データとして図３に示す画像データ入力部５１０へと転送する。

制御部５００は、画像データ入力部５１０に対して、画像読取部２００で読み取られた画像データが、画像形成部１００の画像処理部５１１に入力されるよう制御する。制御部５００は、画像処理部５１１に対して、画像データ入力部５１０に入力された画像データに対して所定の画像処理を行うよう制御する。このようにして、画像データ入力部５１０に転送された画像データに対しては、画像処理部５１１にて所定の画像処理が施される。

制御部５００は、メモリ５１２を制御して、画像処理部５１１で処理された画像データを一旦記憶するよう制御する。制御部５００は、画像書込み部１１に対して、露光ユニット１０ａ〜１０ｄのＥＬやＬＥＤ書きこみヘッド、レーザ照射部の光ビームパワーの制御を行う。これによって、画像処理が施された画像データはメモリ５１２に一旦記憶され、出力指示に応じてメモリ５１２内の画像データを読み出して画像書込み部１１に転送される。

さらに、本実施の形態では、制御部５００には演算部（演算手段）６００が接続されている。演算部６００は、画像読取部２００でシートに形成された画像を読み取ることで得られる読取データから、シート対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるものである。この演算部の動作については後述する。

また、複合機１は、複合機１のユーザインタフェースとしての操作部（操作パネル）２２０を、画像読取部２００の位置に備えている。

操作パネル２２０には、図９に示すように、左部分には、表示部としてタッチパネル液晶表示装置（ＬＣＤと称呼する）２２１が配置されていて、その右側にテンキー２３１、スタートキー２４１、クリアキー２５１、および全解除キー２６１が配置されている。

このＬＣＤ２２１の画面上には、種々の画面が切換えられて表示される。これらの画面中では、種々の条件を設定するタッチキーが配置されており、タッチキーを指で直接押圧操作して、各種の条件設定（例えば白黒／カラーのモード選択，原稿の種類選択，自動／手動の選択，その他の特別な機能選択など）が可能になっている。また、操作のガイダンスや警告等もこのＬＣＤ２２１に表示される。付加画像（広告）等を付加するか否かの選択キーを画像形成装置側に設ける場合には、このＬＣＤ２２１にタッチキーとして設けるか、あるいはテンキーなどのように操作パネル２２０上にハードキーとして設ける。この場合、ＬＣＤ２２１上にタッチキーとして設けることが好ましい。これにより本機能を画像形成部１００に組込む場合にソフトウエアの追加で済み、画像形成部１００を共通に使用できる。

また、ＬＣＤ２２１とテンキー２３１の間には、本画像形成部１００を有する複合機１が複合機として動作する時の機能を切換えるキーとして、プリンタキー２７１、ファクシミリ／イメージ送信キー２８１、コピーキー２９１、およびそれぞれの機能ごとに登録されているジョブ状況を確認するためのジョブキー３１１等が配置されている。

ＬＣＤ２２１の右側に配置されたキー群のうち、テンキー２３１はＬＣＤ２２１画面における数値（複写枚数等）を入力するのに使用するキーであり、スタートキー２４１はそれぞれの処理モードでの画像形成動作や読取動作の開始を指示するためのキーである。クリアキー２５１はＬＣＤ２２１に表示される設定値をクリアしたり、画像形成動作など現在実行中の動作の中断を行ったりするキーであり、全解除キー２６１は、読取の条件や画像の形成条件等の設定をデフォルト値に戻すためのキーである。割込キー３２１は、実行中の画像形成動作などを一時中断して他の画像形成を許容するためのキーである。

なお、図９ではカラー画像形成モードが選択されている状態を表している。このときコピー濃度などの画像形成や読取時の濃度は自動的に原稿に応じて制御されるようになっている。

複合機１に入力される、画像形成動作や読取動作の開始の指示等を操作パネル２２０にて検出すると、制御部５００は、画像形成部１００の画像書込み部１１や搬送手段５０５が動作するよう制御する。

続いて、複合機１において画像形成条件（つまり、形成される画像の倍率、位置など）を調整する方法について詳細に説明する。

本複合機１で使用可能な最大シートサイズはＡ３サイズ（２９７ｍｍ×４２０ｍｍ）とする。この場合、例えば、Ａ４サイズ（２１０ｍｍ×２９７ｍｍ）や、Ｂ５サイズ（１８２ｍｍ×２５７ｍｍ）、Ｂ４サイズ（２５７ｍｍ×３６４ｍｍ）等のシートを用いて画像の形成条件を調整する補正値を求めることができる。

本複合機１において、画像の形成条件の調整を開始すると、まず、パターン記憶部５０６に記憶されている予め決められた調整画像データに基づいて、画像記録部５２０は、シート上に調整画像を形成する。

ここで、形成される調整画像の形状について詳細に説明する。
本願発明者は、本発明にかかる調整画像を見出す以前に、図１２に示すような、シートＮの外端部の全体に渡って形成される調整画像Ｐ’を形成し、シートのサイズを基準にして調整行うことで正しい調整が可能となることを見出した。しかしながら、このような調整画像を形成した場合、シート搬送方向先端の２つの角の部分（破線で区切った部分Ｑ１・Ｑ２）にも画像が形成されている（すなわち、現像剤が塗布されている）ため、定着部５０１に設けられたローラからシートを剥離しにくくなり、このローラにシートが巻きつくことによって、シートの搬送ジャムが発生しやすいという問題が生じた。

そこで、本願発明者は、調整画像の形状に工夫を加え、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなる調整画像を考え出した。なお、この部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、シート搬送方向先端の角の部分には部分画像は形成されていない。

図１には、シートＮに形成される調整画像の一例を示す。この調整画像Ｐは、本実施の形態にかかる複合機１内のパターン記憶部５０６に調整画像データとして記憶されているものである。

図１に示すように、調整画像Ｐは、長方形状のシートＮの各辺上に一つずつ形成された部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４からなる。そして、この部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、シートの端部からはみ出す領域をそれぞれ有しているとともに、シートの各辺の略中央（より正確には一点鎖線で示す画像の中央線上）に位置している。なお、部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、シートＮの各辺の付近にのみ形成されており、シートＮの中央部には形成されていない。つまり、シートＮの端部を取り囲む枠領域の一部に形成されている。また、部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４は、図１に示すように、転写ベルト７の画像形成領域Ｋ内に位置している。

そして、シートの対向する二辺上に形成されている２つの部分画像ｐ１とｐ４、ｐ２とｐ３は、それぞれ各二辺の中央線に対して対称となる位置に配置されている。これを言い換えると、シートの対向する二辺上に形成されている２つの部分画像ｐ１とｐ４とを結ぶ線は、搬送方向Ｄ１と平行になり、シートの対向する二辺上に形成されている２つの部分画像ｐ２とｐ３とを結ぶ線は、搬送方向Ｄ１と垂直、つまり、主走査方向Ｄ２と平行になっている。

これによって、部分画像ｐ１とｐ４との距離、および、部分画像ｐ２とｐ３との距離を演算部６００で算出することによって、画像の形成条件を補正する補正値を容易に求めることができる。

なお、パターン記憶部５０６には、１つのサイズの調整画像だけを記憶させておいてもよく、複数のシートサイズに対応できるよう複数の調整画像を記憶させておいてもよい。

さらに、本実施形態では、図１に示すように、部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４の内側の搬送方向（副走査方向）Ｄ１先端側に片寄った位置に、画像の方向を示す長方形の方向マークＭが形成されるように、調整画像データが記憶されている。これにより調整画像の形成されたシートを画像読取部２００にセットする場合に、画像の方向を間違えることはない。

なお、視覚性を重視して矢印型の方向マークとしてもよいが、これによればパターン記憶部５０６でのデータ容量を多くとり、また画像読取部２００でシートに形成された画像を読み取る際に、読取結果を判定するのが複雑になるので、本実施の形態のように、単純な長方形のマークにすることが好ましい。また、方向マークＭを形成せずに、自動的に読取手段２００にセットされたシートの向きを検出するような構成としてもよい。

また、画像形成部１００で出力されたシートが原稿台２０９で大きく傾いて載置される場合も考えられるので、これを防ぐために、傾きの許容範囲を定めておき、読み取り時に許容値を越えた場合にはエラーを発生させ、その旨を操作部５０８の操作パネル２２０に表示させ、再度読み取りを行うように制御してもよい。この制御方法については、後で詳しく説明する。

データ記憶部５０７には、基準値が記憶されている。本実施の形態では、Ａ４サイズのシートの縦・横の長さが基準値として記憶されており、このＡ４のサイズを基準として補正値を求めるようになっている。

図４には、シート上に形成された調整画像を示す。シートＮ上に形成された調整画像の各部分画像ｐ１，ｐ２，ｐ３，ｐ４において、シートの端部に位置する端部をそれぞれ外ポイントｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４とし、この外ポイントｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４と対向するシートの中央部側の端部をそれぞれｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４とする。なお、上記外ポイントは、あくまでもシート上に形成された調整画像の端部であり、調整画像自体の最も外側の端部とは異なるものである。

このとき、対向するｆ１・ｆ４間の距離は、転写ベルト７におけるシートの搬送方向Ｄ１のシートの長さＬ１となる。また、対向するｆ２・ｆ３間の距離は、シート搬送方向Ｄ１と垂直方向のシートの長さＷ０となる。また、対向するｇ１・ｇ４間の距離はＬ３となり、対向するｇ２・ｇ３間の距離はＷ３となる。

なお、Ａ４サイズのシートを用いて調整を行う場合には、上記Ｌ０は２１０ｍｍとなり、上記Ｗ０は２９７ｍｍとなる。そして、調整画像の主走査方向の外側のサイズ（すなわち、図１に示す主走査方向Ｄ２の調整画像ｐ１、ｐ４のシートからはみ出ている外端部から外端部までの距離Ｊ１）は主走査方向に２１０ｍｍを超え、有効画像形成幅以下のサイズ、例えば２２０ｍｍや２３０ｍｍ等に形成されている。また、調整画像の主走査方向の外側のサイズ（すなわち、図１に示す副走査方向Ｄ１の調整画像ｐ２、ｐ３のシートからはみ出ている外端部から外端部までの距離Ｊ２）は、副走査方向に２９７ｍｍを超える長さとなるように例えば３０７ｍｍや３１７ｍｍ等に形成されている。ただし、あまり大きな画像サイズの場合には、調整の対象となる装置に特有のずれを実験などにより予め定めておいてもよい。このように、考えられる搬送ずれを考慮し充分余裕を待たせて形成できるように調整画像の画像データを作成しパターン記憶部５０６に記憶させておく。なお、シートのサイズごとや各サイズをグループ化させ各グループで共通の調整画像を用いれば、調整画像の画像データの記憶容量を減じることができる。

また、本実施の形態では、Ａ４のシートを用いる場合、内ポイント同士の間隔Ｌ３は、２１０ｍｍより充分小さな間隔とし、例えば１８０ｍｍ（−３０ｍｍ）の間隔となるような画像データとしている。上記Ｗ３は、使用シートがＡ４の場合に、２９７ｍｍより充分小さな間隔とし、例えば２６７ｍｍ（−３０ｍｍ）の間隔となるような画像データとしている。しかしながら、本発明では必ずしもこれに限定する必要はない。

本実施の形態にかかる画像形成装置１では、画像読取部２００でＬ３を読み取った結果から、搬送方向（副走査方向）長さを算出し、２１０ｍｍと比較することによって、読取に使用した画像読取装置の副走査方向（Ｄ１）の倍率を求めることができる。また、Ｗ３を読み取った結果から主走査方向（Ｄ２）長さを算出し、２９７ｍｍと比較することによって、同様に主走査方向の倍率を求めることができる。

なお、図４において、破線はシートの対向する二辺の中央線であり、一点鎖線は、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線である。

また、図４に示す調整画像では、シートの各辺に一つの部分画像（ｐ１、ｐ２、ｐ３、ｐ４）を有するものであったが、本発明にはこれに限定されず、シートの各辺につき複数個の部分画像が形成されるものであってもよい。

図５には、シートの各辺に部分画像をそれぞれ３個ずつ有する調整画像の例を示す。また、図１３には、図３に示す調整画像を拡大して示す。

図５に示す調整画像Ｐ（ｐ１〜ｐ４）も、図４に示す調整画像と同様に、対向するｆ１・ｆ４間の距離は、転写ベルト７におけるシートの搬送方向Ｄ１のシートの長さＬ１となる。また、対向するｆ２・ｆ３間の距離は、シート搬送方向Ｄ１と垂直方向のシートの長さＷ０となる。そして、各外ポイントｆ１，ｆ２，ｆ３，ｆ４を結んで得られる仮想枠（シートの端部に相当する）を、外仮想枠Ｂ１とする。また、各内ポイントｇ１，ｇ２，ｇ３，ｇ４を結んで得られる仮想枠を内仮想枠Ｂ２（図１３の二点鎖線で示す枠）とする。

図５において、破線はシートの対向する二辺の中央線であり、一点鎖線は、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線である。図５に示すように、シートの各辺に３個ずつ部分画像が形成されている場合には、一つの辺上に設けられた各部分画像間の距離（各部分画像の中央間の距離）は、該当する外仮想枠Ｂ１の長さ（Ｌ０あるいはＷ０）の約１／４（すなわち、約Ｌ０／４、あるいは、約Ｗ０／４）となるように配置されている。

このように、各辺につき複数個の部分画像が形成されていることで、演算部６００では、検出された各外ポイントおよび内ポイントを平均化して補正値を求める（すなわち、調整画像が形成されている領域の端部の対向する二辺の中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離および外ポイント同士の距離の平均値から補正値を求める）ことができる。そのため、より正確な補正値を求めることができる。

また、調整画像データには、部分画像ｐ１〜ｐ４、方向マークＭの他に、どの給紙トレイから搬送されたかを識別するための識別マークの情報が含まれていてもよい。

識別マークは、給紙トレイを識別するために給紙トレイごとに異なる大きさのマークが用意されており、給紙トレイに対応してシートに付加される。また、この識別マークを同じ大きさとし、個数や位置を異ならせて付加し、どの給紙トレイから搬送されたものかを認識できるようにしてもよい。カラー画像形成装置であれば色を異ならせ、色によって給紙トレイを識別させてもよい。また、それぞれを組合わせて複数の条件を認識させてもよく、他の条件としては、シートのサイズの識別がある。サイズを検出できれば、異なるサイズのシートを自動原稿搬送装置２１０によって、画像読取部２００の原稿台２０９に順次供給してまとめて読取った後、それぞれのシートについて補正値を求める時にシートサイズを容易に認識できるため、効率的な読取動作を行わせることができる。

次に、図８に基づいて、複合機１の画像形成部１００において、画像形成条件を調整するための具体的な処理の流れを説明する。

ところで、画像形成装置は、本実施の形態に示す画像形成装置のように、通常、複数のトレイやカセット（シート収容手段）を備えている場合が多く、それぞれの収容手段毎にシートの搬送状態、特にシートの基準搬送ラインからの位置（主走査方向の位置）がそれぞれ異なる場合が多い。また、副走査方向の位置についてはレジスト手段があるため、シート収容手段毎にあまり大きなずれは発生しないが、収容されるシートの種類（材質，腰の強さ，厚さ，表面状態）により若干ずれが発生する場合が考えられる。したがって、厳密な調整を行う場合には、シートに対する副走査方向の画像位置ずれに対してもシート収容手段毎に補正値を設定する方が好ましい。

そこで、本実施の形態では、まず、画像形成部１００に備えられた給紙トレイ（シート収容手段）１９、および、給紙デスク装置２０に備えられた３つの給紙トレイ（シート収容手段）２０ａ〜２０ｃのうち、どのトレイに収容されているシートについて調整を行うかを選択し、該当するトレイからシートの給送を行う（Ｓ１）。次に、画像形成部１００で調整画像を形成し、シートに対して転写して、調整画像の形成されたシートを出力する（Ｓ２、調整画像形成工程）。ここで、画像形成部１００の感光体ドラム３に形成され、シートＮおよび転写ベルト７に対して転写される調整画像は、図３に示す部分画像ｐ１〜ｐ４のようになっている。画像が転写され、定着ユニット１２などを介して例えば排紙トレイ３３に排出されたシートは、図４に示すシートＮのように、４つの部分画像ｐ１〜ｐ４からなる調整画像が形成された状態となっている。

そして、出力されたシートを画像読取部２００の原稿台２０９にセットし（Ｓ３）、調整画像の読み取りを行う（Ｓ４、読取工程）。

なお、調整画像が形成された出力シートを原稿台９に載置する場合には、図６に示すように、画像読取部２００の原稿載置ガイド（原稿基準部材）８１０に対して、読み取るためのシートＮが当接するようにすれば、シートを正確に載置することができる。また、原稿載置ガイド８１０に、シートの位置や大きさを示す目印（基準マークＴ、センター位置Ｔ０）を設けてもよい。この基準マークＴなどを用いれば、シートの載置がさらに正確になると期待できる。

ただし、例えば原稿載置ガイド８１０の材質などによっては、原稿載置ガイド８１０とシートの端部との区別が困難となり、その結果シートの角部に形成された画像の読み取りが困難となり、読取精度が低下してしまう場合がある。このような場合には、図７に示すように、原稿載置ガイド８１０と読み取るためのシートＮの端部との間に隙間を設けてシートを載置する。このようにすれば、シートの角部に形成された画像を、確実に、精度よく読み取ることができる。

また、図６および図７にシートＮとして示すように、シートの長手方向が画像読取部２００の主走査方向と平行となるように、画像読取部２００の読取領域８００に載置することもできる。しかしながら、これによれば、画像読取部２００の必要なサイズが大きくなる分、画像の読み取りに必要な図示しない読取センサを増やさなければならないため、画像読取部２００のコストアップとなってしまう。また、画像読取部２００で正確に読み取りを行うには、読取領域８００内にシートを正確に載置しなければ読み取りミスが発生してしまう。

そこで、図６および図７にシートＮとして示すように、シートの長手方向が画像読取部２００の副走査方向と平行となるように、シートを画像読取部２００の読取領域８００に載置する。これによれば、画像読取部２００の必要なサイズを最小限にすることで、画像読取部２００のコストを抑えることができる。また読取領域８００内に余裕を持ってシートを載置することができるので、読み取りミスの発生を抑えることができる。

Ｓ４では、上述のように、画像読取部２００によってシート上の図４に示すような調整画像を読取り、ここからまずシートのサイズを得る。

本実施の形態では、シートのサイズとして、図４に示すシートＮの長さＷ０およびＬ０を読取る。そして、図４に示す調整画像の搬送方向（副走査方向）Ｄ１の前方および後方それぞれに形成された部分画像ｐ１と部分画像ｐ４との間の距離（図４に示すＬ３、すなわち、内ポイント同士の距離）、主走査方向Ｄ２の前方および後方それぞれに形成された部分画像ｐ２と部分画像ｐ３との間の距離（図４に示すＷ３、すなわち、内ポイント同士の距離）を読み取る。さらに、シートの搬送方向Ｄ１の前方に形成された部分画像ｐ１の外ポイントｆ１と内ポイントｇ１との距離Ｌ１、および、シート搬送方向Ｄ１の後方に形成された部分画像ｐ４の外ポイントｆ４と内ポイントｇ４との距離Ｌ２、並びにシートの搬送方向と直交する方向Ｄ２に形成された２つの調整画像ｐ２、ｐ３それぞれの外ポイントｆ２（またはｆ３）と内ポイントｇ２（またはｇ３）との距離Ｗ１およびＷ２を読み取る。これらの値は、図３に示す画像読取部２００から画像データ入力部５１０に入力された画像データを用いて、制御部５００によって画像データ入力部５１０から画像データを転送された演算部６００が算出する。

なお、本実施の形態では、データ記憶部５０７には、Ａ４サイズのシートにおける長手方向の長さおよびこの長手方向と直交する方向の長さ（すなわちＡ４サイズシートの縦の長さ（２１０ｍｍ）、および、横の長さ（２９７ｍｍ））が記憶されている。

Ｓ４において上述のような読み取りを行った結果、万一、原稿台に置かれたシートが大きく傾いているなど、シートの載置の仕方に異常がある場合（すなわち、後述する外仮想枠Ｂ１が所定以上（例えば０．４８°）傾いている場合）には、調整作業を中断し、操作パネル２２０のＬＣＤ２２１には、シートが傾いているという警告を表示することで、使用者に報知する（Ｓ５）。

上記のようなＳ５を設けることによって、調整画像が形成された出力シートが原稿台２０９で大きく傾いてセットされた場合に、エラーを発生させその旨を操作パネル（操作部）２２０のＬＣＤ（表示部）２２１に表示させ、出力したシートの載置状態を確認させ再度読み取りを行うことができる。これによって、より正確な画像形成条件の調整を行うことができる。なお、原稿台２０９に載置されるシートの傾きの許容範囲としては、例えば、±０．５ｍｍ以内とすることができる。そして、この予め定めた許容範囲を超えた場合に、調整作業を中断して、表示部にその旨の警告を表示させればよい。

また、読取工程によって得られた後述する内仮想枠Ｂ２の内角が９０度から所定の角度以上ずれていると判断された場合には、調整作業を中断し、操作パネル２２０のＬＣＤ２２１に、画像書込み部１１の主走査ラインが傾いているという警告を表示することで、使用者に報知する（Ｓ６）。図１０には、主走査ラインが傾いている場合に画像形成部１００によって形成される画像の例を示す。なおこの図では、転写ベルト７の搬送動作には傾きがない場合を示している。本実施の形態では、許容できる内仮想枠Ｂ２の傾きの範囲として、内仮想枠Ｂ２の主走査方向Ｄ２に垂直な二辺のずれ（図１０におけるａ１）が±０．５ｍｍ以内としている。なお、この傾きは、画像書込み部１１を構成しているＬＥＤヘッドやレーザ書込みユニットの主走査ラインの傾きを示している。本実施の形態ではこの値に設定しているが、本発明ではこれに限定されるものではない。許容できる内仮想枠Ｂ２の傾きの範囲の他の例として、内仮想枠Ｂ２の内角θ１が８８．９６°〜９０．１４°の範囲内であってもよい。

さらに、Ｓ６では同時に、上記内仮想枠Ｂ２が画像書き込み部１１の副走査方向から所定の角度以上傾いていると判断された場合にも、調整作業を中断し、操作パネル２２０のＬＣＤ２２１に、転写ベルト（搬送手段）７においてシートが斜めに搬送されているという警告を表示することで、使用者に報知する（Ｓ６）。図１１には、転写ベルト７においてシートが斜めに搬送される場合に画像形成部１００によって形成される画像の例を示す。本実施の形態では、許容できる内仮想枠Ｂ２の傾きの範囲として、内仮想枠Ｂ２の対向する二辺のそれぞれのずれ（図１１におけるａ２あるいはｂ）が±０．５ｍｍ以内としている。本実施の形態ではこの値に設定しているが、本発明ではこれに限定されるものではない。

上記Ｓ５、Ｓ６において、原稿台に載置されたシート、主走査ライン、あるいは、転写ベルトにおけるシートの搬送の傾きが許容範囲内であり、調整作業が中断されなかった場合には、続いて、読み取った読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求める演算工程（Ｓ７〜Ｓ１０）が実施される。

ここでは、画像読取部２００において、調整画像における２つの内ポイントｇ１・ｇ４間の距離Ｌ３を読み取った結果から、搬送方向（副走査方向）長さを算出し、２１０ｍｍと比較することによって、読取に使用した画像読取部の副走査方向（Ｄ１）の倍率を求める。また、調整画像における２つの内ポイントｇ２・ｇ３間の距離Ｗ３を読み取った結果から、主走査方向（Ｄ２）長さを算出し、２９７ｍｍと比較することによって、同様に主走査方向の倍率を求める。

そして、この主走査方向の倍率を考慮し、Ｗ１を読み取った値より画像データでの幅を求めれば、主走査方向の書き出しタイミングを求めることができ、予め設定されている主走査方向の書き出しタイミングに対する補正値が求まる。同様に、この副走査方向の倍率を考慮し、Ｌ１を読み取った値より画像データでの幅を求めれば、副走査方向の書き出しタイミングを求められ、予め設定されている副走査方向の書き出しタイミングに対する補正値を求めることができる。

以下に上記演算工程の具体的な手順を示す。

Ｓ７では、データ記憶部５０７に記憶されているデータと、読取手段２００にて読み取って得た所定のサイズとを比較して、演算手段６００が画像読取部２００における倍率補正値を求める。

まず、読み取った画像データが画像データ入力部５１０に入力されると、演算部６００で、読み取った２つの外ポイントｆ２・ｆ３間の距離Ｗ０と、データ記憶部５０７に記憶されたＡ４サイズのシートの長手方向と直交する方向の長さ２１０ｍｍとを比較する。これにより、画像読取部２００の倍率が調整されておらず、Ｗ０が２１０ｍｍでないと判別された場合には、画像読取部２００における主走査方向の倍率を求めることができる。また、演算部６００で、Ｌ０とデータ記憶部５０７に記憶されたＡ４サイズにおけるシートの長手方向の長さ２９７ｍｍとを比較する。これにより、画像読取部２００の副走査方向の倍率を求めることができる。

続いて、Ｓ８においては、画像形成部１００の画像記録部５２０側の倍率補正値を求める。これには、まず、図４に示すＷ３に対して、Ｓ７で求めた画像読取部２００の主走査方向の倍率補正値を用いて、画像形成部１００がシートに印刷した画像の正確なサイズを求める。このサイズと、パターン記憶部５０６に記憶されているパターンに応じたサイズとを、演算部６００が比較して、画像形成部１００における主走査方向の倍率を補正する補正値（倍率補正値）を求める。また、図４に示すＬ３に対して、Ｓ７で求めた画像読取部２００の副走査方向の倍率補正値を用いて、画像形成部１００がシートに印刷した画像の正確なサイズを求める。このサイズと、パターン記憶部５０６に記憶されているパターンに応じたサイズとを、演算部６００が比較して、画像形成部１００における副走査方向の倍率を補正する補正値（倍率補正値）を求める。

次のＳ９、Ｓ１０では、演算部６００が、画像書込み部１１において静電潜像の書込みを行うタイミングを補正する補正値を求める。なお、この補正値を求める手順はＳ９、Ｓ１０の順に限るものではなく、Ｓ１０、Ｓ９の順におこなってもよい。

Ｓ９では、Ｓ８において得た主走査方向の倍率補正値に基づいて、主走査方向の部分画像ｐ３の幅（図４に示すＷ２）を判定することで、主走査方向の書込みタイミングの補正値を求める。すなわち、例えばＷ２の値に対して、画像読取部２００の読取倍率補正をし、さらに画像形成部１００の倍率補正をした後の値が、パターン記憶部５０６に記憶されているパターンの本来の値とどの程度異なっているか判別することによって、画像書込み部１１における書込みタイミングの補正値を求めることができる。

また、副走査方向に異なる少なくとも２ヶ所の位置で、図４に示すＷ２を読み取れば、シートに対する画像形成位置の傾きを求めることができる。演算部６００は、この傾きを補正する補正値も求める。なお、この場合には、少なくともシートの副走査方向に平行な二辺には複数個の部分画像が形成されている。

さらに、部分画像ｐ３の主走査方向の幅Ｗ２と、部分画像ｐ２の主走査方向の幅Ｗ１とを比較することによって、シートが転写ベルト７における搬送ラインからどの程度ずれているかを判断することができ、シートの搬送ラインからのズレを補正するための補正値を容易に求めることができる。

Ｓ１０では、Ｓ８において得た副走査方向の倍率補正値に基づいて、副走査方向の部分画像ｐ１の幅（図４に示すＬ１）を判定することで、副走査方向の書込みタイミングの補正値を求める。すなわち、例えばＬ１の値に対して、画像読取部２００の読取倍率補正をし、さらに画像形成部１００の倍率補正をした後の値が、パターン記憶部５０６に記憶されているパターンの本来の値とどの程度異なっているか判別することによって、画像書込み部１１における書込みタイミングの補正値を求めることができる。

また、主走査方向に異なる少なくとも２ヶ所の位置で、図４に示す副走査方向の幅Ｌ１を読み取れば、シートに対して形成された画像の傾きを求めることができる。演算部６００は、この傾きを補正する補正値も求める。なお、この場合には、少なくともシートの副走査方向に平行な二辺には複数個の部分画像が形成されている。

Ｓ１１では、Ｓ９、Ｓ１０において得た書込みタイミングの補正値を、制御部５００が、複合機１の画像形成部１００に対して反映させる。

主走査方向のタイミングは以下のように調整する。画像形成部１００の画像書込み部１１（露光ユニット１０）がレーザビーム走査方式の場合には、ビームディテクタを通過してからのタイミングを制御手段５００が調整して、主走査方向の書き出し位置を補正する。また、画像形成部１００の画像書込み部１１（露光ユニット１０）がＬＥＤヘッド等を用いた固体走査方式の場合には、主走査方向の何処から点灯させるか最初の発光素子を決定する（ずらす）ことで、主走査方向の書き出し調整を行う。なお、固体走査方式の場合には、主走査方向の倍率はほぼ決定しているので通常特に調整する必要はないが、ずれが目立つ場合には何れかの画像データを間引いたり、画像データを補完して増加させ、点灯させる発光素子の数を増減させたりして調整する。

副走査方向のタイミングは以下のように調整する。ここでは、Ｓ１０で求めた副走査方向の書込みタイミングの補正値を用いて、画像書込み部１１における書込みタイミングを制御部５００が調整し、副走査方向の書き出し位置を補正する。なお、これに限るものではなく、例えば図３に示す搬送手段５０５のレジストクラッチ５１５の接続タイミングを調整することによって、副走査方向の書き出し位置を補正することもできる。

また、副走査方向の倍率補正を、搬送手段５０５の搬送モータ５１４の搬送速度を調整し、シートの搬送速度を調整することによって行う。また、転写部５０２の転写ローラ６を所定の速度で回転させることによって、シートの搬送速度を調整してもよい。また、これに限るものではなく、例えば感光体ドラム３の回転速度を調整して、副走査方向の倍率を補正することもできる。ただし、例えば搬送モータ５１４の搬送速度を調整する構成であれば、画像形成のプロセス条件を変化させずに済むので好ましい。

このようにして、Ｓ１１の調整工程において、得られた補正値を画像形成部１００に反映させて、処理を終了する。

また、以上で説明した図８においては、簡単のために画像形成ステーションごとの調整については触れなかったが、複合機１においては、実際には以下のように画像形成ステーションごとの調整を行っている。

すなわち、本実施形態の複合機１のように、画像形成部１００において複数の色材を用いて画像を形成するために複数の画像形成ステーションを備えている場合には、図３に示すデータ記憶部５０７に、レジスト補正データを記憶させておく。そして、１つの色材を用いて画像を形成して、その色材の画像形成ステーションにおける、画像の形成条件を補正する補正値を求める。残りの色材に対しては、既に得た補正値とレジスト補正データから、その残りの色材の画像形成ステーションにおける補正値を求めることができる。これによれば、１つの色材を用いるだけでよいので、シートに対する画像の形成条件の調整を経済的に行うことができる。

また、上述の構成に限るものではなく、複数の画像形成ステーションにおいて、それぞれ異なる調整を行う構成としてもよい。具体的には、例えば、上記いずれか１つの画像形成ステーションでは主走査方向および副走査方向それぞれの位置および倍率の調整を行い、残りの画像形成ステーションでは主走査方向の倍率を調整する構成としてもよい。これによれば、シートに対する画像形成条件の調整をより正確に行うことができる。

また、本実施の形態のように、画像読取部２００がカラー読取手段である場合には、３色の光電変換素子のうちいずれか１色の光電変換素子を用いてシートに形成された画像を読み取ることが好ましい。これにより、読取りが容易になるとともに、読み取りによって得られるデータの数が少なくなるので読取データを演算する時間を短くすることができる。

また、画像読取部２００では、シートに画像を形成するときに使用する色剤の補色となる色の光電変換素子を用いることが好ましい。したがって、例えば画像読取部２００で用いた光電子素子の色がＢ、Ｇ、Ｒであれば、それぞれ、Ｙ、Ｍ、Ｃの各色を用いたカラー画像を形成すればよい。これにより、画像読取部２００で鮮明な読み取りを行うことができるので、より正確な読取データを得ることができる。

このように、本実施の形態によれば、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていない調整画像を形成することで、シートに形成された画像を読取手段で読み取ったときに、シートの端部を容易に読み取ることができる。そして読み取った読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求めるので、読み取りに用いた画像読取部が正確に調整されていなくても、画像形成装置の調整を行うことができる。

また、シートに形成する画像のデータを、画像形成部１００のパターン記憶部５０６に保存しており、このパターン記憶部５０６に保存されていたデータをシートに印刷するので、調整の際にテストチャートのような基準チャートを不要にできる。また、始めに画像読取装置において基準チャートを読み取らせる工程が不要となる。

さらに、調整画像が上述のようなシート搬送方向先端の角の部分には形成されていない部分画像から構成されていることによって、定着手段でのシートの搬送ジャムの発生を低減させることもできる。

本実施の形態では、補正値の算出は画像読取部より入力される画像データを画像形成部内の演算部で演算して求め、その結果を画像形成部に反映させる構成となっている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、画像読取部に備えられたＣＰＵにて演算し、その結果を画像形成装置に情報として補正値データを転送して調整する構成とすることも可能である。このような構成は、使用するプログラムによって適宜変更することができる。

また、画像形成部と画像読取部とが直接あるいはコンピュータを介して接続されている場合には、得られた補正データを直接画像形成部に入力させ、画像形成部の調整を行うことができるが、画像形成部の操作部を用いて得られた補正値をサービスマンや管理者が手入力できるようにしてもよい。画像読取部と画像形成部とが、間接的にも接続されていない場合には、自動的に補正値を入力できないので、操作部等からの手動入力となる。

また、本実施の形態にかかる複合機１とは異なり、画像読取部が画像形成部とが一体型となっていない場合には、画像読取部とコンピュータ（パソコン）等の汎用のシステムを用い、画像調整のための補正値を求めるプログラムを作成しインストールし、そのプログラムを用いて補正値を求めてもよい。この場合、補正値はパソコンなどのコンピュータにて入力された読取データを解析演算して求め、ディスプレイに表示させる。そして、表示された補正値を対象となる画像形成装置に入力すればよい。

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

なお、上記実施形態の画像形成装置の各部や各処理ステップは、制御部（ＣＰＵ）および演算部などの演算を行う手段が、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭなどの記憶手段に記憶されたプログラムを実行し、キーボードなどの入力手段、ディスプレイなどの出力手段、あるいは、インターフェース回路などの通信手段を制御することにより実現することができる。したがって、これらの手段を有するコンピュータが、上記プログラムを記録した記録媒体を読み取り、当該プログラムを実行するだけで、本実施形態の画像形成装置の各種機能および各種処理を実現することができる。また、上記プログラムをリムーバブルな記録媒体に記録することにより、任意のコンピュータ上で上記の各種機能および各種処理を実現することができる。

この記録媒体としては、マイクロコンピュータで処理を行うために図示しないメモリ、例えばＲＯＭのようなものがプログラムメディアであっても良いし、また、図示していないが外部記憶装置としてプログラム読取り装置が設けられ、そこに記録媒体を挿入することにより読取り可能なプログラムメディアであってもよい。

また、何れの場合でも、格納されているプログラムは、マイクロプロセッサがアクセスして実行される構成であることが好ましい。さらに、プログラムを読み出し、読み出されたプログラムは、マイクロコンピュータのプログラム記憶エリアにダウンロードされて、そのプログラムが実行される方式であることが好ましい。なお、このダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納されているものとする。

また、上記プログラムメディアとしては、本体と分離可能に構成される記録媒体であり、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フレキシブルディスクやハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等のディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）、フラッシュＲＯＭ等による半導体メモリを含めた固定的にプログラムを担持する記録媒体等がある。

また、インターネットを含む通信ネットワークを接続可能なシステム構成であれば、通信ネットワークからプログラムをダウンロードするように流動的にプログラムを担持する記録媒体であることが好ましい。

さらに、このように通信ネットワークからプログラムをダウンロードする場合には、そのダウンロード用のプログラムは予め本体装置に格納しておくか、あるいは別な記録媒体からインストールされるものであることが好ましい。

本発明にかかる画像形成装置は、テストチャートを不要とし、また画像読取装置が正確に調整されていなくとも正しく印刷することができるので、パーソナルユースのプリンタ、複合機などに用いることができる。

本発明の実施の一形態にかかる画像形成装置によって形成される調整画像の一例を示す模式図である。 本発明の実施の一形態にかかる画像形成装置の構成を示す内部構成図である。 本発明の実施の形態にかかる画像形成装置における制御条件を調整するための構成を示すブロック図である。 シート上に形成された調整画像を示す模式図である。 本発明の実施の一形態にかかる画像形成装置によって形成される調整画像の他の例を示す模式図である。 図２に示す画像形成装置の原稿台上に載置されたシートを示す平面図である。 図６とは異なる状態で、図２に示す画像形成装置の原稿台上に載置されたシートを示す平面図である。 図２に示す画像形成装置における画像形成条件の調整動作を説明するフローチャートである。 本発明の実施の一形態にかかる、操作パネルを示す平面図である。 図２に示す画像形成装置の画像書込み部の主走査ラインが傾いている場合に形成される画像の状態を示す模式図である。 図２に示す画像形成装置の転写ベルト上をシートが傾いて搬送された場合に形成される画像の状態を示す模式図である。 本発明の参考例となる調整画像の形状を示す模式図である。 図５に示す調整画像をより詳細に示す模式図である。

符号の説明

１ 複合機（画像形成装置）
７ 転写ベルト（搬送手段）
１１ 画像書込み部（画像記録手段、画像書込み部）
１９ 給紙トレイ（シート収容手段）
１００ 画像形成部
２００ 画像読取部（読取手段）
２２１ ＬＣＤ（表示部）
５００ 制御部（制御手段）
５０６ パターン記憶部（記憶手段）
５２０ 画像記録部（画像記録手段）
６００ 演算部（演算手段）
Ｐ 調整画像
ｐ１〜ｐ４ 部分画像
ｆ１〜ｆ４ 外ポイント
ｇ１〜ｇ４ 内ポイント

Claims (15)

1. 基準となる調整画像を用いて形成される画像の調整を行う画像形成装置であって、
   調整画像データを記憶する記憶手段と、
   上記調整画像データに基づいて、シートに調整画像を形成する画像記録手段と、
   シートを搬送する搬送手段と、
   シートに形成された調整画像を読み取る読取手段と、
   上記読取手段から得られる調整画像の読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求める演算手段と、
   上記補正値に基づいて上記画像記録手段の画像書き込み部および上記搬送手段の動作を制御する制御手段とを有し、
   上記調整画像データに基づいてシートに形成される調整画像は、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていないことを特徴とする画像形成装置。
2. シートの対向する二辺に形成されている各部分画像は、調整画像が形成されている領域における対向する二辺の中央線に対して対称となる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとすると、
   上記読取手段では、上記外ポイントを読み取り、
   上記演算手段では、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士の距離を算出した結果から、上記読取手段で生ずる読取誤差に対する補正値を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとし、上記外ポイントと対向する端部を内ポイントとすると、
   上記読取手段では、上記外ポイントおよび内ポイントを読み取り、
   上記演算手段では、上記中央線に対して対称となる位置に配置された各部分画像の外ポイント同士および内ポイント同士の距離を算出した結果から、上記画像記録手段の画像形成倍率に対する補正値を求めることを特徴する請求項２に記載の画像形成装置。
5. 上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとし、上記外ポイントと対向する端部を内ポイントとすると、
   上記読取手段では、上記外ポイントおよび内ポイントを読み取り、
   上記演算手段では、シートの搬送ラインに平行な２つの端部に形成された部分画像について、上記外ポイントと上記内ポイントとの距離を算出した結果から、シートの搬送ラインのずれを補正するための補正値を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
6. 上記部分画像において、シートの端部に位置する端部を外ポイントとし、上記外ポイントと対向する端部を内ポイントとすると、
   上記読取手段では、上記外ポイントおよび内ポイントを読み取り、
   上記演算手段では、シート搬送方向の先端側の端部、または、シート搬送方向の後端側の端部に形成された部分画像について、上記外ポイントと上記内ポイントとの距離を算出した結果から、シートに対して画像の書き込みを行う画像書き込み部の副走査方向の位置を補正するための補正値を求めることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
7. 上記調整画像の部分画像は、シートの各辺につき複数個形成されることを特徴とする請求項２〜６の何れか１項に記載の画像形成装置。
8. 上記読取手段は、シートの各辺につき複数個形成された部分画像について、それぞれ外ポイントおよび内ポイントを検出し、
   上記演算手段は、検出された各外ポイントおよび内ポイントを平均化して補正値を求めることを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
9. 上記読取手段は、シートの各辺につき複数個形成された部分画像について、それぞれ外ポイントを検出し、
   上記演算手段は、各部分画像の外ポイントを結んで外仮想枠を算出し、この外仮想枠によって、読取手段によって読み取られたシートの載置状態を判断することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
10. 上記画像形成装置は、装置の動作状態を表示する表示部をさらに備え、
    上記外仮想枠が所定以上傾いていると判断された場合には、上記演算手段は、補正値を求める作業を中断し、
    上記表示部は、外仮想枠が傾いているという警告を表示することを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。
11. 上記読取手段は、シートの各辺につき複数個形成された部分画像について、それぞれ内ポイントを検出し、
    上記演算手段は、各部分画像の内ポイントを結んで内仮想枠を算出し、この内仮想枠によって、画像記録手段における画像形成状態を判断することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
12. 上記画像形成装置は、装置の動作状態を表示する表示部をさらに備え、
    上記内仮想枠の内角が９０度から所定の角度以上ずれていると判断された場合には、上記演算手段は、補正値を求める作業を中断し、
    上記表示部は、画像書き込み部の主走査ラインが傾いているという警告を表示することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 上記画像形成装置は、装置の動作状態を表示する表示部をさらに備え、
    上記内仮想枠が画像書き込み部の副走査方向から所定の角度以上傾いていると判断された場合には、上記演算手段は、補正値を求める作業を中断し、
    上記表示部は、搬送手段においてシートが斜めに搬送されているという警告を表示することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
14. 上記画像形成装置は、複数のシート収容手段をさらに備え、
    上記演算手段では、上記シート収容手段ごとにシートに対する画像形成の位置を補正するための補正値を求めることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
15. 基準となる調整画像を用いて、画像形成装置によって形成される画像の調整を行う画像形成装置の調整方法であって、
    予め決められた調整画像データに基づいて、四角形状のシートの各辺に少なくとも一つずつ形成される部分画像からなり、上記部分画像はシートからはみ出す領域を有しているとともに、上記部分画像は、シート搬送方向先端の角の部分には形成されていない調整画像を形成する調整画像形成工程と、
    これによりシートに形成された画像を読取手段で読み取る読取工程と、
    読み取った読取データからシートに対する画像の形成条件を補正する補正値を求める演算工程と、
    該補正値を用いて画像形成装置を調整する調整工程と、
    を含んでなることを特徴とする画像形成装置の調整方法。
    

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