JP2006082966A

JP2006082966A - パレット分離装置

Info

Publication number: JP2006082966A
Application number: JP2004272028A
Authority: JP
Inventors: Hisayasu Sugimoto; 尚安杉本
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2004-09-17
Publication date: 2006-03-30

Abstract

【課題】パレット上に段ボール紙がはみ出して積載されていても疵付けることなくパレット上から段ボール紙を分離することができるパレット分離装置を提供する。
【解決手段】複数本のコンベヤ条１ａ〜１ｄが昇降動可能に支持されたメインコンベヤ１と、該メインコンベヤのコンベヤ条の間隔に配置され該コンベヤ条を下降させたとき搬送面が該コンベヤ条より突出することでパレット６を直交する方向に移動し得るコンベヤローラ１３ａ〜１３ｃと、該メインコンベヤの搬入側に該コンベヤ条の搬送面より上下動するように設けられたプッシャー３と、該プッシャーの前面に出没可能に設けられた爪片３９ａ〜３９ｃとからなり、プッシャーを上昇させる際に該爪片を突出させメインコンベヤ上に搬入されたパレットの後側縁からはみ出た段ボール紙７を該爪片によって持ち上げた後、該プッシャーを該パレットの上面に沿って進出させ該段ボール紙を段ボール搬出用コンベヤ４に押送する。
【選択図】図８

Description

本発明は、パレット上に積載された段ボール紙を印刷機，整函機等に供給するため、パレット上の段ボール紙のみを押送しパレットを分離させるパレット分離装置に関するものである。

段ボール紙を積載したパレットを搬入するとともに昇降動可能に設けられたメインコンベヤと、該メインコンベヤを構成する複数本のコンベヤ条の間隔にコンベヤローラを配置し該メインコンベヤを下降させたとき搬送面が該メインコンベヤより突出することでパレットを該メインコンベヤと直交する方向に移動し得るローラコンベヤと、該メインコンベヤの搬入側に該メインコンベヤの搬送面より上下動するように設けられたプッシャーを備え、プッシャーを上昇させて該パレットの上面に沿って進出させることにより該パレット上の段ボール紙のみを次のコンベヤ上に押送し、空となったパレットを前記ローラコンベヤによって直交方向に排出させるパレット分離装置はすでに知られている。

また、下記特許文献１は、このような装置によって分離されたパレットを工場内で循環使用する形態を示す物品の保管・管理システムを示すものである。
特開平５−１２４７１０号公報

ところで、従来から段ボール紙はパレットの後側縁からはみ出した状態で積載されることがあったが、その場合従来のパレット分離装置では、はみ出した段ボール紙をプッシャーが挟んで疵付けてしまうおそれがあった。
そこで本発明は、パレット上に段ボール紙がはみ出して積載されていても疵付けることなくパレット上から段ボール紙を分離することができるパレット分離装置を提供しようとするものである。

そのために本発明のパレット分離装置は、複数本のコンベヤ条が昇降動可能に支持されたメインコンベヤと、該メインコンベヤのコンベヤ条の間隔に配置され該コンベヤ条を下降させたとき搬送面が該コンベヤ条より突出することでパレットを直交する方向に移動し得るコンベヤローラと、該メインコンベヤの搬入側に該コンベヤ条の搬送面より上下動するように設けられたプッシャーと、該プッシャーの前面に設けた爪片とからなり、メインコンベヤ上に搬入されたパレットの後側縁からはみ出た段ボール紙をプッシャーを上昇させる際に前記爪片によって持ち上げた後、該プッシャーを該パレットの上面に沿って進出させ該パレット上の段ボール紙を押送するようにしたことを特徴とする。

また本発明のパレット分離装置は、複数本のコンベヤ条からなるメインコンベヤと、該メインコンベヤのコンベヤ条の間隔に昇降動可能に支持するとともに該コンベヤ条より突出させることでパレットを直交する方向に移動させるコンベヤローラと、該メインコンベヤの搬入側に該コンベヤ条の搬送面より上下動するように設けられたプッシャーと、該プッシャーの前面に設けた爪片とからなり、メインコンベヤ上に搬入されたパレットの後側縁からはみ出た段ボール紙をプッシャーを上昇させる際に前記爪片によって持ち上げた後、該プッシャーを該パレットの上面に沿って進出させ該パレット上の段ボール紙を押送するようにしたことを特徴とする。

また本発明は上記パレット分離装置において、プッシャーの前面に爪片を出没可能に設け、プッシャーを上昇させる際に該爪片を突出させることでパレットの後側縁からはみ出た段ボール紙を該爪片上に支持するようにしたことを特徴とする。

プッシャーを上昇させる際に爪片によって段ボール紙のはみ出し部分が持ち上げられ、その状態で該段ボール紙を押送できることから、段ボール紙を常に疵付けることなくパレット上から分離することができる。

次に請求項１に記載の発明に実施例を図面に従い説明する。図１は本発明に係るパレット分離装置の平面図、図２はそのＡ−Ａ線断面矢視図、図３はＢ−Ｂ線断面矢視図、図４はＣ−Ｃ線断面矢視図である。図中、１はメインコンベヤ、２は搬入コンベヤ、３は該メインコンベヤと搬入コンベヤとの間に設けられたプッシャー、４は段ボール搬出用コンベヤ、５はパレット搬出用コンベヤ、６は段ボール紙７が積載されたパレットである。図２に示されるように、メインコンベヤ１は４本のフレーム１１が空圧シリンダ１０により所定間隔を保って平行に支持され、該空圧シリンダを作動することにより該各フレーム１１が水平状態を保ったまま昇降動するように構成され、該各フレームの両端にスプロケット１２が回転自在に支持され該スプロケットに無端チェーンを巻掛することにより４本のコンベヤ条１ａ〜１ｄが平行に配置されたものである。そして図３にも示したように、該コンベヤ条１ａ〜１ｄの間隔に搬送方向が交差するパレット排出用のコンベヤローラ１３ａ〜１３ｃを夫々一定高さ水準に配置する。なお、コンベヤ条１ａ〜１ｄおよびコンベヤローラ１３ａ〜１３ｃの動力源であるモータおよびその伝動装置は図示省略する。このため後述するように、空圧シリンダ１０を収縮させコンベヤ条１ａ〜１ｄを下降させたときコンベヤローラ１３ａ〜１３ｃの搬送面が該コンベヤ条より突出することで該コンベヤローラ上にパレット６が移載できるようにしている。また、搬入コンベヤ２は段ボール紙７が積載されたパレット６をメインコンベヤ１上に搬入するためにスプロケット２０に無端チェーン２１を巻掛してなるもので、該搬入コンベヤ２の搬送面は上昇時のコンベヤ条１ａ〜１ｄの高さ水準と等しく設定される。また、段ボール搬出用コンベヤ４は、３条のコンベヤベルト４ａ〜４ｃからなり、その搬送面は図２に示したようにコンベヤ条１ａ〜１ｄの搬送面よりもパレット６の厚さに相当する分だけ段差状に高く設定されている。また、パレット搬出用コンベヤ５は複数本のコンベヤローラ５１を前記コンベヤローラ１３ａ〜１３ｃと同水準に配置してなる。

また、図４，図６にも示されるように、メインコンベヤ１の両側に支持板３０ａ，３０ｂを立設し、該支持板の内面にガイドレール３１ａ，３１ｂを夫々水平に固設するとともに、走行体３２ａ，３２ｂの外面に複数のガイドローラ３３を設け、該ガイドローラにより該ガイドレールを上下より挟着することにより該走行体を該ガイドレールに沿って水平に移動可能なるように支持し、該ガイドレールの両端部外方にスプロケット３４を夫々設け、該スプロケットに夫々巻掛したチェーン３４ａ，３４ｂの両端を該走行体３２ａ，３２ｂに止着し、図示しない動力源によって該チェーンを駆動することによって該走行体が該ガイドレールに沿って往復動するようにする。また、３５ａ，３５ｂは該走行体３２ａ，３２ｂの内面に鉛直に固設された空圧シリンダ、３６ａ，３６ｂは該空圧シリンダの両側に設けられたスラスト軸受で、該空圧シリンダの作動軸端をプッシャー３の両端部下面に固着するとともに、その両側に固着されたガイド軸３７ａ，３７ｂを該スラスト軸受に貫挿し、該空圧シリンダ３５ａ，３５ｂを作動させることでプッシャー３が前記コンベヤ条１ａ〜１ｄの搬送面より上下動するように設けている。

プッシャー３の前面には弾性ゴム体からなるプッシュパッド３８ａ〜３８ｄを適宜間隔で固着するとともに、該各プッシュパッドの間隔で該プッシャー３の前壁面に形成された透孔より板状の爪片３９ａ〜３９ｃを出没可能に設け、図５に示したように該プッシャー内に該爪片を出没作動させる空圧シリンダ４０を設けている。なお、４１はパレット６が支持されるようにプッシャー３の上面に回転自在に設けたフリーローラである。その他、該プッシャー３には段ボール紙７の位置およびパレット６の位置を検出するための光学式センサ（図示せず）が設けられている。

このように構成したパレット分離装置では、図２〜図６に示されるように空圧シリンダ３５ａ，３５ｂを収縮させた状態でプッシャー３の上面がメインコンベヤ１および搬入コンベヤ２の搬送面より低くなるようにし、段ボール紙７が積載されたパレット６を該プッシャー３上を通過させメインコンベヤ１上に移動させる。そして、空圧シリンダ３５ａ，３５ｂの作動軸を少し伸長させることにより該プッシャー３をメインコンベヤ１の搬送面より高くするとともに、チェーン３４ａ，３４ｂを駆動し、センサによって段ボール紙７の位置およびパレット６の位置を検出しつつ該プッシャー３をガイドレール３１ａ，３１ｂに沿って前進させ、図７に示したようにパレット６の直前にて停止させるとともに、空圧シリンダ４０を作動させ爪片３９ａ〜３９ｃを突出させる。そしてこの体勢で空圧シリンダ３５ａ，３５ｂの作動により該プッシャー３を図８に示したように上動させる。これにより段ボール紙７のパレット６の後側縁からはみ出した部分を該爪片８上に支持して持ち上げることができる。そして、図９に示したようにプッシャー３をガイドレール３１ａ，３１ｂに沿ってさらに前進させるとともに爪片３９ａ〜３９ｃを収縮させプッシュパッド３８ａ〜３８ｄにより該段ボール紙７を押圧し該段ボール紙を段ボール搬出用コンベヤ４上に押送する。なお、押送時にプッシュパッド３８ａ〜３８ｄの下縁でパレット６の上面を摺接させることで隙間が無くなり段ボール紙を該パレット上に残すことなく押送することができる。そして、パレット６上が空となったところで、プッシャー３を後退させるとともに、コンベヤ条１ａ〜１ｄを下降させ、図１０に示したようにコンベヤローラ１３ａ〜１３ｃ上に該パレット６を支持し、該コンベヤローラおよびコンベヤローラ５１を回転駆動することにより該パレット６をパレット搬出用コンベヤ５上に移動させる。これによって段ボール紙７とパレット６とが分離される。なお、プッシャー３は後退させた後、元のようにメインコンベヤ１および搬入コンベヤ２より低くし、次にまた段ボール紙が積載されたパレットが搬入されて来るのに備える。

なお、パレット上に段ボール紙がはみ出すことなく積載されている場合には、爪片３９ａ〜３９ｃを突出させることなく該プッシャー３によって段ボール紙を押送することもできる。

また、段ボール紙７が積載されたパレット６をメインコンベヤ１上に搬入した後、コンベヤ条１ａ〜１ｄを一旦下降させコンベヤローラ１３ａ〜１３ｃ上に該パレット６を支持し、該コンベヤローラ１３ａ〜１３ｃを左右に回転させることにより該段ボール紙７の幅方向のズレを直した後にコンベヤ条１ａ〜１ｄをまた上昇させることにより、いわゆるセンター合わせをしてから該段ボール紙７を段ボール搬出用コンベヤ４上に押送することもできる。

なお、この実施例では、コンベヤローラ１３ａ〜１３ｃを昇降動することなく設け、コンベヤ条１ａ〜１ｄを昇降動可能に支持したが、コンベヤ条１ａ〜１ｄを昇降動することなく設け、コンベヤローラ１３ａ〜１３ｃを昇降動可能に支持してもよい。即ち、請求項２に記載した発明は、図示しないが、コンベヤローラをメインコンベヤのコンベヤ条の間隔に昇降動可能に支持し、該コンベヤローラを昇降動させることにより、該コンベヤローラ上にパレットを移載できるようにするものであり、これによっても請求項１に記載した発明と同様の作用・効果を奏する。
また、以上に説明した実施例では、メインコンベヤに関し、無端チェーンにより複数本のコンベヤ条が形成されるようにしたが、コンベヤローラによって複数本のコンベヤ条を形成し、その間隔に無端チェーン等でパレット搬出用のコンベヤ条を設けることもできる。

本発明の実施例を示すパレット分離装置の平面図。図１のＡ−Ａ線断面矢視図。図１のＢ−Ｂ線断面矢視図。図１のＣ−Ｃ線断面矢視図。図２の要部の拡大図。図４の要部の拡大図。図２の作動状態図。図２の作動状態図。図２の作動状態図。図３の作動状態図。

符号の説明

１メインコンベヤ
１ａ〜１ｄコンベヤ条
２搬入コンベヤ
３プッシャー
４段ボール搬出用コンベヤ
５パレット搬出用コンベヤ
６パレット
７段ボール紙
１３ａ〜１３ｃコンベヤローラ
３１ａ，３１ｂガイドレール
３２ａ，３２ｂ走行体
３３ガイドローラ
３５ａ，３５ｂ空圧シリンダ
３８ａ〜３８ｄプッシュパッド
３９ａ〜３９ｃ爪片

Claims

複数本のコンベヤ条が昇降動可能に支持されたメインコンベヤと、該メインコンベヤのコンベヤ条の間隔に配置され該コンベヤ条を下降させたとき搬送面が該コンベヤ条より突出することでパレットを直交する方向に移動し得るコンベヤローラと、該メインコンベヤの搬入側に該コンベヤ条の搬送面より上下動するように設けられたプッシャーと、該プッシャーの前面に設けた爪片とからなり、メインコンベヤ上に搬入されたパレットの後側縁からはみ出た段ボール紙をプッシャーを上昇させる際に前記爪片によって持ち上げた後、該プッシャーを該パレットの上面に沿って進出させ該パレット上の段ボール紙を押送するようにしたことを特徴とするパレット分離装置。
複数本のコンベヤ条からなるメインコンベヤと、該メインコンベヤのコンベヤ条の間隔に昇降動可能に支持するとともに該コンベヤ条より突出させることでパレットを直交する方向に移動させるコンベヤローラと、該メインコンベヤの搬入側に該コンベヤ条の搬送面より上下動するように設けられたプッシャーと、該プッシャーの前面に設けた爪片とからなり、メインコンベヤ上に搬入されたパレットの後側縁からはみ出た段ボール紙をプッシャーを上昇させる際に前記爪片によって持ち上げた後、該プッシャーを該パレットの上面に沿って進出させ該パレット上の段ボール紙を押送するようにしたことを特徴とするパレット分離装置。
プッシャーの前面に爪片を出没可能に設け、プッシャーを上昇させる際に該爪片を突出させることでパレットの後側縁からはみ出た段ボール紙を該爪片上に支持するようにした請求項１または２に記載のパレット分離装置。