WO2016116318A1 - Vorrichtung und verfahren zum übergeben von transportpaletten von einem transportmittel an eine übergabestation - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum übergeben von transportpaletten von einem transportmittel an eine übergabestation Download PDF

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WO2016116318A1
WO2016116318A1 PCT/EP2016/050404 EP2016050404W WO2016116318A1 WO 2016116318 A1 WO2016116318 A1 WO 2016116318A1 EP 2016050404 W EP2016050404 W EP 2016050404W WO 2016116318 A1 WO2016116318 A1 WO 2016116318A1
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WO
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transport
transfer station
receiving means
load
load receiving
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/050404
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gerd Kuhlmann
Marc Dieckerhoff
Winfried Schroer
Original Assignee
Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets

Definitions

  • the invention relates to a device for transferring transport pallets from a movable transport means to a transfer station according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a use of such a device, in particular a method for transferring a transport pallet, which on an underside elongated, arranged parallel to each other Has profile elements, from a mobile transport to a transfer station.
  • a device known from the prior art for picking up and delivering general cargo to a driverless transport vehicle is described in DE 10 2008 039 764 B4.
  • This device allows a transfer of the piece goods from a transfer station to a means of transport without using a ktiver lifting and lowering elements and without stopping the means of transport. While this device is suitable for the transfer of box-shaped piece goods while keeping a drop height of the piece goods during the transfer low, it is only conditionally suitable for the transfer of transport pallets, which differ from ordinary boxes by a comparatively complicated structured underside.
  • the object of the present invention is to propose a device which is suitable in a corresponding manner for transferring transport pallets from a transportable transport means to a transfer station.
  • the invention is based on the object of proposing a corresponding method for transferring transport pallets from a means of transport to a transfer station.
  • the proposed device comprises a mobile means of transport and a transfer station, wherein the device is arranged to transfer a transport pallet, which has elongated, parallel side by side arranged profile elements on a bottom of the transport to the transfer station.
  • both the means of transport and the transfer station each comprise elongate load-receiving means, each having on an upper side a support plane for holding the transport pallet and which are arranged parallel to each other and oriented along a direction of travel of the means of transport.
  • the load-receiving means of the means of transport and the transfer station are arranged laterally offset, so that the transfer station of the transport without contact between the load-receiving means of the transport and the load receiving means of the transfer station is traversable.
  • the transfer station on a seen in the direction of travel of the transport rear end of the load-receiving means on a stop to stop the transport pallet at a transit of the means of transport through the transfer station and strip from the load-receiving means of the transport.
  • the support plane of the load-receiving means of the transport means at least 5 cm above the support level of the load-carrying means of the transfer station, so that the transport means is adapted to hold the transport pallet with its load-carrying means at located between the profile elements, higher areas of the bottom and so to the
  • the load-receiving means of transport can hold the transport pallet at the higher areas of the bottom between the profile elements, so that a lateral slippage of the transport pallet is prevented during transport, because the profile elements of the transport pallet would collide with a lateral displacement of the load-carrying means of the transport pallet.
  • the transfer can be carried out using the proposed method with a so far advantageous orientation of the transport pallet, as the transport pallet after handover is so on the transfer station that the transport pallet for further transport from a free side of the
  • Transfer station for example, for a forklift or pallet truck, is easily accessible. It is particularly advantageous that lying between the profile elements and particularly suitable for gripping areas of the underside of the transport pallet, which then rests with the profile elements on the load receiving means of the transfer station, are freely accessible after such a transfer.
  • Transfer station moves, whereby the first located on the load receiving means of the transport transport pallet is brought over the load receiving means of the transfer station and stopped at the stop and thus stripped by the load receiving means of the traveling transport, so that the transport pallet then rests on the load receiving means of the transfer station.
  • This keeps the means of transport the transport pallet with its load-receiving means according to the invention located at between the profile elements, higher areas of the bottom and passes the transport pallet to the transfer station that formed by the profile elements, deeper areas of the bottom come to rest on the load receiving means of the transfer station.
  • the transport means may comprise two and the transfer station three of the elongate load-receiving means, wherein the two load-receiving means of the transport means are arranged closer to each other than two outer of the load-receiving means of the transfer station, so that the two Lastaufna hmeffen the transport means in a transit of the means of transport through the transfer station between the find external load handling means of the transfer station, while a middle of the load receiving means of the transfer station between the lifting devices of the transport space fits.
  • This embodiment is particularly suitable for the transfer of commercial transport pallets, such as in particular Europoolpaletten, which have three profile elements on the bottom, with which they can be stored on the three in this case lifting devices of the transfer station, while the load handling means of the transport are suitable, the transport pallet at the intermediate, higher areas of the
  • the transfer station comprises a bridge-like support which holds at least one of the load receiving means of the transfer station at its rear end from above, wherein the stop is formed or held by this holder and / or by a fastening means connecting the load receiving means with the holder ,
  • the device may be designed so that at least one of the load receiving means of the transfer station has at least one guide element for lateral guidance of the transport pallet, which projects beyond the support plane of this lifting device. It can, for. B. be provided that each of two outer of the load receiving means of the transfer station such a guide element is provided on an outer side. This makes it possible to ensure that the transport pallet after transfer in a well-defined position on the lifting equipment the transfer station is placed.
  • Typical embodiments of the device provide that the support plane of the load-bearing means of the means of transport at least 10 cm and preferably slightly above 10 cm higher than the support level of the load-carrying means of the transfer station. It is thereby achieved that the device is suitable for transferring commercially available transport pallets, such as, in particular, Europool pallets, which are characterized by a difference in height of typically 10 cm between the deeper regions formed by the profile elements and the higher regions of the underside lying between them. As a rule, however, the support level of the load-carrying means of the means of transport will not be more than 12 cm or 13 cm higher than the support level of the load-carrying means of the transfer station.
  • a difference in height between the lifting devices of the means of transport and the load receiving means is slightly larger than the height difference formed by the profile elements of transport pallet to be transferred between the lower and the higher areas of the bottom Transport pallet, but not more than 2 cm or 3 cm larger, so that the transport pallet falls when passing not more than 2 cm or 3 cm deep when stripped from the lifting devices of the means of transport and from the lifting devices of
  • At least one pivotally or displaceably configured barrier is provided on an end of the load-receiving means opposite the stop of the transfer station.
  • the load-receiving means of the transport means can have a ramp at at least one end.
  • a pivoting movement or displacement of the barrier by the means of transport itself can be triggered, whereby it can be achieved that a time of pivoting or displacement is automatically adjusted in time to an exit of the means of transport from the transfer station.
  • a transport pallet can therefore also be transferred from the transfer station to the means of transport, in the following manner.
  • the transport passes through in this case, the transfer station in one of the above direction of travel opposite direction, whereby the first located on the load receiving means of the transfer station transport pallet is moved under non-pivoted or shifted position of at least one barrier of the transport such that the transport pallet on the load receiving means lifted while the barrier prevents horizontal movement of the transport pallet.
  • the barrier is pivoted or moved, so that the transport pallet is released and the transport pallet then rests on the load-receiving means of the transport and is transported away by the means of transport from the transfer station.
  • the transfer station holds the transport pallet with its load receiving means on the formed by the profile elements, deeper areas of the bottom and passes the transport pallet to the means of transport that are located between the profile elements, higher areas of the bottom come to rest on the load-carrying means of transport.
  • Show it 1 is a perspective view of an apparatus for transferring a transport pallet from a transport to a transfer station
  • Fig. 3 is a side view of the same device during the transfer of the transport pallet and
  • Fig. 4 is a side view of the same device after the transfer of the transport pallet.
  • Fig. 1 is a device 1 with a transport means 2 and a
  • Transfer station 3 shown which is suitable for transferring a transport pallet 4 from the transport means 2 to the transfer station 3.
  • the transport means 2 is a carriage guided between two rails, which can travel through the transfer station 3 in a direction of travel 5 for transferring the transport pallet 4 shown here on the carriage.
  • the carriage has two load-carrying means 6 in the form of elongated prongs, which are closed at the top in each case by a support plane and are at the same height.
  • the load-receiving means 6 of the transport 2 hold the transport pallet 4, which is a commercial Europool range.
  • the transfer station 3 is characterized by a bridge-like holder 8, which holds three elongated and also zinc-shaped load-carrying means 9, wherein a middle of the three load-receiving means 9 of the transfer station 3 with a fastening means 10 which connects this load-carrying means 9 with the holder 8, held from above becomes.
  • This fastening means 10 forms at the same time a stop 11 at one end of the load receiving means 9 of the transfer station 3.
  • the three load handling means 9 of the transfer station 3 have on their upper side each support plane which is 10.5 cm below the support level of the load-carrying means 6 of the transport means 2.
  • Two outer of the three load-receiving means 9 are on its outer side with guide elements 12, here in the form of two each on the support plane of the load-receiving means 9 of the transfer station 3 outstanding sheets equipped.
  • the two outer of the load-receiving means 9 at a stop 11 facing away from the end each have a barrier 13, which in a manner illustrated in Fig. 1 by small double arrows way
  • the load-receiving means 6 of the transport means 2 and the transfer station 3 are arranged laterally offset, so that the transport means 2 the
  • Transfer station 3 can pass through without contact between the transport means 2 and the transfer station 3, wherein the load receiving means 6 of the transport means 2 each move between two of the three load-receiving means 9 of the transfer station 3.
  • the transport pallet 4 then proposes to the stop 11. While the transport continues 2, the transport pallet 4 is stripped from the load receiving means 6 of the transport means 2, so that the undersides of the profile elements 7 of the transport pallet 4 then on the load receiving means 9 of
  • FIG. 4 shows the moment after the transfer, in which the means of transport 2 is now unloaded moves to the left, while the transport pallet 4 on the load receiving means 9 of
  • Transfer station 3 is located, wherein each of the three profile elements 7 rests on one of the three load-receiving means 9.
  • the device 1 shown in the figures can also be used to transfer the transport pallet 4 in the opposite direction from the transfer station 3 to the transport means 2.
  • the transport means 2 is initially not loaded and the transport pallet 4 lies on the load receiving means 9 of the transfer station 3, as shown in Fig. 4.
  • Each of the load-receiving means 6 of the transport means 2 has at each of two ends a run-on slope 14. Now passes through the means of transport
  • the transfer station 3 in the direction opposite to the original direction of travel 5 direction.
  • the load-receiving means 6 of the means of transport 2 undercut the transport pallet 4 at the higher areas of the underside and lift them slightly with the aid of the ramps 14.
  • the barriers 13 are pivoted inwardly so that they initially prevent the transport pallet 4 of the load receiving means 9 of the
  • Transfer station 3 is pushed down. As a result, the transport pallet 4 lifts onto the load-receiving means 6 of the means of transport 2.
  • the barriers 13 are pivoted in a direction indicated by dashed lines in Fig. 1 position, whereby the transport pallet 4 is released and, since it now rests on the load-carrying means 6 of the carriage, is moved out of the transfer station 3 of the moving car, so still opposite to the direction indicated in Fig. 1 direction 5.
  • 3 can be automatically triggered by the transport 2 itself, z. B. mechanically or by a cooperating with a sensor, electric drive.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) und ein Verfahren zum Transportieren und Übergeben von Transportpaletten. Die vorgeschlagene Vorrichtung (1) umfasst ein fahrbares Transportmittel (2) und eine Übergabestation (3) und ist eingerichtet, eine Transportpalette (4), die an einer Unterseite längliche, parallel nebeneinander angeordnete Profilelemente (7) aufweist, von dem Transportmittel (2) an die Übergabestation (3) zu übergeben, wobei sowohl das Transportmittel (2) als auch die Übergabestation (3) jeweils längliche Lastaufnahmemittel (6, 9) umfassen, die jeweils an einer Oberseite eine Auflageebene zum Halten der Transportpalette (4) aufweisen und die parallel nebeneinander angeordnet und längs einer Fahrtrichtung (5) des Transportmittels (2) orientiert sind, wobei die Übergabestation (3) von dem Transportmittel (2) ohne Berührung zwischen den Lastaufnahmemitteln (6) des Transportmittels (2) und den Lastaufnahmemitteln (9) der Übergabestation (3) durchfahrbar ist.

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Übergeben von Transportpaletten von einem Transportmittel an eine Übergabestation
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übergeben von Transportpaletten von einem beweglichen Transportmittel an eine Übergabestation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Außerdem betrifft die Erfindung eine Verwendung einer derartigen Vorrichtung, insbesondere ein Verfahren zum Übergeben einer Transportpalette, die an einer Unterseite längliche, parallel nebeneinander angeordnete Profilelemente aufweist, von einem fahrbaren Transportmittel an eine Übergabestation.
Eine aus dem Stand der Technik bekannte Vorrichtung zum Aufnehmen und Abgeben von Stückgut an ein fahrerloses Transportfahrzeug ist in DE 10 2008 039 764 B4 beschrieben. Diese Vorrichtung erlaubt eine Übergabe des Stückguts von einer Übergabestation an ein Transportmittel ohne Verwendung a ktiver Hub- und Senkelemente und ohne Anhalten des Transportmittels. Während sich diese Vorrichtung für die Übergabe von kistenförmigem Stückgut eignet und dabei eine Fallhöhe des Stückguts bei der Übergabe gering zu halten erlaubt, eignet sie sich jedoch nur bedingt für die Übergabe von Transportpaletten, die sich von gewöhnlichen Kisten durch eine vergleichsweise kompliziert strukturierte Unterseite unterscheiden.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung vorzuschlagen, die in entsprechender Weise zum Übergeben von Transportpaletten von einem fahrbaren Transportmittel an eine Übergabestation geeignet ist. Außer- dem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein entsprechendes Verfahren zum Übergeben von Transportpaletten von einem Transportmittel an eine Übergabestation vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Hauptan- spruchs sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich mit den Merkmalen der abhängigen Ansprüche und der Ausführungsbeispiele.
Die vorgeschlagene Vorrichtung umfasst ein fahrbares Transportmittel und eine Übergabestation, wobei die Vorrichtung eingerichtet ist, eine Transportpalette, die an einer Unterseite längliche, parallel nebeneinander angeordnete Profilelemente aufweist, von dem Transportmittel an die Übergabestation zu übergeben. Zu diesem Zweck umfassen sowohl das Transportmittel als auch die Übergabestation jeweils längliche Lastaufnahmemittel, die jeweils an einer Oberseite eine Auflageebene zum Halten der Transportpalette aufweisen und die parallel nebeneinander angeordnet und längs einer Fahrtrichtung des Transportmittels orientiert sind. Dabei sind die Lastaufnahmemittel des Transportmittels und der Übergabestation seitlich versetzt angeordnet, so dass die Übergabestation von dem Transportmittel ohne Berührung zwischen den Lastaufnahmemitteln des Transportmittels und den Lastaufnahmemitteln der Übergabestation durchfahrbar ist. Außerdem weist die Übergabestation an einem in der Fahrtrichtung des Transportmittels gesehen hinteren Ende der Lastaufnahmemittel einen Anschlag auf, um die Transportpalette bei einer Durchfahrt des Transportmittels durch die Übergabestation zu stoppen und von den Lastaufnahmemitteln des Transportmittels abzustreifen. Erfindungsgemäß liegt die Auflageebene der Lastaufnahmemittel des Transportmittels mindestens 5 cm oberhalb der Auflageebene der Lastaufnahmemittel der Übergabestation, so dass das Transportmittel geeignet ist, die Transportpalette mit seinen Lastaufnahmemitteln an zwischen den Profilelementen gelegenen, höheren Bereichen der Unterseite zu halten und so an die
Übergabestation zu übergeben, dass durch die Profilelemente gebildete, tiefer liegende Bereiche der Unterseite über den Lastaufnahmemitteln der Übergabestation zu liegen kommen.
Dadurch, dass sich die Auflageebenen der Lastaufnahmemittel der Trans- portmittel und der Lastaufnahmemittel der Übergabestation in der beschriebenen Weise unterscheiden, können die Lastaufnahmemittel des Transportmittels die Transportpalette an den höher gelegenen Bereichen der Unterseite zwischen den Profilelementen halten, so dass ein seitliches Abrutschen der Transport palette während des Transports verhindert wird, weil die Profilele- mente der Transport palette bei einer seitlichen Verschiebung an die Lastaufnahmemittel der Transportpalette stoßen würden. Außerdem kann das Übergeben unter Verwendung des vorgeschlagenen Verfahrens mit einer insofern vorteilhaften Orientierung der Transportpalette erfolgen, als die Transportpalette nach erfolgter Übergabe so auf der Übergabestation liegt, dass die Transport palette für einen Weitertransport von einer freien Seite der
Übergabestation, beispielsweise für einen Gabelstapler oder Hubwagen, gut zugänglich ist. Dabei ist es besonders vorteilhaft, dass die zwischen den Profilelementen liegenden und zum Greifen besonders gut geeigneten Bereiche der Unterseite der Transportpalette, die dann mit den Profilelementen auf den Lastaufnahmemitteln der Übergabestation ruht, nach einer solchen Übergabe frei zugänglich sind.
Dementsprechend vorteilhaft ist das vorgeschlagene Verfahren zum Übergeben einer Transportpalette mit länglichen, parallel nebeneinander angeordne- ten Profilelementen an der Unterseite, bei dem das Transportmittel durch die
Übergabestation fährt, wodurch die zunächst auf den Lastaufnahmemitteln des Transportmittels befindliche Transportpalette über die Lastaufnahmemittel der Übergabestation gebracht und an dem Anschlag abgestoppt wird und somit von den Lastaufnahmemitteln des weiterfahrenden Transportmittels abgestreift wird, so dass die Transport palette anschließend auf den Lastaufnahmemitteln der Übergabestation aufliegt. Hierbei hält das Transportmittel die Transportpalette mit seinen Lastaufnahmemitteln erfindungsgemä an zwischen den Profilelementen gelegenen, höheren Bereichen der Unterseite und übergibt die Transportpalette so an die Übergabestation, dass durch die Profilelemente gebildete, tiefer liegende Bereiche der Unterseite auf den Lastaufnahmemitteln der Übergabestation zu liegen kommen.
Typischerweise kann das Transportmittel zwei und die Übergabestation drei der länglichen Lastaufnahmemittel aufweisen, wobei die zwei Lastaufnahmemittel des Transportmittels näher aneinander angeordnet sind als zwei äußere der Lastaufnahmemittel der Übergabestation, so dass die zwei Lastaufna hmemittel des Transportmittels bei einer Durchfahrt des Transportmittels durch die Übergabestation zwischen den äußeren Lastaufnahmemitteln der Übergabestation Platz finden, während ein mittleres der Lastaufnahmemittel der Übergabestation zwischen den Lastaufnahmemitteln des Transportmittels Platz findet. Diese Ausgestaltung ist besonders geeignet für die Übergabe von handelsüblichen Transportpaletten, wie insbesondere Europoolpaletten, welche an der Unterseite drei Profilelemente aufweisen, mit denen sie auf den in diesem Fall drei Lastaufnahmemitteln der Übergabestation abgelegt werden können, während die Lastaufnahmemittel des Transportmittels geeignet sind, die Transportpalette an den dazwischen liegenden, höheren Bereichen der
Unterseite zu halten.
In einer möglichen Ausführung der Vorrichtung umfasst die Übergabestation eine brückenartige Halterung, die mindestens eines der Lastaufnahmemittel der Übergabestation an seinem hinteren Ende von oben hält, wobei der Anschlag durch diese Halterung und/oder durch ein das Lastaufnahmemittel mit der Halterung verbindendes Befestigungsmittel gebildet oder gehalten wird.
Zweckmäßigerweise kann die Vorrichtung so ausgeführt sein, dass mindestens eines der Lastaufnahmemittel der Übergabestation mindestens ein Führungselement zur seitlichen Führung der Transportpalette aufweist, das über die Auflageebene dieses Lastaufnahmemittels hinausragt. Es kann z. B. vorgesehen sein, dass an einer äußeren Seite jedes von zwei äußeren der Lastaufnahmemittel der Übergabestation jeweils ein solches Führungselement vor- gesehen ist. Dadurch lässt sich sicherstellen, dass die Transportpalette nach der Übergabe in einer wohldefinierten Position auf den Lastaufnahmemitteln der Übergabestation platziert ist.
Typische Ausführungen der Vorrichtung sehen vor, dass die Auflageebene der Lastaufnahme mittel des Transportmittels mindestens 10 cm und vorzugswei- se etwas über 10 cm höher liegt als die Auflageebene der Lastaufnahmemittel der Übergabestation. Dadurch wird erreicht, dass sich die Vorrichtung zum Übergeben handelsüblicher Transportpaletten, wie insbesondere von Europoolpaletten eignet, die sich durch einen Höhenunterschied von typischerweise 10 cm zwischen den durch die Profilelemente gebildeten tieferen Berei- chen und den dazwischen liegenden höheren Bereichen der Unterseite auszeichnen. In der Regel wird die Auflageebene der Lastaufnahmemittel des Transportmittels jedoch nicht mehr als 12 cm oder 13 cm höher liegen als die Auflageebene der Lastaufnahmemittel der Übergabestation. Dadurch wird eine zu große Fallhöhe bei der Übergabe von handelsüblichen Transportpalet- ten, wie insbesondere von Europoolpaletten (Europaletten), verhindert. Unabhängig von der genauen Dimensionierung der Transportpaletten kann es jedenfalls vorteilhaft sein, wenn ein Höhenunterschied zwischen den Lastaufnahmemitteln des Transportmittels und den Lastaufnahmemitteln zwar geringfügig größer ist als der durch die Profilelemente der zu übergebenden Transport palette gebildete Höhenunterschied zwischen den tieferen und den höheren Bereichen der Unterseite der Transportpalette, aber nicht mehr als 2 cm oder 3 cm größer, so dass die Transportpalette beim Übergeben nicht mehr als 2 cm oder 3 cm tief fällt, wenn sie von den Lastaufnahmemitteln des Transportmittels abgestreift und von den Lastaufnahmemitteln der
Übergabestation aufgefangen wird.
Außerdem kann vorgesehen sein, dass an einem dem Anschlag gegenüber liegenden Ende der Lastaufnahmemittel der Übergabestation mindestens eine verschwenkbar oder verschiebbar ausgestaltete Barriere vorgesehen ist. Zu- sätzlich können die Lastaufnahmemittel des Transportmittels an mindestens einem Ende eine Auflaufschräge aufweisen. Durch diese Weiterbildungen wird zusätzlich eine Eignung der Vorrichtung für die Übergabe einer Transportpalette von der Übergabestation an das Transportmittel erreicht. Die verschwenkbar oder verschiebbar ausgestaltete Barriere dient bei dieser Wei- terbildung dem vorübergehenden Blockieren der Transportpalette bei der
Übergabe von der Übergabestation an das Transportmittel. Die Auflaufschrä- ge kann hilfreich sein, damit die Lastaufnahmemittel des noch nicht belade- nen Transportmittels die in diesem Fall zunächst auf den Lastaufnahmemitteln der Übergebestation befindliche Transportpalette bei einer Einfahrt des Transportmittels in die Übergabestation so unterfahren können, dass die Transport palette dabei auf die Lastaufnahmemittel des Transportmittels geschoben wird.
Zweckmäßigerweise kann außerdem vorgesehen sein, dass eine Schwenkbewegung oder Verschiebung der Barriere vom Transportmittel selbst auslösbar ist, wodurch erreicht werden kann, dass ein Zeitpunkt der Verschwenkung oder Verschiebung automatisch zeitlich auf eine Ausfahrt des Transportmittels aus der Übergabestation abgestimmt wird.
Unter Ausnutzung der zuletzt genannten Weiterbildungen kann eine Trans- portpalette also auch von der Übergabestation an das Transportmittel übergeben werden, und zwar in folgender Weise. Das Transportmittel durchfährt in diesem Fall die Übergabestation in einer der oben genannten Fahrtrichtung entgegengesetzten Richtung, wodurch die zunächst auf den Lastaufnahmemitteln der Übergabestation befindliche Transportpalette bei nicht verschwenkter oder verschobener Stellung der mindestens einen Barriere von dem Transportmittel derart unterfahren wird, dass die Transportpalette auf die Lastaufnahmemittel des Transportmittels gehoben wird, während die Barriere eine horizontale Bewegung der Transportpalette verhindert. Daraufhin wird die Barriere verschwenkt oder verschoben, so dass die Transportpalette freigegeben wird und die Transportpalette anschließend auf den Lastaufnahmemitteln des Transportmittels aufliegt und durch das Transportmittel von der Übergabestation wegtransportiert wird. Hierbei hält die Übergabestation die Transportpalette mit seinen Lastaufnahmemitteln an den durch die Profilelemente gebildeten, tiefer liegenden Bereichen der Unterseite und übergibt die Transportpalette so an das Transportmittel, dass die zwischen den Profilelementen gelegenen, höheren Bereiche der Unterseite auf den Lastaufnahmemitteln des Transportmittels zu liegen kommen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Abbildungen beschrieben. Es zeigen Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung zum Übergeben einer Transportpalette von einem Transportmittel an eine Übergabestation,
Fig. 2 eine Seitenansicht derselben Vorrichtung vor der Übergabe einer Transportpalette,
Fig. 3 eine Seitenansicht derselben Vorrichtung während der Übergabe der Transportpalette sowie
Fig. 4 eine Seitenansicht derselben Vorrichtung nach der Übergabe der Transportpalette.
In Fig. 1 ist eine Vorrichtung 1 mit einem Transportmittel 2 und einer
Übergabestation 3 gezeigt, die zur Übergabe einer Transportpalette 4 vom Transportmittel 2 an die Übergabestation 3 geeignet ist. Bei dem Transportmittel 2 handelt es sich um einen zwischen zwei Schienen geführten Wagen, welcher zum Übergeben der hier auf dem Wagen dargestellten Transportpalette 4 in einer Fahrtrichtung 5 durch die Übergabestation 3 hindurch fahren kann. Der Wagen weist zwei Lastaufnahmemittel 6 in Form länglicher Zinken auf, die nach oben jeweils durch eine Auflageebene abgeschlossen werden und auf gleicher Höhe liegen. Die Lastaufnahmemittel 6 des Transportmittels 2 halten die Transportpalette 4, bei der es sich um eine handelsübliche Europoolpalette handelt. Diese zeichnet sich durch drei längliche, parallel zueinander angeordnete Profilelemente 7 an einer Unterseite aus, wodurch eine Unterseite der Transportpalette 4 drei durch die Profilelemente 7 gebildete, tiefer liegende Bereiche und zwei um 10 cm höher liegende Bereiche zwischen den Profilelementen 7 hat. Die Europoolpalette liegt mit den höher liegenden Bereichen ihrer Unterseite auf den Lastaufnahmemitteln 6 des Transportmittels 2 auf.
Die Übergabestation 3 zeichnet sich durch eine brückenartige Halterung 8 aus, welche drei längliche und ebenfalls zinkenförmige Lastaufnahmemittel 9 hält, wobei ein mittleres der drei Lastaufnahmemittel 9 der Übergabestation 3 mit einem Befestigungsmittel 10, das dieses Lastaufnahmemittel 9 mit der Halterung 8 verbindet, von oben gehalten wird. Dieses Befestigungsmittel 10 bildet zugleich einen Anschlag 11 an einem Ende der Lastaufnahmemittel 9 der Übergabestation 3. Auch die drei Lastaufnahmemittel 9 der Übergabestation 3 haben an ihrer Oberseite jeweils eine Auflageebene, die 10,5 cm unterhalb der Auflageebene der Lastaufnahmemittel 6 des Transportmittels 2 liegt. Zwei äußere der drei Lastaufnahmemittel 9 sind an ihrer Außenseite mit Führungselementen 12, hier in Form von jeweils zwei über die Auflageebene der Lastaufnahmemittel 9 der Übergabestation 3 herausragenden Blechen, ausgestattet. Außerdem weisen die zwei äußeren der Lastaufnahmemittel 9 an einem dem Anschlag 11 abgewandten Ende jeweils eine Barriere 13 auf, die sich in einer in Fig. 1 durch kleine Doppelpfeile veranschaulichten Weise
verschwenken lassen.
Die Lastaufnahmemittel 6 des Transportmittels 2 und der Übergabestation 3 sind seitlich versetzt angeordnet, so dass das Transportmittel 2 die
Übergabestation 3 ohne Berührung zwischen dem Transportmittel 2 und der Übergabestation 3 durchfahren kann, wobei die Lastaufnahmemittel 6 des Transportmittels 2 sich jeweils zwischen zwei der drei Lastaufnahmemittel 9 der Übergabestation 3 hindurchbewegen.
In den Figuren 2 bis 4 ist dieselbe Vorrichtung jeweils in einer Seitenansicht gezeigt, und zwar in Fig. 2 vor der Übergabe der Transportpalette 4, in Fig. 3 während der Übergabe und in Fig. 4 nach der Übergabe. Wiederkehrende Merkmale mit dabei wieder mit den gleichen Bezugszeichen versehen. Das mit der Transportpalette 4 beladene Transportmittel 2 bewegt sich in Fig. 2 von rechts kommend auf die Übergabestation 3 zu und bringt die Transportpalette 4 kurze Zeit später über die Lastaufnahmemittel 9 der
Übergabestation 3. Wie in Fig. 3 dargestellt, schlägt die Transportpalette 4 anschließend an dem Anschlag 11 an. Während das Transportmittel 2 weiterfährt, wird die Transportpalette 4 von den Lastaufnahmemitteln 6 des Transportmittels 2 abgestreift, so dass die Unterseiten der Profilelemente 7 der Transport palette 4 anschließend auf den Lastaufnahmemitteln 9 der
Übergabestation 3 aufliegen. Fig. 4 zeigt den Moment nach der Übergabe, in dem das Transportmittel 2 sich jetzt unbeladen nach links bewegt, während sich die Transportpalette 4 auf den Lastaufnahmemitteln 9 der
Übergabestation 3 befindet, wobei jedes der drei Profilelemente 7 auf jeweils einem der drei Lastaufnahmemittel 9 aufliegt. Die in den Abbildungen gezeigte Vorrichtung 1 kann auch dafür verwendet werden, die Transportpalette 4 in entgegengesetzter Richtung von der Übergabestation 3 an das Transportmittel 2 zu übergeben. In diesem Fall ist das Transportmittel 2 zunächst nicht beladen und die Transportpalette 4 liegt auf den Lastaufnahmemitteln 9 der Übergabestation 3, wie es in Fig. 4 dargestellt ist. Jedes der Lastaufnahmemittel 6 des Transportmittels 2 weist an zwei Enden jeweils eine Auflaufschräge 14 auf. Nun durchfährt das Transportmittel
2 die Übergabestation 3 in der zur ursprünglichen Fahrtrichtung 5 entgegengesetzten Richtung. Dabei unterfahren die Lastaufnahmemittel 6 des Transportmittels 2 die Transportpalette 4 an den höher gelegenen Bereichen der Unterseite und heben sie mit Hilfe der Auflaufschrägen 14 leicht an. Die Barrieren 13 sind dabei so nach innen geschwenkt, dass sie zunächst verhindern, dass die Transportpalette 4 von den Lastaufnahmemitteln 9 der
Übergabestation 3 herunter geschoben wird. Dadurch hebt sich die Transportpalette 4 auf die Lastaufnahmemittel 6 des Transportmittels 2. Sobald der Wagen die in Fig. 3 gezeigte Position erreicht hat, werden die Barrieren 13 in eine in Fig. 1 durch gestrichelte Linien angedeutete Stellung verschwenkt, wodurch die Transportpalette 4 freigegeben wird und, da sie jetzt auf den Lastaufnahmemitteln 6 des Wagens ruht, von dem weiterfahrenden Wagen, also immer noch entgegen der in Fig. 1 angedeuteten Fahrtrichtung 5, aus der Übergabestation 3 herausgefahren wird. Das Verschwenken der Barrieren 13 im Moment der Durchfahrt des Transportmittels 2 durch die Übergabestation
3 kann automatisch durch das Transportmittel 2 selbst ausgelöst werden, z. B. mechanisch oder durch einen mit einem Sensor zusammenwirkenden, elektrischen Antrieb.

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung (1) zum Transportieren und Übergeben von Transportpaletten, umfassend ein fahrbares Transportmittel (2) und eine
Übergabestation (3), wobei die Vorrichtung (1) eingerichtet ist, eine Transportpalette (4), die an einer Unterseite längliche, parallel nebeneinander angeordnete Profilelemente (7) aufweist, von dem Transportmittel (2) an die Übergabestation (3) zu übergeben, wobei sowohl das Transportmittel (2) als auch die Übergabestation (3) jeweils längliche Lastaufnahmemittel (6, 9) umfassen, die jeweils an einer Oberseite eine Auflageebene zum Halten der Transportpalette (4) aufweisen und die parallel nebeneinander angeordnet und längs einer Fahrtrichtung (5) des Transportmittels (2) orientiert sind, wobei die Lastaufnahmemittel (6, 9) des Transportmittels (2) und der Übergabestation (3) seitlich versetzt angeordnet sind, so dass die Übergabestation (3) von dem Transportmittel (2) ohne Berührung zwischen den Lastaufnahmemitteln (6) des Transportmittels (2) und den Lastaufnahmemitteln (9) der Übergabestation (3) durchfahrbar ist, wobei die Übergabestation (3) an einem in der Fahrtrichtung (5) des Transportmittels (2) gesehen hinteren Ende der Lastaufnahmemittel (9) einen Anschlag (11) aufweist, um die Transportpalette (4) bei einer Durchfahrt des Transportmittels (2) durch die Übergabestation (3) zu stoppen und von den Lastaufnahmemitteln (6) des Transportmittels (2) abzustreifen, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageebene der Lastaufnahmemittel (6) des Transportmittels (2) mindestens 5 cm oberhalb der Auflageebene der Lastaufnahmemittel (9) der Übergabestation (3) liegt, so dass das Transportmittel (2) geeignet ist, die Transportpalette (4) mit seinen Lastaufnahmemitteln (6) an zwischen den Profilelementen (7) gelegenen, höheren Bereichen der Unterseite zu halten und so an die Übergabestation (3) zu übergeben, dass durch die Profilelemente (7) gebildete, tiefer liegende Bereiche der Unterseite über den Lastaufnahmemitteln (9) der Übergabestation (3) zu liegen kommen.
2. Vorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportmittel (2) zwei und die Übergabestation (3) drei der länglichen Lastaufnahmemittel (6, 9) aufweist, wobei die zwei Lastaufnahmemittel (6) des Transportmittels (2) näher aneinander angeordnet sind als zwei äußere der Lastaufnahmemittel (9) der Übergabestation (3), so dass die zwei Lastaufnahmemittel (6) des Transportmittels (2) bei einer Durchfahrt des Transportmittels (2) durch die Übergabestation (3) zwischen den äußeren Lastaufnahmemitteln (9) der Übergabestation (3) Platz finden, während ein mittleres der Lastaufnahmemittel (9) der Übergabestation (3) zwischen den Lastaufnahmemitteln (6) des Transportmittels (2) Platz findet.
3. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Übergabestation (3) eine brückenartige Halterung (8) umfasst, die mindestens eines der Lastaufnahmemittel (9) der Übergabestation (3) an seinem hinteren Ende von oben hält, wobei die Halterung (8) und/oder ein das Lastaufnahmemittel (9) mit der Halterung (8) verbindendes Befestigungsmittel (10) den Anschlag (11) bildet oder hält.
4. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eines der Lastaufnahmemittel (9) der Übergabestation (3) mindestens ein Führungselement (12) zur seitlichen Führung der Transportpalette (4) aufweist, das über die Auflageebene dieses Lastaufnahmemittels (9) hinausragt.
5. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflageebene der Lastaufnahmemittel (6) des Transportmittels (2) mindestens 10 cm und/oder nicht mehr als 12 cm höher liegt als die Auflageebene der Lastaufnahmemittel (9) der Übergabestation (3).
6. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass an einem dem Anschlag (11) gegenüber liegenden Ende der Lastaufnahmemittel (9) der Übergabestation (3) mindestens eine verschwenkbar oder verschiebbar ausgestaltete Barriere (13) vorgesehen ist zum vorübergehenden Blockieren einer Transportpalette (4) bei einer Übergabe der Transportpalette (4) von der Übergabestation (3) an das Transportmittel (2).
7. Vorrichtung (1) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwenkbewegung oder Verschiebung der Barriere (13) vom Transportmittel (2) auslösbar ist.
8. Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei die Lastaufnahmemittel (6) des Transportmittels (2) an mindestens einem Ende eine Auflauf schräge (14) aufweisen.
9. Verfahren zum Übergeben einer Transportpalette (4), die an einer Unterseite längliche, parallel nebeneinander angeordnete Profilelemente (7) aufweist, von einem fahrbaren Transportmittel (2) an eine
Übergabestation (3) mittels einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem das Transportmittel (2) durch die
Übergabestation (3) fährt, wodurch die zunächst auf den Lastaufnahmemitteln (6) des Transportmittels (2) befindliche Transportpalette (4) über die Lastaufnahmemittel (9) der Übergabestation (3) gebracht und an dem Anschlag (11) abgestoppt wird und somit von den Lastaufnahmemitteln (6) des weiterfahrenden Transportmittels (2) abgestreift wird, so dass die Transportpalette (4) anschließend auf den Lastaufnahmemitteln (9) der Übergabestation (3) aufliegt, wobei das Transportmittel (2) die Transportpalette (4) mit seinen Lastaufnahmemitteln (6) an zwischen den Profilelementen (7) gelegenen, höheren Bereichen der Unterseite hält und die Transportpalette (4) so an die Übergabestation (3) übergibt, dass durch die Profilelemente (7) gebildete, tiefer liegende Bereiche der Unterseite auf den Lastaufnahmemitteln (9) der Übergabestation (3) zu liegen kommen. Verwendung einer Vorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 6 bis 8 zum Übergeben einer Transportpalette (4), die an einer Unterseite längliche, parallel zueinander orientierte Profilelemente (7) aufweist, von der Übergabestation (3) an das Transportmittel (2), wobei das Transportmittel (2) die Übergabestation (3) in einer der genannten Fahrtrichtung (5) entgegengesetzten Richtung durchfährt, wodurch die zunächst auf den Lastaufnahmemitteln (9) der Übergabestation (3) befindliche Transportpalette (4) bei nicht verschwenkter oder verschobener Stellung der mindestens einen Barriere (13) von dem Transportmittel (2) derart unterfahren wird, dass die Transportpalette (4) auf die Lastaufnahmemittel (6) des Transportmittels (2) gehoben wird, während die Barriere (13) eine horizontale Bewegung der Transportpalette (4) verhindert, woraufhin die Barriere (13) verschwenkt oder verschoben wird und die Transportpalette (14) freigibt, so dass die Transportpalette (4) anschließend auf den Lastaufnahmemitteln (6) des Transportmittels (2) aufliegt und durch das Transportmittel (2) von der Übergabestation (3) wegtransportiert wird, wobei die Übergabestation (3) die Transportpalette (4) mit seinen Lastaufnahmemitteln (9) an den durch die Profilelemente (7) gebildeten, tiefer liegenden Bereichen der Unterseite hält und so an das Transportmittel (2) übergibt, dass die zwischen den Profilelementen (7) gelegenen, höheren Bereiche der Unterseite auf den Lastaufnahmemitteln (6) des Transportmittels (2) zu liegen kommen.
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