JP2006078410A - 計量器 - Google Patents

Abstract

【課題】計量作業条件や計量器設置場所のノイズや被計量物に要求される精度を考慮した上で、計量器を使用する者の意志に応じた最も適切な重量表示特性を容易に与えることができる計量器を提供すること。
【解決手段】計量器の演算回路に標準的な環境で標準的な特性を持つフィルタの定数を中心に増減方向に段階的に異なるフィルタ定数を設け、計量器の外部操作面に前記フィルタ定数を手動にて選択設定できるフィルタ定数手動変更手段を設け、計量器の使用者が容易に標準的なフィルタ定数の設定に到達するのと同時に、重量表示手段に表示する重量表示値を観察しながら使用者の意志に応じた最適なフィルタ定数を選択設定する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、計量器の使用者が計量器を使用する時点において作業上の都合や基礎振動ノイズの状況に合わせて、最も好都合なフィルタを外部操作面のフィルタ選択キーで容易に選択できる計量器に関する。

計量器には計量器自身の固有振動数と一般的に想定される数Hzの基礎振動を想定したフィルタが固定的に組み込まれている。例えば特許文献１に示す特開昭５７−７１０９７号にはこれらの異なる周波数を持つノイズが最も大きく減衰するようにフィルタ定数が固定的に決められ組み込まれる方法が提案されている。

一方、フィルタ定数が可変である事例として、例えば特許文献２に示す特開２００２−１０７２０６号がある。本事例は異なったフィルタ定数を持つ複数のフィルタと安定判別手段を備え、計量器を使用している時点のノイズの状況に応じて複数のフィルタの内で、出力される重量信号の最も安定の速いフィルタを選択し、選択されたフィルタからの出力信号を使用して計量値を求める提案がある。

また、ロードセルから出力される重量信号を増幅・計測する汎用の重量信号計測器があり、重量信号に含まれる広い周波数範囲のノイズに適用できるフィルタ定数を外部操作面から手動によって切り替え選択のできるものが市場にある。

計量器の固有振動数は被計量物の重量によって多少変化するが、計量台などの風袋荷重が荷重センサ負荷の大きい部分を含めている場合は負荷荷重による変化量は小さい。従って計量器別に固有振動用のフィルタ定数は固定できる。この小さい固有振動数変化に対応して自動的にフィルタ定数を変化させる事例もある。

また、計量器外部から来るノイズ対策用のフィルタとしては主に基礎振動ノイズ周期を対象にフィルタ定数は定められる。一般的には計量器が設置されるべき環境の基礎振動ノイズ周波数は例えば５Hz程度が想定され、固有振動数と５Ｈｚ程度の基礎振動ノイズ周波数を対象にして標準的なフィルタ定数が定められている。

特開昭５７−７１０９７号公報

特開２００２−１０７２０６号公報

しかし、固定的なフィルタが設置されていると、実際に計量器の設置場所で基礎振動の振幅が小さく表示値への影響が小さい場合には、より速く計量処理しなければならない事情があっても固定のフィルタ定数によって計量器の過渡応答速度が制限される。また基礎振動の振幅が大きいために表示にちらつきがあっても真の計量値が読みとれる程度であれば作業事情から計量速度を速めたい場合があるが、フィルタ定数が固定されているとやはり計量器の過渡応答速度が制限され、速い計量ができないと言う問題がある。

一方、可変式フィルタが設置されている事例では基礎振動の振幅が大きい場合、大きいフィルタ定数を持った遅れ特性の大きいフィルタのみ出力が安定し、このフィルタが自動選択される。しかし、やはり被計量物が多い等の理由で計量作業時間が制限される事情があっても計量値の過渡応答時間が自動的に長くなり、一回の計量に要する時間が長くなり全体としての計量時間を短縮することはできなかった。

また、汎用の重量信号計測器は操作パネル面から重量信号に混入するノイズを減衰させるために、広い範囲の周波数に対して減衰効果のあるフィルタ定数を選択設定できるようにしている。しかし、計測器が計量器である場合は、他の計測器に比べて極めて高い表示分解能における安定な表示が必要であるのと同時に、安定な表示を要求される割には速い応答性が必要である。すなわち、重量表示値の安定を重視しすぎて適当に大きいフィルタ定数を設定しても重量表示の応答が遅ければ計量器としての役目をなさないし、反対に応答速度を重視しすぎて重量表示値の安定性が低下しても役目をなさないので、計量器として適切なフィルタ定数の取るべき範囲は狭い。

従って計量器の使用者がフィルタ定数を選択するとき、最初から容易に最適値の近傍にフィルタ定数を到達させることができ、到達させた値を基準に微調整ができる構成でなければならない。しかしそのような構成の計量器は存在しなかった。

また零点重量付近では過渡応答特性は重要でなく、零点確認のために少しでも表示重量値が安定している方が有利であるが、従来の計量器では全ての表示重量の領域で同じフィルタ定数が選択されるため、被計量物の表示重量値にちらつきが大きい場合は零点重量値のちらつきも大きかった。

このような問題を解決するために、第１の発明では、重量信号に混入する振動ノイズ減衰用に設けられるフィルタのフィルタ定数を、計量器としての標準的な表示動作を与えるフィルタ定数を中心に増減方向に手動操作によって段階的に変更できるフィルタ定数手動変更手段と重量値表示手段とを計量器の外部操作面に備えたことを特徴としている。

第２の発明では、前記外部操作面においてフィルタ定数の効果の度合いを表示するフィルタ効果表示手段を計量器に備えたことを特徴としている。

第３の発明では、重量信号の零点付近において、第１発明における前記フィルタ定数手動変更手段によって変更された前記フィルタとは異なるフィルタ定数を持つフィルタを計量器に備えたことを特徴としている。

前記第１の発明によれば、計量器は重量信号に含まれる振動ノイズの減衰用に設けられるフィルタのフィルタ定数を、計量器としての標準的な表示動作を与える標準的なフィルタ定数を中心に増減方向に手動操作によって段階的に変更できるフィルタ定数手動変更手段と重量値表示手段とを外部操作面に備えているので、計量器の使用者は容易に計量器として標準的な表示特性の得られる標準的なフィルタ定数の選択に到達することができる上に、計量器設置環境の基礎振動の周波数が変化した場合や計量作業の事情によって被計量物１個当たりの計量時間を調節したい場合に、重量表示値を観察しながらフィルタ定数手動変更手段を操作することによって計量器を使用する者の意志に応じて重量表示値の応答特性とちらつき特性を自由に、容易に与えることができる。

第２の発明によれば、計量器は外部操作面に、前記フィルタ定数の効果の度合いを表示するフィルタ効果表示手段を備えているので、フィルタ定数の選択の際に計量器使用者の感覚的な重量値表示状況の判断に正確性を与えることができる。

第３の発明によれば、計量器は重量信号の零点付近において、前記フィルタ定数手動変更手段によって変更された前記フィルタとは異なる別のフィルタ定数を持つフィルタを動作させるので、零点付近の重量値表示については応答特性より、表示の安定性を優先したフィルタを設けることができる。

次に、本発明による計量器の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
図１および図２には、本発明の実施形態に係る計量器の回路構成図が示されている。前記の計量器は荷重センサ１から出力される重量信号を増幅する増幅器２と重量信号に含まれる高周波ノイズ信号を除去するアナログフィルタ３と重量信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器４とを備えている。

本実施形態において荷重センサはアナログの微少重量信号出力するロードセルとしているが負荷荷重を電気信号に変換するセンサであればどのような種類のものでもよい。図２において、アナログ重量信号はＡ／Ｄ変換器４にてサンプリング時間Δｔの間隔でデジタル化され、サンプリング重量信号として時系列にＩ／Ｏ回路５を介して演算回路６へ読み込まれる。この演算回路６は所要のプログラムを実行することによって所要の演算処理を実行するように構成されている。またこの演算回路６は前記プログラム及び各種データを記憶するメモリー７に接続されると共に、Ｉ／Ｏ回路５を介して種々のキースイッチを有する入力部８、重量値やフィルタ効果を表示する表示部９に接続されている。

演算回路６の内部には計量器の固有振動を最も良く減衰させる移動平均演算フィルタが設けられている。計量器の固有振動用の移動平均演算フィルタは図２に表すようにサンプリング時間Δｔの間隔でＡ／Ｄ変換器４によって生成されるサンプリング重量値ｗ１１、ｗ２１、ｗ３１・・・・・のｎ個ずつ平均値を求め移動平均値ｗ１２，ｗ２２，ｗ３２・・・・・を生成する。

Ａ／Ｄ変換器４のサンプリング時間間隔Δｔは、例えばΔｔ＝１ミリ秒に設定し、計量器の固有振動周期がＦミリ秒前後であった場合はｎ＝Ｆ個ずつの平均値を求めればｗ１２，ｗ２２，ｗ３２、・・・は丁度固有振動波の１周期分が積分された信号になり重量信号に含まれる固有振動波の成分は大きく減衰する。

一般に計量器の固有振動数は数十Ｈｚの大きさであり、後に述べる一般的に存在する数Ｈｚの周波数の基礎振動に比べて周期は十分短い。例えば計量器の荷重センサには計量台等の風袋荷重が初期荷重として存在する場合は、被計量物の重量変化による固有振動数の変化は小さく固有振動に対する平均値演算フィルタを固定の定数でもって設けても負荷荷重の変化によって自動追従するように設けても、重量信号の応答特性に与える影響は少ない。
従って一般にフィルタの設置によって計量器自身を原因として発生するノイズに対して最適な減衰効果を得ることができる。

しかし計量器の外部から来るノイズの振動数は変化幅が大きい。その対策として、演算回路６には固有振動数が除去された重量信号ｗ１２、ｗ２２、ｗ３２、・・・・・に対して入力部８からの指令によって例えばｍ４を中心にｍ１、ｍ２、ｍ３、ｍ４、・・・・ｍ８個のそれぞれ平均演算個数の異なる移動平均演算フィルタが設置されている。

平均値演算を行なうフィルタでは、平均演算の対象とする一定時間間隔に生成される重量値の個数をもってフィルタ定数と呼ぶ。フィルタ定数とはローパスフィルタであればカットオフ周波数であったり、フィルタの次数であったりする場合もありフィルタの性質を決める定数である。

標準的な基礎振動の周波数を例えば５Ｈｚに想定すると周期は２００ミリ秒であり、周期２００ミリ秒の振動波を１周期分だけ積分できるようにすれば応答の遅れを最小にして最も大きく振動波を減衰させることができるので、ｍ４＝２００個の移動平均演算を例えばΔｔ＝１ミリ秒毎に行って１ミリ秒間隔にｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・・を生成する。

ｍ４と同様に例えばｍ１は２Ｈｚ、ｍ２は３Ｈｚ、・・・・・・、ｍ８は９Ｈｚの周波数の基礎振動周期に合わせてｍ１＝５００個、ｍ２＝３３３個、・・・・・・、ｍ８＝１１１個と設定しておき、入力部８からの選択でいずれかの個数で移動平均演算が行われるようにプログラムされている。入力部８から１、２、３、・・・と段階を表す数値のいずれかを設定すればこれらの数値に対応してそれぞれｍ１、ｍ２、ｍ３、・・・のいずれかが選択される。

先ず計量器の使用者は入力部８にて段階４を選択することによってｍ４のフィルタを選べば、固有振動フィルタと合わせて、計量器の固有振動と、標準的な基礎振動に最も大きい減衰効果が得られる。２００ミリ秒の平均値演算による重量信号の遅れ量は、１から２秒かけて計量する通常の台秤などの計量作業から判断して応答特性は適切であり、標準的な環境で標準的な使用に最適なフィルタ定数に到達することができる。

また、表示用重量信号ｗ１４、ｗ２４、ｗ３４・・・はｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・・の重量信号列から計量器の使用者が表示値の更新に関して表示値の読み取りが容易に可能な時間間隔に相当する個数の間隔でピックアップされたものである。

計量器の使用者は計量器の置かれた環境に生じている基礎振動の周期に応じて入力部８からｍ１からｍ８までのいずれかのフィルタが選択できる。しかし１個の表示データを得るための基のサンプリング重量値ｗ１１、ｗ２１、・・・・はｍ４からｍ１の方へ接近するほど多く、ｍ８へ接近するほど少ない。サンプリング重量値を多く用いることは長い時間のデータを要することになるので、ｍ１に近づくほど計量器の応答は遅くなりｍ８に近づくほど計量器の応答は速くなる。

一方、表示のちらつきについては、フィルタ通過後の重量信号の中に残る振動ノイズの振幅の大小に依って影響される。つまり計量器の重量信号に含まれる振動ノイズには基礎振動以外にも周波数の特定が困難な風の影響などがあり、また使用中に実際に発生する基礎振動の周期が、選択されている移動平均フィルタの平均値を求める時間に丁度一致するとは限らない。平均値フィルタの持つ減衰特性から、平均値演算時間に近い周期又はその整数分の１の周期を持つノイズを除いて一般に、平均値を求める時間が長いほど、すなわち平均値を求めるデータ個数（平均個数）が多いほど種々の周波数を持つノイズに対する減衰効果は大きいので重量表示値はちらつきが小さくなり、平均個数が少ないほど減衰効果は小さく重量表示値のちらつきは大きくなる。ローパスフィルタであればカット周波数が小さいほど種々の周波数に対する減衰率は大きくなり表示のちらつきは小さくなり、応答は遅くなる。従って一般にはｍ１に近づくほど表示のちらつきは小さく応答は遅くなり、ｍ８に近づくほど表示のちらつきは大きく応答は速くなるという、計量器として好ましい重量値表示の特性から相反する現象が現れる。

計量器用のフィルタは一定の基準に基づいて自動選択されたり固定であったりすることは計量器としては本来適切ではなく、計量器の使用者が計量時点の基礎振動など環境ノイズの状態や被計量物に対する要求精度、要求される計量作業時間などの諸条件を勘案して重量信号の応答と表示のちらつき度合いを判断しながら任意に、容易に選択設定できるようになっていることが好ましい。

本発明の計量器は中央値であるｍ４に標準的な環境条件でのフィルタ定数が設定されているので計量器の使用者は容易に標準的なフィルタの特性を確認できる。そしてｍ４を中心に上記の諸条件を考慮しながら表示のちらつきと応答という２つの特性が徐々に変化するように段階的にフィルタ定数が設定されているので計量器の使用者は被計量物を計量させながら重量表示値の特性変化を観測でき、計量器のフィルタ定数を容易に計量器の使用者にとって最も適切に選択できる。例えば計量時間が制限されている場合は、重量表示値にちらつきがあっても計量器の使用者が重量表示値を目視して真の重量値の推定可能な範囲であれば、ちらつき度合いより応答特性を優先したフィルタを選択することができる。

本発明の計量器は、いずれかのフィルタの選択設定作業を助けるために以下に述べる演算、表示手段も備えフィルタの特性、効果を数値で確認できるように構成されている。初めに効果を評価したいフィルタを入力部８から設定する。

応答特性を評価するために任意の重量値Ｗｍのサンプル品を用いて選択されたｍ１からｍ８までのいずれかのフィルタを通過した△ｔ＝１ミリ秒毎に生成される重量信号ｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・が零点付近の重量値からＷｍに到達するに要するいわゆる立ち上がり時間Ｔを測定する。

応答特性を評価するためのサンプル品を、例えば表示の安定性を重視して大きい段階数のフィルタを選択してサンプル品を計量器の計量台上へ置き、Ｗｍ又はその近傍の測定値が重量表示されるとサンプル品の重量を入力部８からのキースイッチ操作によって演算回路の中に上限重量としてのＷｍと下限重量としてのＷｍ／１０を記憶させる。

計量器にできるだけ均一なステップ入力信号を与えるために、計量器の計量台上にサンプル品を載せるとき、サンプル品が計量台に接触寸前の状態まで手によって運び、接触すると手から離す動作を実施する。この動作によって計量器に重量値Ｗｍのステップ入力信号を加え、サンプリング重量信号ｗ１１、ｗ２１、ｗ３１・・・のフィルタ通過重量信号ｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・とＷｍ／１０とを逐時比較し、フィルタ通過重量信号ｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・がＷｍ／１０より初めて大きくなった時点で演算回路６の内部に設けたカウンタで時間を数え始める。

カウンタの時間カウント動作は、前記のフィルタ通過重量信号ｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・が一定時間間隔Δｔ＝１ミリ秒で生成されるので、これらの重量信号が生成されるたびにカウンタを＋１すると１ミリ秒ずつ時間を数えることになる。カウントアップと同時にＷｍと大小を比較し、フィルタ通過重量信号がＷｍより大きくなった時点でカウンタのカウントを停止する。

この演算によってカウンタのカウント値は、フィルタ通過重量信号がＷｍ／１０からＷｍに到達するまでの時間をミリ秒の単位で表す。これはステップ入力の立ち上がり時間を数えたことになり、フィルタの応答特性を表している。また同じ操作をｍ１からｍ８まで順にフィルタを選択しながら行って、それぞれカウンタで数えた時間を測定して所定の応答時間メモリーへ記憶させる。そして入力部８からのキー操作によって現在フィルタ選択用のキーによって選択されているフィルタに対応したメモリーから所要時間値が表示へ呼び出され、応答時間として数値表示される。図５参照。

表示重量値のちらつきの度合いを表すには、フィルタ通過重量信号から表示値を更新するために一定の時間間隔にサンプリングして生成される表示用重量信号ｗ１４、ｗ２４、ｗ３４・・・のばらつき量を標準偏差値の形で求めるものとしている。上記の応答特性テストの動作時にフィルタ通過重量信号ｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・・の値が初めてＷｍを超えた以降の最初の表示重量信号から連続して例えば１０個分の表示重量値を記憶させ、記憶させた１０個の表示重量値の標準偏差を求め、表示ちらつき度メモリーへ記憶させる。同じ操作をｍ１からｍ８まで順にフィルタを選択して行って、それぞれのフィルタ毎に所定の表示ちらつき度メモリーへ記憶させる。入力部８からキー操作にて指令を与えると、フィルタ選択用のキーによって指定されているフィルタに対応したメモリーから標準偏差値が表示へ呼び出され、表示ちらつき度として数値表示される。これらの数値は重量信号に設けられたフィルタ効果の度合いを数値によって表している。図４参照。

段階的にフィルタ定数の選択値を変化させたとき、選択した値によって重量信号の表示値のちらつきと応答の状況は徐々に変化するが、表示値から得られる計量器の使用者の感覚的な判断のみではどのフィルタ定数を選択すべきか、きわどいところの判断が特に難しい。フィルタの効果の度合いを数値的に表わしていれば、フィルタ定数の違いによる実際に表示重量値に現れる特性の違いを明確にすることができるのでフィルタ選択時の補助手段として有用である。

図３、図４、図５は計量器の外部操作面の一例を表している。図３は重量表示の例である。１０は数値表示器で図１の表示部９に相当し、重量値、ｍ１からｍ８に対応する１から８までのフィルタ定数の段階値、応答時間、表示ちらつき度を表示する。１１から１８までは操作キーを表し図１の入力部８に相当する。ＯＮ／ＯＦＦキー１１は計量器に与える電源を入り切りするためのキーであり、零調キー１２は計量器の零点を調整するキーであり、風袋引きキー１３は風袋引きを行なうためのキーである。これらのキーは計量器に一般的に付属しているので動作説明は省略する。

フィルタ選択Δキー１４を押すと現在選択されているフィルタ定数の段階を表す１から８までのいずれかの数値が重量表示に替わって一定時間の間表示され、以後このキーを１回押す毎に段階値は８に向かって増える。キーの操作を止めると一定時間後に自動的に重量表示に戻る。またフィルタ選択▽キー１５を押すとやはり現在選択されているフィルタ定数の段階値が一定時間の間表示され、以後このキーを１回押す毎に段階値は１に向かって減る。この２個のキーによって１から８までのフィルタ定数の段階値を選択設定できる。演算回路では選択設定された段階数値に応じてｍ１からｍ８までのいずれかの平均個数で移動平均演算が実施される。

計量器にサンプル重量値を負荷し重量値Ｗｍが表示された状態でテストＯＮ／ＯＦＦキー１６を押すとサンプル重量値ＷｍとＷｍ／１０とが現在選択されているフィルタの段階数に対応した図１のメモリー７へ記憶され、計量器は通常の使用モードから応答特性とちらつき度合いを計算するテストモードに設定される。

テストモードにてサンプル品を計量器に負荷すれば上記の如く応答時間と表示ちらつき度が計算されそれぞれ現在選択されているフィルタの段階数に対応した図１のメモリー７に記憶される。記憶された応答時間又は表示ちらつき度の値は、それぞれ応答特性キー（応答時間キー）１７又は表示安定度キー（表示ちらつき度キー）１８を押せば一定時間の間、現在選択されているフィルタの段階数に対応した図１のメモリー７から応答時間又は表示ちらつき度の値が呼び出され、重量表示を表す図３に替わって一定時間の間表示される。

再びテストＯＮ／０ＦＦキー７が押されると計量器はテストモードから計量器としての通常の使用モードへ替わる。なおｍ１からｍ８までのフィルタに関して上記の実施形態は平均値演算フィルタによって説明したがこれらが段階的にカットオフ周波数値の異なるローパスフィルタであってもよい。

また、計量器は零点付近の重量値に限ると応答特性は余り問題にならず表示重量値の安定度合いの方が重要になる。従って本発明の計量器は零点付近の重量値用フィルタとしてｍｚを特別に設けている。このフィルタはサンプリング重量値ｗ１１、ｗ２１、ｗ３１・・・に対してフィルタｍ８の個数より多い個数である例えばｍｚ＝６００個分で構成され、ｍ１からｍ８までのいずれかのフィルタの移動平均演算と並列に移動平均演算を実行させ、ｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・に並列に図示しないｗ１３｀、ｗ２３｀、ｗ３３｀・・・を常時求める。ｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・がＷｚより小さい場合は、表示重量値は図示しないｗ１３｀、ｗ２３｀、ｗ３３｀・・・から一定時間間隔にデータを取り出して表示重量値とし、Ｗｚを超えるとｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・から表示重量値ｗ１４、ｗ２４、ｗ３４・・・を取り出す。またｗ１３、ｗ２３、ｗ３３・・・から取り出された表示重量値がＷｚ未満になると再び図示しないｗ１３｀、ｗ２３｀、ｗ３３｀・・・から表示重量値ｗ１４、ｗ２４、ｗ３４・・・を取り出す。即ち請求項３に記載の別のフィルタ定数をもつフィルタに相当する。

以上の演算動作によって、どのような段階のフィルタ定数が選択されても表示重量値が零点付近にあるときは表示のちらつき度の小さい固定のフィルタ定数でもって重量値が表示され、重量信号が増加して零点付近を離れると応答特性と表示のちらつき度とが考慮されたフィルタ定数によって重量値が表示されるので、計量器が使いやすく、零点調整も選択されたフィルタ定数の如何に関わらず正確にできる。

本発明の実施の形態に係わる計量器の回路構成図。 サンプリング重量値列、固有振動フィルタ演算された重量値列、選択設定される基礎振動フィルタ演算された重量値列及び表示重量値列を表した図。 計量器の外部操作面で重量表示を表した図。 本発明の計量器の外部操作面でちらつき度の表示を表した図。 本発明の計量器の外部操作面で応答特性の表示を表した図。

符号の説明

１ 荷重センサ
２ 増幅器
３ アナログフィルタ
４ Ａ／Ｄ変換器
５ Ｉ／Ｏ回路
６ 演算回路
７ メモリー
８ 入力部
９ 表示器
１０ 数値表示器
１１ ＯＮ／ＯＦＦキー
１２ 零調キー
１３ 風袋引きキー
１４ フィルタ△キー
１５ フィルタ▽キー
１６ テストＯＮ／ＯＦＦキー
１７ 応答時間キー
１８ 表示ちらつき度キー

Claims (3)

1. 重量信号に混入する振動ノイズ減衰用に設けられるフィルタのフィルタ定数を、計量器としての標準的な表示動作を与える前記フィルタ定数を中心に増減方向に手動操作によって段階的に変更するフィルタ定数手動変更手段と重量値表示手段とを外部操作面に備えたことを特徴とする計量器。
2. 前記外部操作面に、前記フィルタ定数の効果の度合いを表示するフィルタ効果表示手段を備えた請求項１に記載の計量器。
3. 重量信号の零点付近において、前記フィルタ定数手動変更手段によって変更された前記フィルタとは別のフィルタ定数を持つフィルタを動作させる請求項１に記載の計量器。
   

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