JP2006074895A - ステッピングモータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ステッピングモータは、中空円筒形状を有する固定ヨーク6、周方向に分割して異なる極性に交互に着磁され、固定ヨーク6に同心に固定されるマグネット1、固定ヨーク6に同心に固定される第1のコイル2および第2のコイル4、マグネット1の着磁面と対向し、第1のコイル2によって励磁される第1の回転ヨーク7、マグネット1の着磁面と対向し、第2のコイル4によって励磁される第2の回転ヨーク8、第1のボビン3および第2のボビン5にそれぞれ設けられ、第1の回転ヨーク7、連結部材9および第2の回転ヨーク8からなるロータを固定ヨーク6に対して回転自在に支持する軸受け部31、51を有する。
【選択図】 図1
Description
(ステッピングモータの構造)
図1は第1の実施形態におけるステッピングモータの構成部品を示す分解斜視図である。図2は組み立て後のステッピングモータの構造を示す断面図である。図2では、軸の中心を通るように断面が描かれている。本実施形態のステッピングモータは、マグネット1、第1のコイル2、第2のコイル4、固定ヨーク6、第1の回転ヨーク7、第2の回転ヨーク8および連結部材9から主に構成される。
上記構造を有するステッピングモータの回転動作を示す。図3、図4、図5および図6はステッピングモータの回転時における第1の回転ヨーク7および第2の回転ヨーク8の磁極部の極性および回転位置を示す図である。図3(A)〜図6(A)は図2のA−A線方向から視た断面図であり、図3(B)〜図6(B)は図2のB−B線方向から視た断面図である。
以下に、本実施形態のステッピングモータの特徴的構成およびその効果を列挙する。本実施形態では、ステッピングモータを中空構造とすることができ、モータ内径部を、光路、流体の管路、電気の配線などに利用することができる。このことは装置全体の小型化に有利である。
前記第1の実施形態では、最外層にロータが配置されたステッピングモータを示したが、第2の実施形態では、最内層にロータが配置されたステッピングモータを示す。図7は第2の実施形態におけるステッピングモータの構成部品を示す分解斜視図である。図8は組み立て後のステッピングモータの構造を示す断面図である。図8では、軸の中心を通るように断面が描かれている。また、前記第1の実施形態と同一の構成部品については、同一の符号が付されている。第2の実施形態のステッピングモータは、マグネット11、第1のコイル2、第2のコイル4、第1の固定ヨーク17、第2の固定ヨーク16、第1の回転ヨーク18、第2の回転ヨーク19および連結部材20から主に構成される。
2 第1のコイル
4 第2のコイル
6 固定ヨーク
7 第1の回転ヨーク
8 第2の回転ヨーク
31、51 軸受け部
71−1、…、71−10 第1の磁極部
81−1、…、81−10 第2の磁極部
Claims (7)
- 中空円筒形状を有するステータと、
周方向に分割して異なる極性に交互に着磁され、前記ステータに同心に固定されるマグネットと、
前記ステータに同心に固定される第1および第2のコイルと、
前記マグネットの着磁面と対向し、前記第1のコイルによって励磁される第1の磁極部材と、
前記マグネットの着磁面と対向し、前記第2のコイルによって励磁される第2の磁極部材と、
前記第1の磁極部材および前記第2の磁極部材を有するロータを前記ステータに対して回転自在に支持する軸受け部とを備えたステッピングモータ。 - 前記マグネットは、その外周表面が着磁されるとともに、前記ステータの外側に固定され、
前記第1および第2のコイルは、前記ステータの外側に固定されたことを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ。 - 前記マグネットは、その内周表面が着磁されるとともに、前記ステータの内側に固定され、
前記第1および第2のコイルは、前記ステータの内側に固定されたことを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ。 - 前記ステータは、前記第1のコイルによって励磁される第1のステータ部材と、前記第2のコイルによって励磁される第2のステータ部材とから構成されることを特徴とする請求項3記載のステッピングモータ。
- 前記軸受け部は、非磁性材料からなる中間部材に設けられ、前記ロータを前記ステータに対して回転自在に支持することを特徴とする請求項1記載のステッピングモータ。
- 前記ステータおよびロータはそれぞれ軸方向に2段に形成され、
前記マグネットの外径をDo、内径をDiとし、前記ロータの内径の最大値をDr1、内径の最小値をDr2とし、前記ステータの外径の最大値をDs1、外径の最小値をDs2とすると、Dr1≧Do、Di<Dr2<Do、Ds2≦Di、Di<Ds1<Dr1の関係を有することを特徴とする請求項2記載のステッピングモータ。 - 前記マグネットの外径をDo、内径をDiとし、前記ロータの外径をDrとし、前記ステータの内径の最大値をDs1、内径の最小値をDs2とすると、Dr<Di<Ds1、Ds1≧Doの関係を有することを特徴とする請求項3記載のステッピングモータ。
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