JP2006062845A - 搬送台車 - Google Patents
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Abstract
【構成】 左右の走行レール4,5に対して前後各一対の走行車輪12〜15を設けて、各々を走行モータM1〜M4で駆動する。左右の走行車輪(12,13),(14,15)は中空軸18,19で連結する。
【効果】 4個の小形モータM1〜M4を用い、単一の大形モータを用いる場合に比べ、デッドスペースを少なくできる。
【選択図】 図1
Description
請求項2の発明での追加の課題は、左右一方の車輪が空転しても、安定して走行できるようにすることにある。
請求項3の発明での追加の課題は、搬送台車の走行系を軽量化することにある。
(1) 合計4輪の走行車輪12〜15と4個の走行モータM1〜M4を用いるので、走行モータの大形化によるデッドスペースの増加が無く、走行車輪当たりの荷重が小さいので、走行車輪を小形化できる。
(2) 前後左右各一対の走行車輪12〜15を用いるので、スタッカークレーン10の姿勢が安定する。
(3) 1本の中空軸と2個の走行モータにより左右2輪の走行車輪を駆動するので、一方の走行車輪に空転などが生じても、中空軸を介しても他方の走行車輪にトルクが加わり、トルク不足にならない。
(4) 中空軸18,19を用いるので、走行車輪12,14と走行車輪13,15との左右方向の間隔を大きくしても、重量増加がわずかである。
4,5 走行レール
6 給電ダクト
8 フィルターファンユニット
10 スタッカークレーン
12〜15 走行車輪
M1〜M4 走行モータ
16 軸受け
18,19 中空軸
20,21 連結部
22 集電ボックス
24 集電台車
25,26 ユニバーサルジョイント
28 ケーブル
30〜32 アーム
34〜36 ガイドローラ
40 マスト
42 昇降モータ
44 ドラム
50 走行制御部
52〜55 走行サーボ駆動部
56 昇降制御部
58 昇降サーボ駆動部
Claims (3)
- 走行モータに駆動軸を接続して走行車輪を駆動することにより、物品を搬送するようにした搬送台車において、
前記駆動軸に複数の走行モータを接続したことを特徴とする、搬送台車。 - 前記駆動軸により少なくとも一対の走行車輪を駆動するようにしたことを特徴とする、請求項1の搬送台車。
- 前記駆動軸の左右の両端部に各々走行モータを接続すると共に、前記左右の走行モータの内側に各々走行車輪を設け、さらに前記駆動軸の、垂直荷重が加わらない部分での軸長当たりの重量を、垂直荷重が加わる部分での軸長当たりの重量よりも小さくしたことを特徴とする、請求項2の搬送台車。
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