JP2006062238A - インクジェット式記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 インクジェットプリンタのノズル開口面をワイパーブレードにて拭き取るクリーニング機構において、拭き取り後におけるインク等の飛散をより確実に防止する。
【解決手段】 ワイパーブレード１５ａを磁気吸引力によってノズル開口面１０ｆに吸着させる。これにより、ワイパーブレード１５ａを大きく撓ませることなく、ワイパーブレード１５ａとノズル開口面１０ｆとの接触面圧を所定圧以上とすることが可能となるので、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆを拭き終えた後に、大きく撓んでいたワイパーブレード１５ａが復元するといった工程が原理的に発生しない。したがって、大きく撓んでいたワイパーブレード１５ａの復元に伴うインク等の飛散を確実に防止できる。
【選択図】図６

Description

本発明は、ノズル開口面に付着したインクや紙粕等の付着物を拭き取るクリーニング機構を有するインクジェット式記録装置（インクジェットプリンタ）に関するものである。

一般的なインクジェット式記録装置用のクリーニング機構では、ゴム等の弾性材料にてワイパーブレードを構成するとともに、先端側が撓む程度までワイパーブレードをノズル開口面に押し当てた状態で、ワイパーブレードをノズル開口面に対して相対的に移動させることによりノズル開口面に付着したインク等を拭き取るものである。

このため、この種のクリーニング機構では、ワイパーブレードがノズル開口面を拭き終えて撓んでいたワイパーブレードが元の形状に復元する際に、ワイパーブレードに付着していたインク等が周囲に飛散してしまうという問題を有している。

この問題に対して、ワイパーブレードの硬度を、ＪＩＳ Ｋ ６３０１にて規定されたＡ硬度で４０〜６０度の範囲内とすることにより、ワイパーブレードが元の形状に復元する際の復元速度を抑制してインク等の飛散を防止しているインクジェット式記録装置（例えば、特許文献１参照）やワイパーブレードの先端側を先細り形状とすることによりインク等の飛散を防止したインクジェット式記録装置（例えば、特許文献２参照）等がある。
特開平９−７６５１７号公報 特開２０００−１４１６７１号公報

そこで、発明者は、特許文献１および特許文献２に基づいてインクジェット式記録装置を試作検討したが、十分にインク等の飛散を防止することができなかった。
本発明は、上記点に鑑み、第１には、従来と異なる新規なインクジェット式記録装置を提供し、第２には、拭き取り後におけるインク等の飛散をより確実に防止することを目的とする。

ところで、ノズル開口面に付着したインク等を確実に拭き取るためには、ワイパーブレードとノズル開口面との接触面圧を所定圧以上とする必要がある。そこで、従来は、先端側が撓む程度にワイパーブレードをノズル開口面に押し当てることにより、所定の接触面圧を確保していた。

このため、従来は、ワイパーブレードがノズル開口面を拭き終えた後に、大きく撓んでいたワイパーブレードが復元してしまうため、この復元の際にワイパーブレードに付着していたインク等が周囲に飛散してしまっていた。

つまり、従来は、ワイパーブレードを撓ませることにより、所定の接触面圧を確保しているので、ノズル開口面を拭き終えた後の撓み変形の復元は不可避であり、原理的に、飛散を防止することが難しい。

これに対して、請求項１に記載の発明では、記録媒体に向けてインクを噴射する記録ヘッド（１０）と、記録ヘッド（１０）に対して相対変位することにより、記録ヘッド（１０）のノズル開口面（１０ｆ）に付着した付着物を拭き取るワイパーブレード（１５ａ）とを有し、ワイパーブレード（１５ａ）は、ワイパーブレード（１５ａ）とノズル開口面（１０ｆ）との間に作用する磁気吸引力によってノズル開口面（１０ｆ）に接触した状態で、ノズル開口面（１０ｆ）を拭き取るように構成されていることを特徴とする。

したがって、請求項１に記載の発明では、ワイパーブレード（１５ａ）を大きく撓ませることなく、ワイパーブレード（１５ａ）とノズル開口面（１０ｆ）との接触面圧を磁気吸引力によって所定圧以上とすることが可能となる。このため、ワイパーブレード（１５ａ）がノズル開口面（１０ｆ）を拭き終えた後に、大きく撓んでいたワイパーブレード（１５ａ）が復元するといった工程が原理的に発生しないので、ワイパーブレード（１５ａ）に付着していたインク等が周囲に飛散してしまうことをより確実に防止できる。

また、ワイパーブレードを撓ませた状態でノズル開口面に接触させることにより所定の接触面圧を確保する従来技術では、記録ヘッド（１０）に対するワイパーブレード（１５ａ）の位置精度を高く維持する必要があるので、この従来技術では、記録ヘッド（１０）やワイパーブレード（１５ａ）等の部品の寸法バラツキや組み立て寸法バラツキを厳しく管理する必要がある。

これに対して、請求項１に記載の発明では、ワイパーブレード（１５ａ）とノズル開口面（１０ｆ）との間に作用する磁気吸引力によってワイパーブレード（１５ａ）をノズル開口面（１０ｆ）に接触させるので、部品の寸法バラツキや組み立て寸法バラツキを容易に吸収することができる。

したがって、部品の寸法バラツキや組み立て寸法バラツキを厳しく管理する必要がないので、インクジェット式記録装置の製造原価低減を図りながら、ワイパーブレード（１５ａ）とノズル開口面（１０ｆ）との接触面圧を所定圧以上として、ノズル開口面（１０ｆ）に付着したインク等を確実に拭き取ることができる。

請求項２に記載の発明では、ノズル開口面（１０ｆ）は磁性材料にて構成され、ワイパーブレード（１５ａ）は、磁性を有する粉体が拡散された可撓性磁石にて構成されていることを特徴とする。

これにより、ノズル開口面（１０ｆ）有する記録ヘッド（１０）は従来品と同様なものを採用しつつ、ワイパーブレード（１５ａ）のみを変更するだけで、ワイパーブレード（１５ａ）に付着していたインク等が周囲に飛散してしまうことをより確実に防止できる。

また、ワイパーブレード（１５ａ）が可撓性であるので、ノズル開口面（１０ｆ）との接触が良好となり、ノズル開口面（１０ｆ）に付着したインク等をさらに確実に拭き取ることができる。

請求項３に記載の発明では、磁気吸引力にてワイパーブレード（１５ａ）がノズル開口面（１０ｆ）に吸着され得る第１ポジションにワイパーブレード（１５ａ）を配置する状態と、ワイパーブレード（１５ａ）を第１ポジションよりノズル開口面（１０ｆ）から離隔した第２ポジションに配置する状態とを切り替えるワイパーブレード位置切替手段（１５ｅ）を有することを特徴とする。

これにより、第１ポジションと第２ポジションとを切り替えることが可能となり、ポジションを切り替えるのみで、容易に記録ヘッド（１０）のクリーニングが必要なときのみワイパーブレード（１５ａ）をノズル開口面（１０ｆ）に接触させることができる。

このため、例えば、インクジェット式記録装置の小型化を図るべく、記録時に記録ヘッド（１０）が走査する範囲内にワイパーブレード（１５ａ）を配置せざるを得ない場合であっても、記録ヘッド（１０）のクリーニングが必要なときのみ、確実にワイパーブレード（１５ａ）をノズル開口面（１０ｆ）に接触させることができる。

延いては、インクジェット式記録装置の小型化を図りながら、ワイパーブレード（１５ａ）に付着していたインク等が周囲に飛散してしまうことをより確実に防止できる。
請求項４に記載の発明では、ノズル開口面（１０ｆ）に対するワイパーブレード（１５ａ）の相対変位のモードとして、ノズル開口面（１０ｆ）から離隔した状態のワイパーブレード（１５ａ）をノズル開口面（１０ｆ）に吸着させる準備モード、およびノズル開口面（１０ｆ）にワイパーブレード（１５ａ）を接触させた状態でワイパーブレード（１５ａ）をノズル開口面（１０ｆ）に対して相対変位させる拭き取りモードを有しており、準備モードにおけるノズル開口面（１０ｆ）に対するワイパーブレード（１５ａ）の相対速度は、拭き取りモードにおける相対速度に比べて小さいことを特徴とする。

これにより、ワイパーブレード（１５ａ）がノズル開口面（１０ｆ）に吸着されるに必要な時間を確実に確保することができるので、ワイパーブレード（１５ａ）を確実にノズル開口面（１０ｆ）に接触させることができる。延いては、ノズル開口面（１０ｆ）に付着したインク等を確実に拭き取りながら、ワイパーブレード（１５ａ）に付着していたインク等が周囲に飛散してしまうことをより確実に防止できる。

なお、ワイパーブレード（１５ａ）がノズル開口面（１０ｆ）に吸着されるに必要な時間とは、ワイパーブレード（１５ａ）がノズル開口面（１０ｆ）から離隔した状態から磁気吸引力によってノズル開口面（１０ｆ）に吸着するまでの移動時間を言い、この移動時間は、ワイパーブレード（１５ａ）の質量や磁気吸引力等によって決まる値である。

請求項５に記載の発明では、ノズル開口面（１０ｆ）は、重力方向において下方側に向けて開口し、ワイパーブレード（１５ａ）は、ノズル開口面（１０ｆ）より重力方向において下方側に揺動可能に配置されており、さらに、ワイパーブレード（１５ａ）の揺動中心（１５ｇ）は、重力方向においてワイパーブレード（１５ａ）の下端側に位置していることを特徴とする。

これにより、揺動中心（１５ｇ）をワイパーブレード（１５ａ）の重心位置より下方側に配置させることができるので、ノズル開口面（１０ｆ）から離隔させる向きの力（重力）をワイパーブレード（１５ａ）に作用させることができる。したがって、ワイパーブレード（１５ａ）がノズル開口面（１０ｆ）を拭き終えた後に、ノズル開口面（１０ｆ）に接触しているワイパーブレード（１５ａ）をノズル開口面（１０ｆ）から自動的に自重で離隔させることができる。

因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例である。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
（第１実施形態）
本実施形態は、プリンタ機能、コピー機能、スキャナー機能、ファクシミリ機能、および電話機能等を備えた多機能装置に本発明を適用した場合の一例であり、図１に多機能装置１の斜視図を示す。

多機能装置１には、図１に示すように、後端部に給紙装置２が設けられ、給紙装置２の下部前側にインクジェット式のプリンタ３が設けられ、プリンタ３の上側にコピー機能とファクシミリ機能の為の読み取り装置４が設けられている。プリンタ３の前側に排紙トレー５が設けられ、読み取り装置４の前端上面部に操作パネル６が設けられている。

給紙装置２は、用紙を傾斜姿勢に保持する傾斜壁部６６と、傾斜壁部６６に着脱自在に装着される拡張用紙ガイド６７とを備えており、複数枚の用紙を積載することができる。
傾斜壁部６６には、給紙モータ（図示せず。）や給紙ローラ（図示せず。）等が内蔵されており、給紙モータの駆動力により給紙ローラが回転すると、回転する給紙ローラが、用紙をプリンタ３に向けて送出する。また、拡張用紙ガイド６７は、傾斜壁部６６に積載された複数枚の用紙の中心位置を固定しながら両側に均等に開く構造を有し、用紙の横ずれを防止する役割を担っている。

次に、プリンタ３について、図２を用いて説明する。因みに、図２はプリンタ３の内部構造を示す平面図である。
プリンタ３には、図２に示すように、記録ヘッド１０、記録ヘッド１０を搭載したキャリッジ１１、キャリッジ１１を走査方向である左右方向へ移動自在にガイド支持するガイド機構１２、キャリッジ１１を左右方向へ移動させるキャリッジ移動機構１３、給紙装置２で給紙された用紙を搬送する用紙搬送機構１４、記録ヘッド１０用のメンテナンス機構１５等が設けられている。

プリンタ３には、左右方向に長く上下幅が小さな直方体状のフレーム１６が設けられ、このフレーム１６には、ガイド機構１２、キャリッジ移動機構１３、用紙搬送機構１４、メンテナンス機構１５などが装着され、さらに、このフレーム１６の内部には、記録ヘッド１０とキャリッジ１１が左右方向へ移動可能に収容されている。

フレーム１６の後側板１６ａには用紙導入口（図示せず）が形成され、前側板１６ｂには排出口（図示せず）が形成されている。そして、給紙装置２により給紙された用紙は、用紙導入口からフレーム１６の内部に導入され、用紙搬送機構１４により前方へ搬送されて排出口から排出される。

フレーム１６の底面部には、複数のリブを有するプラテン１７が装着され、フレーム１６の内部において、プラテン１７の上を移動する用紙に記録ヘッド１０による画像形成が実行される。

フレーム１６の前側のカートリッジ装着部２０に装着された４色のインクカートリッジ２１ａ〜２１ｄは、フレーム１６の内部を通る４本の可撓性のインクチューブ２２ａ〜２２ｄを介して記録ヘッド１０に接続され、４色のインクが記録ヘッド１０に供給される。

また、フレーム１６の内部に左右２本のＦＰＣ２３、２４（フレキシブル・プリント・サーキット）が配設され、左側のＦＰＣ２３は２本のインクチューブ２２ａ、２２ｂと一体的に記録ヘッド１０に延びて接続され、右側のＦＰＣ２４は２本のインクチューブ２２ｃ、２２ｄと一体的に記録ヘッド１０に延びて接続されている。なお、ＦＰＣ２３、２４には、電子制御装置（図示せず。）と記録ヘッド１０とを電気的に接続する複数の信号線が配線されている。

ガイド機構１２は、フレーム１６内の後部において紙面左右方向に延びて配設されて左右両端部がフレーム１６の左側板１６ｃと右側板１６ｄに連結されたガイド軸２５と、フレーム１６内の前部に形成された左右方向延びるガイドレール２６とを有し、キャリッジ１１の後端部がガイド軸２５に摺動自在に外嵌され、キャリッジ１１の前端部がガイドレール２６に摺動自在に係合している。

キャリッジ移動機構１３は、フレーム１６の後側板１６ａの右端部後側に前向きに取り付けられたキャリッジモータ３０、キャリッジモータ３０で回転駆動される駆動プーリ３１、後側板１６ａの左端部に回動自在に支持された従動プーリ３２、これらプーリ３１、３２に掛けられてキャリッジ１１に固定されたベルト３３等で構成されている。また、キャリッジ１１（記録ヘッド１０）の移動量を検出するためのキャリッジ送り用エンコーダ３９が、キャリッジモータ３０の近傍に設けられている。

用紙搬送機構１４は、フレーム１６の左側板１６ｃのうち後側板１６ａよりも後側に張り出した部分に左向きに取り付けられた用紙搬送モータ４０、フレーム１６の内部のガイド軸２５の下側において軸方向が左右方向に一致するように配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持されたレジストローラ４１、用紙搬送モータ４０で回転駆動される駆動プーリ４２、およびレジストローラ４１の左端部に連結された従動プーリ４３と、プーリ４２、４３に掛けられたベルト４４を有している。

そして、用紙搬送モータ４０が駆動されると、レジストローラ４１が回転して用紙を前後方向に搬送可能になる。なお、図２では、レジストローラ４１が強調して記載されているが、実際にはガイド軸２５の下方にレジストローラ４１が配置されている。

また、用紙搬送機構１４は、フレーム１６の内部の前側において軸方向が左右方向に一致するように配設されて左右両端部が左側板１６ｃと右側板１６ｄに回動自在に支持された排紙ローラ４５、従動プーリ４３に一体的に設けられた従動プーリ４６、排紙ローラ４５の左端部に連結された従動プーリ４７、およびプーリ４６、４７に掛けられたベルト４８を有しており、用紙搬送モータ４０が駆動されると、排紙ローラ４５が回転して用紙を前方の排紙トレー５側へ排出可能になる。

また、従動プーリ４３にエンコーダディスク５１が固定され、このエンコーダディスク５１を挟むように発光部と受光部とを有するフォトインタラプタ５２が左側板１６ｃに取り付けられている。この用紙搬送用エンコーダ５０（フォトインタラプタ５２）からの検出信号に基づいて、電子制御装置により用紙搬送モータ４０が駆動制御される。

そして、記録ヘッド１０の左端部には、用紙の先端部、後端部、幅方向における端縁等を検出可能なメディアセンサ６８が設けられている。このメディアセンサ６８は、発光部（発光素子）と受光部（受光素子）とを含む光学式センサであり、記録ヘッド１０の左側へ張り出すセンサ取付部１０ｅに下向きに取付けられている。

また、メディアセンサ６８よりも用紙搬送方向上流側（つまり後側）、具体的には、給紙装置２の搬送通路を形成する上カバーの前端部には、用紙の有無や先端部、後端部を検出可能なレジストセンサ（図示せず。）が設けられている。

このレジストセンサは、例えば、用紙搬送路に突出して搬送中の用紙により回動される検出子、発光部および受光部を備えて検出子の回動を検出するフォトインタラプタ、検出子を用紙搬送路側へ付勢する捩りバネを有する機械式センサを用いて構成することができる。

なお、検出子には遮蔽部が一体的に設けられており、搬送中の用紙により検出子が回動されると、遮蔽部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間以外の空間に配置されて、発光部から受光部への光の伝達が遮断されなくなり、レジストセンサがＯＮ状態となる。逆に、用紙が搬送されておらず、検出子が捩りバネにより用紙搬送路側へ付勢されると、遮蔽部がフォトインタラプタの発光部と受光部との間に配置されて、発光部から受光部への光の伝達が遮断され、レジストセンサがＯＦＦ状態となる。

そして、メンテナンス機構１５は、記録ヘッド１０のノズル開口面（ヘッド面）１０ｆを拭き取るワイパーブレード１５ａ、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄを２組ずつ密閉可能な２つのキャップ１５ｂ、およびキャップ１５ｂを開閉駆動する駆動モータ１５ｃを有し、これらワイパーブレード１５ａ、キャップ１５ｂおよび駆動モータ１５ｃ等は、取付板１５ｄを介してフレーム１６の底板の右部に下面側から固定されている。

また、記録ヘッド１０には、４組のインクノズル群１０ａ〜１０ｄ、つまりノズル開口面１０ｆが重力方向において下方に向けて開口しており、これらインクノズル群１０ａ〜１０ｄから４色（ブラック、シアン、イエロー、マゼンタ）のインクを、記録媒体である用紙に向けて噴射することにより、用紙に画像を記録形成する。

なお、キャップ１５ｂおよびインクノズル群１０ａ〜１０ｄは、記録ヘッド１０の下側に設けられるため、図２では、透過した位置に点線で表している。
また、インクノズル群１０ａ〜１０ｄそれぞれは、用紙の搬送方向に配列された同じ色のインクを吐出するインクノズル（図示せず。）によって構成され、キャリッジ１１の移動方向に順に配列されており、各色のインクノズルは、例えば１５０個ずつ配設されている。

次に、図３に基づいて、本実施形態の要旨であるノズル開口面１０ｆのクリーニングについて説明する。なお、図３は、ノズル開口面１０ｆのクリーニング機構の概略を示す模式図である。

ワイパーブレード１５ａは、ノズル開口面１０ｆに対して相対変位することよりノズル開口面１０ｆに付着したインク等の付着物を拭き取るものであり、本実施形態では、記録ヘッド１０がワイパーブレード１５ａに対して変位（走査）することにより、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆに対して相対変位する。

また、記録ヘッド１０のうち少なくともノズル開口面１０ｆは、ＦＥ４２合金等の鉄系の強磁性体からなる金属製であり、一方、ワイパーブレード１５ａは、希土類磁石等の磁性を有する粉体をウレタンゴム等の弾性体中に拡散させた可撓性磁石（例えば、磁性ゴム）にて構成されている。

リニアソレノイド１５ｅは、ノズル開口面１０ｆ（記録ヘッド１０）に対するワイパーブレード１５ａの位置を変位させるワイパーブレード位置切替手段を構成するものであり、ワイパーブレード１５ａは、このリニアソレノイド１５ｅにより、記録ヘッド１０の走査方向と直交する方向のうち重力方向と平行な方向に変位させられる。

具体的には、図３（ａ）に示すように、磁気吸引力にてワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆに吸着され得る第１ポジションにワイパーブレード１５ａを配置する状態と、図３（ｂ）に示すように、ワイパーブレード１５ａを第１ポジションよりノズル開口面１０ｆから離隔した第２ポジションに配置する状態とを切り替える。なお、このリニアソレノイド１５ｅの作動は、前述した電子制御装置に制御されている。

因みに、リニアソレノイド１５ｅとは、励磁コイル、バネおよび可動鉄心等からなるアクチュエータであり、励磁コイルにより誘起された電磁力とバネの弾性力との釣り合いを利用して可動鉄心を稼働させる。

そして、本実施形態では、リニアソレノイド１５ｅに通電したときには、電磁力がバネの弾性力を上回って可動鉄心が紙面上方側に移動してワイパーブレード１５ａを第１ポジションに位置させ、一方、リニアソレノイド１５ｅへの通電が遮断されたときは、バネの弾性力により可動鉄心が紙面下方側に移動してワイパーブレード１５ａを第２ポジションに位置させる。

また、ワイパーブレード１５ａは、ノズル開口面１０ｆより重力方向において下方側に配置されているとともに、ノズル開口面１０ｆの下方側に配置されたリニアソレノイド１５ｅの可動部１５ｆに揺動可能に連結されている。

そして、ワイパーブレード１５ａと可動部１５ｆ（リニアソレノイド１５ｅ）との連結部、つまりワイパーブレード１５ａの揺動中心１５ｇは、ワイパーブレード１５ａの下端側に設けられている。より具体的に説明すれば、ワイパーブレード１５ａの揺動中心１５ｇは、ワイパーブレード１５ａの重心Ｇより重力方向下方側であって、かつ、水平方向（図３では、左側）にずれた位置に位置している。

因みに、本実施形態におけるワイパーブレード１５ａと水平方向とのなす角は、ワイパーブレード１５ａが第２ポジションに位置する場合において約２０°〜３０°となるように設定されており、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆに吸着されている場合において約４５°〜６５°となるように設定されている。

次に、クリーニング機構の作動（クリーニングモード）について説明する。
ワイパーブレード１５ａによるノズル開口面１０ｆの拭き取り作動、つまり記録ヘッド１０のクリーニングモードは、操作パネル６に設けられたクリーニングスイッチ（図示せず）を手動により、または電子制御装置からの指令により行われる。そして、クリーニングモード時には、リニアソレノイド１５ｅおよび記録ヘッド１０（ノズル開口面１０ｆ）は、図４に示されるタイムチャートのごとく作動する。

すなわち、例えばクリーニングスイッチが手動によって投入されると、先ず、リニアソレノイド１５ｅが通電され、ワイパーブレード１５ａが第１ポジションまで上昇変位する。一方、記録ヘッド１０は、ワイパーブレード１５ａが第１ポジションに到達した時から第１所定時間ｔ１が経過した時に走査し始め、第２所定時間ｔ２を要して第１走査速度（ワイパーブレード密着速度）Ｖ１まで加速する。

そして、記録ヘッド１０の走査速度が第１走査速度Ｖ１に到達した時から第３所定時間ｔ３の間は第１走査速度Ｖ１を維持し、第３所定時間ｔ３の経過後、第４所定時間ｔ４を要して、記録ヘッド１０の速度を第１走査速度Ｖ１より大きい第２走査速度（拭き取り速度）Ｖ２まで加速する。

そして、第２走査速度Ｖ２に到達した時から第５所定時間ｔ５が経過した時に、第６所定時間ｔ６を要して記録ヘッド１０を停止させる。
一方、ワイパーブレード１５ａは、記録ヘッド１０が停止した時から第７所定時間ｔ７の間は第１ポジションを維持し、第７所定時間ｔ７が経過した時に、リニアソレノイド１５ｅへの通電が遮断されて第２ポジションまで退避する。

なお、以下、リニアソレノイド１５ｅが通電された時から第３所定時間ｔ３が終了する迄の時間を準備モードと呼び、第４所定時間ｔ４が開始した時から第５所定時間ｔ５が終了する迄の時間を拭き取りモードと呼び、第６所定時間ｔ６が開始した時からワイパーブレード１５ａが第２ポジションに退避する迄を退避モードと呼ぶ。

そして、クリーニングモード時において、上記のように記録ヘッド１０を走査およびリニアソレノイド１５ｅを作動させることにより、ノズル開口面１０ｆの拭き取り作動は、以下のように行われる。

すなわち、準備モード時には、図５（ａ）に示すように、ワイパーブレード１５ａが第２ポジションから第１ポジションに変位するため、ワイパーブレード１５ａは、第１所定時間ｔ１〜第３所定時間ｔ３の間においてワイパーブレード１５ａとノズル開口面１０ｆとの間に作用する磁気吸引力によってノズル開口面１０ｆに吸引され、ノズル開口面１０ｆに接触（吸着）する。

そして、準備モードから拭き取りモードに移行し、記録ヘッド１０が走査してワイパーブレード１５ａに対して変位することにより、図５（ｂ）に示すように、ノズル開口面１０ｆに付着した付着物がワイパーブレード１５ａにより拭き取られる。

次に、拭き取りモードから退避モードに移行すると、ワイパーブレード１５ａは、ワイパーブレード１５ａとノズル開口面１０ｆとの間に作用する磁気吸引力が低下するため、ノズル開口面１０ｆに接触していたワイパーブレード１５ａは、自重（重力）にて自動的にノズル開口面１０ｆから離隔する。

次に、本実施形態に係る多機能装置１の特徴を説明する。
本実施形態では、ワイパーブレード１５ａは、ワイパーブレード１５ａとノズル開口面１０ｆとの間に作用する磁気吸引力によってノズル開口面１０ｆに接触するので、従来の技術と異なり、ワイパーブレード１５ａを大きく撓ませることなく、ワイパーブレード１５ａとノズル開口面１０ｆとの接触面圧を所定圧以上とすることが可能となる。

このため、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆを拭き終えた後に、従来の技術とは異なり、大きく撓んでいたワイパーブレード１５ａが復元するといった工程が原理的に発生しない。したがって、大きく撓んでいたワイパーブレード１５ａの復元に伴うインク等の飛散を確実に防止できる。

因みに、本実施形態では、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆに吸着されたときに、約０．００３〜０．００６ＭＰａ以上の接触面圧が発生するような磁気吸引力が設定され、かつ、ワイパーブレード１５ａを構成する可撓性磁石の硬度を、ＪＩＳ Ｋ ６３０１にて規定されたＡ硬度で約３０〜６０度の範囲内としている。

また、本実施形態では、ワイパーブレード１５ａの先端側を先端に向かうほど断面積が縮小するようにテーパ状として、ノズル開口面１０ｆを拭き取る際にワイパーブレード１５ａの先端側に付着するインクの量を減らすことにより、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆを拭き終えた後に、インクが周囲に飛散することを確実に防止している。

一方、ワイパーブレードを撓ませた状態でノズル開口面に接触させることにより所定の接触面圧を確保する従来技術では、記録ヘッド１０に対するワイパーブレード１５ａの位置精度を高く維持する必要があるので、この従来技術では、記録ヘッド１０やワイパーブレード１５ａ等の部品の寸法バラツキや組み立て寸法バラツキを厳しく管理する必要があった。

本実施形態では、ワイパーブレード１５ａとノズル開口面１０ｆとの間に作用する磁気吸引力によってワイパーブレード１５ａをノズル開口面１０ｆに接触させるので、記録ヘッド１０に対するワイパーブレード１５ａの位置精度を高く維持することなく、所定の接触面圧を確保することができる。

したがって、部品の寸法バラツキや組み立て寸法バラツキを容易に吸収することができるので、多機能装置１の製造原価低減を図りながら、ワイパーブレード１５ａとノズル開口面１０ｆとの接触面圧を所定圧以上として、ノズル開口面１０ｆに付着したインク等を確実に拭き取ることができる。

また、ノズル開口面１０ｆを磁性材料（強磁性体）にて構成し、ワイパーブレード１５ａを可撓性磁石にて構成しているので、記録ヘッド１０は従来品と同様なものを採用することができる。したがって、大きな設計変更をすることなく、ワイパーブレード１５ａのみを変更するのみで、ワイパーブレード１５ａに付着していたインク等が周囲に飛散してしまうことをより確実に防止できる。

また、本実施形態では、ワイパーブレード１５ａの位置を第１ポジションとする場合第２ポジションとする場合とを切り替えることにより、容易に記録ヘッド１０のクリーニングが必要なときにのみワイパーブレード１５ａをノズル開口面１０ｆに接触させることができるので、例えば、多機能装置１の小型化を図るべく、記録時に記録ヘッド１０が走査する範囲内にワイパーブレード１５ａを配置せざるを得ない場合であっても、記録ヘッド１０のクリーニングが必要なときにのみ、確実にワイパーブレード１５ａをノズル開口面（１０ｆ）に接触させることができる。延いては、多機能装置１の小型化を図りながら、ワイパーブレード１５ａに付着していたインク等が周囲に飛散してしまうことをより確実に防止できる。

また、本実施形態では、第１走査速度Ｖ１を第２走査速度Ｖ２より小さくして、準備モードにおける記録ヘッド１０の走査速度を拭き取りモードにおける記録ヘッド１０の走査速度に比べて小さくしているので、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆに吸着されるのに必要な時間を確実に確保することができる。

したがって、ワイパーブレード１５ａを確実にノズル開口面１０ｆに接触させることができるので、ノズル開口面１０ｆのクリーニングに必要な時間を必要以上に長くすることなく、ノズル開口面１０ｆに付着したインク等を確実に拭き取りながら、ワイパーブレード１５ａに付着していたインク等が周囲に飛散してしまうことをより確実に防止できる。

なお、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆに吸着されるに必要な時間は、ワイパーブレード１５ａの質量や磁気吸引力等によって決まる値であり、本実施形態では、第１走査速度Ｖ１を約１〜５ｉｐｓ（インチ／秒）とし、第２走査速度Ｖ２を約６〜１０ｉｐｓ（インチ／秒）としている。

また、ワイパーブレード１５ａの揺動中心１５ｇをワイパーブレード１５ａの重心位置より下方側に配置しているので、ノズル開口面１０ｆから離隔させる向きの力として重力をワイパーブレード１５ａに作用させることができる。

したがって、ノズル開口面１０ｆを拭き終えた後に、ノズル開口面１０ｆに接触しているワイパーブレード１５ａをノズル開口面１０ｆから自動的に自重で離隔させることができる。

また、ワイパーブレード１５ａをノズル開口面１０ｆから離隔させるためのバネ等のリターン機構を別途設ける必要がないので、多機能装置１の製造原価上昇を抑制しながら、インク等の飛散を防止できる。

（第２実施形態）
第１実施形態では、記録ヘッド１０が走査し得る領域のうち、記録時に記録ヘッド１０が走査する領域（記録走査領域）内でノズル開口面１０ｆを拭き取る場合を記載したが、本実施形態は、記録走査領域の外でノズル開口面１０ｆを拭き取る場合に記録ヘッド１０が走査する領域（以下、この領域をクリーニング走査領域と呼ぶ。）を設け、かつ、クリーニング走査領域に対応する部位であって、ノズル開口面１０ｆがワイパーブレード１５ａと対向する位置にあるときに、磁気吸引力にてワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆに吸着され得る位置に揺動中心１５ｇを固定してワイパーブレード１５ａを配置したものである。

これにより、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、ワイパーブレード１５ａに記録ヘッド１０が近づと、ノズル開口面１０ｆとワイパーブレード１５ａとの間に発生する磁気吸引力にてワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆに吸着される。なお、図６は、本実施形態の特徴を示す図である。

そして、ワイパーブレード１５ａの先端側がノズル開口面１０ｆに吸着したまま、記録ヘッド１０（ノズル開口面１０ｆ）が走査することにより、ノズル開口面１０ｆに付着した付着物がワイパーブレード１５ａにより拭き取られる。

さらに、記録ヘッド１０が走査し続けると、図６（ｃ）に示すように、ノズル開口面１０ｆとワイパーブレード１５ａとの間に発生する磁気吸引力が弱まり、ワイパーブレード１５ａの自重により自動的にワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆから離隔する。

したがって、本実施形態においても、第１実施形態同様に、部品の寸法バラツキや組み立て寸法バラツキを容易に吸収して所定の接触面圧を確保することができるので、多機能装置１の製造原価低減を図りながら、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆを拭き終えた後に、インク等が周囲に飛散することを確実に防止できる。

なお、本実施形態においては、記録ヘッド１０がクリーニング走査領域内を走査するとき、つまりノズル開口面１０ｆのクリーニングをするときは、記録ヘッド１０は、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆに確実に吸着され得る一定速度で走査するが、本実施形態はこれに限定されるものではなく、第１実施形態と同様に、ワイパーブレード１５ａと対向する位置にノズル開口面１０ｆがあるとき（拭き取りモード時）は、記録ヘッド１０を第２走査速度Ｖ２にて走査し、ワイパーブレード１５ａと対向しない位置にノズル開口面１０ｆがあるとき（準備モード時）は、記録ヘッド１０を第１走査速度Ｖ１で走査させてもよい。

（第３実施形態）
上述の実施形態では、ワイパーブレード１５ａは、揺動中心１５ｇにて回転可能となっていたが、本実施形態は、図７に示すように、可撓性を有するワイパーブレード１５ａの下端側を固定したものである。なお、図７は、本実施形態の特徴を示す図である。

これにより、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、ワイパーブレード１５ａに記録ヘッド１０が近づと、ノズル開口面１０ｆとワイパーブレード１５ａとの間に発生する磁気吸引力が増大し、湾曲していたワイパーブレード１５ａが真っ直ぐに伸びるように弾性変形してその先端側がノズル開口面１０ｆに吸着される。

そして、ワイパーブレード１５ａの先端側がノズル開口面１０ｆに吸着したまま、記録ヘッド１０（ノズル開口面１０ｆ）が走査することにより、ノズル開口面１０ｆに付着した付着物がワイパーブレード１５ａにより拭き取られる。

さらに、記録ヘッド１０が走査し続けると、図７（ｃ）に示すように、ノズル開口面１０ｆとワイパーブレード１５ａとの間に発生する磁気吸引力が弱まり、ワイパーブレード１５ａの復元力（弾性力）が磁気吸引力を上回るため、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆからゆっくり離隔する。

そして、本実施形態においては、ワイパーブレード１５ａがノズル開口面１０ｆを拭き終えた後に、真っ直ぐに伸びるように弾性変形していたワイパーブレード１５ａが復元力（弾性力）と磁気吸引力との合力によりゆっくり下側に湾曲するので、ワイパーブレード１５ａに付着したインク等の飛散を確実に防止することができる。

なお、図７は、第２実施形態と同様に、リニアソレノイド１５ｅを廃止した例であったが、本実施形態は、これに限定されるものではなく、第１実施形態と同様に、リニアソレノイド１５ｅを用いてワイパーブレード１５ａを昇降させてもよい。

（第４実施形態）
上述の施形態では、ワイパーブレード１５ａ全体が可撓性磁石で構成されていたが、本実施形態は、図８に示すように、ワイパーブレード１５ａのうちノズル開口面１０ｆに接触する部位を可撓性でない磁石とし、他の部位を磁性を有していないゴムや金属製のバネ等の弾性部材で構成したものである。

（第５実施形態）
本実施形態は、第４実施形態の変形例であり、本実施形態は、図９に示すように、ワイパーブレード１５ａのうちノズル開口面１０ｆに接触する部位のみを可撓性磁石とし、他の部位を磁性を有していない剛体（例えば、樹脂や金属）で構成したものである。

（その他の実施形態）
上述の実施形態では、ノズル開口面１０ｆを磁性材料で構成し、ワイパーブレード１５ａを永久磁石等の磁界を誘起させるもので構成したが、本発明は、これに限定されるものではなく、これとは逆に、ノズル開口面１０ｆを永久磁石等の磁界を誘起させるもので構成し、ワイパーブレード１５ａを磁性材料で構成してもよい。

また、上述の実施形態では、磁界を誘起させるものとして希土類磁石等の永久磁石を採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ワイパーブレード１５ａを磁性材料の粉体が拡散されたゴムとし、かつ、ノズル開口面１０ｆを磁性材料にて構成した上で、ワイパーブレード１５ａおよびノズル開口面１０ｆのうち少なくと一方に電磁石を近接して配置することにより、ワイパーブレード１５ａとノズル開口面１０ｆとの間に電磁吸引力を作用させてもよい。

なお、このように電磁石を用いた場合には、リニアソレノイド１５ｅでワイパーブレード１５ａを昇降させることなく、ワイパーブレード１５ａを第１ポジションに位置させたままで、電磁石への通電を制御するのみでワイパーブレード１５ａをノズル開口面１０ｆに接触させる場合とノズル開口面１０ｆから離隔させる場合とを制御することができる。

また、例えば、ワイパーブレード１５ａを磁性材料の粉体が拡散されたゴムとし、かつ、ノズル開口面１０ｆを磁性材料にて構成した上で、ワイパーブレード１５ａおよびノズル開口面１０ｆのうち少なくと一方に永久磁石を近接して配置することにより、ワイパーブレード１５ａとノズル開口面１０ｆとの間に電磁吸引力を作用させてもよい。

この場合、永久磁石のみ又は永久磁石およびワイパーブレード１５ａを同時にノズル開口面１０ｆに対して昇降することにより、ワイパーブレード１５ａをノズル開口面１０ｆに接触させる場合とノズル開口面１０ｆから離隔させる場合とを制御してもよい。

また、上述の実施形態では、ワイパーブレード１５ａの先端側を、先端に向かうほど断面積が縮小するようにテーパ状としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ワイパーブレード１５ａの断面積を先端側から揺動中心１５ｇ側まで略一定としてもよい。

また、上述の実施形態では、ワイパーブレード１５ａを第１ポジションに配置する状態と、第２ポジションにワイパーブレード１５ａを配置する状態とを切り替えるワイパーブレード位置切替手段として、リニアソレノイド１５ｅを採用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、ワイパーブレード１５ａに揺動可能に連結されたラック、このラックと噛み合うピニオンギヤ、およびピニオンギヤを回転駆動させるサーボモータ等からなるアクチュエータにてワイパーブレード位置切替手段を採用してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル開口面１０ｆが重力方向下方側に向いていたが、本発明は、これに限定されるものではなく、例えば、ノズル開口面１０ｆを水平方向に向けてもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル開口面１０ｆの拭き取りを終えたワイパーブレード１５ａを自重のみでノズル開口面１０ｆから離隔させていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばバネ等の弾性手段によりワイパーブレード１５ａをノズル開口面１０ｆから離隔させる力を付与してもよい。

また、上述の実施形態では、ノズル開口面１０ｆをＦＥ４２合金等の鉄系金属としたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばニッケルやコバルト等の強磁性体製としてもよい。

また、上述の実施形態では、インクジェット式プリンタ機能を有する多機能装置に本発明を適用したが、本発明は、これに限定されるものではなく、インクジェット式プリンタそのものに適用してもよい。

また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。

本発明の実施形態に係る多機能装置を示す斜視図である。 本発明の実施形態に係る多機能装置におけるプリンタ部分を示す平面図である。 本発明の第１実施形態におけるクリーニング機構の概要を示す図である。 本発明の第１実施形態におけるクリーニング機構の作動を示すタイムチャートである。 本発明の第１実施形態における拭き取りモード時の作動を示す図である。 本発明の第２実施形態におけるクリーニング機構の作動を示す図である。 本発明の第３実施形態におけるクリーニング機構の作動を示す図である。 本発明の第４実施形態に係るワイパーブレードの説明図である。 本発明の第５実施形態に係るワイパーブレードの説明図である。

符号の説明

１…多機能装置、２…給紙装置、３…プリンタ、４…読み取り装置、
５…排紙トレー、６…操作パネル、１０…記録ヘッド、
１０ａ…インクノズル群、１０ａ〜１０ｄ…インクノズル群、１０ｅ…センサ取付部、
１０ｆ…ノズル開口面、１１…キャリッジ、１２…ガイド機構、
１３…キャリッジ移動機構、１４…用紙搬送機構、１５…メンテナンス機構、
１５ａ…ワイパーブレード、１５ｂ…キャップ、１５ｃ…駆動モータ、
１５ｄ…取付板、１５ｅ…リニアソレノイド、１５ｆ…可動部、１５ｇ…揺動中心、
１６…フレーム、１６ａ…後側板、１６ｂ…前側板、１６ｃ…左側板、
１６ｄ…右側板、１７…プラテン、２０…カートリッジ装着部、
２１ａ…インクカートリッジ、２２ａ…インクチューブ、２２ｃ…インクチューブ、
２５…ガイド軸、２６…ガイドレール、３０…キャリッジモータ、３１…プーリ、
３１…駆動プーリ、３２…従動プーリ、３９…キャリッジ送り用エンコーダ、
４０…用紙搬送モータ、４１…レジストローラ、４２…プーリ、４２…駆動プーリ、
４３…従動プーリ、４４…ベルト、４５…排紙ローラ、４６…プーリ、
４６…従動プーリ、４７…従動プーリ、４８…ベルト、
５０…用紙搬送用エンコーダ、５１…エンコーダディスク、
５２…フォトインタラプタ、６６…傾斜壁部、６７…拡張用紙ガイド、
６８…メディアセンサ、Ｇ…重心、Ｖ１…第１走査速度、Ｖ２…第２走査速度。

Claims (5)

1. 記録媒体に向けてインクを噴射する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドに対して相対変位することにより、前記記録ヘッドのノズル開口面に付着した付着物を拭き取るワイパーブレードとを有し、
   前記ワイパーブレードは、前記ワイパーブレードと前記ノズル開口面との間に作用する磁気吸引力によって前記ノズル開口面に接触した状態で、前記ノズル開口面を拭き取るように構成されていることを特徴とするインクジェット式記録装置。
2. 前記ノズル開口面は磁性材料にて構成され、
   前記ワイパーブレードは、磁性を有する粉体が拡散された可撓性磁石にて構成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。
3. 前記磁気吸引力にて前記ワイパーブレードが前記ノズル開口面に吸着され得る第１ポジションに前記ワイパーブレードを配置する状態と、前記ワイパーブレードを前記第１ポジションより前記ノズル開口面から離隔した第２ポジションに配置する状態とを切り替えるワイパーブレード位置切替手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット式記録装置。
4. 前記ノズル開口面に対する前記ワイパーブレードの相対変位のモードとして、前記ノズル開口面から離隔した状態の前記ワイパーブレードを前記ノズル開口面に吸着させる準備モード、および前記ノズル開口面に前記ワイパーブレードを接触させた状態で前記ワイパーブレードを前記ノズル開口面に対して相対変位させる拭き取りモードを有しており、
   前記準備モードにおける前記ノズル開口面に対する前記ワイパーブレードの相対速度は、前記拭き取りモードにおける前記相対速度に比べて小さいことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。
5. 前記ノズル開口面は、重力方向において下方側に向けて開口し、
   前記ワイパーブレードは、前記ノズル開口面より重力方向において下方側に揺動可能に配置されており、
   さらに、前記ワイパーブレードの揺動中心は、重力方向において前記ワイパーブレードの下端側に位置していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載のインクジェット式記録装置。