JP2023149919A - 液体吐出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】センサの検知精度の低下を抑制することができる液体吐出装置を提供する。【解決手段】液体吐出装置１４は、液体を吐出するノズル４４Ｂを有するヘッド３９と、被吐出媒体１２を検知するセンサ１１０と、ヘッド３９およびセンサ１１０が固定された構造体５１と、被吐出媒体１２に対し所定の方向に往復移動するキャリッジ２３と、を備える。構造体５１は、キャリッジ２３に着脱可能に取り付けられる。【選択図】図４

Description

本発明は、ヘッドのノズルから被吐出媒体に液体を吐出する液体吐出装置に関する。

ヘッドのノズルから被吐出媒体に液体を吐出する液体吐出装置としては、例えば、特許文献１のインクジェット記録装置が知られている。特許文献１の記録装置は、記録ヘッドと、被記録材を検知するセンサと、記録ヘッドおよびセンサが搭載されたキャリッジと、を備える。

特開平０８－３３２７３８号公報

特許文献１の記録装置では、例えば、記録ヘッドからインクが吐出するときに発生するインクミストがセンサに付着することにより、センサの検知精度が低下する場合がある。しかしながら、上記記録装置では、センサが交換できない構成になっているので、センサの汚れにより、装置が誤作動を起こしやすくなるという問題がある。

本発明の目的は、センサの検知精度の低下を抑制することができる液体吐出装置を提供することである。

（１）本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、被吐出媒体を検知するセンサと、上記ヘッドおよび上記センサが固定された構造体と、被吐出媒体に対し所定の方向に往復移動するキャリッジと、を備える。上記構造体は、上記キャリッジに着脱可能に取り付けられる。

本発明によれば、ヘッドおよびセンサが固定された構造体がキャリッジから取り外せるので、センサの交換が可能である。このため、センサの汚れによる検知精度の低下を抑制することができる。また、これにより液体吐出装置を長く使うことができる。

（２）上記センサは、反射型の光センサであってもよい。

反射型の光センサは小型であるため、キャリッジおよび構造体を小型にすることができる。また、反射型の光センサは軽量であるため、ユーザは構造体の取り外しを容易に行うことができる。

（３）上記光センサは、入力信号に応じた光を生成する光生成部と、受光した光を電圧に変換する受光部と、を有してもよい。

構造体に固定された光センサが光生成部と受光部とを備えているため、キャリッジにセンサに関する部品を配置する必要がなく、ヘッドおよびセンサが固定された構造物を交換するだけで、センサの汚れによる検知精度の低下を抑制することができる。また、液体吐出装置を長く使うことができる。

（４）上記液体吐出装置は、上記センサからの信号を増幅する増幅器と、上記キャリッジに固定されたキャリッジ基板と、を更に備えてもよい。上記増幅器は、上記キャリッジ基板に配置されていてもよい。

センサの出力信号をより正確に検知するために用いられる増幅器は、インクミストの影響を受けにくい。増幅器が構造体に固定されていないので、構造体の交換に伴って増幅器が交換されることがなく、交換される部品を最小限にすることができる。これにより、交換対象を安価にすることができる。

（５）上記ヘッドは、吐出信号に応じて駆動し、上記ノズルから液体を吐出させる圧電素子を有してもよい。上記液体吐出装置は、上記構造体に固定され、上記圧電素子に吐出信号を送るヘッド基板を更に備えてもよい。上記ヘッド基板は、上記キャリッジに固定されたキャリッジ基板に、上記構造体の上記着脱に応じて接触状態および非接触状態が変わるように電気的に接続されてもよい。上記センサは、上記ヘッド基板に電気的に接続されてもよい。

仮に、ヘッド基板を経由せずにセンサがキャリッジ基板に電気的に接続される場合には、構造体の着脱に応じて、ヘッド基板とキャリッジ基板との接触状態と、センサとキャリッジ基板との接触状態とが変わるように構成する必要があるので、センサの接続構造が複雑になる。上記構成によれば、センサは、ヘッド基板を経由してキャリッジ基板に電気的に接続されるので、センサとキャリッジ基板との電気的な接続構造が簡易となる。

（６）上記ヘッドは、第１の色を吐出する複数のノズルを備える第１ヘッドと、第２の色を吐出する複数のノズルを備える第２ヘッドと、を有してもよい。上記構造体は、上記第１ヘッドが固定された第１構造体と、上記第２ヘッドが固定された第２構造体と、を有してもよい。上記第１構造体および上記第２構造体は、上記キャリッジに別個に着脱可能に取り付けられてもよい。

第１構造体および第２構造体のうちの一方のみをキャリッジから取り外すことができるので、センサの交換作業が容易になる。

（７）上記センサは、上記第１構造体と上記第２構造体のうちの一方のみに固定されていてもよい。

第１構造体と第２構造体のうちのセンサが固定された方のみをキャリッジから取り外すことができる。このため、センサの検知精度が低下した場合には、センサが固定された方の構造体のみを交換すればよいため、交換が不要なヘッドまで交換されることが防止される。また、例えば、第１ヘッドと第２ヘッドのうちのセンサが固定されない方の構造体に固定されたヘッドのみ交換が必要な場合には、センサを交換しない選択も可能となる。

（８）上記第１の色はブラックであり、上記第２の色はカラーであってもよい。

例えば、モノクロ印刷を頻繁に実施する場合には、ブラックを吐出するノズルを有する第１ヘッドのみがより多く使われることとなる。このため、カラーとブラックのノズルは消耗度合いが変わる場合が多く、これらが分かれていることにより不要な交換を防ぐことができる。

（９）液体吐出装置は、上記ノズルから吐出された液体を受けるキャップを更に備えてもよい。上記キャリッジは、上記所定の方向である上記キャップに近づく第１方向と、上記キャップから離れる第２方向とに往復移動してもよい。上記センサは、上記第１構造体および上記第２構造体のうち上記第２方向に配置される構造体に固定されていてもよい。

キャリッジが、キャップから離れた位置からキャップがノズルを覆うキャッピング位置へ向かう方向に移動するときに、センサは、所定方向においてキャップを通過しなくなるので、汚れにくくなる。このため、センサの汚れによる検知精度の低下が抑制される。

（１０）上記センサと被吐出媒体との距離は、上記ヘッドと被吐出媒体との距離よりも大きくてもよい。

ヘッドのノズル面よりも上方にセンサが配置されるので、ノズルから被吐出媒体に液体を吐出するときに生じるミストがセンサに接触しにくくなる。このため、センサが汚れにくくなるので、センサの汚れによる検知精度の低下が抑制される。

（１１）本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、被吐出媒体を検知する光を発光する発光部と上記発光部から発光された光を受光する受光部とを有するセンサと、上記発光部および上記受光部を覆う透明体と、上記ヘッドおよび上記透明体が固定された構造体と、上記センサが固定され、被吐出媒体に対し所定の方向に往復移動するキャリッジと、を備える。上記構造体は、上記キャリッジに着脱可能に取り付けられる。

本発明によれば、ノズルから液体が吐出されたときに生じるミストがセンサに付着することが透明体によって抑制される。ヘッドおよび透明体が固定された構造体をキャリッジから取り外すことができるので、透明体の交換が可能である。このため、透明体の汚れよるセンサの検知精度の低下を抑制することができる。

（１２）上記透明体は、上記発光部が発光した光を集光するレンズであってもよい。

センサの検知精度を向上しつつ、レンズの汚れによるセンサの検知精度の低下を抑制することができる。

（１３）本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルを有するヘッドと、被吐出媒体を検知する光を発光する発光部と上記発光部から発光された光を受光する受光部とを有するセンサと、上記発光部が発光した光を反射するミラーと、上記ヘッドおよび上記ミラーが固定された構造体と、上記センサが固定され、被吐出媒体に対し所定の方向に往復移動するキャリッジと、を備える。上記構造体は、上記キャリッジに着脱可能に取り付けられる。

本発明によれば、ヘッドおよびミラーが固定された構造体をキャリッジから取り外すことができるので、ミラーの交換が可能である。このため、ミラーの汚れによるセンサの検知精度の低下を抑制することができる。

本発明に係る液体吐出装置は、センサの検知精度の低下を抑制することができる。

図１は、複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、プラテン４２の右方に第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂが配置されている状態を示す図である。 図４は、メディアセンサ１１０と制御部１３０との間の電気的な接続状態を示す簡略図である。 図５は、制御部１３０及び記憶部１４０の構成を示すブロック図である。 図６は、キャリッジ２３が第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂと上下方向７に対向する位置まで移動した状態を示す図である。 図７は、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂが第１ヘッド４３の下面４３Ｃおよび第２ヘッド４４の下面４４Ｃに当接した状態を示す図である。 図８は、変形例に係る記録部２４の簡略構成図である。 図９は、変形例に係る記録部２４の他の簡略構成図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。また、以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成されている面を前面として前後方向８が定義され、複合機１０を前面から見て左右方向９（幅方向の一例）が定義される。本実施形態では、複合機１０が使用可能に設置された状態において、上下方向７が鉛直方向に相当し、前後方向８及び左右方向９が水平方向に相当する。前後方向８及び左右方向９は、直交している。

［複合機１０の全体構成］
図１に示されるように、複合機１０は、概ね直方体に形成されている。複合機１０は、下部にインクジェット記録方式で用紙１２（図２参照）に画像を記録するプリンタ部１１（画像記録装置の一例）を備える。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。

図２に示されるように、プリンタ部１１は、記録部２４を備えた液体吐出装置と、搬送装置とを備える。搬送装置は、給送トレイ２０と、排出トレイ２１と、給送部１５と、搬送ローラ対４９と、排出ローラ対５０と、を備える。

［給送トレイ２０］
図１に示されるように、プリンタ部１１は、正面に開口１３を備える。給送トレイ２０が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。給送トレイ２０は、各種サイズの用紙１２を支持可能である。

給送トレイ２０は、上方が開放された箱形状である。給送トレイ２０は底板３２を備える。底板３２は、Ａ４サイズやＢ５サイズやリーガルサイズや葉書サイズなどの複数の定型サイズの用紙１２を支持可能である。

［排出トレイ２１］
図１に示されるように、排出トレイ２１は、給送トレイ２０の上方に位置している。排出トレイ２１は、記録部２４によって画像を記録されて排出された用紙１２を支持する。

［給送部１５］
図２に示されるように、給送部１５は、プリンタ部１１に挿入された状態の給送トレイ２０の底板３２の上方に配置されている。給送部１５は、給送ローラ２５と、給送アーム２６と、軸２７とを備える。

給送ローラ２５は、給送アーム２６の先端部に回転可能に支持されている。給送ローラ２５は、給送用モータ１０５（図５参照）から駆動力を付与されて回転する。なお、給送ローラ２５は、後述する搬送用モータ１０６から駆動力を付与されて回転してもよい。

給送アーム２６の基端部は、軸２７に回動可能に支持されている。軸２７は、プリンタ部１１のフレームに支持されている。給送アーム２６は、自重またはバネ等による弾性力によって底板３２へ向けて回動付勢されている。給送ローラ２５は、底板３２に支持された用紙１２に当接した状態で回転することによって、底板３２に支持された用紙１２をピックアップして後述する搬送路６５に給送する。

［搬送路６５］
図２に示されるように、搬送路６５は、プリンタ部１１の内部において、所定間隔で対向する外側ガイド部材１８及び内側ガイド部材１９によって区画される空間を指す。搬送路６５は、給送トレイ２０の後端部を基点として後方へ延び、プリンタ部１１の後部において下方から上方に延びつつＵターンし、記録部２４を経て排出トレイ２１に至る通路である。搬送路６５は、搬送ローラ対４９による挟持位置、記録部２４及びプラテン４２の間、及び排出ローラ対５０による挟持位置を経て排出トレイ２１へ通じている。なお、搬送路６５内における用紙１２の搬送向き１６は、図２において一点鎖線の矢印で示されている。

［搬送ローラ対４９及び排出ローラ対５０］
図２に示されるように、搬送ローラ対４９は、搬送路６５に配置されている。搬送ローラ対４９は、搬送ローラ６０とピンチローラ６１とを備える。排出ローラ対５０は、搬送路６５における搬送ローラ対４９より下流に配置されている。排出ローラ対５０は、排出ローラ６２と拍車６３とを備える。

搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、相互に当接している。排出ローラ６２及び拍車６３は、相互に当接している。搬送ローラ６０及び排出ローラ６２は、搬送用モータ１０６（図５参照）から駆動力が伝達されて回転する。これにより、搬送ローラ対４９及び排出ローラ対５０は、用紙１２を挟持して搬送向き１６に搬送する。

［プラテン４２］
図２に示されるように、プラテン４２は、搬送路６５における搬送ローラ対４９及び排出ローラ対５０の間に配置されている。プラテン４２は、上下方向７において記録部２４に対向して配置されている。プラテン４２は、搬送路６５を搬送される用紙１２を下方から支持する。

[第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂ]
図３に示されるように、プラテン４２の右方には、左右方向９に間隔を空けて第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂが設けられている。第１キャップ７０Ａは、第２キャップ７０Ｂの右方に位置している。第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂの左右方向９の間隔は、後述の第１ヘッド４３および第２ヘッド４４の左右方向９の間隔に対応している。

第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂは、上方が開放された箱形状の部材である。第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂは、ゴムなどの弾性材料からなる。第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂは、可動機構７１を介してフレーム４６に支持されており、キャップ駆動用モータ１０４（図５参照）から駆動力を付与された可動機構７１によって上下動可能である。フレーム４６は、プラテン４２よりも右方に位置しており、前後方向８及び左右方向９に拡がった板状の部材である。可動機構７１は、例えばボールネジを用いた機構や、リンク機構、およびカムを用いた機構などである。

第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂの底面に、それぞれ貫通孔７２が設けられている。各貫通孔７２にはチューブ７３が接続されている。チューブ７３は、可撓性を有する樹脂チューブである。チューブ７３は、各貫通孔７２から延びて互いに合流した後、廃インクタンク７８に繋がっている。チューブ７３の合流点には、切換バルブ８０が配置されている。切換バルブ８０は、チューブ７３において、第１キャップ７０Ａと廃インクタンク７８とを連通させる第１経路と、第２キャップ７０Ｂと廃インクタンク７８とを連通させる第２経路と、に切換可能に構成されている。切換バルブ８０の切換は、制御部１３０によって制御される。チューブ７３における切換バルブ８０と廃インクタンク７８との間には吸引ポンプ７７が配置されている。吸引ポンプ７７の駆動は、制御部１３０によって制御される。これにより、制御部１３０は、第１キャップ７０Ａと第２キャップ７０Ｂとを個別に吸引ポンプ７７によって吸引させることができる。

［記録部２４］
図２から図４を参照しつつ、記録部２４について説明する。記録部２４は、搬送路６５における搬送ローラ対４９及び排出ローラ対５０の間に配置されている。記録部２４は、搬送路６５の上方において、プラテン４２と対向する位置に配置されている。記録部２４は、キャリッジ２３、構造体５１、記録ヘッド３９（ヘッドの一例）、及びメディアセンサ１１０（センサの一例）を備える。

キャリッジ２３は、搬送路６５の上方においてプラテン４２に対向する位置に配置されている。キャリッジ２３は、構造体５１、記録ヘッド３９、及びメディアセンサ１１０を搭載した状態で、搬送向き１６と直交する走査方向（左右方向９）に往復移動する。キャリッジ２３は、プラテン４２の前後方向８に間隔を空けて配置されたガイドレール（不図示）によって支持されている。ガイドレールの少なくとも一方には、公知のベルト機構（不図示）が設けられている。キャリッジ２３は、ベルト機構と連結されている。ベルト機構はキャリッジ駆動用モータ１０３（図５参照）により駆動される。これにより、キャリッジ２３は、左右方向９（所定の方向の一例）に往復移動可能である。言い換えると、キャリッジ２３は、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂに近づく右向き（第１方向の一例）と、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂから離れる左向き（第２方向の一例）と、に往復移動可能である（図３参照）。

キャリッジ２３には、キャリッジ基板５２が固定されている。キャリッジ基板５２は、後述の制御部１３０（図５参照）に第１電気配線１０１によって接続された電気回路（図示せず）を有する。電気回路は、キャリッジ基板５２から外部へ露出する第１接続端子５２Ａおよび第２接続端子５２Ｂを有する。キャリッジ基板５２には増幅器５３が配置されている。増幅器５３は、キャリッジ基板５２の電気回路に電気的に接続されている。増幅器５３は、メディアセンサ１１０からの信号を増幅して制御部１３０に出力する。

構造体５１は、キャリッジ２３に着脱可能に取り付けられている。構造体５１は、例えば、フックなどのユーザが容易に着脱可能な固定手段によってキャリッジ２３に取り付けられる。構造体５１は、第１構造体５１Ａおよび第２構造体５１Ｂを有する（図３参照）。第１構造体５１Ａは、第２構造体５１Ｂの右方（第１方向の一例）に位置する。言い換えると、第２構造体５１Ｂは、第１構造体５１Ａの左方（第２方向の一例）に位置する。第１構造体５１Ａおよび第２構造体５１Ｂは、前後方向８および左右方向９に拡がる略平板状である。第１構造体５１Ａおよび第２構造体５１Ｂは、キャリッジ２３に別個に着脱可能である。

第１構造体５１Ａには、第１ヘッド基板５４（ヘッド基板の一例）が固定されている（図４参照）。第１ヘッド基板５４は、第１接続端子５２Ａに電気的に接続可能な第３接続端子５４Ａを含む電気回路を有する。第３接続端子５４Ａは、第１構造体５１Ａをキャリッジ２３に取り付けたときに、第１接続端子５２Ａと接触状態になるように第１構造体５１Ａの外部に露出している。第３接続端子５４Ａは、第１構造体５１Ａをキャリッジ２３から取り外したときに、第１接続端子５２Ａと非接触状態になるように構成されている。

第１ヘッド基板５４は、第１ドライバＩＣ５６を有する。第１ドライバＩＣ５６は、制御部１３０からの吐出信号に応じて後述の第１圧電素子４３Ａに電圧を印加することにより、第１圧電素子４３Ａを駆動する。

第２構造体５１Ｂには、第２ヘッド基板５５（ヘッド基板の一例）が固定されている。第２ヘッド基板５５は、第２接続端子５２Ｂに電気的に接続可能な第４接続端子５５Ａを含む電気回路を有する。第４接続端子５５Ａは、第２構造体５１Ｂをキャリッジ２３に取り付けたときに、第２接続端子５２Ｂと接触状態になるように第２構造体５１Ｂの外部に露出している。第４接続端子５５Ａは、第２構造体５１Ｂをキャリッジ２３から取り外したときに、第２接続端子５２Ｂと非接触状態になるように構成されている。

第２ヘッド基板５５は、第２ドライバＩＣ５７を有する。第２ドライバＩＣ５７は、制御部１３０からの吐出信号に応じて後述の第２圧電素子４４Ａに電圧を印加することにより、第２圧電素子４４Ａを駆動する。

記録ヘッド３９は構造体５１に固定されている。具体的には、記録ヘッド３９は、第１構造体５１Ａに固定された第１ヘッド４３と第２構造体５１Ｂに固定された第２ヘッド４４とを有する。

第１ヘッド４３は、インクを吐出する複数の第１ノズル４３Ｂを有する。各第１ノズル４３Ｂは、第１ヘッド４３の下面４３Ｃに形成されている。各第１ノズル４３Ｂは、ブラックインク（第１の色の一例）を吐出する。各第１ノズル４３Ｂ内には第１圧電素子４３Ａ（図５参照）が設けられている。第１圧電素子４３Ａは、第１ヘッド基板５４の第１ドライバＩＣ５６に電気的に接続されている。第１圧電素子４３Ａは、第１ドライバＩＣ５６から直流電圧を供給されることによって変形する素子である。第１圧電素子４３Ａは、変形することにより、第１ノズル４３Ｂ内のインクに圧力を加えて第１ノズル４３Ｂからインクを吐出させる。第１圧電素子４３Ａとしては、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を用いることができる。

第２ヘッド４４は、インクを吐出する複数の第２ノズル４４Ｂを有する。各第１ノズル４４Ｂは、第２ヘッド４４の下面４４Ｃに形成されている。各第２ノズル４４Ｂは、カラーインク（第２の色の一例）を吐出する。各第２ノズル４４Ｂ内には第２圧電素子４４Ａ（図５参照）が設けられている。第２圧電素子４４Ａは、第２ヘッド基板５５の第２ドライバＩＣ５７に電気的に接続されている。第２圧電素子４４Ａは、第２ドライバＩＣ５７から直流電圧を供給されることによって変形する素子である。第２圧電素子４４Ａは、変形することにより、第２ノズル４４Ｂ内のインクに圧力を加えて第２ノズル４４Ｂからインクを吐出させる。第２圧電素子４４Ａとしては、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）を用いることができる。

第１ヘッド４３および第２ヘッド４４には、インクカートリッジ（不図示）からインクが供給される。第１ヘッド４３および第２ヘッド４４は、それぞれ第１ノズル４３Ｂおよび第２ノズル４４Ｂからインクを微小なインク滴として吐出する。キャリッジ２３が左右方向９へ往復移動しているときに、第１ノズル４３Ｂおよび第２ノズル４４Ｂからプラテン４２へ向けてインク滴が吐出される。これにより、プラテン４２に支持されている用紙１２にインク滴が着弾し、用紙１２に画像が記録される。

メディアセンサ１１０は第２構造体５１Ｂに固定されている。メディアセンサ１１０は、第２ヘッド４４よりも搬送向き１６の上流に位置している。メディアセンサ１１０は、第２ヘッド４４の下面４４Ｃよりも上方に位置している。メディアセンサ１１０と用紙１２との間の上下方向７の距離Ｌ１は、第２ヘッド４４の下面４４Ｃと用紙１２との間の上下方向７の距離Ｌ２よりも大きい。メディアセンサ１１０は、プラテン４２に支持された用紙１２を検知する。

また、メディアセンサ１１０は、第２ヘッド４４よりも左方に配置されている。つまり、後述するキャップ７０Ｂが第２ヘッド４４を覆う位置に移動する際に、メディアセンサ１１０がキャップ７０Ｂを左右方向９において通過しなくてもよい位置に配置されている。

メディアセンサ１１０は、反射型の光センサである。メディアセンサ１１０は、第２ヘッド基板５５に第２電気配線１０２によって接続されている。これにより、メディアセンサ１１０は、第２ヘッド基板５５およびキャリッジ基板５２を介して制御部１３０と電気的に繋がっている。メディアセンサ１１０は、発光ダイオードなどからなる発光部１１１（光生成部の一例）と、光学式センサなどからなる受光部１１２と、を有する。発光部１１１は、後述する制御部１３０（図５参照）によって指示された入力信号に応じた光量で、プラテン４２へ向けて光を照射する。プラテン４２へ照射された光は、プラテン４２またはプラテン４２に支持された用紙１２において反射する。反射された光は受光部１１２で受光される。受光部１１２は、受光した光を受光量に応じた電圧に変換することにより、受光量に応じた電気信号を制御部１３０へ出力する。例えば、メディアセンサ１１０は、受光量が大きい程、レベルの高い電気信号を制御部１３０へ出力する。

［制御部１３０及び記憶部１４０］
以下、図５が参照されて、制御部１３０及び記憶部１４０の構成が説明される。

図５に示されるように、制御部１３０は、ＣＰＵ１３１及びＡＳＩＣ１３５を備えている。記憶部１４０は、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４を備えている。ＣＰＵ１３１、ＡＳＩＣ１３５、ＲＯＭ１３２、ＲＡＭ１３３、及びＥＥＰＲＯＭ１３４は、内部バス１３７によって接続されている。

ＲＯＭ１３２には、ＣＰＵ１３１が各種動作を制御するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ１３３は、ＣＰＵ１３１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ１３４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ１３５には、給送用モータ１０５、搬送用モータ１０６、及びキャリッジ駆動用モータ１０３が接続されている。ＡＳＩＣ１３５には、各モータを制御する駆動回路が組み込まれている。ＣＰＵ１３１は、各モータを回転させるための駆動信号を各モータに対応する駆動回路（不図示）に出力する。駆動回路は、ＣＰＵ１３１から取得した駆動信号に応じた駆動電流を対応するモータへ出力する。これにより、対応するモータが回転する。つまり、制御部１３０は、給送用モータ１０５を制御して、給送部１５に用紙１２を給送させる。また、制御部１３０は、搬送用モータ１０６を制御して、搬送ローラ対４９及び排出ローラ対５０に用紙１２を搬送させる。また、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を制御して、キャリッジ２３を移動させる。制御部１３０は、メディアセンサ１１０から取得した電気信号のレベルに基づいて、反射光の受光量を認識する。また、制御部１３０は、ポンプモータ１０７の駆動を制御して、吸引ポンプ７７を駆動する。

制御部１３０は、キャリッジ基板５２を介して第１ヘッド基板５４の第１ドライバＩＣ５６に吐出信号を出力する。第１ドライバＩＣは、受信した吐出信号に応じて第１圧電素子４３Ａに電圧を印加することにより、第１圧電素子４３Ａを駆動する。電圧が印加された第１圧電素子４３Ａは、変形することにより、第１ノズル４３Ｂ内のインクに圧力を加えて第１ノズル４３Ｂからインクを吐出させる。

制御部１３０は、キャリッジ基板５２を介して第２ヘッド基板５５の第２ドライバＩＣ５７に吐出信号を出力する。第２ドライバＩＣ５７は、受信した吐出信号に応じて第２圧電素子４４Ａに電圧を印加することにより、第２圧電素子４４Ａを駆動する。電圧が印加された第２圧電素子４４Ａは、変形することにより、第２ノズル４４Ｂ内のインクに圧力を加えて第２ノズル４４Ｂからインクを吐出させる。

制御部１３０は、キャリッジ基板５２、第２ヘッド基板５５を介してメディアセンサ１１０の発光部１１１に入力信号を出力する。発光部１１１は、受信した入力信号に応じた光量で、プラテン４２へ向けて光を照射する。受光部１１２は、発光部１１１から照射された光がプラテン４２または用紙１２で反射した反射光を受光すると、受光した光の受光量に応じた電気信号を第２ヘッド基板５５およびキャリッジ基板５２を介して制御部１３０に出力する。制御部１３０は、発光部１１１からの電気信号に基づいて用紙１２の左右両端位置を検出する。

[画像記録動作]
次に、用紙１２に画像が記録されるときの複合機１０の動作について説明する。

画像記録動作は、複合機１０の操作部１７（図１参照）や複合機１０と接続された外部機器などから、用紙１２への印刷指示が制御部１３０に送られることにより開始される。

印刷指示が制御部１３０に送られると、制御部１３０は、給送用モータ１０５を駆動する。これにより、給送ローラ２５が回転して、給送トレイ２０に支持された用紙１２が搬送路６５に給送される。

用紙１２が搬送ローラ対４９の配置位置に到達すると、制御部１３０は、搬送用モータ１０６を駆動する。これにより、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２が回転して、用紙１２は、搬送ローラ対４９によって、用紙１２がメディアセンサ１１０と対向可能な位置まで搬送向き１６に搬送される。

次に、制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動して、キャリッジ２３を、用紙検出開始位置に移動させる。用紙検出開始位置は、左右方向９において、プラテン４２に支持されている用紙１２よりも外方（右方または左方）の位置である。本実施形態において、用紙検出開始位置は、プラテン４２に支持されている用紙１２よりも右方の位置であるとする。

制御部１３０は、キャリッジ駆動用モータ１０３を駆動して、キャリッジ２３を、用紙検出開始位置から当該用紙１２よりも左方の位置へ移動させる。また、制御部１３０は、キャリッジ２３の移動と並行して、所定レベルの電気信号をメディアセンサ１１０へ出力する。これにより、メディアセンサ１１０の発光部１１１は、所定レベルに応じた光量の光を下方の用紙１２へ向けて照射する。そして、用紙１２で反射された反射光の受光量に応じた電気信号が受光部１１２から制御部１３０に出力される。このとき、増幅器５３によって電気信号が増幅される。制御部１３０は、移動させたキャリッジ２３の位置と受信したプラテン４２および用紙１２の電気信号の差とに基づいて用紙１２の左右両端位置を検出する。

用紙１２の左右両端位置が検出されると、キャリッジ２３が用紙１２と上下方向７に対向する位置まで移動する。そして、第１ヘッド４３の複数の第１ノズル４３Ｂからブラックインクが吐出されるとともに、第２ヘッド４４の複数の第２ノズル４４Ｂからカラーインクが吐出される。これにより、用紙１２に画像が記録される。また、このとき、第１ノズル４３Ｂおよび第２ノズル４４Ｂからインクが吐出されることによってインクミストが生成しても、メディアセンサ１１０が第２ヘッド４４の下面４４Ｃよりも上方に位置するので、インクミストがメディアセンサ１１０に接触しにくい。

用紙１２に画像が記録されると、制御部１３０は、搬送ローラ６０及び排出ローラ６２を回転させる。これにより、用紙１２は、搬送ローラ対４９の排出ローラ６２と拍車６３とによって挟持されて搬送向き１６に搬送される。搬送ローラ対４９によって搬送向き１６に搬送された用紙１２は、排出トレイ２１に排出される。

[第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂの移動]
制御部１３０は、第１ノズル４３Ｂおよび第２ノズル４４Ｂを洗浄するメンテナンスを開始する前に、キャリッジ２３を第１ヘッド４３および第２ヘッド４４がプラテン４２と上下方向７に対向する位置（図３参照）から、第１ヘッド４３および第２ヘッド４４が第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂに上下方向７に対向する離間位置（図６参照）まで右向きに移動させる。そして、制御部１３０は、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂを離間位置から上向きに図７に示される被覆位置まで移動させる。被覆位置では、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂは、第１キャップ７０Ａの上端が第１ヘッド４３の下面４３Ｃに当接し、かつ、第２キャップ７０Ｂの上端が第２ヘッド４４の下面４４Ｃに当接した状態となる。つまり、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂは、それぞれ複数の第１ノズル４３Ｂおよび複数の第２ノズル４４Ｂを下方から覆った状態となる。制御部１３０は、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂが被覆位置にあるときに、メンテナンスを開始する。

第１ヘッド４３のメンテナンスを行うときは、制御部１３０は、チューブ７３の経路を第１経路に切換て吸引ポンプ７７を駆動させる。これにより、第１キャップ７０Ａの内部に負圧が発生し、この負圧が所定の圧力に達すると、複数の第１ノズル４３Ｂからインクがキャップ７０Ａに排出される。このとき、第１ノズル４３Ｂに詰まっていた異物も同時に排出される。第１キャップ７０Ａは、当該インクや異物を受ける。第１キャップ７０Ａが受けたインクや異物は、チューブ７３へ吸引され、チューブ７３を通って廃インクタンク７８へ排出される（図３参照）。

第２ヘッド４４のメンテナンスを行うときは、制御部１３０は、チューブ７３の経路を第２経路に切換て吸引ポンプ７７を駆動させる。これにより、第２キャップ７０Ｂの内部に負圧が発生し、この負圧が所定の圧力に達すると、複数の第２ノズル４４Ｂからインクがキャップ７０Ｂに排出される。このとき、第２ノズル４４Ｂに詰まっていた異物も同時に排出される。第２キャップ７０Ｂは、当該インクや異物を受ける。第２キャップ７０Ｂが受けたインクや異物は、チューブ７３へ吸引され、チューブ７３を通って廃インクタンク７８へ排出される（図３参照）。

[実施形態の作用効果]
複合機１０では、記録ヘッド３９およびメディアセンサ１１０が固定された構造体５１がキャリッジ２３から取り外せるので、メディアセンサ１１０の交換が可能である。このため、メディアセンサ１１０の汚れによる検知精度の低下を抑制することができる。また、これにより複合機１０を長く使うことができる。

複合機１０では、メディアセンサ１１０は、反射型の光センサであるので、小型である。このため、キャリッジ２３および構造体５１を小型にすることができる。また、反射型の光センサは軽量であるため、ユーザは構造体５１の取り外しを容易に行うことができる。

複合機１０では、構造体５１に固定されたメディアセンサ１１０が発光部１１１と受光部１１２とを備えるので、キャリッジ２３にメディアセンサ１１０に関する部品を配置する必要がなく、記録ヘッド３９およびメディアセンサ１１０が固定された構造体５１を交換するだけで、メディアセンサ１１０の汚れによる検知精度の低下を抑制することができる。また、複合機１０を長く使うことができる。

複合機１０では、メディアセンサ１１０の出力信号をより正確に検知するために用いられる増幅器５３は、インクミストの影響を受けにくい。増幅器５３が構造体５１に固定されていないので、構造体５１の交換に伴って増幅器５３が交換されることがなく、交換される部品を最小限にすることができる。これにより、交換対象を安価にすることができる。

仮に、第２ヘッド基板５５を経由せずにメディアセンサ１１０がキャリッジ基板５２に電気的に接続される場合には、第２構造体５１Ｂの着脱に応じて、第２ヘッド基板５５とキャリッジ基板５２との接触状態と、メディアセンサ１１０とキャリッジ基板５２との接触状態とが変わるように構成する必要があるので、メディアセンサ１１０の接続構造が複雑になる。複合機１０では、メディアセンサ１１０は、第２ヘッド基板５５を経由してキャリッジ基板５２に電気的に接続されるので、メディアセンサ１１０とキャリッジ基板５２との電気的な接続構造が簡易である。

複合機１０では、第１構造体５１Ａおよび第２構造体５１Ｂは、キャリッジ２３に別個に着脱可能に取り付けられているので、第１構造体５１Ａおよび第２構造体５１Ｂのうちの一方のみをキャリッジ２３から取り外すことができる。このため、メディアセンサ１１０の交換作業が容易である。

複合機１０では、メディアセンサ１１０の検知精度が低下した場合には、メディアセンサ１１０が固定された第２構造体５１Ｂのみをキャリッジ２３から取り外せばよいので、交換が不要な第１ヘッド４３まで交換しなくても済む。一方、第１構造体５１Ａに固定された第１ヘッド４３のみの交換が必要な場合には、メディアセンサ１１０を交換しない選択ができる。

複合機１０では、第１ヘッド４３の第１ノズル４３Ｂから吐出されるインクはブラックインクであり、第２ヘッド４４の第２ノズル４４Ｂから吐出されるインクはカラーインクである。このため、例えば、モノクロ印刷を頻繁に実施する場合には、第１ヘッド４３のみがより多く使われることとなるので、第１ノズル４３Ｂの消耗度合いが第２ノズル４４Ｂの消耗度合いに比べて大きくなる。この場合、第１ヘッド４３が固定された第１構造体５１Ａのみを交換することにより、第２ヘッド４４の不要な交換を防ぐことができる。

複合機１０では、メディアセンサ１１０は、第２構造体５１Ｂの左方に固定されている。このため、キャリッジ２３が、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂから左方に離れた位置から、第１キャップおよび第２キャップ７０Ｂがそれぞれ第１ノズル４３Ｂおよび第２ノズル４４Ｂを覆うキャッピング位置へ向かって右向きに移動するときに、メディアセンサ１１０は、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂを右向きに通過しないので、汚れにくい。このため、メディアセンサ１１０の汚れによる検知精度の低下が抑制される。

複合機１０では、メディアセンサ１１０と用紙１２（プラテン４２）との間の上下方向７の距離Ｌ１は、第２ヘッド４４の下面４４Ｃと用紙１２（プラテン４２）との間の上下方向７の距離Ｌ２よりも大きい。このため、第１ノズル４３Ｂおよび第２ノズル４４Ｂから下向きにインクが吐出されるときに生じるミストがメディアセンサ１１０に接触しにくい。その結果、メディアセンサ１１０の汚れが抑制されるので、メディアセンサ１１０の汚れによる検知精度の低下が抑制される。

[変形例]
複合機１０では、メディアセンサ１１０は、第２構造体５１Ｂに固定されたが、図８に示されるように、キャリッジ２３に固定されてもよい。この場合、メディアセンサ１１０は、キャリッジ基板５２に第２電気配線１０２によって接続される。発光部１１１が発光した光を集光するレンズ１２１（透明体の一例）が第２構造体５１Ｂに固定される。このようにすると、メディアセンサ１１０がレンズ１２１によって下方から覆われるので、第２ノズル４４Ｂからインクが下向きに吐出されたときに生じるインクミストがメディアセンサ１１０に接触することがレンズ１２１によって抑制される。このため、メディアセンサ１１０の検知精度をレンズ１２１によって向上しつつ、レンズ１２１の汚れによるメディアセンサ１１０の検知精度の低下を抑制することができる。

複合機１０では、メディアセンサ１１０は、第２構造体５１Ｂに固定されたが、図９に示されるように、キャリッジ２３に固定されてもよい。この場合、メディアセンサ１１０は、キャリッジ基板５２に第２電気配線１０２によって接続される。発光部１１１が発光した光を反射するミラー１２２が第２構造体５１Ｂに固定される。ミラー１２２は、反射した光をプラテン４２に向けて下向きに反射する。ミラー１２２は、プラテン４２または用紙１２よって反射された光を受光部１１２に向けて反射する。このようにすると、ミラー１２２が固定された第２構造体５１Ｂをキャリッジ２３から取り外すことができるので、ミラー１２２の交換が可能である。このため、ミラー１２２の汚れによるメディアセンサ１１０の検知精度の低下を抑制することができる。

複合機１０では、第１構造体５１Ａおよび第２構造体５１Ｂは、別々にキャリッジ２３に着脱可能に取り付けられたが、一体としてキャリッジ２３に着脱可能に取り付けられてもよい。

複合機１０では、構造体５１は、フックなどのユーザが容易に着脱可能な固定手段によってキャリッジ２３に取り付けられたが、キャリッジ２３に着脱可能に取り付けられていれば、固定手段は特に限定されることはない。例えば、構造体５１は、ボルトによってキャリッジ２３に取り付けられてもよく、構造体５１の一部分をキャリッジ２３に圧入することによってキャリッジ２３に取り付けられてもよい。

複合機１０では、記録ヘッド３９は、第１ヘッド４３および第２ヘッド４４を有したが、更に第３ヘッドを有してもよい。この場合、第１キャップ７０Ａおよび第２キャップ７０Ｂに加えて、第３ヘッドに当接可能な第３キャップが設けられてもよい。

複合機１０では、メディアセンサ１１０は、反射型の光センサであったが、透過型の光センサであってもよい。この場合、発光部１１１と受光部１１２のうちの一方が第２構造体５１Ｂに固定されてもよい。また、メディアセンサ１１０は、超音波センサ、静電センサであってもよい。

複合機１０では、メディアセンサ１１０は、第２構造体５１Ｂに固定されたが、第１構造体５１Ａに固定されてもよい。

１４・・・液体吐出装置
２３・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
４３・・・第１ヘッド
４３Ａ・・・第１圧電素子
４３Ｂ・・・第１ノズル
４４・・・第２ヘッド
４４Ａ・・・第２圧電素子
４４Ｂ・・・第２ノズル
５１・・・構造体
５１Ａ・・・第１構造体
５１Ｂ・・・第２構造体
５２・・・キャリッジ基板
５３・・・増幅器
５５・・・ヘッド基板
７０Ａ・・・第１キャップ
７０Ｂ・・・第２キャップ
１１０・・・メディアセンサ
１１１・・・発光部
１１２・・・受光部
１２１・・・レンズ
１２２・・・ミラー

Claims (13)

1. 液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
   被吐出媒体を検知するセンサと、
   上記ヘッドおよび上記センサが固定された構造体と、
   被吐出媒体に対し所定の方向に往復移動するキャリッジと、を備え、
   上記構造体は、上記キャリッジに着脱可能に取り付けられる液体吐出装置。
2. 上記センサは、反射型の光センサである請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 上記光センサは、入力信号に応じた光を生成する光生成部と、受光した光を電圧に変換する受光部と、を有する請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 上記センサからの信号を増幅する増幅器と、
   上記キャリッジに固定されたキャリッジ基板と、を更に備え、
   上記増幅器は、上記キャリッジ基板に配置されている請求項１から３のいずれかに記載の液体吐出装置。
5. 上記ヘッドは、吐出信号に応じて駆動し、上記ノズルから液体を吐出させる圧電素子を有し、
   上記構造体に固定され、上記圧電素子に吐出信号を送るヘッド基板を更に備え、
   上記ヘッド基板は、上記キャリッジに固定されたキャリッジ基板に、上記構造体の上記着脱に応じて接触状態および非接触状態が変わるように電気的に接続され、
   上記センサは、上記ヘッド基板に電気的に接続される請求項１から４のいずれかに記載の液体吐出装置。
6. 上記ヘッドは、第１の色を吐出する複数のノズルを備える第１ヘッドと、第２の色を吐出する複数のノズルを備える第２ヘッドと、を有しており、
   上記構造体は、上記第１ヘッドが固定された第１構造体と、上記第２ヘッドが固定された第２構造体と、を有しており、
   上記第１構造体および上記第２構造体は、上記キャリッジに別個に着脱可能に取り付けられる請求項１から５のいずれかに記載の液体吐出装置。
7. 上記センサは、上記第１構造体と上記第２構造体のうちの一方のみに固定されている請求項６に記載の液体吐出装置。
8. 上記第１の色はブラックであり、上記第２の色はカラーである請求項６又は７に記載の液体吐出装置。
9. 上記ノズルから吐出された液体を受けるキャップを更に備え、
   上記キャリッジは、上記所定の方向である上記キャップに近づく第１方向と、上記キャップから離れる第２方向とに往復移動し、
   上記センサは、上記第１構造体および上記第２構造体のうち上記第２方向に配置される構造体に固定されている請求項６から８のいずれかに記載の液体吐出装置。
10. 上記センサと被吐出媒体との距離は、上記ヘッドと被吐出媒体との距離よりも大きい請求項１から９のいずれかに記載の液体吐出装置。
11. 液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
    被吐出媒体を検知する光を発光する発光部と上記発光部から発光された光を受光する受光部とを有するセンサと、
    上記発光部および上記受光部を覆う透明体と、
    上記ヘッドおよび上記透明体が固定された構造体と、
    上記センサが固定され、被吐出媒体に対し所定の方向に往復移動するキャリッジと、を備え、
    上記構造体は、上記キャリッジに着脱可能に取り付けられる液体吐出装置。
12. 上記透明体は、上記発光部が発光した光を集光するレンズである請求項１１に記載の液体吐出装置。
13. 液体を吐出するノズルを有するヘッドと、
    被吐出媒体を検知する光を発光する発光部と上記発光部から発光された光を受光する受光部とを有するセンサと、
    上記発光部が発光した光を反射するミラーと、
    上記ヘッドおよび上記ミラーが固定された構造体と、
    上記センサが固定され、被吐出媒体に対し所定の方向に往復移動するキャリッジと、を備え、
    上記構造体は、上記キャリッジに着脱可能に取り付けられる液体吐出装置。
    
    

Images