JP2006062085A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 通常の印字動作においては発熱抵抗素子に印加される電圧の安定化を図り、各発熱抵抗素子の断線チェックにおいてはチェック時間の節約を図ることができるサーマルプリンタを提供する。
【解決手段】 スイッチＳＷ1が開路、スイッチＳＷ2が閉路され、チェック用電源２２からフォトカプラＰＨＣ、電源ワイヤＷｐを介して発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部に電源が供給され、ツェナーダイオードＺＤにより一定電圧以下に抑制される。印字制御部７１は信号ワイヤＷｓを介してヘッド制御部７２に発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部の他端を選択的にグランド電位にする。発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎのいずれかが断線している場合、フォトカプラＰＨＣの１次側に電流が流れず、２次側がオフになり、抵抗Ｒ1によって５Ｖ（Ｖｃｃ）にプルアップされ、印字制御部７１が該断線を検知する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、複数の発熱抵抗素子によって印字を行うサーマルプリンタに係り、特に各発熱抵抗素子の断線チェックを行うサーマルプリンタに関する。

近年、複数の発熱抵抗素子を直線上に配置した印字ヘッドを備え、各発熱抵抗素子に独立に電圧を印加して発熱させることによって感熱紙に所望の印字を行うサーマルプリンタが、一般ユーザのＰＣ（Personal Computer）による演算処理結果の印刷等に使用されている。また、スーパーマーケット等の店舗にて使用され、商品に貼付されるラベルにバーコード、該商品の名称、売価等を印字するラベルプリンタの印字部にも、上述したサーマルプリンタが使用されている。この場合、印字しようとするラベルの用紙として感熱紙が使用される。

ところで、サーマルプリンタは、複数の発熱抵抗素子によって感熱紙の所望の位置を加熱し、発色させる仕組みになっており、一部の発熱抵抗素子が断線等により電圧を印加しても発熱しなくなると、該発熱抵抗素子によって発色すべき領域が発色せず、印字が不完全になる場合がある。

このような場合でも、一般ユーザのＰＣによる演算処理結果の印刷等に使用されるサーマルプリンタにおいては、印字が不完全になっていることをユーザが認識できればよく、発熱抵抗素子の断線を積極的にユーザに報知する必要はない。

しかしながら、上述したように店舗にてレジスタ等と連動してラベルを印字するのに用いられるサーマルプリンタにおいては、以下の理由により、印字が不完全になることが許されない。すなわち、商品に貼付されるラベルの印字内容は、例えば、バーコードであり、印字が不完全になることにより、バーコードスキャンによる商品登録ができず、顧客に対する店舗の信用を損ねてしまう。

そのため、上述した用途に用いられるサーマルプリンタは、印字品質についての信頼性が問われることになり、印字開始前毎に発熱抵抗素子の断線チェックを行っている。具体的には、各発熱抵抗素子１つ１つに選択的に電源電圧を印加して、そのときの導通状態をチェックすることにより、各発熱抵抗素子の断線チェックを行っている。

ところで、発熱抵抗素子が取り付けられるサーマルヘッドは比較的長いワイヤを介して制御部に接続されるため、該発熱抵抗素子に印加される電圧が安定せず、感熱紙を送る（フィードする）パルスモータの動作に伴って発生するノイズが電源ラインを介して発熱抵抗素子に載り、印字の濃度が濃くなってしまうという問題がある。そのため、各発熱抵抗素子の一端が共通に接続される印字用電源とグランド間に大容量（１０〜２０μＦ）の電解コンデンサを挿入して、該電圧の安定化が図られている。ところが、各発熱抵抗素子の断線チェックにおいて、この電解コンデンサの影響により、各発熱抵抗素子１つ１つに選択的に電源電圧を印加する際に各発熱抵抗素子に印加される電圧が所望の値になるまでに時間を要し、さらに、この動作を１００〜数１００個ある発熱抵抗素子１つ１つに対して行うので、断線チェックに多大な時間を要するという問題があった。

こうしたことに対応して、例えば、特許文献１には、各発熱抵抗素子への電源供給路の電圧変動を測定し、その測定値によって電源電圧を調整したり、電圧安定化用のコンデンサに蓄積された電荷を強制的に放電して該電源供給路の電圧変化への追随性を改善することにより、電圧安定化用のコンデンサによる各発熱抵抗素子の電圧の応答の遅れを改善するサーマルヘッドの断線チェック装置が記載されている。
しかし、該公報に係る考案によると、ある程度の電圧変化の応答に対しては、高速化が可能であるが、以下の理由により、充分な改善を行えないという問題があった。すなわち、電源電圧を調整する方法においては、調整自体のタイムラグを解消することが困難であり、該調整を行う制御回路が複雑化するという問題があった。また、電圧安定化用のコンデンサの電荷を強制的に放電する方法においては、放電に要する時間による電圧の応答のタイムラグを解消することが困難であり、また、放電時に電気エネルギーを消費するための放電抵抗による放熱対策を必要とし、費用がかかるという問題があった。よって、上述した各方法によっても、電圧変化の応答のさらなる高速化は望めないため、前述した問題を解決することはできない。
実用新案登録第２５３０１７１号公報

本発明は、上記事情を考慮してなされたもので、その目的は、通常の印字動作においては発熱抵抗素子に印加される電圧の安定化を図り、各発熱抵抗素子の断線チェックにおいてはチェック時間の節約を図ることができるサーマルプリンタを提供することにある。

上記目的を達成するために、この発明では、以下の手段を提案している。
請求項１に係る発明は、一端を共通に接続され、該一端から電源を供給される複数の発熱素子を直線上に配置したサーマルヘッドを備え、前記発熱素子を独立に加熱することにより、前記サーマルヘッドに当接された感熱紙に１ドットラインの印字を行うサーマルプリンタであって、前記一端に接続され、前記発熱素子の断線チェックを行うセンサと、前記一端の近傍において、前記一端とグランドとの間に挿入される定電圧ダイオードとを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、複数の発熱素子の一端が共通に接続されて、該一端に電源が供給され、該一端の電圧が定電圧ダイオードによって高速に所定の値以下に抑制され、該一端に接続されたセンサによって発熱素子の断線チェックが高速に安定して行われる。

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のサーマルプリンタであって、前記センサがフォトカプラであることを特徴とする。
この発明によれば、フォトカプラによって、発熱素子の電源ラインと断線チェック用の回路とを直流的に分離することにより、断線チェック用の回路にノイズが載らないようにしつつ、該発熱素子の断線チェックが行われる。

請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２のいずれかの項に記載のサーマルプリンタであって、前記一端とグランドとの間に挿入されるコンデンサと、前記印字が行われる場合、前記一端と前記コンデンサとを接続し、前記断線チェックが行われる場合、前記一端と前記コンデンサとを開放する切換手段とを備えたことを特徴とする。
この発明によれば、一端が共通に接続された発熱素子の断線チェックが行われる場合はコンデンサが電圧変化に対する応答性の高速化を阻害するため、切換手段によって該一端と開放され、印字が行われる場合はコンデンサが発熱素子の発熱に伴って該発熱素子に電気エネルギーを補充することができるように、切換手段によって該一端と接続され、動作の状態によってコンデンサの接続、開放が行われる。

請求項１に係る発明によれば、定電圧ダイオードによって各発熱素子に高電圧がかかることを防止しつつ、各発熱素子の断線チェックを高速に行うことができる。また、定電圧ダイオードによって各発熱素子に高電圧がかかることによる高濃度印字を防止することができる。

請求項２に係る発明によれば、フォトカプラを用いて、断線チェック用の回路にノイズが載らないようにしつつ、従来行われていたように変化に対する応答が遅いトランスを用いる場合に比して高速に断線チェックを行うことができる

請求項３に係る発明によれば、断線チェックを行う際にはコンデンサによる各発熱素子の断線チェック動作の高速化の阻害を防止し、印字を行う際にはコンデンサによるエネルギー補充により、一端における電圧安定化を図ることができる。

以下、図面を参照し、この発明の一実施形態について説明する。
図１に示すように、サーマルプリンタは、装置各部を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１と、制御プログラム等が記憶されたＲＯＭ（Read Only Memory）２と、プリセットデータが記憶されるプリセットデータエリア、ワーキングエリア、印字スクリーンメモリおよび各種のレジスタ等から構成されるＲＡＭ（Random Access Memory）３と、ロードセル等からなり商品の計量を行う計量部４と、プリセットキー、テンキーおよびファンクションキーからなる操作部５と、品名、単価、重量、値段等のラベルに印字する印字内容や各種のメッセージ等が表示される表示部６と、ＣＰＵ１の指示に基づいてラベル上に印字データを印字する印字部７とから構成される。

図２に示すように、印字部７は、Ｉ／Ｏ（Input／Output）ポート８と、制御信号発生回路９と、パラレル・シリアル変換回路１０と、シフトレジスタ１１と、ラッチ回路１２と、サーマルヘッド１３と、ヘッド駆動回路１４と、パルスモータ１５と、パルスモータ駆動回路１６とから構成される。

Ｉ／Ｏポート８はＣＰＵ１と印字部７とを接続する。制御信号発生回路９はＩ／Ｏポート８を介してＣＰＵ１から転送されるデータに基づいてクロックＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、ストローブ信号ＳＴＢを出力する。パラレル・シリアル変換回路１０は制御信号発生回路９から供給されるクロックＣＬＫに基づいて、Ｉ／Ｏポート８を介してＣＰＵ１から転送される８ビットパラレルの印字データをシリアルのシフトデータＤＡＴＡに変換する。

シフトレジスタ１１は制御信号発生回路９から供給されるクロックＣＬＫに基づいて、パラレル・シリアル変換回路１０から供給されるシフトデータＤＡＴＡを１ドットライン分の印字データに並列変換する。ラッチ回路１２は制御信号発生回路９から供給されるラッチ信号ＬＡＴに基づいてシフトレジスタ１１のパラレル出力端から出力される印字データをラッチする。

サーマルヘッド１３は１ドットライン上に配列された複数の発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎ（発熱素子）から構成される。発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎは、約１．５ｋΩの電気抵抗を呈する。ヘッド駆動回路１４はサーマルヘッド１３の各発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎを駆動するトランジスタＴＲａ〜ＴＲｎと、これらのトランジスタＴＲａ〜ＴＲｎのベースに印字データを供給するアンドゲートＡＤａ〜ＡＤｎとからなり、ラッチ回路１２からアンドゲートＡＤａ〜ＡＤｎの第１入力端に供給される印字データによりサーマルヘッド１３を駆動する。ここで符号（ＴＨ、ＴＲ、ＡＤ）のサフィックスａ〜ｎはそれぞれの素子または回路の個数を示し、この個数はサーマルヘッド１３を形成するのに必要な個数である。

また、アンドゲートＡＤａ〜ＡＤｎから出力される印字データは、制御信号発生回路９からアンドゲートＡＤａ〜ＡＤｎの第２入力端に供給されるストローブ信号ＳＴＢによってストローブされる。パルスモータ１５はラベルを１ドットラインずつフィードする。パルスモータ駆動回路１６は制御信号発生回路９から供給されるモータ駆動のタイミングパルスを複数系列のドライブパルスＤＢに変換し、パルスモータ１５を駆動する。

上記のような構成において、ＣＰＵ１は、まず、操作部５と計量部４とから供給されたデータに基づいて、ラベルに印字すべき印字データを作成する。次に、ＣＰＵ１は、印字データのドットイメージをＲＡＭ３の印字スクリーンメモリ上に展開する。そして、ＣＰＵ１は該ドットイメージに基づいて、印字部７にラベルの印字を指示する。

図３において、サーマルヘッド１３の周辺部をなすサーマルヘッド部１３１と印字制御部７１の周辺部をなすプリンタ制御部１４１の電気的構成を示す。サーマルヘッド部１３１は長さ３０〜５０ｃｍの電源ワイヤＷｐおよび信号ワイヤＷｓによってプリンタ制御部１４１に接続される。

サーマルヘッド部１３１は、サーマルヘッド１３と、図２に示すようにシフトレジスタ１１と、ラッチ回路１２と、ヘッド駆動回路１４とからなるヘッド制御部７２と、ツェナーダイオードＺＤ（定電圧ダイオード）とから構成される。尚、ツェナーダイオードＺＤは２６Ｖ用であり、サーマルヘッド１３内の発熱抵抗素子ＴＨａ、ＴＨｂ、ＴＨｃ〜ＴＨｎの共通接続部の近くにてグランドとの間に挿入され、該共通接続部とグランドとの間の電圧を２６Ｖ以下に抑制する。

また、発熱抵抗素子ＴＨａ、ＴＨｂ、ＴＨｃ〜ＴＨｎの共通接続部と反対の端が個別にヘッド制御部７２に接続される。ヘッド制御部７２は、プリンタ制御部１４１内の印字制御部７１から信号ワイヤＷｓを介して、図２に示すように、前述したシフトデータＤＡＴＡ、クロックＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、ストローブ信号ＳＴＢを入力し、トランジスタＴＲａ〜ＴＲｎによって発熱抵抗素子ＴＨａ、ＴＨｂ、ＴＨｃ〜ＴＨｎの共通接続部と反対の端の電位を選択的にグランド電位にする。

図３に示すプリンタ制御部１４１は、図２に示すようにＩ／Ｏポート８と、制御信号発生回路９と、パラレル・シリアル変換回路１０と、パルスモータ駆動回路１６とからなる印字制御部７１と、印字用電源２１と、コンデンサＣ1と、スイッチＳＷ1（切換手段）と、チェック用電源２２と、スイッチＳＷ2と、フォトカプラＰＨＣと、抵抗Ｒ1とから構成される。

印字制御部７１は信号ワイヤＷｓを介してヘッド制御部７２と接続され、印字の制御を行う。また、フォトカプラＰＨＣの２次側のトランジスタのコレクタ側に接続され、後述するように、サーマルヘッド１３内の発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線チェックの結果の信号を入力する。

印字用電源２１はスイッチＳＷ1を介して電源ワイヤＷｐに接続される。印字用電源２１はサーマルヘッド１３の印字動作の際に発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部に電源ワイヤＷｐを介して印字用の電源電圧（２４Ｖ）を供給する。印字用電源２１の電源ラインには静電容量が１０〜２０μＦの電解コンデンサであるコンデンサＣ1が印字用電源２１の近くにてグランドとの間に挿入され、印字動作時における印字用電源の急激な変化に対してエネルギーの補給を行い、該印字用電源の電圧を安定化する。

また、チェック用電源２２がスイッチＳＷ2およびフォトカプラＰＨＣの１次側を介して電源ワイヤＷｐに接続される。チェック用電源２２は発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線チェック動作の際に発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部に電源ワイヤＷｐを介して断線チェック用の電源電圧を供給する。チェック用電源２２の電源電圧は、印字用電源２１の電源電圧より低い電圧（１２Ｖ）が設定される。
尚、スイッチＳＷ1およびスイッチＳＷ2は、不図示の制御回路により制御されて、相補的に閉路し、印字用電源２１かチェック用電源２２かのいずれかから電源ワイヤＷｐに電源を供給する。

また、フォトカプラＰＨＣの２次側のトランジスタのエミッタがグランドに接続され、コレクタが、一端を５Ｖ（Ｖｃｃ）に接続されたＲ1の他端と、印字制御部７１の入力端とに接続され、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線チェック用に使用される。

具体的に、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの１つ順に通電させる断線チェック時において、その１つの発熱抵抗素子ＴＨが導通している場合、チェック用電源２２からスイッチＳＷ2、フォトカプラＰＨＣ、電源ワイヤＷｐ、各発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎからなる回路に電流が流れ、フォトカプラＰＨＣの１次側に電流が流れることにより、２次側のトランジスタがオンし、印字制御部７１の入力端の電位がグランド電位になる。これを全ての発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎに対して行い、印字制御部７１は各発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎが全て導通していることを検知する。

一方、各発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎのいずれかが断線している場合、チェック用電源２２からスイッチＳＷ2、フォトカプラＰＨＣ、電源ワイヤＷｐ、当該発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎのいずれかからなる回路に電流が流れず、フォトカプラＰＨＣの１次側に電流が流れないことにより、２次側のトランジスタがオフし、印字制御部７１の入力端の電位が抵抗Ｒ1によって５Ｖ（Ｖｃｃ）にプルアップされる。これをもって、印字制御部７１は各発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎのいずれかが断線していることを検知する。

次に、本実施形態におけるサーマルプリンタの動作を、図１〜図３を参照して説明する。

先ず、サーマルプリンタの電源が投入され、サーマルプリンタの動作が開始する。ＣＰＵ１が操作部５と計量部４とから供給されたデータに基づいて、ラベルに印字すべき印字データを作成し、印字データのドットイメージをＲＡＭ３の印字スクリーンメモリ上に展開する。

次に、ＣＰＵ１はＲＡＭ３の印字スクリーンメモリ上に展開された印字データのドットイメージを感熱紙に印刷するのに先行して、サーマルヘッド１３内の発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線チェックを行う。すなわち、スイッチＳＷ1が開路され、スイッチＳＷ2が閉路されて、チェック用電源２２からフォトカプラＰＨＣ、電源ワイヤＷｐを介して発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部に電源を供給する。このとき、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部の電圧はツェナーダイオードＺＤによって２６Ｖ以下に安定化される。

次に、印字制御部７１は信号ワイヤＷｓを介してヘッド制御部７２を制御し、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部と反対の端の電位を１個ずつ順に選択的にグランド電位にして、該発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎのいずれかにチェック用電源２２の電圧を印加し、そのときのフォトカプラＰＨＣの２次側からの電圧を入力端において観測（発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線の有無の判定）を行う。このとき、印字制御部７１の入力端の電位がグランド電位のままであった場合、つまり、全ての発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎが断線していない場合、このサーマルヘッド１３は良品ということになる。

そして、ＣＰＵ１は該ドットイメージに基づいて、印字部７にラベルの印字を指示する。すなわち、スイッチＳＷ1が閉路され、スイッチＳＷ2が開路されて、印字用電源２１から電源ワイヤＷｐを介して発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部に電源を供給する。このとき、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部の電圧はツェナーダイオードＺＤによって２６Ｖ以下に安定化される。また、印字制御部７１は信号ワイヤＷｓを介してヘッド制御部７２を制御し、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通接続部と反対の端の電位を印字データに応じて選択的にグランド電位にして、感熱紙上の印字すべき箇所に該当する発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎのうちのいずれかを加熱して印字を行う。
尚、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線チェックは、ラベルを１枚印字する毎に該ラベルの印字に先行して必ず行われる。

一方、上述した、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線の有無の判定において、印字制御部７１の入力端にて５Ｖ（Ｖｃｃ）が観測された場合、つまり、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎのうちの１つでも断線しているものがあった場合、このサーマルヘッド１３は不良品ということになり、ＣＰＵ１は表示部６にその旨を表示する。そして、ＲＡＭ３に展開された印字データによる印字を中止する。

上記実施形態によれば、サーマルヘッド部１４１内にて発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通結線部とグランド間に、大容量の電解コンデンサであるコンデンサに代えてツェナーダイオードＺＤが挿入され、印字用電源２１またはチェック用電源２２のいずれかから発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの共通結線部に選択的に電源を供給できるようにＳＷ1およびＳＷ2が設けられ、電源ワイヤＷｐに近接して上述したコンデンサＣ1が挿入される。したがって、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線チェック時においては、ＳＷ2のみを閉路することによりチェック用電源２２の電源電圧をツェナーダイオードＺＤによって電源電圧の変化の応答速度を落とすことなく安定化でき、また、通常の印字時においては、ＳＷ1のみを閉路することにより印字用電源２１の電源電圧をツェナーダイオードＺＤおよびコンデンサＣ1によって電源電圧を安定化することができる。

特に、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線チェックが、前述したように、ラベル印字品質の確保のため、ラベル１枚を印字する前に必ず行われるため、該断線チェックの所要時間を短縮することにより、ラベルの印字時間を短縮することになるため、本発明は有効である。

また、上記実施形態によれば、フォトカプラＰＨＣによって、１次側におけるチェック用電源２１からの電流の有無を２次側にて検知する構成としているため、２次側の信号にパルスモータの動作に伴うノイズが載ることを防ぐことができる。尚、フォトカプラＰＨＣが従来よく用いられてきたトランスに比して信号変化に対する応答性がよいことから、発熱抵抗素子ＴＨａ〜ＴＨｎの断線チェックの高速化を図りながら、２次側の信号のノイズを防止することができる。
また、フォトカプラＰＨＣはトランスに比して安価（例、フォトカプラ：数百円、トランス：１０００円以上）なため、サーマルプリンタのコストを下げることができる。

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲での設計変更も含まれる。

本発明の一実施形態におけるサーマルプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 同実施形態における印字部７の電気的構成を示すブロック図である。 同実施形態におけるサーマルヘッド部１３１およびプリンタ制御部１４１の電気的構成の詳細を示すブロック図である。

符号の説明

１・・・ＣＰＵ（Central Processing Unit）、２・・・ ＲＯＭ（Read Only Memory）、３・・・ＲＡＭ（Random Access Memory）、４・・・計量部、５ ・・・操作部、６・・・表示部、７・・・印字部、８・・・Ｉ／Ｏ（Input／Output）ポート、９・・・制御信号発生回路、１０・・・パラレル・シリアル変換回路、１１・・・シフトレジスタ、１２・・・ラッチ回路、１３・・・サーマルヘッド、１４・・・ヘッド駆動回路、１５・・・パルスモータ、１６・・・パルスモータ駆動回路、２１・・・印字用電源、２２・・・チェック用電源、７１・・・印字制御部、７２・・・ヘッド制御部、１３１・・・プリンタ制御部、１４１・・・サーマルヘッド部、ＰＨＣ・・・フォトカプラ、Ｗｐ・・・電源ワイヤ、Ｗｓ・・・信号ワイヤ、ＺＤ・・・ツェナーダイオード（定電圧ダイオード）

Claims (3)

1. 一端を共通に接続され、該一端から電源を供給される複数の発熱素子を直線上に配置したサーマルヘッドを備え、前記発熱素子を独立に加熱することにより、前記サーマルヘッドに当接された感熱紙に１ドットラインの印字を行うサーマルプリンタであって、
   前記一端に接続され、前記発熱素子の断線チェックを行うセンサと、
   前記一端の近傍において、前記一端とグランドとの間に挿入される定電圧ダイオードと、
   を備えたことを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 前記センサがフォトカプラであることを特徴とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 前記一端とグランドとの間に挿入されるコンデンサと、
   前記印字が行われる場合、前記一端と前記コンデンサとを接続し、前記断線チェックが行われる場合、前記一端と前記コンデンサとを開放する切換手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかの項に記載のサーマルプリンタ。
   
   

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