JP2006056343A - 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置、動力出力装置における変速制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 モータMG2の動力を変速して駆動軸に伝達する変速機の変速段をモータMG2からのトルクを伝達しながら変更するときには、モータMG2の回転数Nm2が変更後回転数Nendに近い変更開始回転数Nstに至るまでは変速段の変更前のトルク指令Tm2*を維持し、その後、モータMG2の回転数Nm2の変化に伴ってモータMG2のトルク指令Tm2*を変速段の変更後のトルクTendに滑らかに変化させる。これにより、変速段の変更の際のトルクの落ち込みなどによる変速ショックを低減することができる。
【選択図】 図10
Description
駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を出力可能な電動機と、
前記電動機からの動力を変更可能な複数の変速段をもって変速して前記駆動軸に伝達可能で、少なくとも前記複数の変速段を減速側に変更する際に変速段の変更に係るクラッチを半係合させることにより前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、
前記変速伝達手段の変速段を減速側に変更する指示がなされたとき、該変速段の変更の前後において前記電動機から出力すべき変更前駆動力と変更後駆動力とを設定し、前記電動機から前記設定した変更前駆動力が出力した状態を維持して変速段の減速側への変更を開始すると共に変速段の変更に係るクラッチによる半係合が実行されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、該クラッチによる半係合により変速段の変更が所定の程度に至った以降に前記電動機から出力される駆動力が前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する変速制御手段と、
を備えることを要旨とする。
駆動軸と電動機の回転軸とに接続される駆動装置であって、
前記電動機からの動力を変更可能な複数の変速段をもって変速して前記駆動軸に伝達可能で、少なくとも前記複数の変速段を減速側に変更する際に変速段の変更に係るクラッチを半係合させることにより前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、
前記変速伝達手段の変速段を減速側に変更する指示がなされたとき、該変速段の変更の前後において前記電動機から出力すべき変更前駆動力と変更後駆動力とを設定し、前記電動機から前記設定した変更前駆動力が出力した状態を維持して変速段の減速側への変更を開始すると共に変速段の変更に係るクラッチによる半係合が実行されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、該クラッチによる半係合により変速段の変更が所定の程度に至った以降に前記電動機から出力される駆動力が前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する変速制御手段と、
を備えることを要旨とする。
動力を出力可能な電動機と、前記電動機からの動力を変更可能な複数の変速段をもって変速して駆動軸に伝達可能で少なくとも前記複数の変速段を減速側に変更する際に変速段の変更に係るクラッチを半係合させることにより前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、を備える動力出力装置において、前記変速伝達手段の変速段を減速側に変更する際の制御方法であって、
前記変速段の変更の前後において前記電動機から出力すべき変更前駆動力と変更後駆動力とを設定し、
前記電動機から前記設定した変更前駆動力が出力した状態を維持して変速段の減速側への変更を開始すると共に変速段の変更に係るクラッチによる半係合が実行されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、
前記クラッチによる半係合により変速段の変更が所定の程度に至った以降に前記電動機から出力される駆動力が前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する
ことを要旨とする。
Tm1*=前回Tm1*+k1(Nm1*−Nm1)+k2∫(Nm1*−Nm1)dt (2)
Claims (13)
- 駆動軸に動力を出力する動力出力装置であって、
動力を出力可能な電動機と、
前記電動機からの動力を変更可能な複数の変速段をもって変速して前記駆動軸に伝達可能で、少なくとも前記複数の変速段を減速側に変更する際に変速段の変更に係るクラッチを半係合させることにより前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、
前記変速伝達手段の変速段を減速側に変更する指示がなされたとき、該変速段の変更の前後において前記電動機から出力すべき変更前駆動力と変更後駆動力とを設定し、前記電動機から前記設定した変更前駆動力が出力した状態を維持して変速段の減速側への変更を開始すると共に変速段の変更に係るクラッチによる半係合が実行されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、該クラッチによる半係合により変速段の変更が所定の程度に至った以降に前記電動機から出力される駆動力が前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する変速制御手段と、
を備える動力出力装置。 - 前記変速制御手段は、前記クラッチによる半係合により前記電動機の回転数が変速段の変更後に想定される回転数に対して所定の割合に至ったときに前記電動機から出力される駆動力が前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記変速制御手段は、前記クラッチによる半係合を所定時間継続した以降に前記電動機から出力される駆動力が前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 前記変速制御手段は、前記電動機から出力される駆動力を前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更する際には、前記電動機の回転数が変速段の変更後に想定される回転数に至ったときに駆動力の変更が終了するよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する手段である請求項1ないし3いずれか記載の動力出力装置。
- 前記変速制御手段は、前記クラッチによる半係合により前記電動機の回転数が変速段の変更後に想定される回転数に至ったときに前記電動機から出力される駆動力が前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する手段である請求項1記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし5いずれか記載の動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関の出力軸と前記駆動軸とに接続され、電力と動力との入出力を伴って前記内燃機関からの動力の少なくとも一部を前記駆動軸に出力する電力動力入出力手段と、
前記駆動軸に出力すべき要求駆動力を設定する要求駆動力設定手段と、
該設定された要求駆動力に基づく駆動力が出力されるよう前記内燃機関と前記電力動力入出力手段と前記変速伝達手段と前記電動機とを制御する駆動制御手段と、
を備え、
前記変速制御手段は、前記変速段の変更の前後における前記駆動制御手段による前記変速伝達手段および前記電動機の制御に連動するよう前記変速段の変更を行なう手段である
動力出力装置。 - 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段と、前記回転軸に動力を入出力可能な発電機と、を備える手段である請求項6記載の動力出力装置。
- 前記電力動力入出力手段は、前記内燃機関の出力軸に接続された第1の回転子と前記駆動軸に接続された第2の回転子とを有し、該第1の回転子と該第2の回転子との相対的な回転により回転する対回転子電動機である請求項6記載の動力出力装置。
- 請求項1ないし5いずれか記載の動力出力装置であって、
内燃機関と、
該内燃機関からの動力を用いて発電する発電手段と、
前記電動機および前記発電手段と電力のやりとりが可能な蓄電手段と、
を備える動力出力装置。 - 請求項1ないし9いずれか記載の動力出力装置を搭載し、車軸が前記駆動軸に連結されてなる自動車。
- 駆動軸と電動機の回転軸とに接続される駆動装置であって、
前記電動機からの動力を変更可能な複数の変速段をもって変速して前記駆動軸に伝達可能で、少なくとも前記複数の変速段を減速側に変更する際に変速段の変更に係るクラッチを半係合させることにより前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、
前記変速伝達手段の変速段を減速側に変更する指示がなされたとき、該変速段の変更の前後において前記電動機から出力すべき変更前駆動力と変更後駆動力とを設定し、前記電動機から前記設定した変更前駆動力が出力した状態を維持して変速段の減速側への変更を開始すると共に変速段の変更に係るクラッチによる半係合が実行されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、該クラッチによる半係合により変速段の変更が所定の程度に至った以降に前記電動機から出力される駆動力が前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する変速制御手段と、
を備える駆動装置。 - 請求項11記載の駆動装置であって、
前記駆動装置は、内燃機関の出力軸と発電機の回転軸とに接続されてなり、
前記内燃機関の出力軸と前記駆動軸と回転軸との3軸に接続され該3軸のうちのいずれか2軸に入出力される動力に基づいて残余の軸に動力を入出力する3軸式動力入出力手段を備える
駆動装置。 - 動力を出力可能な電動機と、前記電動機からの動力を変更可能な複数の変速段をもって変速して駆動軸に伝達可能で少なくとも前記複数の変速段を減速側に変更する際に変速段の変更に係るクラッチを半係合させることにより前記電動機からの動力を前記駆動軸に伝達可能な変速伝達手段と、を備える動力出力装置において、前記変速伝達手段の変速段を減速側に変更する際の制御方法であって、
前記変速段の変更の前後において前記電動機から出力すべき変更前駆動力と変更後駆動力とを設定し、
前記電動機から前記設定した変更前駆動力が出力した状態を維持して変速段の減速側への変更を開始すると共に変速段の変更に係るクラッチによる半係合が実行されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御し、
前記クラッチによる半係合により変速段の変更が所定の程度に至った以降に前記電動機から出力される駆動力が前記設定した変更前駆動力から前記設定した変更後駆動力に変更されるよう前記電動機と前記変速伝達手段とを制御する
変速制御方法。
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