JP2006055483A - 観察システム - Google Patents

Abstract

【課題】 固有の機能を有する観察用ユニットと、これを保持する保持手段とを任意に組み合わせることができ、１形態として内視鏡的な機能を担保することができる観察システムを提供する。
【解決手段】 観察システムとしての硬性内視鏡Ｅ１の構成として、観察対象の画像情報を得る画像情報取得手段、画像情報取得手段により得た画像情報を画像信号処理する画像信号処理手段、及び、画像信号処理がなされた後の画像信号を外部へと送信する送信手段を有する撮像ユニット１Ａと、撮像ユニット１Ａを着脱可能に保持する硬性チューブ５Ａと、が備えられているようにした。
【選択図】 図７

Description

本発明は、内視鏡的な機能を有する観察システムに関する。

医療分野等において、内視鏡を用いた手技が広く行われており、とりわけ近年は、モバイル型内視鏡が多用されてきている。このモバイル型内視鏡は、小型のモニタ装置やバッテリー等を一体あるいは分離可能に備えており、持ち運びが極めて容易とされている。このようなモバイル型内視鏡を用いることで、例えば在宅療養中の患者等に対しても往診によって容易に内視鏡手技を行い得るなど、多様な環境下においての使用が可能となり、高い利便性が得られている。

しかし、手技には様々な種類があり、その手技毎に各々専用の機能を有する内視鏡を用意して、持ち運ぶ必要があった。また、実際に手技を行ってみなければ、どの種類の機能が必要なのかが判らない場合も多く、このような場合には多種類の内視鏡を一度に持ち運ぶ必要があった。更に、一般的な内視鏡では、一つの内視鏡には複数の機能が備えられていることが多く、そのため、多種類の内視鏡を用意した場合には、互いに重複する機能もある。つまり、多種類の内視鏡を一度に持ち運ぶ場合には、医師等の内視鏡使用者に不便を強いることとなるほか、機能的な無駄が生じていた。
特開２００１−１２８９２３号公報

このような問題を解決しようとする内視鏡として、例えば特許文献１に記載されているものが知られている。この内視鏡は、挿入部ユニットの群と保持部ユニットの群との中から、内視鏡使用者が最適なものを一つずつ選択して組み合わせることで、観察目的部位の大きさや方向、観察の目的、あるいは内視鏡を使用する環境等によって異なる様々な要求を満たすというものである。しかし、挿入部ユニットと保持部ユニットとは１対１で対応させて組み合わせなければならず、組み合わせの自由度には所定の制限があった。そのため、多くの機能の中から、必要な機能を１つあるいは複数組み合わせて、必要最小限の固有の機能のみを担保した内視鏡を構成することは、依然困難であった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、固有の機能を有する観察用ユニットと、これを保持する保持手段とを任意に組み合わせることができ、１形態として内視鏡的な機能を担保することができる観察システムを提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、観察システムであって、観察対象の画像情報を得る画像情報取得手段、前記画像情報取得手段により得た画像情報を画像信号処理する画像信号処理手段、及び、前記画像信号処理がなされた後の画像信号を外部へと送信する送信手段を有する観察用ユニットと、１つあるいは複数の前記観察用ユニットを着脱可能に保持する保持手段と、が備えられていることを特徴とする。

このような構成としているので、画像情報取得手段あるいは画像信号処理手段の構成を変更することで、各々固有の機能を有する複数の観察用ユニットを得ることができる。そして、１つあるいは複数の観察用ユニットと保持手段とを組み立てることで、固有の内視鏡的な機能を有する観察システムを構成することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の観察システムであって、前記送信手段は、前記画像信号を無線により周辺機器へと送信するとともに、周辺機器からの各種信号を無線により受信することが可能な無線送受信手段とされていることを特徴とする。

このように無線送受信を可能としているので、コード等が介在する煩わしさをなくして、観察用ユニットから周辺機器へと画像信号を送信することができるとともに、周辺機器から観察用ユニットへと信号を送信することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の観察システムであって、前記保持手段は、少なくとも一部分に窓部が形成された筒状体とされ、１つあるいは複数の前記観察用ユニットは、前記筒状体内に保持されて前記窓部を介して前記観察対象の画像情報を得ることを特徴とする。

保持手段をこのような筒状体としているので、観察用ユニットを容易に着脱できるとともに、複数の観察用ユニットを容易に保持することができる。
また、観察用ユニットに血等の体液が付着することがないので、手技間での洗浄を簡略化することができる。そのため、例えば在宅等であれば、その都度洗浄する必要がないので、高い利便性を確保することができる。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の観察システムであって、前記観察用ユニットは、前記観察対象の観察像を撮像する撮像手段を前記画像情報取得手段として備えた、撮像ユニットとされていることを特徴とする。

観察用ユニットをこのような撮像ユニットとしているので、例えば体腔内等といった観察対象の観察像を撮像して、画像情報を容易に得ることができる。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の観察システムであって、前記観察用ユニットは、前記観察対象の被観察部位に向けて超音波を発信するとともに該被観察部位から反射されてきた超音波を受信する振動子を前記画像情報取得手段として備えた、超音波ユニットとされていることを特徴とする。

観察用ユニットをこのような超音波ユニットとしているので、例えば体腔内壁等といった被観察部位の断層画像等を、画像情報として得ることができる。

請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の何れかに記載の観察システムであって、前記保持手段には、該保持手段に対して前記観察用ユニットを回転させて前記画像情報を得る方向を変化させる回転駆動手段が備えられていることを特徴とする。

このように、観察用ユニットを回転させて画像情報を得る方向を変化させることができるようにしているので、保持手段を固定した状態でも、多様な方向の画像情報を得ることができる。

請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れかに記載の観察システムであって、前記観察用ユニットとともに前記保持手段に保持され、前記観察用ユニットに電力を供給する補助ユニットが備えられていることを特徴とする。

このような補助ユニットを組み合わせることで、補助ユニットによって観察用ユニットを駆動させることが可能となり、長時間の使用を可能とできる。

本発明に係る観察システムにおいては、上記の如き構成を採用しているので、固有の機能を有する観察用ユニットと、これを保持する保持手段とを任意に組み合わせることができ、１形態として内視鏡的な機能を担保することができる観察システムを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。

［第１の実施形態］
先ず、第１の実施形態について、図１〜図１３を用いて説明する。本実施形態においては、観察用ユニットとしての撮像ユニット又は超音波ユニットと、保持手段としての硬性チューブとを用いて、患者（観察対象）の体腔内に挿入される、観察システムとしての硬性内視鏡を構成した例について示す。

先ず、撮像ユニットについて説明する。この撮像ユニットは、患者の体腔内壁等の観察像を撮像することで、画像情報を得るものである。

本実施形態において用いる撮像ユニットの基本形態を、図１（ａ）に示す。この撮像ユニット（観察用ユニット）１Ａは、光学系、撮像素子（画像情報取得手段）１２Ａ、ＣＣＵ（Camera Control Unit）（画像信号処理手段）１３、無線回路（送信手段、無線送受信手段）１４、駆動スイッチ部１５、点灯回路１６、発光素子１６Ｌ、バッテリー１７、及び補助電源回路１８が、筐体１０ａ内に一体に設けられた構成とされている。

筐体１０ａは、正面視略円柱形状あるいは略多角形状をなしており、その正面（前面）側（図中における左側）には、光学系としてのレンズ１１及び発光素子１６Ｌが配設されている。レンズ１１の後方側には、レンズ１１からの観察像が結像される、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等からなる撮像素子（画像情報取得手段）１２Ａが設けられている。この撮像素子１２Ａは、結像された観察像を撮像することで、観察像を画像情報として取得し、この画像情報を画像信号化してＣＣＵ１３へと出力するものである。なお、光学系としての絞りやシャッター（図示省略）等がレンズ１１と撮像素子１２Ａとの間に適宜設けられていてもよいし、あるいはこうした機構を省略して、連続的な画像情報をＣＣＵ１３で電気的に処理するようにしてもよい。

ＣＣＵ１３は、撮像ユニット１Ａ内の各構成要素の動作を総合的に制御する制御回路であるとともに、撮像素子１２Ａから出力された画像信号の処理を行う画像信号処理手段としての機能も有している。ＣＣＵ１３にて画像信号処理がなされた後の画像信号は、無線回路１４へと出力される。
無線回路（送信手段、無線送受信手段）１４は、ＣＣＵ１３から入力された画像信号を周辺機器へと無線送信するとともに、周辺機器からの指示信号を無線受信してＣＣＵ１３へと出力するものである。ＣＣＵ１３は、この指示信号を受けて、撮像ユニット１Ａの動作を総合的に制御する。

駆動スイッチ部１５は、撮像ユニット１Ａの駆動電源のＯＮ／ＯＦＦを行うものであり、筐体１０ａを貫通して背面（後面）側（図中における左側）へと突出する押しボタンスイッチ１５ｂを備えている。この押しボタンスイッチ１５ｂを前面側に向けて押圧すると、駆動電源がＯＮとなって撮像システム１Ａは駆動され、また押圧を解除すると、駆動電源がＯＦＦとなって撮像システム１Ａは停止されるようになっている。

発光素子１６Ｌは、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等からなり、レンズ１１の近傍位置に設けられて被観察部位に向けて可視光を照射するものである。点灯回路１６は、ＣＣＵ１３からの制御信号によって、発光素子１６Ｌの発光量の調節や点灯／消灯を行う。
バッテリー１７は、筐体１０ａ内に交換可能に内蔵されており、撮像ユニット１Ａ内の各構成要素に電力を供給する。このバッテリー１７には、繰り返し充電して使用することができる二次電池が使用されている。
補助電源回路１８は、バッテリー１７以外、つまり撮像ユニット１Ａの外部からの電力供給を受けるためのものであって、外部と電気的に接続される端子１８ｔを備えている。

こうした構成の撮像ユニット１Ａを使用すれば、周辺機器としてのコントローラー等による無線遠隔操作によって、撮像ユニット１Ａ前方の観察像を撮像し、撮像した画像を画像信号処理した後に周辺機器へと無線送信して、周辺機器としてのモニタ等の表示装置に表示させることが可能である。

この撮像ユニット１Ａの変形例としての撮像ユニット１Ｂ〜１Ｋ、及び超音波ユニット２Ａ〜２Ｄについて、以下に説明する。これら撮像ユニット１Ｂ〜１Ｋ、及び超音波ユニット２Ａ〜２Ｄは、各々が撮像ユニット１Ａとは異なった固有の機能を有しているユニットである。なお、以下において、撮像ユニット１Ａにおける構成要素と共通する構成要素に関しては、同一の符号を付してその詳しい説明は省略することとする。

図１（ｂ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｂは、高解像度での撮像機能を有するものであり、撮像ユニット１Ａにおける撮像素子１２Ａに替えて、より画素数を多くした撮像素子（画像情報取得手段）１２Ｂが備えられている。図１（ｃ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｃは、広角撮像機能を有するものであり、撮像ユニット１Ａにおける標準用のレンズ１１に替えて、広角用レンズ１１Ｃが備えられている。

図２（ａ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｄは、赤外線撮像機能を有するものであり、撮像ユニット１Ａにおける撮像素子１２Ａに替えて、赤外線を受光するに適した撮像素子（画像情報取得手段）１２Ｄを備えているとともに、発光素子１６Ｌに替えて、赤外線を発する発光素子１６Ｒが備えられている。図２（ｂ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｅは、蛍光撮像機能を有するものであり、撮像ユニット１Ａにおける撮像素子１２Ａに替えて、蛍光を受光するに適した撮像素子（画像情報取得手段）１２Ｅが備えられている。図２（ｃ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｆは、立体的な撮像を可能とした機能を有するものであり、撮像ユニット１Ａにおける撮像素子１２Ａに替えて、立体的撮像に適した撮像素子（画像情報取得手段）１２Ｆが備えられている。

図３（ａ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｇは、レンズ１１等の光学系、撮像素子１２Ａ、ＣＣＵ１３、無線回路１４、駆動スイッチ部１５、点灯回路１６、発光素子１６Ｌ、バッテリ−１７、及び補助電源回路１８が、筐体１０ｂ内に一体に設けられた構成とされている。筐体１０ｂは、上記筐体１０ａとは、レンズ１１及び発光素子１６Ｌが側面側に配設されている点が異なっているのみで、形状や構成は互いに略同一とされている。そして、筐体１０ｂ内の各構成要素は、レンズ１１及び発光素子１６Ｌの配設位置に合わせて配置されている。すなわちこの撮像ユニット１Ｇは、撮像ユニット１Ａにおける撮像方向（画像情報を得る方向）を、側方へと変更したものである。

次に、図３（ｂ）、図４（ａ）、（ｂ）に示す各変形例は、上記撮像ユニット１Ａ〜１Ｆにおいて備えられていた、点灯回路１６、発光素子１６Ｌ又は１６Ｒといった発光手段を省略して、簡易な構成とされている。

図３（ｂ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｈは、高解像度での撮像機能を有するものであり、レンズ１１等の光学系、撮像素子１２Ｈ、ＣＣＵ１３、無線回路１４、駆動スイッチ部１５、バッテリー１７、及び補助電源回路１８が、筐体１０ｃ内に一体に設けられた構成とされている。撮像素子１２Ｈは、撮像ユニット１Ｂにおける撮像素子１２Ｂと同様に、画素数が多くされている。

図４（ａ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｉは、赤外線撮像機能を有するものであり、撮像ユニット１Ｈにおける撮像素子１２Ｈに替えて、赤外線を受光するに適した撮像素子１２Ｉが備えられている。この撮像素子１２Ｉは、上記撮像ユニット１Ｄにおける撮像素子１２Ｄと同様の構成を有している。また、図４（ｂ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｊは、より高解像度での赤外線撮像機能を有するものであり、撮像ユニット１Ｉにおける撮像素子１Ｉに替えて、赤外線を受光するに適し、且つより画素数を多くした撮像素子１２Ｊが備えられている。

更に、図６（ａ）に示す撮像ユニット（観察用ユニット）１Ｋは、レンズ１１等の光学系、撮像素子１２Ａ、ＣＣＵ１３、無線回路１４、駆動スイッチ部１５、点灯回路１６、発光素子１６Ｌ、バッテリ−１７、及び補助電源回路１８が、筐体１０ｄ内に一体に設けられた構成とされている。筐体１０ｄは、上記筐体１０ａとは、レンズ１１及び発光素子１６Ｌが、前面側から側面側にかけて傾斜するようにして配設されている点が異なっているのみで、形状や構成は互いに略同一とされている。そして、筐体１０ｄ内の各構成要素は、レンズ１１及び発光素子１６Ｌの配設位置に合わせて配置されている。すなわちこの撮像ユニット１Ｋは、撮像ユニット１Ａにおける撮像方向を、斜め前方へと変更したものである。

次に、本実施形態において用いる超音波ユニットについて、図５（ａ）〜（ｆ）、及び図６（ｂ）を用いて説明する。これら超音波ユニットは、患者の体腔内壁等といった被観察部位に向けて超音波を発信し、この被観察部位から反射されてきた超音波を受信して、画像情報を得るものである。

図５（ａ）及び（ｂ）に示す超音波ユニット（観察用ユニット）２Ａは、無線回路１４、駆動スイッチ部１５、バッテリー１７、補助電源回路１８、アレイ振動子（振動子、画像情報取得手段）２１Ａ、振動子ドライバ２２Ａ、及び制御回路２３が、筐体２０ａ内に一体に設けられた構成とされている。

筐体２０ａは、正面視略円柱形状あるいは略多角形状をなしており、その側面側全周にわたってアレイ振動子２１Ａが設けられている。振動子ドライバ２２Ａは、制御回路２３からの制御信号によってアレイ振動子２１Ａを駆動するものである。アレイ振動子２１Ａは、振動子ドライバ２２Ａによって駆動されて、体腔内壁等といった被観察部位に向けて超音波を発信する。そして、被観察部位から反射されてきた超音波を受信して、体腔内組織の断層画像等といった画像情報を取得し、画像信号化して制御回路２３へと出力する。

制御回路２３は、超音波ユニット２Ａ内の各構成要素の動作を総合的に制御する回路であるとともに、アレイ振動子２１Ａから出力された画像信号の処理を行う画像信号処理手段としての機能も有している。制御回路２３にて画像信号処理がなされた後の画像信号は、無線回路１４へと出力されて、外部へと無線送信される。また、無線回路１４が無線受信した外部からの指示信号は、制御回路へと出力される。制御回路２３は、この指示信号を受けて、超音波ユニット２Ａの動作を総合的に制御する。

この超音波ユニット２Ａにおいては、アレイ振動子２１Ａが筐体２０Ａの側面側全周にわたって設けられており、３６０°にわたって超音波を発信・受信できるので、例えば消化管等といった管腔を順次走査していき、その断層画像等を全周にわたって容易に取得することができる。

図５（ｃ）及び（ｄ）に示す超音波ユニット（観察用ユニット）２Ｂは、無線回路１４、駆動スイッチ部１５、バッテリー１７、補助電源回路１８、アレイ振動子（振動子、画像情報取得手段）２１Ｂ、振動子ドライバ２２Ｂ、及び制御回路２３が、筐体２０ｂ内に一体に設けられた構成とされている。

筐体２０ｂは、上記筐体２０ａとは、振動子の配設位置が異なっているのみで、形状等は互いに略同一とされている。この筐体２０ｂの側面側の一部分には、アレイ振動子２１Ｂが設けられている。振動子ドライバ２２Ｂは、制御回路２３からの制御信号によってアレイ振動子２１Ｂを駆動するものである。アレイ振動子２１Ｂは、振動子ドライバ２２Ｂによって駆動されて、被観察部位に向けて超音波を発信する。このアレイ振動子２１Ｂは、上記アレイ振動子２１Ａと比べて振動子素子数が少ないので、振動子制御をより簡略化することができるとともに、より安価に製造することができる。そして、被観察部位から反射されてきた超音波を受信して、体腔内組織の断層画像等といった画像情報を取得し、画像信号化して制御回路２３へと出力する。

この超音波ユニット２Ｂを使用する際には、外部の回転駆動手段によって超音波ユニット２Ｂを軸線Ｌ回りに回転させながら、画像情報を取得していくことが好ましい。こうすれば、超音波ユニット２Ｂの全周（３６０°）にわたって超音波を発信・受信できるので、例えば消化管等といった管腔の断層画像等を全周にわたって取得することができる。

図５（ｅ）及び（ｆ）に示す超音波ユニット（観察用ユニット）２Ｃは、無線回路１４、駆動スイッチ部１５、バッテリー１７、補助電源回路１８、アレイ振動子（振動子、画像情報取得手段）２１Ｃ、振動子ドライバ２２Ｂ、制御回路２３、及びモータ２５が、筐体２０ｃ内に一体に設けられた構成とされている。

筐体２０ｃは、上記筐体２０ｂとは、振動子を回転可能に支持している点が異なっているのみで、形状等は互いに略同一とされている。この筐体２０ｃの側面側の一部分には、上記アレイ振動子２１Ｂと同様のアレイ振動子２１Ｃが、軸線Ｌ回りに回転可能に支持されている。このアレイ振動子２１Ｃは、減速ギア２５ｇ等を介して、モータ２５によって回転駆動される。なお、モータ２５は、制御回路２３からの制御信号によって制御される。

この超音波ユニット２Ｂを使用する際には、モータ２５によってアレイ振動子２１Ｃを筐体２０ｃに対して軸線Ｌ回りに相対回転させながら、画像情報を取得していくことができる。そのため、超音波ユニット２Ｃの全周（３６０°）にわたって超音波を発信・受信できるので、外部の回転駆動手段を必要とせずに、例えば消化管等といった管腔の断層画像等を全周にわたって取得することができる。

更に、図６（ｂ）に示す超音波ユニット（観察用ユニット）２Ｄは、無線回路１４、駆動スイッチ部１５、バッテリー１７、補助電源回路１８、アレイ振動子（振動子、画像情報取得手段）２１Ａ、振動子ドライバ２２Ａ、及び制御回路２３が、筐体２０ｄ内に一体に設けられた構成とされている。

筐体２０ｄは、上記筐体２０ａとは、アレイ振動子２１Ａが正面側から側面側に向けて傾斜して配設されている点が異なっているのみで、形状や構成は互いに略同一とされている。そして、筐体２０ｄ内の各構成要素は、アレイ振動子２１Ａの配設位置に合わせて配置されている。すなわちこの超音波ユニット２Ｄは、超音波ユニット２Ａにおける超音波の発信・受信方向（画像情報を得る方向）を、斜め前方へと変更したものである。なお、アレイ振動子２１Ａに替えて、コンベックス型の振動子（図示せず）を使用すれば、より広範囲の走査を行うことが可能となる。

なお、超音波ユニット２Ｂ〜２Ｄにおいては、発信する超音波の出力を上げて極めて狭い範囲内に収束させて、体腔内壁等の特定箇所にピンポイント的に当てることが可能な構成とすれば、腫瘍や潰瘍等といった病変部位、あるいは結石を破壊することができる。すなわちこの場合には、観察用ユニットとしてのみならず、治療用のユニットとしての機能も持たせることができる。

なお、上記した各観察用ユニット（撮像ユニット１Ａ〜１Ｋ、超音波ユニット２Ａ〜２Ｄ）には、各観察用ユニットに固有の識別子を設けておくことが好ましい。

次に、上記した撮像ユニット１Ａ〜１Ｋ、あるいは超音波ユニット２Ａ〜２Ｄを用いて、内視鏡を構成する例について、図７〜図１３を用いて説明する。これらの図においては、撮像方向あるいは超音波発信方向を示すため、レンズあるいは振動子の概略位置を模式的に示している。

図７（ａ）〜（ｃ）には、撮像ユニット１Ａ〜１Ｆのうちの何れかを用いて好適な、硬性内視鏡（観察システム）Ｅ１を組み立てる例について示している。
図７（ａ）に示すように、撮像ユニット１Ａ〜１Ｆのうちの少なくとも一つと、硬性チューブ５Ａと、挿入部材６Ａとを準備しておく。硬性チューブ５Ａは、体腔内に挿入される先端側（図中左側）が閉じられた略円筒形状あるいは略多角筒形状の筒状体をなしており、先端面部（前面部）には透明部材からなる窓部５１が形成されている。また挿入部材６Ａは、硬性チューブ５Ａの内径に対応した外径を有する略円柱形状或いは略多角柱形状をなしており、硬性チューブ５Ａ内に挿入されて、硬性チューブ５Ａ内に撮像ユニットを位置決め固定するものである。

そして図７（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ａ〜１Ｆのうちの何れか一つ（この図の例においては撮像ユニット１Ａ）を硬性チューブ５Ａ内に挿入する。このとき、撮像ユニット１Ａの後方側からは、押しボタンスイッチ１５ｂが突出した状態となっている。そして挿入部材６Ａを硬性チューブ５Ａ内に挿入すると、この挿入部材６Ａの前面によって押しボタンスイッチ１５ｂは押圧されて、撮像ユニット１Ａが駆動されるとともに、撮像ユニット１Ａは硬性チューブ５Ａ内の前方側に位置決め固定される。こうして図７（ｃ）に示すように、撮像ユニット１Ａ、硬性チューブ５Ａ及び挿入部材６Ａからなる硬性内視鏡Ｅ１が構成される。こうして、周辺機器としてのコントローラー等からの無線遠隔操作によって、撮像ユニット１Ａは窓部５１を介して観察像を撮像し、硬性内視鏡Ｅ１の前方の画像情報を取得することができる。そして、撮像した画像を画像信号処理した後に周辺機器へと無線送信することができる。

図８（ａ）〜（ｃ）には、上記硬性内視鏡Ｅ１の変形例としての硬性内視鏡（観察システム）Ｅ２を組み立てる例について示している。この例においては、撮像ユニットの外部のバッテリーユニットとしての補助ユニット３を設けて、撮像ユニットへの電力供給が可能な構成とされている。
図８（ａ）に示す挿入部材６Ｂは、上記挿入部材６Ａ内に補助ユニット３を取付可能としたものであり、内側に補助ユニット３が挿入される有底筒状の筒状本体６１と、筒状本体６１の後方側に蓋をする蓋部６２とから構成されている。筒状本体６１の先端側には、撮像ユニットの端子１８ｔ（ここでは図示省略）と電気的に接続する端子６ｔが形成されており、補助ユニット３からの電力を撮像ユニットへと供給することができるようになっている。

図８（ａ）に示すように、撮像ユニット１Ａ〜１Ｆのうちの少なくとも一つと、硬性チューブ５Ａと、挿入部材６Ｂとを準備しておく。そして図８（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ａ〜１Ｆのうちの何れか一つ（この図の例においては撮像ユニット１Ａ）を硬性チューブ５Ａ内に挿入し、図８（ｃ）に示すように、硬性チューブ５Ａ内に挿入部材６Ｂを挿入する。こうして、撮像ユニット１Ａが駆動され、撮像ユニット１Ａは硬性チューブ５Ａ内の前方側に位置決め固定されるとともに、端子６ｔと端子１８ｔとが電気的に接続された、硬性内視鏡Ｅ２が構成される。こうすることにより、撮像ユニット１Ａ内のバッテリー１７（ここでは図示省略）以外にも、補助ユニット３からの電力によって撮像ユニット１Ａを駆動させることが可能となり、長時間の使用を可能とできる。

図９（ａ）、（ｂ）には、撮像ユニット１Ｇ、又は超音波ユニット２Ａ、２Ｃのうちの何れかを用いて好適な、硬性内視鏡（観察システム）Ｅ３を組み立てる例について示している。
図９（ａ）に示すように、撮像ユニット１Ｇ、又は超音波ユニット２Ａ、２Ｃのうちの少なくとも一つと、硬性チューブ５Ｂと、挿入部材６Ｂとを準備しておく。ここで用いる硬性チューブ５Ｂは、先端側の側面部に透明部材からなる窓部５２が形成されている点以外は、上記硬性チューブ５Ａと同様の構成となっている。

図９（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ｇ、又は超音波ユニット２Ａ、２Ｃのうちの何れか一つ（この図の例においては超音波ユニット２Ａ）を硬性チューブ５Ｂ内に挿入し、図８（ｃ）に示すように、硬性チューブ５Ｂ内に挿入部材６Ｂを挿入する。これで、超音波ユニット２Ａが駆動され、超音波ユニット２Ａが硬性チューブ５Ｂ内の前方側に位置決め固定されるとともに、端子６ｔと端子１８ｔとが電気的に接続された、硬性内視鏡Ｅ２が構成される。こうすることにより、硬性内視鏡Ｅ３の先端側側方の画像情報を取得することができる。

図１０（ａ）、（ｂ）には、上記硬性内視鏡Ｅ３の変形例としての硬性内視鏡（観察システム）Ｅ４を組み立てる例について示している。この例においては、撮像ユニット又は超音波ユニットを周方向に回転駆動させて、画像情報を取得する方向を変化させることが可能な構成とされており、撮像ユニット１Ｇ又は超音波ユニット２Ｂのうちの何れかを用いて好適なものである。
図１０（ａ）に示す挿入部材６Ｃは、内側に補助ユニット３が挿入される有底筒状の筒状本体６３と、筒状本体６３の後方側に蓋をする蓋部６２と、撮像ユニット又は超音波ユニットを一体的に軸線Ｌ回りに回転させる回転部材６４とから構成されている。筒状本体６３内の前方側には、回転軸６３ｒを介して回転部材６４を軸線Ｌ回りに回転させるモータ６３ｍと、このモータ６３ｍの駆動制御を行う駆動回路６３ｃとが内蔵されている。駆動回路６３ｃ及びモータ６３ｍは、ともに補助ユニット３からの電力によって駆動されるようになっている。なお、回転部材６４の先端側には、撮像ユニット又は超音波ユニットの端子１８ｔ（ここでは図示省略）と電気的に接続し、補助ユニット３からの電力を供給するための端子６ｔが形成されている。

図１０（ａ）に示すように、撮像ユニット１Ｇ又は超音波ユニット２Ｂのうちの少なくとも一つと、硬性チューブ５Ｂと、挿入部材６Ｃとを準備しておく。そして図１０（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ｇ又は超音波ユニット２Ｂのうちの何れか一つ（この図の例においては超音波ユニット２Ｂ）を硬性チューブ５Ｂ内に挿入し、硬性チューブ５Ｂ内に挿入部材６Ｃを挿入する。これで、超音波ユニット２Ｂが駆動され、超音波ユニット２Ａが回転部材６４に押圧されて回転部材６４と一体化されるとともに、端子６ｔと端子１８ｔとが電気的に接続された、硬性内視鏡Ｅ４が構成される。そして、モータ６３ｍを回転駆動させて、回転部材６４とともに超音波ユニット２Ｂを硬性チューブ５Ｂに対して軸線Ｌ回りに回転させることで、硬性内視鏡Ｅ４の先端側側方の画像情報を、ほぼ全周にわたって取得することができる。

図１１（ａ）、（ｂ）には、撮像ユニット１Ｋ又は超音波ユニット２Ｄのうちの何れかを用いて好適な、硬性内視鏡（観察システム）Ｅ５を組み立てる例について示している。
図１１（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ｋ又は超音波ユニット２Ｄのうちの少なくとも一つと、硬性チューブ５Ｃと、挿入部材６Ｂとを準備しておく。硬性チューブ５Ｃは、前面側から側面側にかけて傾斜するようにして、透明部材からなる窓部５３が形成されている点以外は、上記硬性チューブ５Ａと同様の構成となっている。

図１１（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ｋ又は超音波ユニット２Ｄのうちの何れか一つ（この図の例においては撮像ユニット１Ｋ）を硬性チューブ５Ｃ内に挿入し、硬性チューブ５Ｃ内に挿入部材６Ｂを挿入する。これで、撮像ユニット１Ｋが駆動され、撮像ユニット１Ｋが硬性チューブ５Ｃ内の前方側に位置決め固定されるとともに、端子６ｔと端子１８ｔとが電気的に接続された、硬性内視鏡Ｅ５が構成される。こうすることにより、硬性内視鏡Ｅ５の斜め前方の画像情報を取得することができる。

図１２（ａ）、（ｂ）には、撮像ユニット１Ｈ〜１Ｊのうちの何れか、つまり発光手段を有していない撮像ユニットを用いて好適な、硬性内視鏡（観察システム）Ｅ６を組み立てる例について示している。この例においては、撮像ユニットの外部に発光手段を設けて、撮前方に可視光又は赤外線を発することが可能な構成とされている。

図１２（ｂ）に示す硬性チューブ５Ｄは、上記硬性チューブ５Ａに、ライトガイド５５Ｌを付加した構成とされている。そして挿入部材６Ｄは、上記挿入部材６Ｂに、光源６５を付加した構成とされている。なお光源６５としては、撮像ユニット１Ｈ〜１Ｊのうちの何れを用いるかによって、可視光を発するもの又は赤外線を発するものが、適宜用いられる。

図１２（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ｈ〜１Ｊのうちの何れか一つ（この図の例においては撮像ユニット１Ｈ）を硬性チューブ５Ｄ内に挿入し、硬性チューブ５Ｄ内に挿入部材６Ｄを挿入する。これで、撮像ユニット１Ｈ、硬性チューブ５Ｄ及び挿入部材６Ｄからなる硬性内視鏡Ｅ６が構成される。この硬性内視鏡Ｅ６においては、光源６５から発せられた可視光又は赤外線は、ライトガイド５５Ｌを経て先端側から被観察部位を照射するので、撮像ユニット１Ｈ〜１Ｊを用いて前方の画像情報を取得することができる。

図１３（ａ）、（ｂ）には、撮像ユニットと超音波ユニットとを組み合わせて使用することのできる硬性内視鏡（観察システム）Ｅ７を組み立てる例について示している。
図１３（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ａ〜１Ｇ、１Ｆ、又は超音波ユニット２Ａ、２Ｃのうちの複数と、硬性チューブ５Ｅと、挿入部材６Ｂとを準備しておく。ここで用いる硬性チューブ５Ｅは、先端側の側面部に透明部材からなる窓部５４が形成されている点以外は、上記硬性チューブ５Ａと同様の構成となっている。

図１３（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ａ〜１Ｇ、１Ｆ、又は超音波ユニット２Ａ、２Ｃのうちの複数（この図の例においては、撮像ユニット１Ａ、超音波ユニット２Ａ、２Ｃの３つ）を硬性チューブ５Ｅ内に挿入し、硬性チューブ５Ｅ内に挿入部材６Ｂを挿入する。これで、少なくとも一つずつの撮像ユニットと超音波ユニット、硬性チューブ５Ｄ及び挿入部材６Ｄからなる硬性内視鏡Ｅ７が構成される。これにより、１つの硬性内視鏡Ｅ７によって、撮像画像を取得することも断層画像等を取得することもでき、複数の画像情報を取得することができる。

ここで、上記の硬性内視鏡Ｅ１〜Ｅ６とともに使用して好適な、周辺機器としての表示装置の例について、図２３及び図２４に示す。
図２３に示す表示装置Ｄ１は、筐体１０１内にＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示素子１０２が設けられ、硬性内視鏡Ｅ１〜Ｅ６に設けられている各観察用ユニットからの画像を表示するものであって、上記各硬性内視鏡Ｅ１〜Ｅ６に一体に設けられていてもよく、また別体とされていてもよい。この表示装置Ｄ１には、図示は省略するが、各観察用ユニットからの無線信号を受信する無線受信回路（アンテナを含む）、表示素子１０２の表示制御を行う表示素子制御回路、あるいは表示装置Ｄ１内の各構成要素に給電するバッテリー等が、適宜内蔵されている。

また、この表示装置Ｄ１には、切替スイッチ１０３が設けられている。この切替スイッチ１０３は、表示素子制御回路と連動し、各観察用ユニットからの画像を表示素子１０２の画面に選択的に表示させるものである。例えば硬性内視鏡Ｅ６のように、複数の観察用ユニットを備えている場合には、各観察用ユニットからの画像を各々選択的に表示させることができる。また、硬性内視鏡Ｅ１〜Ｅ６のうちの複数からの画像を選択的に表示させることもできる。

図２４に示す表示装置Ｄ２は、表示装置Ｄ１の変形例であって、表示素子１０２の画面の表示領域を複数の領域に分割可能とし、観察用ユニット毎に設けられた固有の識別子に基づいて表示領域を各々対応付けて、一画面に複数の画像表示を行うことを可能としたものである。この表示装置Ｄ２には、表示素子制御回路と連動する設定ボタン１０４が設けられている。この設定ボタン１０４を操作することによって、各観察ユニットからの画像の表示領域を、各識別子に基づいて各々対応付けて振り分けることができ、また、表示領域のレイアウトの設定等も行うことができるようになっている。例えば４つの観察用ユニットを使用した場合には、図２４（ａ）に示すように、表示領域を略４等分に分割し各観察用ユニットからの画像を表示領域Ｐ_Ａ〜Ｐ_Ｄに各々振り分けて、一度に表示させることができる。また、各観察用ユニットからの画像の必要度に差がある場合等には、図２４（ｂ）に示すように、重要な画像の表示領域（図中の例においては表示領域Ｐ_Ａ）を拡大表示させて見易くするとともに、さほど必要でない画像の表示領域（図中の例においては表示領域Ｐ_Ｄ）を省略あるいは縮小表示させるように、表示レイアウトを適宜変更することもできる。

なお、本実施形態においては、補助ユニットとしてバッテリーユニットのみを開示したが、これに限定されるものではない。例えば、撮像ユニットあるいは超音波ユニットからの画像信号を記録する手段を備えた記録ユニットを、補助ユニットとして設けるようにしてもよい。

また、硬性チューブを用いて硬性内視鏡を構成するようにしているが、軟性のチューブ及び軟性の挿入部材を用いることとすれば、フレキシブルな内視鏡とすることができる。また、前方側を軟性、後方側を硬性とした別部材からなるチューブを用いるようにしてもよい。

［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について、図１４及び図１５を用いて説明する。本実施形態においては、観察用ユニットを保持手段を介して鉗子と一体化して、鉗子に内視鏡的な機能を持たせた観察システムを構成した例について示す。なお、以下において、上記第１の実施形態における構成要素と共通する構成要素に関しては、同一の符号を付してその詳しい説明は省略することとする。

本実施形態において用いる鉗子Ｆは、図１４及び図１５に示すように、基端側の操作部Ｆａと、シャフト部Ｆｂと、先端側の把持部Ｆｃとからなる把持鉗子である。この鉗子Ｆに、保持部材（保持手段）７を介して観察用ユニットが取り付けられて、観察システムＦ１１が構成されている。なおこれらの図中においては、観察用ユニットとして撮像ユニット１Ａのみを例示しているが、撮像ユニット１Ｂ〜１Ｆに適宜変更が可能であることは言うまでもない。

保持部材７は、鉗子Ｆと連結される連結部７１と、撮像ユニット１Ａ〜１Ｆを保持するユニット保持部７２とを備えている。連結部７１には、鉗子Ｆのシャフト部Ｆｂが挿通される挿通孔７１ｈが形成されており、シャフト部Ｆｂに一体に取り付けられるようになっている。またユニット保持部７２の前方側には、撮像ユニット１Ａ〜１Ｆが観察像を撮像することができるように、窓部７２ｗが形成されている。

撮像ユニット１Ａをユニット保持部７２内に挿入・固定しておいて、連結部７１をシャフト部Ｆｂに連結することで、保持部材７を介して鉗子Ｆと撮像ユニット１Ａとが一体化された、観察システムＥ１１が構成される。このようにしたことで、鉗子Ｆに内視鏡的な機能を持たせることができ、体腔内壁の処置等を行いながら当該処置部位の撮像を至近距離にて行うことができる。そのため、内視鏡と鉗子とを別個に用いる場合に比べて、利便性を高めることができるとともに、処置をより的確に行うことができる。

なお本実施形態においては、観察用ユニットとして１つの撮像ユニットのみを用いた例について説明したが、複数のユニットを組み合わせて用いることも可能である。すなわち、上記第１の実施形態において示した硬性内視鏡のように、撮像ユニットと超音波ユニットとを組み合わせたり、補助ユニットを用いたりすることができる。この場合、使用するユニットに合わせて、保持部材の構造を適宜変更する。例えば、ユニット保持部の大きさや窓部の形成位置等を変更したり、被観察部位を照射する光源等を設けるようにする。また、観察システムＥ１１とともに、上記第１の実施形態において示した表示装置Ｄ１，Ｄ２を好適に使用できることは、勿論である。

［第３の実施形態］
次に、第３の実施形態について、図１６〜図１８を用いて説明する。本実施形態においては、観察用ユニットとしての撮像ユニット又は超音波ユニットを回転駆動させて、画像情報を取得する方向を変化させることが可能な構成とした例について示す。すなわち、上記第１の実施形態における硬性内視鏡Ｅ４の変形例である。

本実施形態に係る硬性内視鏡（観察システム）Ｅ１２は、図１６（ａ）及び（ｂ）に示すように、撮像ユニット１Ｇ_２（又は超音波ユニット２Ｂ_２でもよい）と、撮像ユニット１Ｇ_２を先端側に回転可能に保持する保持部材８とから構成されている。撮像ユニット１Ｇ_２、超音波ユニット２Ｂ_２は各々、回転軸線に対して側方の画像情報を得ることが可能な上記撮像ユニット１Ｇ、超音波ユニット２Ｂの変形例であって、保持部材８の回転軸８３（後述する）に係合される係合孔１０ｈが形成されている。また、押しボタンスイッチ１５ｂは省略されている。

支持部材８は、長尺棒状の硬性部材からなり、その先端側には、撮像ユニット１Ｇ_２を保持するためのユニット保持部８ａが形成されている。この保持部材８内には、図１７に示すように、傘歯車８２ａ付きのモータ（回転駆動手段）８１と、傘歯車８２ａと噛合する傘歯車８２ｂと、傘歯車８２ｂと噛合する傘歯車８２ｃが一体に設けられた回転軸８３と、が内蔵されている。回転軸８３は、ユニット保持部８ａへと突出している。なお、図示は省略するが、保持部材８内には、モータ８１に電力を供給するバッテリーが取付可能となっている。

この硬性内視鏡Ｅ１２においては、撮像ユニット１Ｇ_２を回転軸８３に取り付けてモータ８１を適宜回転させることで、撮像ユニット１Ｇ_２は図中の回転軸線Ｒ回りに回転駆動されて、画像情報を取得する方向を図中の平面Ｓ内にて変化させることができる。そのため、保持部材８を固定した状態でも、多様な方向の画像情報を得ることができる。

なお、こうした硬性内視鏡Ｅ１２を、図１８に示すように、軟性チューブ８５内に挿入して用いるようにしてもよい。この例においては、先端側に窓部８５ｗが形成された軟性チューブ８５内に硬性内視鏡Ｅ１２を挿入し、軟性の蓋部８６にて蓋をするようにしている。このようにすれば、撮像ユニットに血等の体液が付着することのない、フレキシブルな内視鏡を構成することができる。

［第４の実施形態］
次に、第４の実施形態について、図１９〜図２２を用いて説明する。本実施形態においては、観察用ユニットとしての撮像ユニット又は超音波ユニットを回転駆動させて、画像情報を取得する方向を変化させることが可能な構成とした例について示す。すなわち、上記第１の実施形態における硬性内視鏡Ｅ４の変形例である。

図２１に示すように、本実施形態に係る硬性内視鏡（観察システム）Ｅ１５は、先端側が開口した筒状の硬性チューブ（保持手段）５Ｆと、撮像ユニット１Ｇ_３（又は超音波ユニット２Ｂ_３でもよい）と、硬性チューブ５Ｆと一体に設けられて撮像ユニット１Ｇ_３を軸線Ｌ回りに回転可能に保持する保持用ユニット（保持手段）９Ａとから構成されている。

図１９に示すように、撮像ユニット１Ｇ_３（又は超音波ユニット２Ｂ_３でもよい）は各々、回転軸線に対して側方の画像情報を得ることが可能な上記撮像ユニット１Ｇ、超音波ユニット２Ｂの変形例である。その後方側には、モータ（回転駆動手段）９２の回転軸９２ｒ（後述する）に係合される係合孔１０ｈ２と、環状溝とされた端子１８ｔ１、１８ｔ２とが、同心円状に形成されている。また、押しボタンスイッチ１５ｂは省略されている。端子１８ｔ１、１８ｔ２は、上記撮像ユニット１Ｇ、超音波ユニット２Ｂにおいて示した端子１８ｔの変形例であって、補助電源回路１８（ここでは図示省略）保持用ユニット９Ａの端子９１ｔ１、９１ｔ２の各々と、摺動しながら電気的に接続されるようになっている。

保持用ユニット９Ａは、図２０に示すように、端子９１ｔ１、９１ｔ２が設けられた連結板９１と、モータ９２とから構成されている。連結板９１は、硬性チューブ５Ｆの内径と略同一の外径を有しており、硬性チューブ内に挿通された際に、硬性チューブ５Ｆと一体的に固定される。端子９１ｔ１、９１ｔ２は、各々がピン状をなして連結板９１の前方に突出しており、撮像ユニット１Ｇ_３の端子１８ｔ１、１８ｔ２の各々と電気的に接続されるようになっている。また、モータ９２は、連結板９１の後方側に一体に設けられており、回転軸９２ｒが連結板９１を貫通して前方に突出するようになっている。なお、端子９１ｔ１、９１ｔ２、及びモータ９２は、撮像ユニットの外部の図示しないバッテリーと接続されている。

この硬性内視鏡Ｅ１５を組み立てるには、保持用ユニット９Ａを硬性チューブ５Ａ内に固定するとともに、モータ９２の回転軸９２ｒに係合孔１０ｈ２を係合させるようにして、撮像ユニット１Ｇ_３を取り付ける。これで、端子９１ｔ１、９１ｔ２は端子１８ｔ１、１８ｔ２内に挿入されて、電気的に接続される。この状態でモータ９２を回転駆動すると、撮像ユニット１Ｇ_３は回転軸９２ｒとともに軸線Ｌ回りに回転されて、硬性内視鏡Ｅ１５側方の画像情報をほぼ全周にわたって得ることができる。

そして、撮像ユニット１Ｇ_３が回転しても、端子９１ｔ１、９１ｔ２と端子１８ｔ１、１８ｔ２とは互いに摺動しながら電気的に接続されているので、外部のバッテリーからの電力を撮像ユニット１Ｇ_３へと供給することができる。このように、硬性内視鏡Ｅ１５の構成を簡易なものとして、外部からの電力によって撮像ユニット１Ｇ_３を駆動させることが可能となり、長時間の使用を可能とできる。

また、図２２には、硬性内視鏡Ｅ１５の変形例としての硬性内視鏡（観察システム）Ｅ１６を示している。この硬性内視鏡Ｅ１６は、硬性チューブ５Ｆと、撮像ユニット１Ｇ_４（又は超音波ユニット２Ｂ_４でもよい）と、硬性チューブ５Ｆと一体に設けられて撮像ユニット１Ｇ_４を軸線Ｌ回りに回転可能に保持する保持用ユニット（保持ユニット）９Ｂとから構成されている。

撮像ユニット１Ｇ_４、超音波ユニット２Ｂ_４は、撮像ユニット１Ｇ_３、超音波ユニット２Ｂ_３と比較して、端子の形成位置が異なっている。すなわち図２２（ａ）及び（ｂ）に示すように、後方側に形成されていた端子１８ｔ１、１８ｔ２に替えて、外側面側の全周にわたって端子１８ｔ３、１８ｔ４が溝状に形成されている。そして、保持用ユニット９Ｂの、保持用ユニット９Ａと比較して、端子の形成位置が異なっている。すなわち、保持用ユニット９Ｂの端子９１ｔ３、９１ｔ４も、端子１８ｔ３、１８ｔ４に各々対応して、連結板９１の前方側において硬性チューブ５Ｆの内周側に向けて突出するように形成されている。

この硬性内視鏡Ｅ１６においては、撮像ユニット１Ｇ_４が回転しても、端子９１ｔ３、９１ｔ４と端子１８ｔ３、１８ｔ４とは互いに摺動しながら電気的に接続されているので、撮像ユニットの外部のバッテリーからの電力を撮像ユニット１Ｇ_４へと供給することができる。このように、硬性内視鏡Ｅ１６の構成を簡易なものとして、外部からの電力によって撮像ユニット１Ｇ_４を駆動させることが可能となり、長時間の使用を可能とできる。

なお、硬性内視鏡Ｅ１５，Ｅ１６とともに、上記第１の実施形態において示した表示装置Ｄ１，Ｄ２を好適に使用できることは、勿論である。

本発明に係る観察システムは、上記のような医療用だけでなく、工業用にも好適に利用することが可能である。

本発明の第１の実施形態に係る観察システムにおいて用いる観察用ユニットの概略構成を示す図であって、（ａ）は観察用ユニットの基本形態を、（ｂ）、（ｃ）は（ａ）の変形例を各々示す概略側断面図である。 同観察用ユニットの他の変形例を各々示す概略側断面図である。 同観察用ユニットの更に他の変形例を各々示す概略側断面図である。 同観察用ユニットの更に他の変形例を各々示す概略側断面図である。 本発明の第１の実施形態に係る観察システムにおいて用いる観察用ユニットとしての超音波ユニットの概略構成を示す図であって、（ａ）は超音波ユニットの一例の概略側断面図、（ｂ）は（ａ）の正面図、（ｃ）は超音波ユニットの他の例の概略側断面図、（ｄ）は（ｃ）の正面図、（ｅ）は超音波ユニットの更に他の例の概略側断面図、（ｆ）は（ｅ）の正面図である。 （ａ）は図１〜図４において示した観察用ユニットの更に他の変形例を示す概略構成図、（ｂ）は図５において示した超音波ユニットの他の変形例を示す概略構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る観察システムの概略構成を示す図であって、組み立て順序を（ａ）〜（ｃ）の順に各々示す概略構成図である。 図７に示した観察システムの変形例を示す図であって、組み立て順序を（ａ）〜（ｃ）の順に各々示す概略構成図である。 図７に示した観察システムの他の変形例を示す図であって、組み立て順序を（ａ）、（ｂ）の順に各々示す概略構成図である。 図７に示した観察システムの更に他の変形例を示す図であって、組み立て順序を（ａ）、（ｂ）の順に各々示す概略構成図である。 図７に示した観察システムの更に他の変形例を示す図であって、組み立て順序を（ａ）、（ｂ）の順に各々示す概略構成図である。 図７に示した観察システムの更に他の変形例を示す図であって、組み立て順序を（ａ）、（ｂ）の順に各々示す概略構成図である。 図７に示した観察システムの更に他の変形例を示す図であって、組み立て順序を（ａ）、（ｂ）の順に各々示す概略構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る観察システムを示す斜視図である。 本発明の第２の実施形態に係る観察システムを示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の一部分の側断面図である。 本発明の第３の実施形態に係る観察システムを示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。 同側断面図である。 図１６において示した観察システムの変形例を示す図であって、組み立て順序を（ａ）、（ｂ）の順に示す部分断面側面図である。 本発明の第４の実施形態において用いる撮像ユニットを示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は部分断面側面図である。 本発明の第４の実施形態において用いる保持用ユニットを示す図であって、（ａ）は斜視図、（ｂ）は側面図である。 本発明の第４の実施形態に係る観察システムを示す側断面図である。 本発明の第４の実施形態に係る観察システムの変形例を示す図であって、（ａ）は側断面図、（ｂ）は斜視図、（ｃ）は（ｂ）におけるＸ−Ｘ線矢視図である。 本発明に係る観察システムともに使用して好適な、周辺機器としての表示装置の一例を示す正面図である。 図２３に示した表示装置の変形例を示す正面図である。

符号の説明

Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４，Ｅ５，Ｅ６，Ｅ７ 硬性内視鏡（観察システム）
Ｅ１１ 観察システム
Ｅ１２，Ｅ１５，Ｅ１６ 硬性内視鏡（観察システム）
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ，１Ｅ，１Ｆ，１Ｇ，１Ｈ，１Ｉ，１Ｊ，１Ｋ 撮像ユニット（観察用ユニット）
２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ 超音波ユニット（観察用ユニット）
３ 補助ユニット
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ，５Ｄ，５Ｅ，５Ｆ 硬性チューブ（保持手段）
７ 保持部材（保持手段）
９Ａ，９Ｂ 保持用ユニット（保持手段）
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｄ，１２Ｅ，１２Ｆ 撮像素子（画像情報取得手段）
１３ ＣＣＵ（画像信号処理手段）
１４ 無線回路（送信手段、無線送受信手段）
２１Ａ アレイ振動子（振動子、画像情報取得手段）
２１Ｂ，２１Ｃ アレイ振動子（振動子、画像情報取得手段）
２３ 制御回路（画像信号処理手段）
５１，５２，５３，５４ 窓部
６３ｍ モータ（回転駆動手段）
６４ 回転部材（回転駆動手段）
８１ モータ（回転駆動手段）
９２ モータ（回転駆動手段）

Claims (7)

1. 観察対象の画像情報を得る画像情報取得手段、前記画像情報取得手段により得た画像情報を画像信号処理する画像信号処理手段、及び、前記画像信号処理がなされた後の画像信号を外部へと送信する送信手段を有する観察用ユニットと、
   １つあるいは複数の前記観察用ユニットを着脱可能に保持する保持手段と、
   が備えられていることを特徴とする観察システム。
2. 前記送信手段は、前記画像信号を無線により周辺機器へと送信するとともに、周辺機器からの各種信号を無線により受信することが可能な無線送受信手段とされていることを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
3. 前記保持手段は、少なくとも一部分に窓部が形成された筒状体とされ、
   １つあるいは複数の前記観察用ユニットは、前記筒状体内に保持されて前記窓部を介して前記観察対象の画像情報を得ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の観察システム。
4. 前記観察用ユニットは、前記観察対象の観察像を撮像する撮像手段を前記画像情報取得手段として備えた、撮像ユニットとされていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の観察システム。
5. 前記観察用ユニットは、前記観察対象の被観察部位に向けて超音波を発信するとともに該被観察部位から反射されてきた超音波を受信する振動子を前記画像情報取得手段として備えた、超音波ユニットとされていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の観察システム。
6. 前記保持手段には、該保持手段に対して前記観察用ユニットを回転させて前記画像情報を得る方向を変化させる回転駆動手段が備えられていることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の観察システム。
7. 前記観察用ユニットとともに前記保持手段に保持され、前記観察用ユニットに電力を供給する補助ユニットが備えられていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の観察システム。
   

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