JP2006048937A - 多光軸光電センサの取付構造、取付方法並びにそれに使用される取付具 - Google Patents

Abstract

【課題】 調整角度が大きい場合であっても、簡単に調整することが出来る多光軸光電センサの取付構造・取付方法並びにそれに使用される取付具を提供することを目的とする。
【解決手段】 取付具２０は本体ケース１４の端部のキャップ部材１７Ａ、１７Ｂに装着される第１金具３０、作業台Ｓに装着される第２金具５０、両金具間３０、５０に介在される中間金具４０とからなるとともに、第１金具３０と中間金具４０との間には両金具３０、４０の相対位置を軸線Ｌ回りに段階的に変更が可能な位置決め手段（凹部３３と凸部４３とからなる）が設けられている。一方、中間金具４０と第２金具５０との間には無段階での調整が可能な調整手段（ガイド孔４６とねじ６３とからなる）が設けられている。そのため、両本体ケース（投光・受光器）１４を対向させるには段階的な調整が可能な位置決め手段によって本体ケース１４の向きを粗調整をした後、無段階の調整手段によって微調整を行えばよく、調整作業が容易に出来る。
【選択図】 図４

Description

本発明は、多光軸光電センサの取付構造、取付方法並びにそれに使用される取付具に関する。

例えば多光軸光電センサは、複数の投光素子が配列された投光器と、それらの複数の投光素子のそれぞれと対をなす複数の受光素子が配列された受光器とを、所定の検出領域を挟んで対向した状態で配置した構成をなす。投光器及び受光器間に物体が存在すると、その物体により投光器から出射され受光器に向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器での受光量レベルが低下する。従って、受光器での受光量レベルを測定することで検出領域内を通過する物体を検出することが可能になる。

ところで、この種の多光軸光電センサにおいて、投光器及び受光器の各本体ケースは、下記特許文献１に開示されたもののように、その両端に設けられた断面Ｌ字状の１対の取付板によって、上記各素子の配列方向に沿った回動軸を中心に回動可能な状態で取付壁に取り付けられるようになっている。これは、取付壁に取付けた状態で、投光器の各投光素子からの出射光が、それと対をなす受光器の各受光素子に受光されるように光軸方向を調整できるようにするためである。

この取付構造について、特許文献１のものを例に挙げて具体的に説明すると、上記Ｌ字状の取付板のうち、本体ケースの端面に対面配置さる一方の壁部には、挿通孔と、この挿通孔を中心とする円弧状の溝部とが貫通形成されている。また、上記取付壁に対面配置される他方の壁部には、この取付壁に螺着される固定ネジが通される１対の貫通孔が形成されている。そして、上記一方の壁部上面から挿通孔及び溝部にそれぞれ取付ネジを通して本体ケース端面上に形成されたネジ穴にそれぞれ螺着するとともに、他方の壁部の１対の挿通孔にそれぞれ固定ネジを通して取付壁のネジ穴に螺着することで本体ケースが取付壁に対して固定される。光軸調整時には、上記溝部側に通された取付ネジを緩めることで、本体ケースが上記挿通孔を中心に回動可能になり、光軸調整が完了した時点で再び取付ネジを締め付けて光軸方向を固定するのである。

特開平１０−７４４３３号公報

上記構造によれば、本体ケースの回動方向に関する調整動作は無段階で行われるが、このような調整方法は微調整には有効であるが、粗調整を行う場合には調整量が分かり難く改良の余地があった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、調整角度が大きい場合であっても、簡単に調整することが出来る多光軸光電センサの取付構造、取付方法並びにそれに使用される取付具を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、本体ケース内に複数の投光素子が前記本体ケースの長手方向に沿って配列された投光器と、前記本体ケースに対向して配される他の本体ケース内に前記各投光素子と対をなす受光素子が配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電センサを前記本体ケースのうち前記配列方向の両端面に設けられる支持金具によって所定の取付箇所に取り付ける多光軸光電センサの取付構造において、前記本体ケースの両端面のうち少なくともいずれか一方側の端面と前記支持金具との間には中間部材が介在されるとともに、前記中間部材と前記本体ケースの端面との間並びに、前記中間部材と前記支持金具との間のうちいすれか一方には、前記中間部材に対して前記本体ケース或いは前記支持金具を前記本体ケースの長手方向に沿った軸線を中心とする回動方向に関して基準角度ごとに固定出来る多段階の位置決め手段が設けられ、他方側には前記中間部材に対して前記本体ケース或いは前記支持金具を前記軸線を中心とする回動方向に関して所定の角度範囲内の所望の位置で固定出来る無段階の調整手段が設けられているところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記無段階の調整手段による前記角度調整範囲は少なくとも前記多段階の位置決め手段の基準角度以上であるところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のものにおいて、前記多段階の位置決め手段は前記本体ケースと前記中間部材との対向面間に形成される凹凸嵌合可能な凹部と凸部とから構成されるとともに、これら凹部並びに凸部はその嵌合部の断面形状が前記軸線を中心とする正多角形状をなすところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記本体ケース並びに前記中間部材のいずれか一方には、前記多段階の位置決め手段の基準角度ごとにインジケータが設けられているところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のものにおいて、前記無段階の調整手段は前記支持金具或いは前記中間部材のいずれか一方に設けられるとともに孔の中心線が前記軸線を中心とする円弧状をなすガイド孔と、他方側に設けられるとともに同ガイド孔に嵌入され、かつ前記ガイド孔が設けられた部材を抜止め状態に保持可能な鍔縁を備えたガイドピンとからなるところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項５に記載のものにおいて、前記中間部材に前記ガイド孔が設けられる一方、前記支持金具における前記ガイド孔と対向する部分にはねじ座部が設けられ、このねじ座部に対して前記ガイドピンとされたねじが螺合されるよう構成されているところに特徴を有する。

請求項７の発明は、本体ケース内に複数の投光素子が前記本体ケースの長手方向に沿って配列された投光器と、前記投光器に対向して配される他の本体ケース内に前記各投光素子と対をなす受光素子が配列された受光器とを備えて構成され、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の取付構造により、前記投光器及び前記受光器を所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電センサの取付具であって、前記中間部材及び前記支持金具を備えてなるところに特徴を有する。

請求項８の発明は、本体ケース内に複数の投光素子が前記本体ケースの長手方向に沿って配列された投光器と、前記投光器に対向して配される他の本体ケース内に前記各投光素子と対をなす受光素子が配列された受光器とを備えて構成され、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の取付構造により、前記投光器及び前記受光器を所定の取付箇所に取り付ける多光軸光電センサの取付方法であって、前記多段階の位置決め手段による前記回動方向に関する固定位置の設定作業を前記投光器並びに受光器を所定の取付箇所に装着するに先だって行い、更に、前記無段階の調整手段による前記回動方向に関する固定位置の調整作業を前記投光器並びに受光器を所定の取付箇所に装着した後に行って、投光器並びに受光器を光軸調整するところに特徴を有する。

＜請求項１・７・８の発明＞
請求項１・７・８の発明によれば、投光器並びに受光器を正対させるには多段階の位置決め手段によって本体ケースの向きを粗調整した後、無段階の調整手段によって微調整を行えばよく、取付箇所に対する調整角度が大きい場合であっても光軸の調整作業が簡便かつ容易に出来る。

＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、投光器並びに受光器の本体ケースを３６０度全範囲に亘って、無段調整（微調整）出来る。

＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、多段階の位置決め手段は凹凸の嵌合構造を利用する断面正多角形状のものであるから構造が簡便である。

＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、作業者はインジケータを目視することで、調整角度（粗調整角度）を知ることが出来る。

＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、無段階の調整手段はガイド孔とガイドピンにより構成される。従って、調整手段専用の部品が少なくて（ガイドピンだけ）済む。

＜請求項６の発明＞
請求項６の発明によれば、ねじは中間部材と支持金具との間の固定機能と、回動方向に関する案内機能を兼用しているから、構造が簡便となる。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図１０によって説明する。

図１に示す１０は多光軸光電センサであって投光器１２、受光器１３並びにこれらを作業台Ｓに対して装着するための取付具２０により構成される。投光器１２は作業台Ｓの前端部において横向きに配置されている。一方、受光器１３は作業台Ｓの奥側に配置されるフード（前方に開口する箱形）Ｓａの上部において投光器１２と同じく横向きに配置されている。そして、投・受光器１２、１３は対向するように位置合わせ（光軸調整）されており、両間に物体が存在すると、その物体により投光器１２から出射され受光器１３に向う光が遮られるため、物体が存在しないときに比べて受光器１３での受光量レベルが低下する。従って、受光器１３での受光量レベルを測定することで検出領域内を通過する物体（作業者の手等）の有無について検出することが可能になる。以下、これらの構成について投光器１２側を例に挙げて説明する。

投光器１２は、図２に示すように、例えば６つの投光素子１１が一列状に配された投光ユニット１５を断面コの字状の本体ケース１４内に収容して構成されている。投光ユニット１５は一側面に投光窓（透光部材によって封鎖されている）１６Ａが開口された収容ケース１６を備えてなる。収容ケース１６内には投光窓１６Ａに向けた状態で投光素子１１が収容されている。そして、投光ユニット１５の一端部（図２における右側の端部）には光軸調整用の表示灯１９が設けられている。この表示灯１９は受光素子の全てが、対応する各投光素子からの光を受光したときにＯＮ（点灯）し、それ以外では各受光素子の受光状態に応じてＯＦＦ（消灯）或いは点灯するようになっている。

また、上記本体ケース１４の両開放端には１対のキャップ部材１７Ａ、１７Ｂが嵌着されている。このキャップ部材１７Ａ、１７Ｂはブロック状をなすとともに、その端面には次述する取付具２０がそれぞれ取り付けられるようになっている。尚、以下の説明において本体ケース１４の長手方向に沿った中心軸を軸線Ｌとする（図２、図３参照）。

取付具２０は図３に示すように、キャップ部材１７Ａ、１７Ｂに対して固定される第１金具３０と、作業台Ｓに対して固定される第２金具（本発明の支持金具に相当する）５０と、両金具３０、５０間に介在される中間金具（本発明の中間部材に相当する）４０とから構成されている。

第１金具３０は平板状をなし、キャップ部材１７Ａ、１７Ｂの端面に対向するようにして配される。第１金具３０の下部にはキャップ部材１７Ａ、１７Ｂ側に突出して固定部３７が設けられている（図４、図７参照）。固定部３７はＬ字状をなすとともに、その縦壁３８にはねじ孔３８Ａが穿設されている。一方、キャップ部材１７Ａ、１７Ｂの端面下部の左右両側には一対の窪み１８Ａ、１８Ｂが形成されている。固定部３７は図４における左側の窪み１８Ａに対して嵌め合わされるようになっているとともに、窪み１８Ａの内壁のうち固定部３７の縦壁３８と対向する壁面にはねじ孔１９が左右方向に設けられている。

固定部３７を窪み１８Ａに対して嵌め合わせると両ねじ孔３８Ａ、１９同士が整合するようになっており、その状態からねじ止めすることで、第１金具３０をキャップ部材１７Ａ、１７Ｂに対して回り止めされた状態で固定することが出来るようになっている。また、第１金具３０の中央部分にキャップ部材１７Ａ、１７Ｂとは反対方向に突出して軸受け用の筒部３１が設けられている。この筒部３１の内周側にはねじが切られており、次述する中間金具固定用をねじ止めするようになっている。

中間金具４０は中央部分に貫通孔４１Ａを設けた扇型の本体部４１と、その外周に設けられる周壁４５、４８とから構成される。この中間金具４０は本体部４１を前記第１金具３０に対向させた状態でねじ止めすることで前記第１金具３０に対して固定されるようになっているが、その際に両金具３０、４０の相対角度（軸線Ｌを中心とする角度）を段階的に複数選択出来るようになっている。より具体的に説明すると、両金具３０、４０の対向面のうち中間金具４０側には、第１金具３０側に突出する凸部４３が形成されている一方、第１金具３０には前記凸部４３と対向する位置に凹部３３が形成されている。これら凸部４３と凹部３３とは凹凸嵌合可能とされるとともに、嵌合部の断面形状は共に筒部３１を中心とする正１２角形状をなしている（図７、図８参照）。そのため、第１金具３０と中間金具４０の取り付け角度（軸線Ｌを中心とする角度）を３０度ピッチ（本発明の基準角度に相当する）で変更することが出来るようになっている。尚、この凹部３３と凸部４３が本発明の多段階の位置決め手段に相当するものである。

また、図８に示すように凸部４３の中央部分には円形の段部４２が凹設されているが、そこには筒部３１の突出端が嵌め合わされるようになっている。このような構成とすることで第１金具３０と中間金具４０との間において生ずるがたつきを押さえるようになっている。

また、図４に示すように第１金具３０においては板面に１２個のテーキン（本発明のインジケータに相当する）３４が周方向に等間隔で設けられる一方、中間金具４０の周壁４８の上部には位置合わせ用スリット４９が設けられており、スリット４９がどの方向を向くか（どのテーキンと向き合った状態にあるか）を目視することで第１金具３０と中間金具４０との取り付け角度を確認することが出来るようになっている。尚、本実施形態においては、図４における最も上側に位置するテーキン３４ａが基準テーキンとなっており、このテーキン３４ａと位置合わせ用スリット４９が一致した状態（図１０の（Ａ）に示す状態）にあるときには、本体ケース１４内に収容される投光素子が水平方向（投光素子からの光が水平方向に出射される）を向くように設定されている、

周壁は図４に示すように、貫通孔４１Ａを中心とするような円弧面の接続部４５と、この接続部４５と連続し本体部４１の外周に沿って形成される補強部４８とから構成される。接続部４５は本体部４１からの張り出し高さが補強部４８の張り出し高さに比べて高く設定されるとともに、その張り出し方向の中央部分にはガイド孔４６が形成されている。このガイド孔４６は図４において水平方向に形成されるとともに、その中心線は前記貫通孔４１Ａを中心とするような円弧状をなす。

次に、第２金具５０について説明する。第２金具５０は平板状をなす取り付け板５１上に前記接続部４５に対する座部（本発明のねじ座部に相当する）５５を突設してなる。
図４に示すように取り付け板５１の左右両側には、作業台Ｓに対する取り付け孔５２が左右一対形成されている。これら各取り付け孔５２は軸線Ｌに沿った長孔とされている。一方、座部５５は第２金具５０の幅方向の中央部分にあって、その上面（前記接続部４５と対向する面）は支持面５６とされており、そこは接続部４５の外面の曲率に倣った円弧面とされるとともに、その中央部分にはねじ孔５６Ａが穿設されている。

そのため、座部５５上に接続部４５を突き当てると支持面５６と接続部４５の外面とが密着するとともに、その状態から接続部４５の内周側に締め込み用のカラー６１を宛った状態（カラー６１と座部５５との間に接続部４５を挟み込んだ状態）でねじ（本発明のガイドピンに相当する）６３をガイド孔４６に貫通させつつ締め込んでやることで中間金具４０と第２金具５０とを固定してやることが出来る。尚、カラー６１は上面が平らな平滑面とされているのに対し、下面は接続部４５の内面に倣った曲面とされている。
また、ねじ６３のねじ頭６３ａが本発明の鍔縁に相当するものである。

ところで、先に述べたようにガイド孔４６の中心線は、貫通孔４１Ａを中心とするような円弧状をなす。従って、ねじ６３を緩めた状態で中間金具４０を軸線Ｌ回りに回動させるとねじ６３がガイド孔４６内を相対移動するとともに、支持面５６と接続部４５の外面、並びに接続部４５の内面とカラー６１の外面（図４における下面）とが摺接面となって中間金具４０は第２金具５０に対し軸線Ｌを中心として揺動する。そして、所望の位置まで揺動させたところで、再びねじ締めすることで第２金具５０に対する中間金具４０の揺動角度θ（図１０参照）を無段階で調整することが出来るようになっている（本発明の無段階の調整手段に相当する）。
また、ガイド孔４６の溝端４６Ａはそれぞれストッパとなっており、ねじ６３が溝端４６Ａに突き当たることでそれ以上の揺動動作が規制されるようになっている。本実施形態においては中間金具４０は図１０における（Ａ）の位置から左右方向にそれぞれ１５度ずつ、全体としては３０度の調整角度をもっている。

また、図４に示すように、支持面５６にはねじ孔５６Ａの両側に中間金具４０の揺動方向に沿った案内溝５７が形成される一方、中間金具４０の接続部４５の外面には前記案内溝５７に対して嵌合可能なレール４７が突設されている。これら案内溝５７とレール４７は中間金具４０の揺動動作を案内するよう機能する。

次に、本実施形態の作用・効果について具体的に説明する。
投光器１２並びに受光器１３を作業台Ｓに対して取り付けるには、予め本体ケース１４のセット角（図５に示すθ１に示す角度であって、投光素子並びに受光素子が正対するような角度）を算出しておき、これに基づいて多段階の位置決め手段によって中間金具４０と第１金具３０との位置決めを行う。例えば、θ１が３２度であった場合には位置合わせ用スリット４９が基準テーキン３４ａから一段ずれたテーキン３４ｂと一致するように凹部３３と凸部４３とを嵌合させ（図１１参照）、その状態で第１金具３０と中間金具４０とをねじ締めしてやればよい。

一方、中間金具４０と第２金具５０の固定は中間金具４０と第１金具３０の位置決め作業の前後どちらに行ってもよく、カラー６１と座部５５との間に接続部４５を挟み込んだ状態でねじ６３をガイド孔４６に貫通させつつ締め込んでやればよい。

かくして、取付具２０の組立作業が完了したら、第１金具３０を投光器１２のキャップ部材１７Ａ、１７Ｂの端面に宛いつつ固定部３７を窪み１８Ａに嵌合させ、ねじ締めする。これにより第１金具３０、ひいては取付具２０は回り止めされた状態で投光器１２に対して固定される。取付具２０を左右の両キャップ部材１７Ａ、１７Ｂにそれぞれ組み付けたら、今度は第２金具５０が作業Ｓと対向する向きとなるように投光器１２を作業台Ｓ上に載せて、その状態で第２金具５０を作業台Ｓに対してねじ締めする。これにより、作業台Ｓに対する投光器１２の取り付けが完了する。続いて、投光器１２と同じ手順に従って受光器１３の組み付けを行う。

この状態では多段階の調整手段によって既に、３０度分の角度調整がなされた状態にあるから投・受光器１２、１３はほぼ対向した状態にあるが、正対状態となっていないため、次に投・受光器１２、１３が正対するように無段階の調整手段によって微調整を行う。それには、投光器１２側並びに受光器１３側ともねじ６３を緩めその状態から本体ケース１４を回動方向に押してやる。

すると、ねじ６３がガイド孔４６内を相対移動するとともに、支持面５６と接続部４５の外面、並びに接続部４５の内面とカラー６１の外面とが摺接面となって中間金具４０は第２金具５０に対し軸線Ｌを中心として揺動する。これにより、本体ケース１４全体が軸線Ｌを中心として回動する。そして、投・受光器１２、１３を約２度回動させ、表示灯１９がオンするのを確認して本体ケース１４の回動を停止させる。その後、再びねじ締めすることで光軸調整が完了する。

このように本実施形態によれば、無段階の調整手段に加えて、多段階の位置決め手段を備えることで、調整角度が大きい場合であっても、微調整が少なくて済むから調整作業が簡便かつ容易に出来る。

つまり、図１に示すように多光軸光電センサ１０によって検出エリア（防護エリア）を斜めに形成するような場合には、投光器１２と受光器１３が正対するように本体ケース１４を所定角度傾けてやる必要があるが、その傾斜角度θ１の大きさを作業台Ｓに対する多光軸光電センサ１０の取りつけ配置等から算出することが出来る。

従って、作業台Ｓに対し多光軸光電センサ１０を取り付けるのに先だって、本発明の多段階の位置決め手段により粗調整を行っておけば、取りつけ後には投光器１２と受光器１３が正対するように無段階の調整手段によって微調整のみを行えばよい。このような構成であれば、従来より問題となっていた光軸調整の煩わしさ（無段階の調整機構によって大きな角度調整を強いられると、感覚に頼って大まかな調整を行い、その後に微調整を行うから調整が完了するのに時間がかかる）が解消される。

また、無段階の調整手段による調整角度範囲は多段階の位置決め手段の一段当たりの調整角度と等しい角度（３０度）に設定されているから本体ケース１４を３６０度どのポジションにおいても、無段調整（微調整）出来る。
加えて、多段階の位置決め手段は凹凸の嵌合構造を利用し、しかも嵌合部は断面正多角形状であるから構造が簡便であり、製造コストも低く押さえることが可能である。また、無段階の調整手段はガイド孔４６とガイドピン（ねじ６３）により構成される。従って、調整手段専用の部品を設ける必要がなく、部品点数が少なくて済む。

＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１２を参照して説明する。
実施形態１では多段階の位置決め手段を嵌合部の形状が正多角形状をなす凹部３３と凸部４３により構成したが、実施形態２では位置決め手段を複数個の突起８１と受け溝７１により構成している。具体的には中間金具８０には軸線Ｌを中心として突起８１が放射状に等間隔で複数個形成されている。一方、第１金具７０側には前記突起８１と対向する位置に受け溝７１が複数個設けている。その他の構成については実施形態１と同一であるため重複した説明は省略するものとする。

＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）実施形態１では、第１金具３０と中間金具４０との間に多段階の位置決め手段を設ける一方、中間金具４０と第２金具５０との間に無段階の調整手段を設けたが、第１金具３０と中間金具４０との間に無段階の調整手段を設ける一方、中間金具４０と第２金具５０との間に多段階の位置決め手段を設けてもよい。

（２）実施形態１では取付具２０を第１金具３０と中間金具４０、第２金具５０により構成したが、第１金具３０を廃止してもよい。この場合には中間金具４０をキャップ部材１７Ａ、１７Ｂの端面に取り付けるよう構成するとともに、中間金具４０とキャップ部材１７Ａ、１７Ｂの端面との間に多段階の位置決め手段を設けてやればよい。

（３）実施形態１では第１金具３０側に凹部３３を設ける一方、中間金具４０側に凸部４３を形成したが、凹部３３と凸部４３は凹凸嵌合可能なものであればよく、第１金具３０側に凸部を設ける一方、中間金具４０側に凹部を設けてもよい。また、嵌合部の形状についても正多角形であればよい。

実施形態１における多光軸光電センサの取り付け状態を示す斜視図 投光器の正面図 取付具の斜視図 取付具の分解斜視図 光軸の調整動作を示す図 取付具の断面図 第１金具を示す図（Ａ）平面図（Ｂ）正面図（Ｃ）左側面図（Ｄ）背面図 中間金具を示す図（Ａ）背面図（Ｂ）平面図（Ｃ）正面図（Ｄ）側面図 第２金具を示す図（Ａ）平面図（Ｂ）正面図（Ｃ）側面図 中間金具の揺動動作を示す図 多段階の位置決め手段によって本体ケースの角度調整がなされた状態を表す正面図 実施形態２における多段階の位置決め手段の構造を示す図

符号の説明

２０…取付具
３０…第１金具
４０…中間金具
５０…第２金具

Claims (8)

1. 本体ケース内に複数の投光素子が前記本体ケースの長手方向に沿って配列された投光器と、前記本体ケースに対向して配される他の本体ケース内に前記各投光素子と対をなす受光素子が配列された受光器とを備えて構成される多光軸光電センサを前記本体ケースのうち前記配列方向の両端面に設けられる支持金具によって所定の取付箇所に取り付ける多光軸光電センサの取付構造において、
   前記本体ケースの両端面のうち少なくともいずれか一方側の端面と前記支持金具との間には中間部材が介在されるとともに、
   前記中間部材と前記本体ケースの端面との間並びに、前記中間部材と前記支持金具との間のうちいすれか一方には、
   前記中間部材に対して前記本体ケース或いは前記支持金具を前記本体ケースの長手方向に沿った軸線を中心とする回動方向に関して基準角度ごとに固定出来る多段階の位置決め手段が設けられ、
   他方側には前記中間部材に対して前記本体ケース或いは前記支持金具を前記軸線を中心とする回動方向に関して所定の角度範囲内の所望の位置で固定出来る無段階の調整手段が設けられていることを特徴とする多光軸光電センサの取付構造。
2. 前記無段階の調整手段による前記角度調整範囲は少なくとも前記多段階の位置決め手段の基準角度以上であることを特徴とする請求項１に記載の多光軸光電センサの取付構造。
3. 前記多段階の位置決め手段は前記本体ケースと前記中間部材との対向面間に形成される凹凸嵌合可能な凹部と凸部とから構成されるとともに、これら凹部並びに凸部はその嵌合部の断面形状が前記軸線を中心とする正多角形状をなすことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多光軸光電センサの取付構造。
4. 前記本体ケース並びに前記中間部材のいずれか一方には、前記多段階の位置決め手段の基準角度ごとにインジケータが設けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の多光軸光電センサの取付構造。
5. 前記無段階の調整手段は前記支持金具或いは前記中間部材のいずれか一方に設けられるとともに孔の中心線が前記軸線を中心とする円弧状をなすガイド孔と、
   他方側に設けられるとともに同ガイド孔に嵌入され、かつ前記ガイド孔が設けられた部材を抜止め状態に保持可能な鍔縁を備えたガイドピンとからなることを特徴とする請求項１ないし請求項４に記載の多光軸光電センサの取付構造。
6. 前記中間部材に前記ガイド孔が設けられる一方、前記支持金具における前記ガイド孔と対向する部分にはねじ座部が設けられ、このねじ座部に対して前記ガイドピンとされたねじが螺合されるよう構成されていることを特徴とする請求項５に記載の多光軸光電センサの取付構造。
7. 本体ケース内に複数の投光素子が前記本体ケースの長手方向に沿って配列された投光器と、前記投光器に対向して配される他の本体ケース内に前記各投光素子と対をなす受光素子が配列された受光器とを備えて構成され、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の取付構造により、前記投光器及び前記受光器を所定の取付箇所に取り付けるための多光軸光電センサの取付具であって、前記中間部材及び前記支持金具を備えてなることを特徴とする多光軸光電センサの取付具。
8. 本体ケース内に複数の投光素子が前記本体ケースの長手方向に沿って配列された投光器と、前記投光器に対向して配される他の本体ケース内に前記各投光素子と対をなす受光素子が配列された受光器とを備えて構成され、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の取付構造により、前記投光器及び前記受光器を所定の取付箇所に取り付ける多光軸光電センサの取付方法であって、
   前記多段階の位置決め手段による前記回動方向に関する固定位置の設定作業を前記投光器並びに受光器を所定の取付箇所に装着するに先だって行い、更に、
   前記無段階の調整手段による前記回動方向に関する固定位置の調整作業を前記投光器並びに受光器を所定の取付箇所に装着した後に行って、投光器並びに受光器を光軸調整することを特徴とする多光軸光線センサの取付方法。

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