JP2006044029A - 多色画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ステーション間の副走査レジストずれを１ライン以下に至るまで高精度に補正し、経時的に条件が変化しても補正位置を安定的に保持して、色ずれや色変わりのない、高品位な画像を形成することを可能にした多色画像形成装置を得る。
【解決手段】複数の光走査手段により形成された静電像を各色トナーで現像し、各トナー像を転写体１０５上で重ね合わせてカラー画像を形成する多色画像形成装置。重ね合わされた各色トナー像間の副走査方向のレジストずれ量ｄを検出するレジストずれ検出手段１５６と、各ポリゴンミラー１０６間の回転位相ｔを検出する回転位相検出手段を備え、転写体の移動速度をｖ、ポリゴンミラーの走査周波数をｆとすると、上記回転位相ｔが
ｔ＝ｄ／ｖ−ｋ／ｆ ｋはｔを最小とする整数
なる条件を満たすよう制御してレジストずれ量ｄを補正する。
【選択図】図１

Description

本発明は、デジタル複写機、レーザプリンタ等の光書き込み系に用いられる光走査装置に適用され、特に、複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する多色画像形成装置に関するものである。

カールソンプロセスを用いた画像形成装置においては、像担持体としての感光体ドラムの周囲に各プロセスを実行するユニットを配置し、感光体ドラムの回転に従って、光書き込みによる潜像形成、トナーによる現像、トナー像の転写体への転写が行われる。上記ドラムとその周囲に配置された各ユニットからなる画像形成ステーションを転写体の搬送方向に沿って配列し、各ステーションの感光体ドラムに色毎の画像を書き込んでこれらを対応する色トナーで現像し、各トナー像を重ねて転写することによりカラー画像を形成することができる。しかしながら、このような各色の画像形成ステーションで形成したトナー像を重ねる多色画像形成装置においては、感光体ドラムの偏心や径のばらつきにより、潜像形成から転写までの時間がばらつき、また、各色の感光体ドラム間隔のばらつきが生じる。これらのばらつきによって、転写体、例えば、転写ベルトや記録紙を搬送する搬送ベルトの速度変動や蛇行などが発生し、これが各色トナー像の副走査方向のレジストずれとなって色ずれや色変わりとなり、形成される画像の品質を劣化させる。同様に、光走査装置においても、感光体ドラムに形成する静電潜像の主走査倍率および書き込み位置を正確に合わせなければ、レジストずれを生じ色ずれや色変わりの要因となる。

従来、上記レジストずれは、光走査装置によるものであるのか、または光走査装置以外によるものか区分けがなく、転写体にレジストずれ検出パターンを記録し、画像形成装置の立上げ時やジョブ間等で定期的に上記レジストずれ検出パターンを検出し、副走査方向については、ポリゴンミラーの偏向反射面１面おきで書き込みのタイミングを合わせることにより先頭ラインの位置を補正し、主走査方向については、走査始端で発生される同期検知信号からのタイミングを調節することにより書き込み位置を補正することが行われている（例えば、特許文献１、特許文献２、特許文献３参照）。また、走査始端から走査終端に至る走査時間を検出し、検出した走査時間に画素クロックの周波数を合わせることにより各色間の全幅倍率を合せることも行われている（例えば、特許文献４参照）。

さらには、複数のポリゴンミラー同士の回転位相を合わせる制御方法も提案されている。例えば、特定のポリゴンミラーで走査された光ビームの検出信号を基準として、他のポリゴンミラーで走査された光ビームの検出信号との位相を比較することで走査位置を合わせる例が提案されている（例えば、特許文献５参照）。

一般に、光走査装置は、記録画像の画素データに基づいて所定の画素クロックで変調される半導体レーザを有する光源と、光源からの光ビームを放射状に偏向走査するポリゴンミラーと、走査された光ビームを感光体ドラム面上にスポット状に結像するとともに隣接する画素のスポット間隔が均等となるよう配列するｆθ特性を有する走査光学系とを有してなる。そして、多色画像形成装置に対応した光走査装置の一例として、特許文献５に開示されているように、各色に対応して光走査ユニットを配備した例がある。また、４色分のステーションを２組の光走査ユニットで各２色ずつ対応する例が提案されている（例えば、特許文献６参照）。しかし、このように複数のポリゴンミラーを用いる場合には、各ポリゴンミラーの偏向反射面同士の回転位相が合っていないと、書き込みタイミングがそれぞれ異なるので、その間の感光体ドラムの移動により照射位置がずれ、感光体ドラムに形成される静電潜像の位置がずれてしまう。

また、各ステーション間で副走査方向のレジストずれを正確に合わせたとしても、ポリゴンミラーを起動するたびにレジスト位置がずれてしまう。このようなポリゴンミラー面の回転位相は特許文献５に記載されている方法等で補正できるが、光走査ユニット数が多ければそれだけ比較対象が増大してコストがかかり、騒音や振動面でも不利である。その点、特許文献６に開示されている方法によれば、光走査ユニットを少なくすることができるという利点がある。しかし、単一のポリゴンミラーで複数の感光体ドラムに対応した複数の光ビームを走査する場合、同一ユニット内での画像間の照射位置は、正確に１ラインピッチの整数倍としておかないとレジストずれが発生するので、所望の精度を出すのにコストが高くなるという難点がある。

また、いずれの従来技術にせよ、ポリゴンミラーの発熱や定着装置の熱によって、光走査ユニットが配置される装置内の温度は変動しやすく、フレームの熱変形等によって照射位置は容易にずれてしまい、あらかじめ、ポリゴンミラー面の回転位相を合わせたとしてもレジストずれが発生してしまう結果となる。

特公平７−１９０８４号公報 特開２００１−２５３１１３号公報 特開２００３−１５４７０３号公報 特開平９−５８０５３号公報 特許第３４５８８７８号公報 特開２００３−１４０７１号公報

本発明は、複数の画像形成ステーションによって形成された複数のトナーによる画像を重ね合わせるタンデム方式の多色画像形成装置において、各ステーション間の副走査レジストずれを１ライン以下に至るまで高精度に補正し、経時的に条件が変化しても補正位置を安定的に保持することで、色ずれや色変わりのない、高品位な画像を形成することを可能にした多色画像形成装置を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、光源からの光ビームをポリゴンミラーにより走査し像担持体上に静電像を形成する光走査手段を複数備え、これらの光走査手段により形成された静電像を各色トナーにより現像し、各トナー像を転写体上で重ね合わせてカラー画像を形成する多色画像形成装置において、重ね合わされた各色トナー像間の副走査方向のレジストずれ量ｄを検出するレジストずれ検出手段と、各ポリゴンミラー間の回転位相ｔを検出する回転位相検出手段とを備え、上記転写体の移動速度をｖ、ポリゴンミラーの走査周波数をｆとすると、上記回転位相ｔが
ｔ＝ｄ／ｖ−ｋ／ｆ
ここで、ｋはｔを最小とする整数
なる条件を満たすよう制御してレジストずれ量ｄを補正することを特徴とする。

請求項２記載の発明は、光源からの光ビームをポリゴンミラーにより走査し像担持体上に静電像を形成する光走査手段を複数備え、これらの光走査手段により形成された静電像を各色トナーにより現像し、各トナー像を転写体上で重ね合わせてカラー画像を形成する多色画像形成装置において、重ね合わされた各色トナー像間の副走査方向のレジストずれ量ｄを主走査方向における複数箇所で検出するレジストずれ検出手段と、各ポリゴンミラー間の回転位相ｔを検出する回転位相検出手段と、像担持体上の走査ライン同士の傾きを調整する傾き可変手段とを備え、傾き可変手段は、複数箇所のレジストずれが揃うように主走査ラインの傾きを調整するとともに、回転位相ｔが、検出されたレジストずれ量ｄに基づいて決定された所定値となるよう制御してレジストずれ量ｄを補正することを特徴とする。

請求項３記載の発明は、複数の発光源を有する光源からの光ビームを単一のポリゴンミラーにより走査し、各発光源からの光ビームに対応した像担持体上に静電像を形成する光走査手段を複数備え、これらの光走査手段により形成された静電像を各色トナーにより現像し、各色トナー像を転写体上で重ね合わせてカラー画像を形成する多色画像形成装置において、重ね合わされた各色トナー像間の副走査方向のレジストずれ量ｄを検出するレジストずれ検出手段と各ポリゴンミラー間の回転位相ｔを検出する回転位相検出手段とを備え、回転位相ｔが、検出されたレジストずれ量ｄに基づいて決定された所定値となるように制御してレジストずれ量ｄを補正するとともに、像担持体上の走査ライン位置を調整し各色トナー像間の副走査方向のレジストを補正する照射位置可変手段を備えていることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の多色画像形成装置において、回転位相検出手段が、ポリゴンミラーにより走査された光ビームを検出する光検知手段からなることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の多色画像形成装置において、回転位相検出手段が、ポリゴンミラーの面数に対応した検出信号を発生することを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項４乃至５のいずれかに記載の多色画像形成装置において、回転位相検出手段は、同期検知信号をもとに回転位相を検出することを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項６に記載の多色画像形成装置において、各光走査手段における同期検知信号から画像書き出しまでのタイミングを略同一としてなることを特徴とする。

請求項８記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の多色画像形成装置において、各像担持体上における走査方向が揃っていることを特徴とする。

請求項９記載の発明は、請求項１乃至３のいずれかに記載の多色画像形成装置において、ポリゴンミラーに所定の基準クロックを入力して走査周波数ｆを制御するとともに、ポリゴンミラーの回転に応じて一定周期の回転位置検出信号を発生する回転位置検出手段を備え、回転位置検出信号に対する基準クロックの位相を可変して回転位相ｔを制御することを特徴とする。

請求項１０記載の発明は、請求項９に記載の多色画像形成装置において、回転位置検出手段が、ポリゴンミラーの回転に応じて回転位相検出手段と同一周期の検出信号を発生することを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、１ライン以下まで照射位置を補正して、各色画像のレジストを揃えることができるので、色ずれや色変わりのない高品位な多色画像を得ることができる。

請求項２記載の発明によれば、各色画像相互間がスキューすることによって各色画像の位置ずれがあっても、レジストずれを正確に把握して補正することができるので、色ずれや色変わりのない高品位な多色画像を得ることができる。

請求項３記載の発明によれば、各光走査ユニット間のずれをポリゴンミラーの回転位相で補正し、また、各ユニット内でのずれを、照射位置可変手段で１ライン以下まで高精度に補正することができるので、色ずれや色変わりのない高品位な多色画像を得ることができる。

請求項４記載の発明によれば、ポリゴンミラー面の回転角を正確に把握して補正することができるので、色ずれや色変わりのない高品位な多色画像を得ることができる。

請求項５記載の発明によれば、ポリゴンミラーの１回転に対応した各々の周波数が等しくなるので、制御回路が簡素化され、調整精度も向上し、色ずれや色変わりのない高品位な多色画像を得ることができる。

請求項６記載の発明によれば、同期検知センサを共用できるので、部品構成が簡素化され、低コストで生産効率のよい画像形成装置を提供することができる。

請求項７記載発明によれば、同期検知信号同士の発生タイミングと書き込み位置が揃えられるので、調整精度が向上し、色ずれや色変わりのない高品位な多色画像を得ることができる。

請求項８記載の発明によれば、同期検知信号同士の発生タイミングと書き込み位置を揃えることができるので、調整精度が向上し、色ずれや色変わりのない高品位な多色画像を得ることができる。

請求項９記載の発明によれば、回転位置検出手段とポリゴンミラー面の配置は一定であるため、ポリゴンミラー面の位相を確実に制御することができ、色ずれや色変わりのない高品位な多色画像を得ることができる。

請求項１０記載の発明によれば、各々のポリゴンミラーの走査周波数を揃えることができるので、制御回路が簡素化され、調整精度も向上し、色ずれや色変わりのない高品位な多色画像を得ることができる。

以下、本発明にかかる多色画像形成装置の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は、４つの画像形成ステーションを走査する光走査装置の例であって、４つの画像形成ステーションを２ステーションずつに２分し、各ステーションが個別に光走査ユニットを構成し、走査方向を揃えて並置した方式の例を示す。図１において、４つの感光体ドラム１０１、１０２、１０３、１０４は転写体としての転写ベルト１０５の移動方向に沿って等間隔で配列され、各感光体ドラムに形成された異なる色のトナー像を順次転写し重ね合わせることでカラー画像を形成するように構成されている。

各感光体ドラム１０１、１０２、１０３、１０４を光走査する光走査装置は図示されないハウジングに組み込まれて一体的に構成され、光偏向器としてのポリゴンミラー１０６により光ビームを走査する。ポリゴンミラー１０６と他方のポリゴンミラーの回転方向は同一で、いずれも図１において右方向に向かって、かつ、光ビームを水平面内で偏向反射するように配置され、各光ビームの偏向走査による書き込み開始位置が一致するように各感光体ドラムに画像を書き込んでいく。また、図１に示す実施例では、各感光体ドラムに対して半導体レーザを一対配備し、副走査方向に記録密度に応じて１ラインピッチ分ずらして走査することにより、２ラインずつ同時に走査するようにしている。

２分された２ステーションずつの光走査ユニットの構成は同一であるので、ここでは、その一方の２ステーションについて説明する。二つの光源ユニット１０７，１０８からの光ビーム２０１、２０２は、光源ユニット毎に射出位置が副走査方向に異なる部位に、すなわち光源ユニット１０７と１０８との射出位置が所定高さだけ、実施例では６ｍｍだけ異なるよう配備されていて、光源ユニット１０８からの光ビームはポリゴンミラー１０６の近くに配置された入射ミラー１１１により折り曲げられ、ポリゴンミラー１０６に向かうように構成されている。他方の光源ユニット１０７からの光ビームは直接ポリゴンミラー１０６へ向かい、光源ユニット１０７、１０８からの光ビームは主走査方向を近接させてポリゴンミラー１０６に入射されるようになっている。

光源ユニット１０７、１０８からポリゴンミラー１０６に向かう各光ビーム２０１，２０２の進路上にはシリンダレンズ１１３、１１４が配置されている。シリンダレンズ１１３、１１４は、一方を平面、もう一方を副走査方向に共通の曲率を有し、ポリゴンミラー１０６の偏向点までの光路長が等しくなるように配備してある。各光ビームはシリンダレンズ１１３、１１４により副走査方向にのみ収束されて、ポリゴンミラー１０６の偏向反射面で主走査方向に長い線像が結ばれる。後述するトロイダルレンズとの組み合わせで、上記線像が結ばれる偏向点と、被走査面としての感光体面とが副走査方向に共役関係となっている。かかる関係にすることによって、各偏向反射面に倒れがあっても被走査面での光ビームの収束位置が影響を受けないようにした面倒れ補正光学系を構成している。

一方の光源ユニット１０７の前方には、シリンダレンズ１１３の手前に非平行平板１１７が配置されている。非平行平板１１７は、いずれか一面を主走査方向または副走査方向にわずかに傾けたガラス基板であり、光軸周りに回転制御することで、基準となる光源ユニット１０８からの光ビームによる走査位置に対して相対的な走査位置を調整することができるようになっている。したがって、非平行平板は被走査面における光ビームの照射位置可変手段をなしている。

ポリゴンミラー１０６は６面ミラーで、図示の実施例では２段に構成され、偏向に用いていない中間部をポリゴンミラーの内接円より若干小径となるように溝を設けることにより、風損を低減した形状としている。したがって、ポリゴンミラー１０６の偏向反射面は２層構成となっていて、１層の厚さは約２ｍｍとなっている。なお、上下２層の偏向反射面の位相は同一である。上記偏向反射面で偏向反射された光ビームの進路上にはｆθレンズ１２０が配置されている。ｆθレンズ１２０も２層に一体成形され、または二つのレンズが接合され、各レンズ層の主走査方向の形状は、ポリゴンミラー１０６の回転に伴って感光体面上で光ビームが等速に移動するようにパワーを持たせた非円弧面形状となっている。このｆθレンズ１２０と、光ビーム毎に配備されたトロイダルレンズ１２２、１２３とにより、各光ビームを感光体面上にスポット状に結像し、かつ、上記のように各光ビームを等速で走査させることにより、感光体面上に潜像を記録するようになっている。

各色の画像に対応するステーションは、ポリゴンミラー１０６およびもう一つのポリゴンミラーから各感光体面に至る各々の光路長が一致するように、また、等間隔で配列された各感光体ドラムに対する入射位置と入射角が等しくなるように複数枚、実施例では１ステーションあたり３枚の折り返しミラーが配置されている。

各色の画像を形成するステーション毎に光路を追って説明すると、光源ユニット１０７からの光ビーム２０１は、非平行平板１１７、シリンダレンズ１１３を介し、ポリゴンミラー１０６の上段に至り、この上段の偏向反射面で偏向された後、ｆθレンズ１２０の上層を通過し、ミラー１２６で反射されてトロイダルレンズ１２２を通過し、ミラー１２７、１２８で反射されて感光体ドラム１０２に導かれ、第２のステーションとしてマゼンタ画像を形成する。光源ユニット１０８からの光ビーム２０２は、シリンダレンズ１１４を通過し、入射ミラー１１１で反射され、ポリゴンミラー１０６の下段で偏向反射された後、ｆθレンズ１２０の下層を通過し、ミラー１２９で反射されてトロイダルレンズ１２３を通過し、ミラー１３０、１３１で反射されて感光体ドラム１０１に導かれ、第１のステーションとしてイエロー画像を形成する。

もう一方のポリゴンミラーを含み、二つの画像形成ステーションを構成する光走査ユニットも同様な構成である。詳細な説明は省くが、光源ユニット１０９からのビームは上記の各光学素子と同様の光学素子を経て感光体ドラム１０４に導かれ、第４のステーションとしてブラック画像を形成する。また、光源ユニット１１０からのビームは感光体ドラム１０３に導かれ、第３のステーションとしてシアン画像を形成する。

図３は、トロイダルレンズの支持筐体の構成例を示す。図３において、トロイダルレンズ３０５は樹脂製で、レンズ部を上下から囲うようにリブ部３０６が形成され、長さ方向の中央部には上下リブ部３０６の前端に位置決め用の突起３０７が形成されている。トロイダルレンズ３０５は支持板３０１で支持される。支持板３０１は板金でＵ字状に形成され、前側の立ち曲げ部に、トロイダルレンズ３０５の突起３０７が係合する切り欠き３１６が形成されている。支持板３０１の長さ方向両端寄りの位置には、底板による立ち曲げ部３１０が形成されている。トロイダルレンズ３０５は、その突起３０７が上記切り欠き３１６に係合し、また、リブの下面が立ち曲げ部３１０の上面に突き当てられて上下方向の位置決めがなされ、一対の板ばね３０３により上記リブ３０６の上面から支持板３０１に押し付けるように付勢して、トロイダルレンズ３０５の両端部を支持板３０１で保持するようになっている。板ばね３０３は横向きのＵ字状に形成されていて、トロイダルレンズ３０５を支持板３０１に重ね合わせた状態で外側より嵌め込み、一端を支持板３０１の底板に形成した開口３１３から支持板３０１の内側に出し、さらに支持板３０１の底板と立ち曲げ部との境界に形成された開口３１４に挿入することによって、トロイダルレンズ３０５を支持板３０１に固定している。

支持板３０１の底板中央部には複数の上記開口３１３に隣接してそれぞれねじ孔３１２が形成され、各ねじ孔３１２に調節ねじ３０８が支持板３０１の底面側から螺合されている。調節ねじ３０８は板ばね３０２の孔３１９を貫通し、板ばね３０２は支持板３０１の外側から嵌め込まれてトロイダルレンズ３０５の下側リブの内側に引っ掛けられて固定され、調節ねじ３０８の先端にトロイダルレンズ３０５のリブの下面が確実に当接するように付勢している。トロイダルレンズ３０５は長尺で、剛性が低いため、わずかな応力が加わるだけで変形（反り）を生じ易く、また、周囲温度の変化に伴って上下に温度分布（温度差）があると熱膨張差によっても変形してしまう。しかし、図３に示すように、トロイダルレンズ３０５を支持板３０１に沿わせることで形状を安定的に保ち、後述する傾き調整の際に局部的に応力が加わっても、トロイダルレンズ３０５を変形させることがない（母線の直線性を保持する）ようにしている。

トロイダルレンズ３０５を装着した支持板３０１は、レンズ中央部に形成された突起３０７を支持板３０１側に設けられた凹部３１６に嵌合させて位置決めされる。そして、図３、図４においてトロイダルレンズ３０５を上向きに付勢するよう、長さ方向一端側のハウジング取り付け面との間に板ばね３０４を架橋してハウジングに支持している。支持板３０１の他端部には、ステッピングモータ３１５が、そのシャフトを、支持板３０１に形成した嵌合孔３１６に貫通させて固定されている。上記シャフトの先端には送りねじが形成され、この送りねじは可動筒３１７のねじ孔に螺合され、可動筒３１７の先端はハウジング受け面に突き当てられている。したがって、ステッピングモータ３１５が回転駆動されると、トロイダルレンズ３０５が副走査方向（トロイダルレンズの高さ方向）に変位することができる。これにより、ステッピングモータ３１５の正逆回転に追従して、トロイダルレンズ３０５は光軸と直交する方向の面内で突起３０７の係合部を支点として回動調節することができる。この回動調節の方向をγ方向とする。この回動調節に伴って副走査方向におけるトロイダルレンズ３０５の母線が傾き、トロイダルレンズ３０５の結像位置としての走査ラインを傾けることができる。図１に示す実施例では、基準となる第４の画像形成ステーションを除く他のステーションのトロイダルレンズに、回転支点端の方向を揃えて、上記構成の走査ラインの傾きを調整する傾き可変手段が配備されている。

図４は、トロイダルレンズ３０５の装着状態を光軸方向からみた図である。トロイダルレンズ３０５は、長さ方向両端部が支持板３０１の立ち曲げ部３１０の縁で、中央が調節ねじ３０８の先端で支持され、調節ねじ３０８の突出し量が立ち曲げ部３１０の高さに足りない場合には、トロイダルレンズ３０５の母線３１２が下側に凸となるよう反る。逆に調節ねじ３０８の突出し量が立ち曲げ部３１０の高さを超えるとトロイダルレンズ３０５の母線３１２が上側に凸に反る。従って、これらの調節ねじを調整することによってトロイダルレンズの焦線が副走査方向に湾曲され、走査ラインの曲がりを補正することができる。一般に、走査ラインの曲がりは光学系を構成する光学素子の配置誤差や成形時の反り等に起因し、これをキャンセルする方向にトロイダルレンズ３０５を湾曲させることによって直線性を矯正することができ、あるいは、各走査ライン間の湾曲の方向と量を揃えることができる。

なお、上記した調節ねじは主走査方向に沿って複数箇所に配備してもよい。図示の例のように、中央部と立ち曲げ部３１０との中間の計３箇所に配備することにより、Ｍ型やＷ型の走査ライン曲がりについても補正が可能となる。また、図１に示す実施例では、基準となる第４の画像形成ステーションを含めた全てのトロイダルレンズに配備され、製造時にその他のステーションの走査ラインを、基準となる走査ラインの曲がりの方向と曲がり量とに揃うように合わせ、この状態を保ったまま、上記した傾き調整を行うことができるようにしている。

図１において、画像記録領域の走査開始側および走査終端側には、フォトセンサを実装した基板１３８、１３９が配備され、各ステーションにおいて走査されたビームを検出するようになっている。基板１３８は同期検知センサを構成し、この検出信号を基に各々書き込み開始のタイミングをはかるよう共用している。一方、基板１３９は終端検知センサを構成し、同期検知センサとの検出信号の時間差を計測することで走査速度の変化を検出するようになっている。検出された走査速度の変化に対応して、各半導体レーザを変調する画素クロックの基準周波数を反比例倍して再設定することで、各ステーションによって記録される画像の、転写ベルト上での全幅倍率を安定的に保持することができる。

また、いずれかのセンサを、図６に示すように主走査方向に垂直なフォトダイオード１５２と非平行なフォトダイオード１５３とで構成することにより、フォトダイオード１５２からフォトダイオード１５３に至る時間差Δｔを計測することで、光ビームの副走査位置のずれΔｙを検出することができる。副走査位置のずれΔｙは、フォトダイオード１５３の傾斜角γ、光ビームの走査速度Ｖを用いて、
Δｙ＝（Ｖ／ｔａｎγ）・Δｔ
で表される。実施例では、Δｔが常に一定となるように、後述する光軸変更手段を制御し、またはポリゴンミラー同士の回転位相を制御することで、各色画像の副走査方向のレジストがずれないように照射位置を保持することができる。

図２は、光源ユニットの例を示す斜視図である。全ての光源ユニットは図２に示す構成と同一構成である。半導体レーザ５０１、５０２およびカップリングレンズ５０３、５０４は、各色に対応した画像信号を光走査する走査手段に、射出軸に対して主走査方向に対称に配備されている。半導体レーザ５０１，５０２はそのパッケージの外周が各々ベース部材５０５、５０６に裏側より圧入され、ベース部材５０５、５０６に固定されている。ベース部材５０５、５０６は、ホルダ部材３０７の裏面に重ねられ、ホルダ部材５０７の表側から貫通したねじをベース部材５０５、５０６の各３点に螺合して締め付けることにより、ホルダ部材５０７に当接させられて保持されている。ホルダ部材５０７には、その左右両側に、互いに外側に向かって開くＶ溝５０８、５０９が形成され、これらのＶ溝５０８、５０９にカップリングレンズ５０３，５０４がその外周を突き当てて配置されている。各カップリングレンズ５０３，５０４は、板ばね５１０、５１１がホルダ部材５０７にねじ固定されることにより、上記Ｖ溝５０８、５０の内側に寄せられ、Ｖ溝５０８、５０で位置決めされて固定されている。

このように半導体レーザ５０１，５０２を固定するに際し、半導体レーザ５０１，５０２の発光点がカップリングレンズ５０３，５０４の光軸上になるようにベース部材５０５、５０６の当接面（光軸に直交する面）上での配置を調節して、また、カップリングレンズ５０３，５０４からの射出光が平行光束となるように上記Ｖ溝５０８、５０９上（光軸上）での位置を調節して固定している。各半導体レーザ５０１，５０２からの射出光の光軸は射出軸Ｃに対して互いに交差する方向となるよう傾けられている。実施例ではこの交差位置をポリゴンミラーの偏向反射面の近傍となるようにベース部材５０５、５０６の傾斜を設定している。

駆動回路が形成されたプリント基板５１２は、ホルダ部材５０７に立設した台座にねじにより装着し、各半導体レーザ５０１，５０２のリード端子をプリント基板５１２のスルーホールに挿入してハンダ付けすることで光源ユニット５００が一体的に構成される。光源ユニット５００は、各ホルダ部材５０７の円筒部５１３が光走査装置のハウジングの壁面に高さを異ならしめて形成された係合孔に挿入されて位置決めされ、ホルダ部材５０７の当接面５１４が上記ハウジングの壁面に突き当てられネジ止めされることによって組み立てられている。この組み立てに際して、各ホルダ部材５０７の円筒部５１３を基準としてこの円筒部５１３に倣い回転させて傾け量γを調整することで、被走査面におけるビームスポット間隔を記録密度に応じた副走査方向の走査ラインピッチＰに合わせることができる。

次に、図７、図８を参照しながら、書き込み制御回路の動作について説明する。まず、画素クロック生成部６０１について説明する。カウンタ６０３では、高周波クロック生成回路６０２で生成された高周波クロックＶＣＬＫをカウントする。比較回路６０４ではこのカウント値と、デューティ比に基づいてあらかじめ設定される設定値Ｌ、および画素クロックの遷移タイミングとして外部のメモリ６０７から与えられ、位相シフト量を指示する位相データＨとを比較し、カウント値が上記設定値Ｌと一致したときに画素クロックＰＣＬＫの立下りを指示する制御信号Ｌを、位相データＨと一致したときに画素クロックＰＣＬＫの立ち上がりを指示する制御信号ｈを画素チェック制御回路６０８に向けて出力する。カウンタ６０３は制御信号ｈと同時にリセットされ再び０からカウントを行なうことで、連続的なパルス列を形成することができる。こうして、１クロック毎に位相データＨを与えることにより、画素チェック制御回路６０８において順次パルス周期が可変された画素クロックＰＣＬＫを生成する。実施例では、画素クロックＰＣＬＫは、高周波クロックＶＣＬＫの８分周とし、１／８クロックの分解能で位相が可変できるようにしている。

図８は、１／８クロックだけ位相を遅らせた例である。デューティ５０％とすると設定値Ｌ＝３が与えられ、カウンタ６０３で４カウントされ画素クロックＰＣＬＫを立ち下げる。１／８クロック位相を遅らせるとすると位相データＨ＝６が与えられ、７カウントで立上げる。同時にカウンタ６０３がリセットされるので、４カウントで再び立ち下げる。つまり、隣接するパルス周期が１／８クロック分縮められたことになる。

こうして生成された画素クロックＰＣＬＫは、書き込み制御部６０９を経て光源駆動部６０５に与えられ、画素クロックＰＣＬＫを基準に、画像処理部６０６により読み出された画像データを各画素に割り当てて変調データを生成し、半導体レーザを駆動するように構成されている。このように、位相をシフトする画素を所定間隔で配置することによって、走査方向に沿った部分的な倍率誤差の歪を補正することができる。

実施例では、図１０に示すように、主走査領域を複数の区間に分割し、分割区間毎に位相をシフトする画素の間隔とシフト量を以下に示す如く設定し、位相データとして与えている。いま、主走査位置ｘに対する倍率の変化をＬ（ｘ）とすると、ビームスポット位置ずれの変化Ｍ（ｘ）は次の式のようにその積分値で表される。
Ｍ（ｘ）＝∫Ｌ（ｘ）ｄｘ
分割区間の始点と終点でビームスポット位置ずれが０となるように補正することを想定し、任意の分割区間の倍率の変化に伴う分割区間幅のずれをΔｍ、位相シフトの分解能をσ（一定）、分割区間内の画素数をＮとすると、位相をシフトする画素の間隔は、
Ｄ≒Ｎ／（Δｍ／σ） 但し、Ｄは整数
で示され、Ｄ画素毎にσずつ位相をシフトすればよい。上記実施例では、σは１／８画素となる。従って、この場合、分割区間のちょうど中間位置でビームスポット位置ずれ残差が最大となるが、この残差が許容範囲内となるように各分割位置、分割区間の数を決めればよい。

図９は、実施例におけるビームスポット位置ずれ制御を示すブロック図である。一般に、各色画像の重ね合わせ精度は、図１に示す転写ベルト１０５上に形成したトナー像の検出パターンを読み取ることで、主走査倍率、副走査レジスト、走査ラインの傾きを、基準となるステーションからのずれとして検出し、定期的に補正制御が行なわれている。補正制御は、例えば、装置の立ち上げ時やジョブ間等のタイミングで行ない、１ジョブのプリント枚数が多くなる場合には、その間の温度変化によるずれを抑えるために、途中で割り込みをかけて補正がかけられる。検出手段は、図１に示すように、照明用のＬＥＤ素子１５４と、上記転写ベルト１０５上のトナー像からの反射光を受光するフォトセンサ１５５、およびこのフォトセンサ１５５の前方に配置された集光レンズ１５６とを有してなる。実施例では、検出手段が画像の左右両端と中央の３ヵ所に配備されている。検出パターンは、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのトナー像を主走査方向から約４５°傾けて、所定ピッチで並列させたシェブロンパッチと呼ばれるラインパターン群からなり、転写ベルト１０５の移動に応じて基準色であるブラックとの検出時間差を読み取っていくように構成されている。

図１１は、その一例を示す。図１１において、上記検出手段による検出ラインは、トナーによる上記ラインパターン群からなる検出パターンを横切るように設定されていて、転写体の移動に伴い検出ライン上の検出パターンを読み取る。図１１において紙面上下が主走査方向に相当し、左からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラック、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順にラインパターンが形成されている。左側のラインパターンと右側のラインパターンの傾き方向が互いに逆向きになっている。これらのラインパターンを上記検出ラインに沿って検出し、基準色であるブラックとの検出時間差ｔｙｋ、ｔｍｋ、ｔｃｋとこれらの理論値との差より、各色の副走査レジストを、また、傾き角の異なる一組のラインパターンの検出時間差ｔｋ、ｔｃ、ｔｍ、ｔｙの理論値との差より、各色の主走査レジストのずれを求める。

走査ラインの傾きずれについては、両端の副走査レジスト差より求め、上記したトロイダルレンズの傾き調整手段を駆動し補正する。副走査レジストについては、各検出値の平均より求め、ポリゴンミラーの偏向反射面１面おき、つまり１走査ラインピッチＰを単位として副走査方向における書き込みタイミングを合わせる。

さらに、昨今のカラー画像への要求品質の高まりに伴い１走査ラインピッチＰ以下の精度でレジストずれを合わせる必要があるため、光走査ユニット毎に基準となるステーションによる照射位置、実施例ではイエローおよびシアンの照射位置に対し各々マゼンタおよびブラックの照射位置を後述する光軸変更手段を用いて微調整する。

また、光走査ユニット間、言いかえれば、イエローとシアンとのレジストずれについては後述するようにポリゴンミラー同士の回転位相を所定値に制御することで、トナー像によって検出された副走査レジストずれのうち、書出しタイミングによって補正できない１走査ラインピッチＰ以下の余分をも補正できるようにしている。

また、ページ間においても、上記したようにフォトダイオード１５２、１５３を用い、画像記録中に蓄積された計測値を基にフィードバック補正することにより、照射位置を安定的に保つことができる。

主走査倍率については、両端の主走査レジストレジスト差より求め、各半導体レーザを変調する画素クロックの基準周波数と同期検知信号からのタイミングを調整することで、画像の全幅と書出し位置を揃える。

ページ間においては、上記したように同期検知信号と終端検知信号との検出時間を基に、倍率変化を常に監視し、温度変化があっても全幅が変化しないように基準周波数を補正するとともに、中間像高においても倍率の歪みが生じないように、あらかじめ、温度変化に伴って生じる分割区間毎の倍率変化を予測して重み付けられた位相データを、全幅倍率の可変量に対応してデータテーブルより読み出し、主走査方向の全域に渡って倍率が均一になるようにしている。

このように、実施例では、トナー像検出による定期的な補正に加え、ジョブ中の変動を監視し、ページ間でも補正をかけることで、ジョブ中においてもわざわざプリント動作を中断することなく各色画像の重ね合わせ精度が保たれるようにしている。

図５は光軸変更手段である非平行平板の支持部の例を斜視図で示す。非平行平板３２１は、円筒状のホルダ部材３２２の中央枠内に嵌められて固定され、円形の窓形の軸受部３２３を形成した支持部材３２４の上記軸受部３２３に、ホルダ部材３２２に一体に形成した円筒状の嵌合部３２５を挿入している。ただし、この嵌合部３２５には一対の突起３２６が半径方向外側に向けて形成されていて、この一対の突起３２６を、上記軸受部３２３に形成されている切り欠きに合わせて挿入し、ホルダ部材３２２を回転させて非平行平板３２１を水平に戻すようになっている。こうすることで、突起３２６が支持部材３２４の裏側に引っ掛かり、支持部材３２４に密着した状態で嵌合部３２５を基準に回転可能に保持される。支持部材３２４は、底面を基準にハウジングにねじ止めされ、軸受部３２３の回転中心が光源ユニットの射出軸中心に合うように、高さＨが設定されており、非平行平板３２１とともにホルダ部材３２２を回転することによって、ビームの射出軸をわずかに傾けることができるように構成されている。

ホルダ部材３２２の一端にはレバー部３２７が半径方向外方に向かって形成されている。支持部材３２４は一側上部が庇状に折り曲げられ、この折り曲げ部に貫通孔３３０が形成されている。上記折り曲げ部にはステッピングモータ３２８が固定され、ステッピングモータ３２８の軸が上記貫通孔３３０を貫通し、ステッピングモータ３２８の軸の先端に形成されている送りねじが上記ホルダ部材３２２のレバー部３２７に螺合している。したがって、ステッピングモータ３２８の軸の回転によって上記レバー部３２７が上下動し、これに伴って非平行平板３２１とともにホルダ部材３２２が回動することができるようになっている。なお、ホルダ部材３２２の回動時のバックラッシュをとるため、ホルダ部材３２２のピン３３１と支持部材３２４のピン３３２との間にスプリング３２９を掛けて引張力を与え、一方向に片寄せする構成としている。

いま、非平行平板３２１の回転角をγ、非平行平板３２１の頂角をε、カップリングレンズの焦点距離をｆｃ、光学系全系の副走査倍率をζとすると、感光体面での副走査位置の変化は、
Δｙ＝ζ・ｆｃ・（ｎ−１）ε・ｓｉｎγ ｎは非平行平板の屈折率
で与えられ、微小回転角の範囲では回転角にほぼ比例して可変できる。実施例では、非平行平板３２１の頂角εは約２°である。このような非平行平板の代わりに、従来例で開示されている液晶偏向素子やガルバノミラーを光軸変更手段として用いても同様である。

図１２は、上記光走査装置を搭載した多色画像形成装置の例を示す。この例は、４色に対応した画像を形成することができ、４つ感光体ドラムを有する４つの画像形成ステーションからなるタンデム方式の画像形成装置である。ここでは、ひとつの画像形成ステージョンについて具体的に説明する。感光体ドラム９０１の周囲には感光体を高圧に帯電する帯電チャージャ９０２、光走査装置９００により記録された静電潜像に帯電したトナーを付着して顕像化する現像ローラ９０３、現像ローラ９０３にトナーを補給するトナーカートリッジ９０４、感光体ドラム９０１に残ったトナーを掻き取り備蓄するクリーニングケース９０５が配置されている。これらの各部材によって、感光体ドラム９０１に対し、帯電、露光、現像、転写、などのプロセスからなる電子写真プロセスが実行され、転写紙に多色（カラー）画像が形成される。これまで説明してきた光走査装置は、電子写真プロセスの露光プロセスを実行する。感光体ドラム９０１へは上記したようにポリゴンミラー１面毎の走査により複数ライン、実施例では５ライン同時に画像記録が行われる。

上記した画像形成ステーションは転写ベルト９０６の移動方向に並列され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー画像が転写ベルト９０６上にタイミングを合わせて順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。各画像形成ステーションはトナー色が異なるだけで、基本的には同一構成である。

一方、記録紙は給紙トレイ９０７から給紙コロ９０８により供給され、レジストローラ対９０９により副走査方向の記録開始のタイミングに合わせて送りだされ、転写ベルト９０６により上記記録紙にカラー画像が転写され、このカラー画像は定着ローラ９１０で定着され排紙ローラ９１２により排紙トレイ９１１に排出される。

図１３は、ポリゴンミラーの位相を制御する回路のブロック図である。ポリゴンミラー４０１、４０２はポリゴンモータのロータ４０３１，４０３２に装着され、回路基板４０４１，４０４２に回転自在に支持されている。一般に、ポリゴンモータのロータマグネットは円周方向に等分するようにＳ極とＮ極が配列され、また、回路基板４０４１，４０４２上には、回転位置検出手段としてのホール素子４０５、４０６が設けられている。ポリゴンモータ４０１，４０２の回転につれ上記ロータマグネットの各極の境目がホール素子４０５、４０６上を通過する毎に、一定周期の回転位置検出信号が発生される。

ポリゴンミラー４０１、４０２は、回転数に応じた一定の周波数のパルス信号ｆ０が外部から入力され回転するが、このパルス信号と上記した回転位置検出信号とをＰＬＬ回路４１１，４１２に入力することで、回転位置検出信号が一定周期となるように位相を制御した駆動周波数ｆｄを生成してポリゴンミラー４０１、４０２を等速で回転駆動する。各ポリゴンミラー４０１、４０２には同一周波数のパルス信号ｆ０が入力され回転数は等しい。一方、ポリゴンミラー４０１、４０２により偏向された光ビームは、同期検知センサ４０７、４０８により各走査の開始端で検出され、ポリゴンミラー４０１、４０２の偏向反射面毎に同期検知信号が発生される。上記各偏向反射面の分割角度は一定であるので、上記同期検知信号も一定周期のパルス信号となる。従って、ポリゴンミラー４０１、４０２の面数と、ポリゴンミラー４０１、４０２の１回転に対応した回転位置検出信号とのパルス数が等しくなるように各ポリゴンモータの極数を設定すれば、モータの駆動周波数が等しくなるので位相制御が容易になる。

通常、ポリゴンモータの回転位置を検出するホール素子の配置とポリゴンミラーの各面とは周方向に角度を合わせて取り付けているわけではないので、ホール素子からの回転位置検出信号と同期検知信号とは各々位相が異なる。実施例では、各々の光走査ユニットでのポリゴンミラーにおいて、光ビームが同期検知センサを通過する際のポリゴンミラーの回転角が合うように、同一像高に同期検知センサを配置してある。また、複数のポリゴンミラーのいずれか一方、図１３ではポリゴンミラー４０１を基準とし、もう一方の同期検知信号の位相差を加算器４１４に入力することで、ＰＬＬ回路４１２から出力された駆動周波数ｆｄの位相を制御し、同期検知信号同士の検知タイミングが所定値となるようにポリゴンミラーの回転位相ｔを制御している。

実施例では、この際の回転位相ｔを以下のように設定している。上記転写ベルトの移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、転写ベルト上で検出されたレジストずれをｄ（ｍｍ）、ポリゴンミラーの走査周波数をｆ（Ｈｚ）とすると、回転位相ｔは、
ｔ＝ｄ／ｖ−ｋ／ｆ ここで、ｋはｔを最小とする整数
となる。常に、この条件を満たすように制御することにより、各光走査ユニット間のレジストずれｄは、１ライン以下まで良好に補正することができる。なお、走査周波数ｆは、記録密度ＤＰＩを用いて表すと、
ｆ＝ｖ・ＤＰＩ／２５．４
であり、ポリゴンミラーの回転数Ｒは、面数ｎを用いて、
Ｒ＝６０×ｆ／ｎ
となる。

図１４は、４つの光走査装置により各々に対応した感光体ドラムを走査するようにした画像形成装置の例で、このような構成においても本発明を適用することができる。図１４において、転写ベルト１６５の移動方向に４つの画像形成ステーションが配置されている。各画像形成ステーションに対応させて光走査ユニットが配備され、各光走査ユニットにより、各光走査ユニットに対応する感光体ドラム１６１、１６２、１６３、１６４に各色の画像信号で変調された光ビームが走査され、各色の静電潜像を形成するようになっている。各光走査ユニットの構成を、一つの光走査ユニットで代表して説明する。光源ユニット１１０からほぼ平行光束で射出された光ビームは、シリンダレンズ１１６により副走査方向にのみ収束させられてポリゴンミラー１０９の偏向反射面近傍に主走査方向に長い線像として結像されるようになっている。上記光ビームはポリゴンミラー１０９が回転駆動されることにより偏向され、ｆθレンズ１２１を通ってミラー１３５で反射され、トロイダルレンズ１２４に入射し、ミラー１３６で反射されて感光体ドラム１６１に導かれ、被走査面としての感光体ドラム１６１の表面上を走査するようになっている。図１に示す実施例と同様に、走査開始側には同期検知センサ１４０が、走査終端側には終端検知センサ１４１が配備されている。

他の感光体ドラム１６２，１６３，１６４を有してなる他の光走査装置の構成も、上記感光体ドラム１６１を有してなる光走査装置と同様に構成されている。図１４に示す実施例が図１に示す実施例と異なる点は、４つの光走査装置が上下方向に並べられて、転写体としての転写ベルト１６５が上下方向に配置され、転写紙をしたから上に向かって搬送しながら、各感光体ドラム上のトナー像を重ねて転写するようになっている点である。各光走査装置の感光体ドラム１６１、１６２、１６３、１６４は水平方向に平行に配置され、各光偏向器としてのポリゴンミラーは水平面内において回転駆動されて光ビームを水平面内において偏向し、この水平方向の偏向光ビームの進路上にｆθ機能を有する第１の走査結像光学系が位置している。第１の走査結像光学系を透過した光ビームは、ミラー、第２の走査結像光学系、ミラーを介して各感光体ドラムに導かれ、各感光体ドラム面を走査して静電潜像による画像を形成するように構成されている。

本発明にかかる多色画像形成装置の実施例を示す斜視図である。 本発明に適用することができる光源ユニットの例を示す分解斜視図である。 本発明に適用することができるトロイダルレンズの支持筐体の構成例を示す分解斜視図である。 上記トロイダルレンズの支持筐体の構成例を示す正面図である。 本発明に適用可能な光軸変更手段である非平行平板の支持部の例を示す（ａ）は分解斜視図、（ｂ）は斜視図である。 本発明に適用可能な同期検知センサの受光パターンの例を示す正面図である。 本発明に適用可能な書き込み制御回路の例を示すブロック図である。 上記書き込み制御回路の動作を示すタイミングチャートである。 上記多色画像形成装置の実施例におけるビームスポット位置ずれ制御の例を示すブロック図である。 主走査領域の分割区間毎のビームスポット位置ずれと一つの分割区間における位相シフト量の例を示す波形図である。 ビームスポット位置ずれ制御のために形成するラインパターンの例を示す正面図である。 本発明にかかる多色画像形成装置の別の実施例を示す正面図である。 本発明に適用可能なポリゴンミラーの位相を制御する回路例を示すブロック図である。 本発明にかかる多色画像形成装置のさらに別の実施例を示す斜視図である。

符号の説明

１０１ 像担持体としての感光体ドラム
１０５ 転写体としての転写ベルト
１０６ 光偏向器としてのポリゴンミラー
１０７ 光源ユニット
１１７ 非平行平板
１２０ ｆθレンズ
１３８ 同期検知センサを構成する基板

Claims (10)

1. 光源からの光ビームをポリゴンミラーにより走査し像担持体上に静電像を形成する光走査手段を複数備え、これらの光走査手段により形成された静電像を各色トナーにより現像し、各トナー像を転写体上で重ね合わせてカラー画像を形成する多色画像形成装置において、
   上記重ね合わされた各色トナー像間の副走査方向のレジストずれ量ｄを検出するレジストずれ検出手段と、上記各ポリゴンミラー間の回転位相ｔを検出する回転位相検出手段とを備え、
   上記転写体の移動速度をｖ、ポリゴンミラーの走査周波数をｆとすると、上記回転位相ｔが
   ｔ＝ｄ／ｖ−ｋ／ｆ
   ここで、ｋはｔを最小とする整数
   なる条件を満たすよう制御してレジストずれ量ｄを補正することを特徴とする多色画像形成装置。
2. 光源からの光ビームをポリゴンミラーにより走査し像担持体上に静電像を形成する光走査手段を複数備え、これらの光走査手段により形成された静電像を各色トナーにより現像し、各トナー像を転写体上で重ね合わせてカラー画像を形成する多色画像形成装置において、
   上記重ね合わされた各色トナー像間の副走査方向のレジストずれ量ｄを主走査方向における複数箇所で検出するレジストずれ検出手段と、上記各ポリゴンミラー間の回転位相ｔを検出する回転位相検出手段と、上記像担持体上の走査ライン同士の傾きを調整する傾き可変手段とを備え、
   上記傾き可変手段は、複数箇所のレジストずれが揃うように主走査ラインの傾きを調整するとともに、上記回転位相ｔが、検出されたレジストずれ量ｄに基づいて決定された所定値となるよう制御してレジストずれ量ｄを補正することを特徴とする多色画像形成装置。
3. 複数の発光源を有する光源からの光ビームを単一のポリゴンミラーにより走査し、各発光源からの光ビームに対応した像担持体上に静電像を形成する光走査手段を複数備え、これらの光走査手段により形成された静電像を各色トナーにより現像し、各色トナー像を転写体上で重ね合わせてカラー画像を形成する多色画像形成装置において、
   上記重ね合わされた各色トナー像間の副走査方向のレジストずれ量ｄを検出するレジストずれ検出手段と上記各ポリゴンミラー間の回転位相ｔを検出する回転位相検出手段とを備え、
   上記回転位相ｔが、検出されたレジストずれ量ｄに基づいて決定された所定値となるように制御してレジストずれ量ｄを補正するとともに、上記像担持体上の走査ライン位置を調整し各色トナー像間の副走査方向のレジストを補正する照射位置可変手段を備えていることを特徴とする多色画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれかに記載の多色画像形成装置において、回転位相検出手段は、ポリゴンミラーにより走査された光ビームを検出する光検知手段からなることを特徴とする多色画像形成装置。
5. 請求項１乃至３のいずれかに記載の多色画像形成装置において、回転位相検出手段は、ポリゴンミラーの面数に対応した検出信号を発生することを特徴とする多色画像形成装置。
6. 請求項４乃至５のいずれかに記載の多色画像形成装置において、回転位相検出手段は、同期検知信号をもとに回転位相を検出することを特徴とする多色画像形成装置。
7. 請求項６に記載の多色画像形成装置において、各光走査手段における同期検知信号から画像書き出しまでのタイミングを略同一としてなることを特徴とする多色画像形成装置。
8. 請求項１乃至３のいずれかに記載の多色画像形成装置において、各像担持体上における走査方向が揃っていることを特徴とする多色画像形成装置。
9. 請求項１乃至３のいずれかに記載の多色画像形成装置において、ポリゴンミラーに所定の基準クロックを入力して走査周波数ｆを制御するとともに、ポリゴンミラーの回転に応じて一定周期の回転位置検出信号を発生する回転位置検出手段を備え、上記回転位置検出信号に対する基準クロックの位相を可変して回転位相ｔを制御することを特徴とする多色画像形成装置。
10. 請求項９に記載の多色画像形成装置において、回転位置検出手段は、ポリゴンミラーの回転に応じて回転位相検出手段と同一周期の検出信号を発生することを特徴とする多色画像形成装置。

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