JP2006037662A - 建設機械の監視カメラシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 カウンタウエイト7に装着されるカメラ9を像ぶれ補正機構付きのものとなし、カメラ9の振動時に、この像ぶれ補正機構によりモニタ8の画像に乱れがない場合には、動画状態でカメラ9の映像を表示し、振動検出回路44によりカメラ9が、その像ぶれ補正機構により補正しきれない程度の大振動が発生したときには、この大振動が生じている間に限定して、モニタ8に静止画像状態で表示させる。
【選択図】 図5
Description
2 上部旋回体
5 運転室
7 カウンタウエイト
8 モニタ
9 カメラ
10 後面ケーシング
11 凹部
12 カバープレート
13 庇部
14 凹湾曲部
15 窓
30 レンズユニット
31 CCD
32 可変頂角プリズム
33 アクチュエータ
34 振動ジャイロ
35 信号処理回路
36 頂角検出回路
42 映像信号処理回路
43 画像メモリ
44 振動検出回路
45 スイッチ回路
50 振動センサ
Claims (4)
- 下部走行体に上部旋回体を連結して設け、この上部旋回体に監視用のカメラを設置して、このカメラで得た映像を前記上部旋回体に装着した運転室内に設置したモニタに表示する建設機械の監視カメラシステムにおいて、
前記カメラは像ぶれ補正機構付きのものを用い、かつ前記カメラが設置されている前記上部旋回体の振動を検出する振動検出手段を備え、
この振動検出手段によって、前記カメラがその像ぶれ補正機構では補正できない大きさの振動の発生を検出している間は、前記モニタにはこの振動発生前の画像を静止状態で表示されるように制御する
ことを特徴とする建設機械の監視カメラシステム。 - 前記振動検出手段は、油圧アクチュエータの圧力変動を検出するものであることを特徴とする請求項1記載の建設機械の監視カメラシステム。
- 前記カメラは前記上部旋回体のカウンタウエイトに取り付けたカバープレートに装着され、前記振動検出手段は、このカバープレートに装着した振動センサで構成したことを特徴とする請求項1記載の建設機械の監視カメラシステム。
- 前記カメラの像ぶれ補正機構は、このカメラの光学系に可変頂角プリズムを設けると共に、カメラのぶれ検出を行なうジャイロを装着することにより構成されるものであって、このジャイロからのぶれ検出信号に基づいて前記可変頂角プリズムを傾動させることにより像ぶれを補正する構成としたことを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の建設機械の監視カメラシステム。
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