JP2006031151A - 温度調整装置、自動販売機および商品収納装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 容器の外径または形状が変動した場合であっても、容器と各噴射ノズルとの各距離が略同一で、容器を安定して保持することができる温度調整装置、およびこれを装備した自動販売機並びに商品収納装置を提供する。
【解決手段】温度調整装置１の容器調芯手段１０は、回転テーブル１１と、回転テーブル１１に同一円周上で略振子状に揺動自在に設置された３以上の揺動体１４と、揺動体１４の一方側に偏位して固定された錘部１５と、他方側に偏位して固定された当接部１６と、揺動中心に固定されたプーリ１７と、３以上のプーリ１７を互いに連係するベルト１８とを有している。したがって、容器Ｖが略回転中心Ｃに載置されている回転テーブル１１を回転した際、錘部１５に作用する遠心力によって、３以上の揺動体１４は同期して揺動し、当接部１６は同一円周上に位置しながら回転中心Ｃに近づき、容器Ｖを調芯する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、容器に封入された飲料、たとえば、缶、ボトル缶、ビン、ペットボトル、紙パック等に封入された飲料を所望の温度に調整する温度調整装置、および該温度調整装置を具備する自動販売機並びに商品収納装置に関するものである。

温度調整装置は、容器に封入された飲料、たとえば、缶、ボトル缶、ビン、ペットボトル、紙パック等に封入された飲料を、所望の温度に調整するものである。すなわち、利用者がホット飲料（たとえば、５５℃程度）を希望する場合、当該利用者は、常温または所望温度まで加熱されていない飲料が封入された容器を温度調整装置に投入して加熱したり、あるいは、利用者がコールド飲料（たとえば、５℃程度）を希望する場合、当該利用者は、常温または所望温度まで冷却されていない飲料が封入された容器を温度調整装置に投入して冷却したりする。
そして、温度調整装置には、商品販売店等の、たとえば、カウンタ脇等に単独で設置されるもの（いわゆる「スタンドアロン型」）、あるいは、飲料の自動販売機や商品収納装置（「ショーケース」に同じ）に装備されるものがある。

また、飲料の自動販売機の内部に設置された温度調整装置には、飲料が封入された容器（以下「商品」と称す場合がある）が払い出される前に略自動的に温度調整装置を通過して温度調整されるものがある。一方、飲料の自動販売機の外部から利用できるように設置された温度調整装置には、商品が払い出された後に、利用者が個々に温度調整装置に商品を投入して温度調整するものがある。なお、温度調整の要領には、所定の低温もしくは高温に温度調整された熱媒体（気体、蒸気、液体、スラリー等）中に商品を浸漬したり、該熱媒体を商品に吹き付けたりするものがある。（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−３０７２１３号公報（第３−４頁、図１）

ところで、特許文献１に開示された温度調整装置では、常温状態で収納された商品を、払い出される前に温度調整装置に取り込み、加熱（ホット）または冷却（コールド）の選択指令に対応して加熱または冷却された熱冷媒を商品に吹き付けるものであるから、該選択指令に対応した適切かつ迅速な温度調整が可能になるものである。また、収納された飲料（商品に同じ）を長時間にわたって所望の温度に維持しておく必要がないため、飲料の品質劣化の問題や装置の電力浪費の問題が解決されるものである。

しかしながら、かかる温度調整装置は一対の支持ローラの上に商品が載置され、支持ローラの回転によって商品が回転され、該回転中の商品に熱媒体が噴射されるものであるため、商品（容器に同じ）の外径の大小によって、商品と各噴射ノズルとの距離が変動することによって、熱交換効率が悪化するという問題がある。
また、飲料の容器の形状は円筒形、角柱形、樽形、ボトル形、円錐形等、いろいろな形が考えられるが、これらの容器形状に対して安定した保持ができないという問題がある。

本発明は上記問題を解消するためのものであり、容器の外径が変動した場合であっても、該容器と各噴射ノズルとの距離が変動することがなく、熱交換効率の悪化が防止され、また、飲料の容器の形状が変わっても容器を安定して保持できる温度調整装置、および該温度調整装置を装備した自動販売機並びに商品収納装置を提供することを目的とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項１）は、飲料が封入された容器を調芯する容器調芯手段と、該容器調芯手段を回転する回転手段と、前記容器調芯手段に調芯されて回転する前記容器に向けて、所定の温度に調整された流体を噴射する流体噴射手段とを有する、前記容器に封入された飲料を所望の温度に調整するものであって、
前記容器調芯手段が、前記回転手段によって回転される回転テーブルと、該回転テーブルに揺動自在に設置された３以上の揺動体と、該３以上の揺動体のそれぞれの揺動を同期する揺動同期手段とを具備し、
前記３以上の揺動体の揺動中心が前記回転テーブルの回転中心を中心とした同一円周上に位置し、前記３以上の揺動体のそれぞれに前記揺動中心から一方側に偏位して錘部が固定され、前記３以上の揺動体のそれぞれに前記揺動中心から他方側に偏位して当接部が固定され、
前記回転テーブルが回転した際、前記錘部に作用する遠心力によって、前記３以上の揺動体は前記錘部が前記回転中心から離れる方向に同期して揺動し、該揺動によって、前記３以上の揺動体の当接部が同一円周上に位置しながら前記回転中心に近づくことを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項２）は、前記当接部が前記回転中心から離れる方向に前記揺動部を揺動させようとする付勢手段を有し、前記回転テーブルが回転を減速または停止した際、前記付勢手段によって前記３以上の揺動体の当接部が前記回転中心から離れる方向に移動することを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項３）は、前記回転テーブルの回転軸と前記３以上の揺動体のそれぞれの揺動中心とが平行であって、
前記揺動同期手段が、前記３以上の揺動体のそれぞれに前記揺動中心と同心になるように固定された揺動プーリと、該揺動プーリを相互に連係する連係ベルトとによって構成され、該連係によって前記３以上の揺動体の揺動が同期することを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項４）は、前記回転テーブルを貫通する揺動軸体を有し、前記揺動体が前記回転テーブルの上側において前記揺動軸体に固定され、前記揺動プーリまたは揺動歯車が前記回転テーブルの下側において前記揺動軸体に固定されることを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項５）は、前記３以上の揺動体の揺動中心により形成される平面と前記回転中心とが垂直であって、前記揺動同期手段が、共通プレートと、３以上の連係アームとによって構成され、
前記共通プレートが前記回転手段の回転軸体に旋回自在に設置され、前記３以上の連係アームのそれぞれの一端が、前記３以上の揺動体の揺動中心から偏位した位置に回動自在に設置され、前記３以上の連係アームのそれぞれの他端が、前記共通プレートの前記回転中心を中心とする同一円周上に回動自在に設置され、
前記３以上の揺動体のそれぞれの揺動が、前記３以上の揺動体に設置された連係アームを介して、前記共通プレートの旋回によって同期することを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項６）は、前記３以上の揺動体の揺動中心により形成される平面と前記回転中心とが垂直であって、前記揺動同期手段が、前記３以上の揺動体に固定された揺動プーリと、共通プーリと、３以上の捩れベルトとによって構成され、
前記揺動プーリの中心が前記揺動体の揺動中心と同心であって、前記共通プーリが前記回転手段の回転軸体に旋回自在に設置され、前記３以上の捩れベルトのそれぞれが、前記３以上の揺動プーリと前記共通プーリとにそれぞれ巻回され、
前記３以上の揺動体のそれぞれの揺動が、前記３以上の揺動プーリに巻回された捩れベルトを介して、前記共通プーリの旋回によって同期することを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項７）は、前記３以上の揺動体の揺動中心により形成される平面と前記回転中心とが垂直であって、前記揺動同期手段が、共通シリンダと、３以上の連係リンクとによって構成され、
前記共通シリンダが前記回転手段の回転軸体に移動自在に設置され、前記３以上の連係リンクのそれぞれの一端が、前記３以上の揺動体の揺動中心から偏位した位置に回動自在に設置され、前記３以上の連係リンクのそれぞれの他端が、前記共通シリンダの前記回転中心を中心とした同一円周上に回動自在に設置され、
前記３以上の揺動体のそれぞれの揺動が、前記３以上の揺動体に設置された連係リンクを介して、前記共通シリンダの回転中心に平行な移動によって同期することを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項８）は、前記錘部が前記揺動中心に対して鉛直下方に配置され、前記回転テーブルが回転を減速または停止した際、前記錘部が自重により下方に移動することによって、前記３以上の揺動体のそれぞれの当接部が前記回転中心から離れる方向に移動することを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項９）は、前記回転テーブルが回転を停止した際、前記当接部が前記回転テーブルに載置した前記容器の外形よりも前記回転中心から遠い位置にあることを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項１０）は、前記回転テーブルの回転方向が交互に変更され、回転開始直後に一方向に向かう回転における回転角加速度が、その後の該方向に反対方向または同一方向に向かう回転における回転角加速度よりも小さいことを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項１１）は、前記回転テーブルの回転方向が交互に変更され、回転開始直後に一方向に向かう回転における最大回転数が、その後の該方向に反対方向または同一方向に向かう回転における最大回転数よりも小さいことを特徴とする。

また、 本発明に係る自動販売機（請求項１０）は、商品を搬出するための商品搬出口を具備する開閉扉によって前面が開閉される筐体からなる商品収納庫と、
該商品収納庫内に配置され、商品を収納して順次下方に搬出する機能を有する商品ラックと、
前記商品ラックから落下した商品を前記商品搬出口の方向に搬送する商品搬送手段とを有するものであって、
前記筐体に前記何れかの温度調整装置が設置されていることを特徴とする。

さらに、 本発明に係る商品収納装置（請求項１１）は、商品を出し入れする開口部および該開口部を開閉する開閉扉を具備する筐体と、該筐体内に配置されて商品を収納する商品棚とを有するものであって、
前記筐体に前記何れかの温度調整装置が設置されていることを特徴とする。

本発明に係る温度調整装置（請求項１）は、回転テーブルが回転した際に錘部に作用する遠心力によって、３以上の当接部が同期して容器に当接し、容器を調芯する容器調芯手段を有するから、簡単な構造でもって、容器の外径の大小に係わらず、容器を回転テーブルの回転軸に合わせて調芯することができる。よって、容器の外径の大小に係わらず、流体の噴射ノズルと容器表面との距離を一定に保つことが可能になる。また、容器は、３以上の当接部によって保持されるから容器の形状が変わっても、安定して保持されることになる。
なお、本発明において「調芯」とは、回転テーブルの回転軸（以下「回転中心」と称す）と容器の中心軸とか一致すること（センタリング）に同じである。また、「流体」とは、気体、蒸気、液体またはスラリー等の熱媒体に同じである。

本発明に係る温度調整装置（請求項２）は、前記回転テーブルが回転を減速または停止した際、当接部が回転軸から離れる方向に移動するから、容器が載置されるスペースが確保されるため、容器を回転テーブルに載置する作業や回転テーブルから撤去する作業が容易になる。

本発明に係る温度調整装置（請求項３）は、揺動体が水平面内で遊星運動状に揺動し、揺動プーリまたは揺動歯車と、これらを相互に連係する連係ベルトまたは連係歯車とが略同一面内に配置されるから、少ない部品によって構成された簡単な機構によって、容器の正確な調芯および安定した保持が実行される。

本発明に係る温度調整装置（請求項４）は、揺動体が回転テーブルの一方の面側に、揺動プーリ等が回転テーブルの他方の面側に配置されるから、容器を回転テーブルに載置する作業や回転テーブルから撤去する作業がさらに容易になると共に、揺動プーリ等に液体がかかり難くなり延命が図られる。

本発明に係る温度調整装置（請求項５）は、揺動体が鉛直面内で揺動し、該揺動が連係アームを介して共通プレートの水平面内の旋回によって同期するから、少ない部品によって構成された簡単な機構によって、容器の正確な調芯および安定した保持が実行される。また、回転テーブル上には容器調芯手段を構成する部品がないから、容器を回転テーブルに載置する作業や回転テーブルから撤去する作業が容易になる。

本発明に係る温度調整装置（請求項６）は、揺動体が鉛直面内で揺動し、該揺動が捩れベルトを介して共通プーリの水平面内の旋回によって同期するから、少ない部品によって構成された簡単な機構によって、容器の正確な調芯および安定した保持が実行される。また、回転テーブル上には容器調芯手段を構成する部品がないから、容器を回転テーブルに載置する作業や回転テーブルから撤去する作業が容易になる。

本発明に係る温度調整装置（請求項７）は、揺動体が鉛直面内で揺動し、該揺動が連係リンクを介して共通シリンダの鉛直方向の昇降によって同期するから、少ない部品によって構成された簡単な機構によって、容器の正確な調芯および安定した保持が実行される。また、回転テーブル上には容器調芯手段を構成する部品がないから、容器を回転テーブルに載置する作業や回転テーブルから撤去する作業が容易になる。

本発明に係る温度調整装置（請求項８）は、錘部が自重により下方に移動することによって、当接部が回転中心から離れる方向に移動するから、特別の付勢手段を不要とし、機構がさらに簡単になる。

本発明に係る温度調整装置（請求項９）は、回転テーブルが回転を停止した際、前記当接部が容器の外形よりも回転中心から遠い位置にあるから、容器を回転テーブルに載置する作業や回転テーブルから撤去する作業がさらに容易になる。

本発明に係る温度調整装置（請求項１０）は、回転開始直後の回転数が急に上がらないから、容器が回転中心から偏位して載置された場合であっても、容器に作用する遠心力によって容器が転倒することがない。

本発明に係る温度調整装置（請求項１１）は、回転テーブルの回転方向が交互に変更され、回転開始直後の回転における最大回転数が小さいから、容器が回転中心から偏位して載置された場合であっても、容器に作用する遠心力によって容器が転倒することがない。

また、本発明に係る自動販売機（請求項１２）は、前記何れかの温度調整装置が設置されているため、払い出された後の商品を、利用者の好みに応じて適宜温度調整することが可能になる。このため、商品を常温で収納したり、あるいは、比較的低い温度に加熱（弱加熱）または比較的高い温度に冷却（弱冷却）して収納したりすることができるから、自動販売機の熱交換の負荷が低減して、熱交換手段の小能力化・小型化や、省電力化が図られる。

さらに、本発明に係る商品収納装置（請求項１３）は、前記何れかの温度調整装置が設置されているため、払い出された後の商品を、利用者の好みに応じて適宜温度調整することが可能になる。このため、いわゆるショーケースに商品を常温で収納したり、あるいは、比較的低い温度に加熱または比較的高い温度に冷却して収納したりすることができるから、ショーケースの熱交換負荷が低減して、熱交換手段の小能力化・小型化や、省電力化が図られる。

以下、図面に基づいて実施形態を説明する、なお、以下の各図において同じ部分または相当する部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。

［実施形態１］
（温度調整装置その１）
図１および図２は本発明の温度調整装置に係る実施形態１の構成を模式的に示す側面視の一部断面図である。図１および図２において、温度調整装置１は、容器Ｖに封入された飲料（図示しない）を所望の温度に調整するためのものであって、温度調整装置１のみが独立して設置される場合（いわゆる「スタンドアロン型」に同じ）と、自動販売機等に取り付けられる場合（これについては別途説明する）とがある。
温度調整装置１は、容器Ｖを調芯（センタリング）する容器調芯手段１０と、容器調芯手段１０を回転する容器回転手段８０と、回転している容器Ｖに向けて所定の温度に調整された流体を噴射する流体噴射手段７０と、容器回転手段８０を昇降する昇降手段９０と、噴射された流体が飛散しないようにするチャンバ９９とを有している。

（容器回転手段）
容器回転手段８０は、密閉プレート８１と、回転軸体８３と、回転軸体８３を回転モータ８５に連結する軸継手８４と、回転モータ８５を支持するモータ支持部８６と、回転モータ８５を収納するモータケース８７と、密閉プレート８１の上面に配置されたシール手段８８とを有している。
なお、回転軸体８３は密閉プレート８１の貫通孔８２を貫通して貫通孔８２に液密的に軸支され、回転軸体８３の先端には容器調芯手段１０の回転テーブル１１（容器Ｖが載置される）が固定されている。また、シール手段８８はチャンバ９９の外面に液密的に当接するものである。

（流体噴射手段）
流体噴射手段７０は流体（熱媒体）を所定の温度に加熱または冷却（以下まとめて「温度調整」と称す）して貯留する貯留タンク７１と、温度調整済み流体を流体分配部７３に供給するための流体供給管７２と、供給された流体を複数の流体噴射管７４に分配するための流体分配部７３と、チャンバ９９内に噴射された流体を貯留タンク７１に戻すための流体戻り管７６とを有している。
複数の流体噴射管７４はそれぞれ回転テーブル１１の回転中心Ｃを中心とする同一円周上に配置されている。そして、水平面内で回転中心Ｃに向かい、かつ、鉛直面内で少し斜め上方向に向かって流体が噴出するような流体噴射口７５（ノズル孔または穿孔等）が所定間隔で設けられている。
なお、回転テーブル１１が回転する中心である「回転軸」を「回転中心Ｃ」と称し、回転軸体８３との混乱を避ける。また、回転中心Ｃに垂直な面を「水平面」、回転中心Ｃを含む面を「鉛直面」と称す。

また、流体供給管７２および流体戻り管７６には図示しない開閉手段（ソレノイドバルブ等）および流体輸送手段（圧送ポンプ等）が設置され、温度調整装置１の図示しない制御部からの制御信号に基づいて所定の圧力の流体を所定の時間だけ流通している。
なお、貯留タンク７１は１台に限定するものではなく、複数台であってもよい。たとえば、加熱された流体を貯留する加熱用貯留タンクと冷却された流体を貯留する冷却用貯留タンクとを設置し、制御部からの制御信号に基づいて、適宜、加熱または冷却された流体を噴射するようにしてもよい。また、流体分配部７３はチャンバ９９の天井に配置するものに限定するものではなく、チャンバ９９の底面に配置してもよい。さらに、流体噴射管７４に進退手段を設置して、容器Ｖの外径の大小に係わらず流体噴射口７５と容器Ｖの表面との距離を一定に保つようにしてもよい。

（チャンバ）
チャンバ９９は、底面に開口した開口部９８と、開口部９８の周囲にシール面９７とを有している。すなわち、開口部９８に回転テーブル１１が侵入した際、容器回転手段８０のシール手段８８が密閉プレート８１とシール面９７とによって上下方向で挟圧されるものである。また、天井外面には流体分配部７３が設置され、流体噴射管７４が天井を貫通し、底面に流体戻り管７６が設置されている。
なお、密閉プレート８１の外周面にシール手段を配置して、チャンバ９９の開口部９８の内周面にシール面を形成し、シール手段を密閉プレート８１の外周面と開口部９８の内周面とによって回転中心Ｃの放射方向で挟圧してもよい。

（昇降手段）
昇降手段９０は、モータケース８７が設置される昇降板９１と、昇降板９１に設置されたリンク機構９２と、リンク機構９２を駆動する駆動モータ９３とを有している。なお、リンク機構９２に代えて、電動シリンダ、エアーシリンダ、あるいはワイヤないしチェーンによる懸吊機構等何れを用いてもよい。
さらに、昇降板９１をチャンバ９９に設置して、チャンバ９９を昇降自在にしてもよい（回転手段８０を昇降させないことに同じ）。このとき、流体噴射手段７０の流体供給管７２および流体戻り管７６は可撓性を具備するものにする（これについては別途説明する）。

（温度調整方法）
図２は、図１に示す温度調整装置における温度調整方法を説明する側面視の一部断面図であって、容器Ｖに流体が噴射されている状態を示している。以下、図１および図２に基づいて温度調整装置１における温度調整方法の概略手順を説明する。
（Ｓ１）利用者は、飲料が封入された容器Ｖ（商品に同じ）を、下降状態にある回転テーブル１１に載置する。
（Ｓ２）利用者は、温度調整装置１に対して温度調整指令を入力する（たとえば、図示しないスタートボタンを押す）。
（Ｓ３）そうすると、回転テーブル１１が除々に回転を開始し、該回転によって容器調芯手段１０が作動して容器Ｖは回転中心Ｃに向かって移動される（調芯されるに同じ、これについては別途詳細に説明する）。
（Ｓ４）回転テーブル１１は容器Ｖが調芯されながらまたは調芯された状態で、上昇を開始し、やがてチャンバ９９内に侵入する。
（Ｓ５）そして、密閉プレート８１がチャンバ９９を密閉したところで回転テーブル１１は上昇を停止する。
（Ｓ６）そこで、流体噴射口７５から容器Ｖに向かって、所定の時間にわたって流体が噴射される。この間、回転テーブルは一方向（正転）または二方向（正転および逆転）で回転を継続している。
（Ｓ７）そして、流体の噴射が終了したところで、回転テーブル１１は回転を継続しながら、下降を開始する。
（Ｓ８）やがて、回転テーブル１１が当初の位置に下降したところで、回転を停止する。そうすると、該回転の停止によって容器調芯手段１０が作動して容器Ｖを開放する（これについては別途詳細に説明する）。
（Ｓ８）最後に、容器Ｖが開放されたところで、利用者は温度調整された容器Ｖ（温度調整された飲料が封入されている）を取り出す。

以上より、本発明の温度調整装置１を利用することにより、利用者は適宜、温度調整された飲料（飲料が封入された容器または商品に同じ）を得ることができることになる。
このとき、容器Ｖは容器調芯手段１０によって調芯されているから、何れの流体噴射管７４に対しても、流体噴射口７５と容器Ｖの表面との距離は同一になる。すなわち、特別に近接した流体噴射口７５や特別に離隔した流体噴射口７５がなくなるため、何れの流体噴射口７５から噴射された流体もそれぞれ略同一の条件で容器Ｖの外面に衝突し、略同一の熱交換が実行されるから、迅速かつ正確な温度調整が可能になる。

なお、前記Ｓ３において、回転開始直後において回転テーブルの回転数を除々に上げるから、容器Ｖが回転中心Ｃから偏位して載置された場合であっても、容器Ｖに作用する遠心力によって容器Ｖ自体が倒れることがない。
また、前記Ｓ６において、回転方向を二方向（正転および逆転）に切り替えながら回転を継続するのは、容器Ｖ内に封入された飲物を撹拌して熱交換効率を高めることを目的とする。このとき、回転開始直後の一方向に向かう回転（正転）における最大回転数が、その後の逆転または正転における最大回転数よりも小さくしておけば、容器Ｖが回転中心Ｃから偏位して載置された場合であっても、容器Ｖに作用する遠心力によって容器Ｖ自体が倒れることがない。

なお、容器Ｖが一旦調芯された後は、容器Ｖに遠心力が作用しないから、回転方向を切り替える際に容器Ｖが保持されない時間帯が発生しても、容器Ｖは移動したり転倒したりすることがない。
また、前記Ｓ７において、回転テーブル１１は回転を減速しながらまたは回転を停止して下降してもよい。
なお、前記手順は概略であって、温度調整指令に際しては、加熱または冷却の選択や、流体の噴射時間の選択（長時間、中時間、短時間等）等のオプションを追加してもよい。また、回転テーブルの回転数の設定パターン（起動時や回転方向切り替え時の回転角加速度、回転方向を切り替えるタイミング等）は適宜設定自在である。

（容器調芯手段その１）
図３および図４は、図１に示す温度調整装置における容器調芯手段（その１）の構成を模式的に示す平面面図および側面視の断面図である。図３および図４において、容器調芯手段１０は、回転テーブル１１と、回転テーブル１１に配置された軸受け１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、軸受け１２ａ、１２ｂ、１２ｃに軸支された揺動軸体１３ａ、１３ｂ、１３ｃと、揺動軸体１３ａ、１３ｂ、１３ｃに固定された揺動体１４ａ、１４ｂ、１４ｃと、揺動体１４ａ、１４ｂ、１４ｃに揺動中心を中心として固定されたタイミングプーリ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ（以下「揺動プーリ」と称す）とを有している。このとき、軸受け１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、回転中心Ｃを中心とする同一円周上に配置されている。

そして、揺動プーリ１７ａ、１７ｂ、１７ｃに巻回するタイミングベルト１８（以下「連係ベルト」と称す）が設置され、連係ベルトによって揺動体１４ａ、１４ｂ、１４ｃの動きが同期している。
以下の説明において、同一のものについては、添え字「ａ、ｂ、ｃ」の付記を省略する場合がある。また、揺動体１４は略振子状に揺動するものであるが、その支点となる回転軸を「揺動中心」と称し、揺動軸体１３との混乱を避ける。

揺動体１４には、揺動中心から偏位した一方側（回転中心Ｃに対して反時計周りの側に同じ）に錘部１５と、揺動中心から偏位した他方側（回転中心Ｃに対して時計周りの側に同じ）に当接部１６とが固定されている。
さらに、錘部１５をそれぞれ回転中心Ｃに近づける方向に付勢するバネ体１９（以下「戻しバネ」と称す）と、当接部１５が回転中心Ｃに近づく限界を規定する図示しないストッパとが設けられている。

したがって、回転テーブル１１が回転すると、錘部１５に作用する遠心力によって、揺動体１４は水平面内で錘部１５が回転中心Ｃから遠ざかる方向に揺動、すなわち、水平面内で遊星運動に準じた動きをする。このとき、錘部１５によるモーメントが当接部１６によるモーメントよりも大きくなるように、それぞれの重量や位置（モーメントの腕の長さに同じ）が設定されている。このため、前記揺動によって当接部１６は回転中心Ｃに近づく方向に移動して、容器Ｖに当接する。
さらに、揺動体１４に固定された揺動プーリ１７が連係ベルト１８によって連係されているから、全ての当接部１６は同一円周上に位置しながら移動して、容器Ｖを調芯する。

すなわち、容器Ｖが回転中心Ｃから偏位して載置された場合、たとえば揺動体１４ａの当接部１６ａのみが容器Ｖに当接した場合、その他の揺動体１４ｂ、１４ｃの当接部１６ｂ、１６ｃは容器Ｖに当接しないものの、錘部１５ｂ、１５ｃに作用する遠心力は連係ベルト１８を介して揺動体１４ａに伝達されるから、錘部１５ａに作用する遠心力と錘部１５ｂ、１５ｃに作用する遠心力との合力でもって容器Ｖは回転中心Ｃに向かって移動することになる。
一方、回転テーブル１１が回転を減速または停止すると、錘部１５に作用する遠心力が弱まって、戻しバネ１９の力によって揺動体１４は当初の位置に戻るから、揺動体１４は略振子状の動きをすることになる。そこで、容器Ｖは開放され、かつ、容器Ｖの載置スペースが確保されるから、回転テーブル１１への容器Ｖの載置や回転テーブル１１から容器Ｖの撤去が容易である。

なお、前記Ｓ６において回転方向を切り替える際（図中、時計回りから反時計回りに変更する際）、回転テーブルの減速に伴い、錘体１５は慣性力によって回転中心Ｃから遠ざかる方向に揺動しようとするから、当接部１６はさらに大きな力で容器Ｖに当接することになる。
すなわち、回転を開始した直後に容器Ｖ（偏心して載置されている）が転倒するおそれを解消するため、回転開始直後に限って回転数の上昇を緩やかにして回転数をあまり上げない場合であって、錘体１５に作用する遠心力だけでは正確に調芯されないような場合であっても、回転方向を切り替える際の前記慣性力によって容器Ｖは正確に調芯され、回転中心Ｃと同心で保持されることになる。
また、回転方向を切り替える際、錘部１５に作用する遠心力が一時的に弱まって容器Ｖは開放されることになるが、調芯された容器Ｖに作用する遠心力は相殺されるから、一旦調芯された容器Ｖには回転中心Ｃから偏位させようとする力が作用することがなく、容器Ｖが移動したり転倒したりすることがない。よって、流体を噴射している間の回転方向の切り替えについては、熱交換効率の向上（容器Ｖに封入された飲物の撹拌に同じ）にのみ着目して切り替え条件を設定することができる。

よって、アクチュエータ等の駆動手段を設置することなく、回転テーブルを回転するだけで容器を調芯することができるから、少ない部品によって構成された簡単な機構によって容器調芯手段が形成される。また、容器Ｖは、当接部１６によって周囲から保持されるため、容器の形状が異形（断面非円形に同じ）であっても、安定して保持されることになる。
なお、回転テーブル１１と揺動体１４との関係は図示するものに限定するものではなく、回転テーブル１１側に揺動軸体１３を固定して、揺動体１４側に軸受け１２を固定してもよい、また、揺動プーリ１７を揺動軸体１３に固定してもよい。
また、戻しバネ１９に代えて、連係ベルト１８を戻り方向（回転中心Ｃに対して反時計回りに同じ）に直接付勢する引っ張りバネ等を設置してもよい。また、各部材の形状や大きさは適宜変更自在な設計的事項である。

また、当接部１６を容器Ｖの底に近い位置に当接させたい場合には、回転テーブル１１の連係ベルト１８に囲まれた範囲に容器Ｖを載置するための砲台状の突出部を設けてもよい。このとき、砲台状の突出部の上面を連係ベルト１８の上方に張り出し、該張り出し部を、容器Ｖを載置するための拡大された範囲および連係ベルト１８を覆うための保護カバーにしてもよい。
さらに、揺動プーリ１７に代えて、揺動体１４または揺動軸体１３に外歯車を固定し、該歯車の全てに噛み合う内歯車を設置して遊星歯車構造を形成してもよい。

（容器調芯手段その２）
図５は、図１に示す温度調整装置における容器調芯手段（その２）の構成を模式的に示す側面視の断面図である。図５において、容器調芯手段２０は、容器調芯手段１０（図３、４参照）の連係ベルト１８を回転テーブル１１の下側に配置したものであって、容器調芯手段１０に代えて温度調整装置１に設置されるものである。
したがって、回転テーブル１１の上側には、容器Ｖを載置するための広いスペースが確保されるため、容器Ｖの載置が容易になる。また、容器Ｖが大きい場合であっても、連係ベルト１８が容器Ｖと干渉しないから、比較的小さな回転テーブルで比較的大きな外径の容器を調芯することができる。さらに、連係ベルト１８等は流体に曝されることがほとんどないから、損傷や劣化が防止され延命が図られる。
なお、揺動プーリ１７に代えて、揺動体１４にそれぞれ外歯車を固定し、該歯車の全てに噛み合う内歯車または外歯車を設置して遊星歯車構造を形成してもよい。

（容器調芯手段その３）
図６および図７は、図１に示す温度調整装置における容器調芯手段（その３）の構成を模式的に示す、平面図および側面視の断面図である。図６および図７において、容器調芯手段３０は、容器調芯手段１０（図３、４参照）において同一円周上３箇所に等分配置されていた揺動プーリ１７ａ、１７ｂ、１７ｃを、同一円周上４箇所に揺動プーリ１７ａ、１７ｂ、１７ｃ、１７ｄを等分配置して、それぞれの中間に中間プーリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄを設置したものであって、容器調芯手段１０に代えて温度調整装置１に設置されるものである。
このとき、容器Ｖは十字方向で保持されるため、容器Ｖの断面形状が円形の場合に限らず、矩形の場合においても確実に保持されることになる。
また、回転テーブル１１には回転中心Ｃを中心とする同一円周上に中間軸受け３３が設置され、中間軸受け３３に中間軸体３２が軸支され、中間軸体３２に中間プーリ３１が固定されている。したがって、連係ベルト１８が略八角形状に配置されるから、回転テーブル１１の容器Ｖを載置するためのスペースが広くなる。

なお、戻しバネ１９は撤去され、中間プーリ３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄの何れかに、一方向（回転中心Ｃに対して反時計回り）に向かって回転するように付勢する図示しない付勢手段（たとえば、コイルスプリング等）と、該一方向への回転の限界を規定する図示しないストッパが設けられている。
さらに、容器調芯手段２０においても同様に、回転テーブル１１の下方に中間プーリ３１等を設置してもよい。このとき、中間軸受け３３を移動自在に設け、ベルトタイトナーの機能を付与してもよい。また、中間軸受け３３（中間プーリ３１に同じ）の個数は限定するものではなく、所定の揺動プーリ１７同士の間に限って設置してもよい。

（容器調芯手段その４）
図８は、図１に示す温度調整装置における容器調芯手段（その４）の構成を模式的に示す側面視の一部断面図である。図８において、容器調芯手段４０は、揺動体１４が鉛直面内で揺動するものであって、容器調芯手段１０に代えて温度調整装置１に設置されるものである。
すなわち、回転テーブル１１の斜め下方で外周に突出するブラケット４１が設置され、ブラケット４１に揺動軸体１３が固定され、揺動軸体１３に軸受け１２が回転自在に設置されている。そして、軸受け１２に揺動体１４が固定され、揺動体１４にそれぞれ揺動プーリ１７が固定されている。なお、揺動軸体１３ａ、１３ｂ、１３ｃの揺動中心（揺動軸体の軸心に同じ）は、それぞれ水平面内にあって、回転テーブル１１の回転中心Ｃの放射方向に対して垂直であり、かつ、回転中心Ｃを中心とする同一円周上に配置されている。

一方、回転軸体８３にはタイミングプーリ４２（以下「回転軸プーリ」と称す）が旋回自在に設置され、かかる共通の回転軸プーリ４２と揺動プーリ１７ａとがタイミングベルト４３ａ（以下「捩れベルト」と称す）によって、回転軸プーリ４２と揺動プーリ１７ｂとが捩れベルト４３ｂによって、回転軸プーリ４２と揺動プーリ１７ｃとが捩れベルト４３ｃによって、それぞれ連係されている。

したがって、回転テーブル１１が回転すると、錘部１５に作用する遠心力によって、揺動体１４は、鉛直面内で錘部１５が回転中心Ｃから遠ざかる方向、すなわち、持ち上がる方向に揺動する。このとき、錘部１５によるモーメントが当接部１６によるモーメントよりも大きくなるように、それぞれの重量や位置（モーメントの腕の長さに同じ）が設定されている。このため、前記揺動によって当接部１６は回転中心Ｃに近づく方向に移動して、容器Ｖに当接する。
さらに、それぞれの揺動体１４に固定された揺動プーリ１７が、それぞれの捩れベルト４３によって共通の回転軸プーリ４２に連係されているから、全ての当接部１６は同一円周上に位置しながら移動して、容器Ｖを調芯する。

すなわち、容器Ｖが回転中心Ｃから偏位して載置された場合、たとえば揺動体１４ａの当接部１６ａのみが容器Ｖに当接した場合、その他の揺動体１４ｂ、１４ｃの当接部１６ｂ、１６ｃは容器Ｖに当接しないものの、錘部１５ｂ、１５ｃに作用する遠心力は捩れベルト４３ｂ、４３ｃ、回転軸プーリ４２および捩れベルト４３ａを介して揺動体１４ａに伝達されるから、錘部１５ａに作用する遠心力と錘部１５ｂ、１５ｃに作用する遠心力との合力でもって容器Ｖは回転中心Ｃに向かって移動することになる。

一方、回転テーブル１１が回転を減速または停止すると、錘部１５に作用する遠心力が弱まって、錘部１５の自重によって揺動体１４は当初の位置に戻るから、特別の付勢手段を必要とすることなく、揺動体１４の略振子状の動きによって、容器Ｖは開放される。
さらに、錘部１５が最下点に位置しているとき、当接部１６は回転テーブル１１の外側にあるから、容器Ｖの載置スペースが十分に確保され、回転テーブル１１への載置や回転テーブル１１からの撤去が容易である。

よって、アクチュエータ等の駆動手段を設置することなく、回転テーブルを回転するだけで容器を調芯することができるから、少ない部品によって構成された簡単な機構によって容器調芯手段が形成される。
なお、ブラケット４１と揺動体１４との関係は図示するものに限定するものではなく、ブラケット４１側に軸受け１２を固定して、揺動体１４側に揺動軸体１３を固定してもよい。また、揺動プーリ１７を揺動軸体１３に固定してもよい。また、ブラケット４１を設置することなく、回転テーブル１１に揺動軸体１３または軸受け１２を直接設置してもよい。さらに、軸受け１２を撤去して、挿入孔に揺動軸体１３を揺動自在に挿入してもよい。

（容器調芯手段その５）
図９は、図１に示す温度調整装置における容器調芯手段（その５）の構成を模式的に示す側面視の一部断面図である。図９において、容器調芯手段５０は、鉛直面内で揺動するものであって、容器調芯手段１０に代えて温度調整装置１に設置されるものである。
すなわち、回転テーブル１１の斜め下方で外周に突出するブラケット５１が設置され、ブラケット５１に揺動軸体１３が固定され、揺動軸体１３に軸受け１２が回転自在に設置されている。そして、軸受け１２に揺動体１４が固定されている。なお、揺動軸体１３ａ、１３ｂ、１３ｃの揺動中心は、それぞれ水平面内で回転中心Ｃの放射方向に垂直であり、かつ、回転中心Ｃを中心とする同一円周上に配置されている。

一方、回転軸体８３には旋回自在に共通シリンダ５２が設置され、共通シリンダ５２には水平に平板５３（以下「共通プレート」と称す）が固定されている。すなわち、共通プレート５３は水平面内で旋回する。そして、揺動体１４ａ、１４ｂ、１４ｃ（図示しない）と共通プレート５３とが連係アーム５４ａ、５４ｂ、５４ｃ（図示しない）によって連係されている。
すなわち、連係アーム５４ａ、５４ｂ、５４ｃ（図示しない）の一端は、揺動体１４ａ、１４ｂ、１４ｃ（図示しない）にその揺動中心から偏位した位置（それぞれの連係アームで同じ偏位量）において回動ピン５５によって回動自在に設置され、連係アーム５４ａ、５４ｂ、５４ｃ（図示しない）の他端は、共通プレート５３に回転中心Ｃを中心とする同一円周上において回動ピン５６によって回動自在に設置されている。また、回転軸体８３にはストッパ５７、５８が設置され共通シリンダ５２の昇降範囲を規定している。

したがって、回転テーブル１１が回転すると、容器調芯手段４０（図８参照）と同様に、揺動体１４の揺動によって当接部１６は回転中心Ｃに近づく方向に移動し、容器Ｖに当接する。このとき、それぞれの揺動体１４の鉛直面内の揺動は、それぞれの連係アーム５４によって共通プレート５３に連係されているから、共通プレート５３の水平面内の旋回によって同期される。
よって、アクチュエータ等の駆動手段を設置することなく、回転テーブルを回転するだけで容器を調芯することができるから、少ない部品によって構成された簡単な機構によって容器調芯手段が形成される。なお、共通プレート５３は水平面内の旋回の際、僅かに昇降する。

図１０は、図９に示す容器調芯手段（その５）の実施例を模式的に示す斜視図である。図１０において、容器調芯手段５０の揺動体１４は板材であって、下側の断面コ字状部に揺動軸体１３が挿入される挿入孔「ア」が形成されている。なお、挿入孔「ア」に軸受けを設置してもよい。また、上側の断面コ字状部に回動ピン５５が挿入される挿入孔「イ」が形成されている。
一方、連係アーム５４は板材であって、回転中心Ｃから遠い側に一対の鉛直面が形成され、該鉛直面に回動ピン５５が挿入される挿入孔「ウ」が設けられている。また、回転中心Ｃに近い側に水平面が形成され、該水平面に回動ピン５６が挿入される挿入孔「エ」が設けられている。
さらに、共通プレート５３には、回動ピン５６が挿入される挿入孔「オ」が回転中心Ｃを中心とする同一円周上に均等配置されている。

また、錘部１５には貫通孔「カ」が設けられ、揺動体１４のネジ孔「キ」に螺合するネジ「ク」によって、錘部１５は揺動体１４に固定される。また、当接部１６には貫通孔「ケ」が設けられ、揺動体１４のネジ孔「コ」に螺合する図示しないネジによって、当接部１６は揺動体１４に固定される。なお、当接部１６を形成する材料は限定するものではなく、たとえば、ゴムや合成樹脂等であってもよい。
一方、回転テーブル１１は板材であって、３箇所の切り込み部が折り曲げられて、下方に突出したブラケット５１ａ、５１ｂ、５１ｃが形成され、ブラケット５１に揺動軸体１３を軸支する軸受け１２が設置されている。なお、ブラケット５１側に揺動軸体１３を固定して、揺動体１４側に軸受け１２を設置してもよい。さらに、軸受け１２を撤去して挿入孔を設けてもよい。

したがって、揺動体１４ａについて、軸受け１２ａと挿入孔「ア」との位相を合わせて、これに揺動軸体１３ａを挿入すれば、揺動体１４ａは回転テーブル１１に垂直な面内で揺動自在に連結されることになる。また、挿入孔「イ」と「ウ」との位相を合わせて、これに回動ピン５５ａを挿入すれば、揺動体１４ａと連係アーム５４ａとは回動自在に連結されることになる。
このとき、揺動体１４ａの鉛直面内の揺動運動によって、連係アーム５４ａは水平面内で直線運動をする。また、挿入孔「エ」と「オ」との位相を合わせて、これに回動ピン５６ａ（たとえば、段ネジ）を挿入すれば、連係アーム５４ａと共通プレート５３とは連結されるから、連係アーム５４ａの直線運動によって共通プレート５３は回転中心Ｃを中心にして旋回する。
すなわち、揺動体１４の揺動が、それぞれ連係アーム５４を介して共通プレート５３の旋回によって同期されることになる。なお、挿入孔「エ」は連係アーム５４ａの直線運動の方向に対して垂直方向に長い長穴であるから、連係アーム５４ａの直線運動が共通プレート５３の回転運動に円滑に変換される。

（容器調芯手段その６）
図１１は、図１に示す温度調整装置における容器調芯手段（その６）の構成を模式的に示す側面視の一部断面図である。容器調芯手段６０は、揺動体１４の鉛直面内の揺動を共通シリンダ６２の昇降（直線運動に同じ）よって同期するものであって、容器調芯手段１０に代えて温度調整装置１に設置されるものである。
すなわち、回転テーブル１１の斜め下方で外周に突出するブラケット６１が設置され、ブラケット６１に揺動軸体１３が固定され、揺動軸体１３に軸受け１２が回転自在に設置されている。そして、軸受け１２に揺動体１４が固定されている。
なお、揺動軸体１３ａ、１３ｂ、１３ｃの揺動中心は、それぞれ水平面内で回転中心Ｃの放射方向に垂直であり、かつ、回転中心Ｃを中心とする同一円周上に配置されている。

一方、回転軸体８３には摺動自在に共通シリンダ６２が設置され、共通シリンダ６２には鉛直の取り付け板６３ａ、６３ｂ、６３ｃ（図示しない）が固定されている。そして、揺動体１４ａ、１４ｂ、１４ｃ（図示しない）と共通シリンダ６２とが連係リンク６４ａ、６４ｂ、６４ｃ（図示しない）によって連係されている。
すなわち、連係リンク６４の一端は、それぞれ揺動体１４にその揺動中心から偏位した位置において回動ピン６５によって回動自在に設置され、連係リンク６４の他端は、それぞれ取り付け板６３に回動ピン６６によって回動自在に設置されている。

したがって、回転テーブル１１が回転すると、容器調芯手段４０（図８参照）と同様に、揺動体１４が鉛直面内で揺動し、当接部１６は回転中心Ｃに近づく方向に移動して、容器Ｖに当接する。
このとき、それぞれの揺動体１４はそれぞれの連係リンク６４によって共通シリンダ６２に連係されているから、それぞれの揺動体１４の鉛直面内の揺動は共通シリンダ６２の昇降（回転中心Ｃに平行な移動）によって同期される。すなわち、全ての当接部１６は回転中心Ｃを中心とする同一円周上に位置しながら移動するから、容器Ｖは調芯されることになる。
よって、アクチュエータ等の駆動手段を設置することなく、回転テーブルを回転するだけで容器を調芯することができるから、少ない部品によって構成された簡単な機構によって容器調芯手段が形成される。
なお、共通シリンダ６２は、回転軸体８３に設置されたストッパ６７、６８によって、移動範囲が規制されている。

［実施形態２］
（温度調整装置その２）
図１２および図１３は本発明の温度調整装置に係る実施形態２の構成を模式的に示す側面視の一部断面図である。図１２および図１３において、温度調整装置２は温度調整装置１（図１、２参照）において、昇降手段９０をチャンバ９９に設置してチャンバ９９を昇降自在にしたもの、すなわち、温度調整装置１における容器回転手段８０を昇降不能にしたものであって、図１２はチャンバ９９が上昇した様子を、図１３はチャンバ９９が下降した様子を示している。

したがって、温度調整装置２における温度調整方法は、前記温度調整装置１における温度調整方法の概略手順に略同一であって、このとき、
（Ｓ４）チャンバ９９が下降して、やがて、回転テーブル１１はチャンバ９９内に侵入する。
（Ｓ５）そして、密閉プレート８１がチャンバ９９を密閉したところでチャンバ９９は下降を停止する。
（Ｓ７）そして、流体の噴射が終了したところで、チャンバ９９は上昇を開始する。
と、読み替える。なお、流体の噴射が終了した後は、回転テーブル１１は回転を停止している。

よって、温度調整装置２は温度調整装置１と同様の作用効果を奏し、さらに、チャンバ９９の下方に何もないスペースが形成されるから、たとえば、自動販売機への設置が容易になる。また、容器調芯手段１０に代えて前述の容器調芯手段２０〜６０の何れを採用してもよい。
なお、貯留タンク７１とチャンバ９９との距離が変動するため、流体供給管７２および流体戻り管７６は可撓性を具備する管で形成され、適宜、図示しない開閉手段（ソレノイドバルブ等）および流体輸送手段（圧送ポンプ等）が設置されている。

［実施形態３］
（自動販売機）
図１４〜図１６は本発明の自動販売機に係る実施形態３の構成を模式的に示すものであって、図１４は正面図、図１５は側面視の断面図、図１６は冷却ユニットの構成図である。
図１４および図１５において、自動販売機１００は、商品収納庫１１０と、商品収納庫１１０の内部の空気を所定の温度にするための熱交換手段１２０（ヒータまたは冷却ユニットの一方または両方）と、商品収納庫１１０内の空気を循環させるための送風ファン１３０とを有している。
そして、商品収納庫１１０は、断熱材によって囲まれ一面に開口部が設けられた筐体１１１と、商品を搬出する商品搬出口１１３が設けられ前記開口部を開閉自在な断熱扉１１２とを具備している。
また、断熱扉１１２に対峙して開閉自在な外扉１４０と、商品収納庫１１０から払い出された（販売されたに同じ）商品Ｓを、利用者の嗜好に応じて適宜温度調整するための温度調整装置２（図１２、１３参照）とが設置されている。なお、商品Ｓは、缶、ビン、ペットボトル等の容器に入れた飲料等の商品であって、商品そのものまたは飲料等が封入された容器Ｖを指している。

商品収納庫１１０の内部には、商品搬出口１１３に向かって傾斜したシュータ１１４が配置され、シュータ１１４が商品収納庫１１０の内部を上下に仕切っている。そして、シュータ１１４の上方に商品Ｓを集積するための商品ラック１１５が配置され、シュータ１１４の下方に熱交換室１２１が配置されている。
シュータ１１４には通気孔（図示しない）が穿設され、該通気孔を経由して送風ファン１３０から吹き出された冷却または加熱された空気は商品ラック１１５に向かって略上方に吹き出している。さらに、商品収納庫１１０の後面には、循環ダクト１１６が設けられ、商品ラック１１５の位置から空気を吸い込んで、熱交換室１２１に空気を吹き出し、空気の循環を促進している。

なお、熱交換室１２１には、送風ファン１３０と、冷却ユニット１５０を形成する蒸発器１５５と、ヒータ（図示しない）とが収納されている。
したがって、冷却ユニット１５０を稼働して蒸発器１５５に冷熱を供給すると、蒸発器１５５において冷却された空気が通気穴を経由して商品ラック１１５に向かって吹き出し、そこに集積した商品Ｓを冷却する。そして、暖まった空気は循環ダクト１１６を経由して再度蒸発器１５５に戻ってくる。
一方、ヒータを稼働した場合には、加熱された空気が通気穴を経由して商品ラック１１５に向かって吹き出し、そこに集積した商品Ｓを加熱する。そして、冷めた空気は循環ダクト１１６を経由して再度ヒータに戻ってくる。
なお、ヒータ（商品収納庫１１０を加熱する）または蒸発器１５５（商品収納庫１１０を冷却する）は、商品の種類や季節の変化に応じて商品収納庫毎に適宜使い分けられる。

図１４において、外扉１４０の表面側には、収納している商品を示す商品見本Ｄを表示するディスプレイウインドウ１４１と、利用者が購入しようとする商品を選択する商品選択用の押ボタン１４２と、紙幣を挿入する紙幣挿通口１４３と、硬貨を投入する硬貨投入口１４４と、所定の情報（たとえば、投入された金額やおつりの金額等）を表示する一体表示器１４５と、商品取出口１４６が設けられている。
さらに、温度調整装置２に商品Ｓを出し入れするための温度調整用開口部１４７と、温度調整装置２の始動を指示するための温度調整開始ボタン１４８と、温度調整中（たとえば、点灯）および温度調整終了（たとえば、温度調整終了後から商品Ｓが取り出されるまでの間の点滅）を知らせる温度調整ランプ１４９が設けられている。なお、温度調整用開口部１４７は、温度調整装置２の容器調芯手段１０に対応する位置に配置されている。

よって、利用者が紙幣または硬貨を投入し、商品選択用の押ボタン１４２を押せば、購入したい商品Ｓが商品取出口１４６に払い出される（販売されるに同じ）。
そして、利用者が販売された商品Ｓを温度調整する場合、該商品Ｓを手にして、温度調整用開口部１４７を経由して、商品Ｓを容器調芯手段１０に載置し、温度調整開始ボタン１４８を押せば、前述の概略手順に従って商品Ｓは調芯され、温度調整される。さらに、温度調整ランプ１４９が、たとえば点滅して温度調整の終了を知らせたところで、利用者は温度調整用開口部１４７を経由して、温度調整された商品Ｓを取り出すことになる。

したがって、自動販売機１００から販売された商品Ｓの温度が所望の加熱温度より低い温度であったり、所望の冷却温度より高い温度であったり、あるいは常温であったりしても、利用者は適宜温度調整することができる。よって、自動販売機１００の加熱や冷却の程度を緩和する（弱加熱や弱冷却にする）ことが可能になるから、熱交換手段の加熱容量や冷却容量を小さくすること、および消費電力を低減することができる。すなわち、自動販売機１００の製造コストおよび運転コストが低減する。

なお、温度調整用開口部１４７に商品出し入れ用の扉を設置して、商品出し入れ用の扉が閉鎖していることを温度調整開始の条件にしたり、温度調整中（回転テーブル１１の回転中、チャンバ９９の昇降中）は商品出し入れ用の扉を開放不能にしたりしてもよい。さらに、該商品出し入れ用の扉の開閉を検知する開閉検知センサと、容器調芯手段１０に容器Ｖが載置されていることを検知する載置検知センサとを設け、温度調整装置２を自動的に始動するようにしてもよい。このとき、開始ボタン１４８を撤去することができる。

なお、温度調整装置２に代えて温度調整装置１を設置してもよい。また、温度調整装置１または２において、容器調芯手段１０〜６０の何れを採用してもよい。
さらに、温度調整装置１または２に加熱温度調整と冷却温度調整の何れかを選択可能にしてもよい。たとえば、加熱用流体および冷却用流体のそれぞれを別個に貯留する貯留タンクと、加熱調整または冷却調整を選択する加熱／冷却選択ボタンとを設け、利用者が選択した加熱／冷却選択ボタンの信号に基づいて、加熱用流体または冷却用流体を切り替えて噴射するようにしてもよい。

図１６において、冷却ユニット１５０は、冷媒を圧縮する圧縮器１５１と、圧縮器１５１によって圧縮された高圧冷媒を凝縮する凝縮器１５２と、高圧冷媒を各商品収納庫に振り分けるための電磁弁１５３ａ、１５３ｂ、１５３ｃと、振り分けられた高圧冷媒を減圧する膨張機構１５４ａ、１５４ｂ、１５４ｃ（電子膨張弁、キャピラリーチューブ等）と、減圧された低温低圧冷媒を蒸発させる蒸発器１５５ａ、１５５ｂ、１５５ｃと、蒸発（加熱に同じ）された低圧冷媒を集積するアキュムレータ１５６と、これら機器を連結する冷媒配管１５７とを具備するものであって、背景技術におけるものに同じである。なお、添え字「ａ、ｂ、ｃ」は商品収納室が３室の場合であって、それぞれを識別するためのものであるが、図中、共通する事項については添え字を省略している。

［実施形態４］
（商品収納装置）
図１７および図１８は本発明の商品収納装置に係る実施形態４の構成を模式的に示すものであって、図１７は正面図、図１８は側面視の断面図である。
図１７および図１８において、商品収納装置２００（いわゆる「ショーケース」に同じ）は、断熱材によって囲まれた商品収納庫２１０と、商品収納庫２１０の内部の空気を所定の温度にするための図示しない熱交換手段（ヒータまたは冷却ユニットの一方または両方）と、商品収納庫２１０から払い出された商品Ｓ（販売された商品Ｓに同じ）を、利用者の嗜好に応じて適宜温度調整するための温度調整装置１（図１、２参照）とを有している。

商品収納庫２１０には、一方の面に開閉自在な商品供給部２１１が形成され、これに対峙する面に開閉自在な商品取り出し部２１２が形成され、商品供給部２１１から商品取り出し部２１２に向かって僅かに下方向に傾斜する複数の商品収納棚を有する商品収納ラック（図示しない）が設置されている。
したがって、利用者が商品取り出し部２１２側から商品Ｓを取り出すと、順次、収納された商品Ｓは自重によって商品取り出し部２１２側に移動し、商品供給部２１１側の空いたスペースには、適時、新たな商品Ｓが商品供給部２１１側から供給されるものである。
また、商品供給部２１１および商品取り出し部２１２には、これらを気密的に開閉する商品供給部扉２１３および商品取り出し部扉２１４が設置され、商品取り出し部扉２１４は収納された商品Ｓを外部から視認可能なように透明になっている。
なお、商品Ｓは、缶、ビン、ペットボトル等の容器に入れた飲料等の商品であって、商品そのものまたは飲料等が封入された容器Ｖを指している。

商品収納庫２１０の天井近くには、図示しない冷却ユニットを構成する蒸発器（図示しない）と、該蒸発器によって冷却された空気の下降または循環を促進するための図示しない送風ファンが設置されている。したがって、商品Ｓは商品収納ラックに収納されている間に、所定の温度に冷却されることになる。なお、該冷却ユニットは実施形態５における冷却ユニット１５０（図１６参照）に同じであるから説明を省略する。

商品収納庫２１０の商品取り出し部２１２の脇に、温度調整装置１に商品Ｓを出し入れするための温度調整用開口部２２０と、温度調整装置１の始動を指示するための温度調整開始ボタン２２１と、温度調整中（たとえば、点灯）および温度調整終了（たとえば、温度調整終了後から商品Ｓが取り出されるまでの間の点滅）を知らせる温度調整ランプ２２２とが設けられている。また、温度調整用開口部１４７は、温度調整装置２の容器調芯手段１０に対応した位置に設けられている。

よって、利用者が商品取り出し部扉２１４を開いて商品Ｓを取り出し、商品Ｓを温度調整する場合、商品Ｓを手にして、温度調整用開口部２２０を経由して、商品Ｓを容器調芯手段１０に載置し、温度調整開始ボタン２２１を押せば、前述の概略手順によって、容器Ｓは回転テーブル１１の回転によって調芯され、上昇してチャンバ９９内に侵入し、チャンバ９９内で流体が噴射される。よって、商品Ｓは温度調整され、その後、回転テーブル１１が下降して回転を停止したところで、温度調整ランプ２２２が、たとえば点滅して温度調整の終了を知らせる。そこで、利用者は温度調整された商品Ｓを取り出すことになる。

したがって、商品収納装置２００に収納されている商品Ｓの温度が所望の冷却温度より高い温度であったり、あるいは常温であったりしても、利用者は適宜温度調整することができるから、自動販売機１００の冷却の程度を緩和することが可能になり、熱交換手段の冷却容量を小さくすること、および消費電力を低減することができる。すなわち、商品収納装置２００の製造コストおよび運転コストが低減する。

なお、温度調整用開口部２２０に商品出し入れ用の扉を設置して、商品出し入れ用の扉が閉鎖していることを温度調整開始の条件にしたり、温度調整中（回転テーブル１１の回転中、容器調芯手段１０の昇降中）は商品出し入れ用の扉を開放不能にしたりしてもよい。さらに、該商品出し入れ用の扉の開閉を検知する開閉検知センサと、容器調芯手段１０に容器Ｖが載置されていることを検知する載置検知センサとを設け、温度調整装置１を自動的に始動するようにしてもよい。このとき、開始ボタン２２１を撤去することができる。
なお、温度調整装置１に代えて温度調整装置２を設置してもよい。また、温度調整装置１または２において、容器調芯手段１０〜６０の何れを採用してもよい。

本発明は以上の構成であるから、スタンドアロン型の温度調整装置または自動販売機等の各種設備に取り付けられる温度調整装置として、さらに、温度調整装置を取り付けた自動販売機ないし商品収納装置として広く利用することができる。

本発明の温度調整装置に係る実施形態１の構成を示す一部断面図。 本発明の温度調整装置に係る実施形態１の構成を示す一部断面図。 容器調芯手段（その１）の構成を示す平面面図。 容器調芯手段（その１）の構成を示す側面視の断面図。 容器調芯手段（その２）の構成を示す側面視の断面図。 容器調芯手段（その３）の構成を示す平面図。 容器調芯手段（その３）の構成を示す側面視の断面図。 容器調芯手段（その４）の構成を示す側面視の一部断面図。 容器調芯手段（その５）の構成を示す側面視の一部断面図。 容器調芯手段（その５）の実施例を示す斜視図。 容器調芯手段（その６）の構成を示す側面視の一部断面図。 本発明の温度調整装置に係る実施形態２を示す側面視の一部断面図。 本発明の温度調整装置に係る実施形態２を示す側面視の一部断面図。 本発明の自動販売機に係る実施形態３の構成を示す正面図。 本発明の自動販売機に係る実施形態３の構成を示す側断面図 本発明の自動販売機に係る実施形態３の構成を示す正面図。 本発明の商品収納装置に係る実施形態４の構成を示す正面図。 本発明の商品収納装置に係る実施形態４の構成を示す側断面図。

符号の説明

１ 温度調整装置
２ 温度調整装置
１０ 容器調芯手段（その１）
１１ 回転テーブル
１２ 軸受け
１３ 揺動軸体
１４ 揺動体
１５ 錘部
１６ 当接部
１７ 揺動プーリ
１８ 連係ベルト
１９ 戻しバネ
２０ 容器調芯手段（その２）
３０ 容器調芯手段（その３）
３１ 中間プーリ
３２ 中間軸体
３３ 中間軸受け
４０ 容器調芯手段（その４）
４１ ブラケット
４２ 回転軸プーリ
４３ 捩れベルト
５０ 容器調芯手段（その５）
５１ ブラケット
５２ 共通シリンダ
５３ 共通プレート
５４ 連係アーム
５５ 回動ピン
５６ 回動ピン
５７ ストッパ
６０ 容器調芯手段（その６）
６１ ブラケット
６２ 共通シリンダ
６３ 取り付け板
６４ 連係リンク
６５ 回動ピン
６６ 回動ピン
６７ ストッパ
６８ ストッパ
７０ 流体噴射手段
７１ 貯留タンク
７２ 流体供給管
７３ 流体分配部
７４ 流体噴射管
７５ 流体噴射口
７６ 流体戻り管
８０ 容器回転手段
８１ 密閉プレート
８２ 貫通孔
８３ 回転軸体
８４ 軸継手
８５ 回転モータ
８７ モータケース
８８ シール手段
９０ 昇降手段
９１ 昇降板
９２ リンク機構
９３ 駆動モータ
９７ シール面
９８ 開口部
９９ チャンバ
１００ 自動販売機
１１０ 商品収納庫
１１１ 筐体
１１２ 断熱扉
１１３ 商品搬出口
１１４ シュータ
１１５ 商品ラック
１１６ 循環ダクト
１２０ 熱交換手段
１２１ 熱交換室
１３０ 送風ファン
１４０ 外扉
１４１ ディスプレイウインドウ
１４２ 押ボタン
１４３ 紙幣挿通口
１４４ 硬貨投入口
１４５ 一体表示器
１４６ 商品取出口
１４７ 温度調整用開口部
１４８ 温度調整開始ボタン
１４９ 温度調整ランプ
１５０ 冷却ユニット
１５１ 圧縮器
１５２ 凝縮器
１５３ 電磁弁
１５４ 膨張機構
１５５ 蒸発器
１５６ アキュムレータ
１５７ 冷媒配管
２００ 商品収納装置
２１０ 商品収納庫
２１１ 商品供給部
２１２ 商品取り出し部
２１３ 商品供給部扉
２１４ 商品取り出し部扉
２２０ 温度調整用開口部
２２１ 温度調整開始ボタン
２２２ 温度調整ランプ
Ｃ 回転中心
Ｄ 商品見本
Ｓ 商品
Ｖ 容器

Claims (13)

1. 飲料が封入された容器を調芯する容器調芯手段と、該容器調芯手段を回転する回転手段と、前記容器調芯手段に調芯されて回転する前記容器に向けて、所定の温度に調整された流体を噴射する流体噴射手段とを有する、前記容器に封入された飲料を所望の温度に調整する温度調整装置であって、
   前記容器調芯手段が、前記回転手段によって回転される回転テーブルと、該回転テーブルに揺動自在に設置された３以上の揺動体と、該３以上の揺動体のそれぞれの揺動を同期する揺動同期手段とを具備し、
   前記３以上の揺動体の揺動中心が前記回転テーブルの回転中心を中心とした同一円周上に位置し、前記３以上の揺動体のそれぞれに前記揺動中心から一方側に偏位して錘部が固定され、前記３以上の揺動体のそれぞれに前記揺動中心から他方側に偏位して当接部が固定され、
   前記回転テーブルが回転した際、前記錘部に作用する遠心力によって、前記３以上の揺動体は前記錘部が前記回転中心から離れる方向に同期して揺動し、該揺動によって、前記３以上の揺動体の当接部が同一円周上に位置しながら前記回転中心に近づくことを特徴とする温度調整装置。
2. 前記当接部が前記回転中心から離れる方向に前記揺動部を揺動させようとする付勢手段を有し、前記回転テーブルが回転を減速または停止した際、前記付勢手段によって前記３以上の揺動体の当接部が前記回転中心から離れる方向に移動することを特徴とする請求項１記載の温度調整装置。
3. 前記回転テーブルの回転中心と前記３以上の揺動体のそれぞれの揺動中心とが平行であって、
   前記揺動同期手段が、前記３以上の揺動体のそれぞれに前記揺動中心と同心になるように固定された揺動プーリまたは揺動歯車と、該揺動プーリまたは揺動歯車を相互に連係する連係ベルトまたは連係歯車とによって構成され、該連係によって前記３以上の揺動体の揺動が同期することを特徴とする請求項１または２記載の温度調整装置。
4. 前記回転テーブルを貫通する揺動軸体を有し、前記揺動体が前記回転テーブルの上側において前記揺動軸体に固定され、前記揺動プーリまたは揺動歯車が前記回転テーブルの下側において前記揺動軸体に固定されることを特徴とする請求項３記載の温度調整装置。
5. 前記３以上の揺動体の揺動中心により形成される平面と前記回転中心とが垂直であって、前記揺動同期手段が、共通プレートと、３以上の連係アームとによって構成され、
   前記共通プレートが前記回転手段の回転軸体に旋回自在に設置され、前記３以上の連係アームのそれぞれの一端が、前記３以上の揺動体の揺動中心から偏位した位置に回動自在に設置され、前記３以上の連係アームのそれぞれの他端が、前記共通プレートの前記回転中心を中心とする同一円周上に回動自在に設置され、
   前記３以上の揺動体のそれぞれの揺動が、前記３以上の揺動体に設置された連係アームを介して、前記共通プレートの旋回によって同期することを特徴とする請求項１または２記載の温度調整装置。
6. 前記３以上の揺動体の揺動中心により形成される平面と前記回転中心とが垂直であって、前記揺動同期手段が、前記３以上の揺動体に固定された揺動プーリと、共通プーリと、３以上の捩れベルトとによって構成され、
   前記揺動プーリの中心が前記揺動体の揺動中心と同心であって、前記共通プーリが前記回転手段の回転軸体に旋回自在に設置され、前記３以上の捩れベルトのそれぞれが、前記３以上の揺動プーリと前記共通プーリとにそれぞれ巻回され、
   前記３以上の揺動体のそれぞれの揺動が、前記３以上の揺動プーリに巻回された捩れベルトを介して、前記共通プーリの旋回によって同期することを特徴とする請求項１または２記載の温度調整装置。
7. 前記３以上の揺動体の揺動中心により形成される平面と前記回転中心とが垂直であって、前記揺動同期手段が、共通シリンダと、３以上の連係リンクとによって構成され、
   前記共通シリンダが前記回転手段の回転軸体に移動自在に設置され、前記３以上の連係リンクのそれぞれの一端が、前記３以上の揺動体の揺動中心から偏位した位置に回動自在に設置され、前記３以上の連係リンクのそれぞれの他端が、前記共通シリンダの前記回転中心を中心とした同一円周上に回動自在に設置され、
   前記３以上の揺動体のそれぞれの揺動が、前記３以上の揺動体に設置された連係リンクを介して、前記共通シリンダの回転中心に平行な移動によって同期することを特徴とする請求項１または２記載の温度調整装置。
8. 前記錘部が前記揺動中心に対して鉛直下方に配置され、前記回転テーブルが回転を減速または停止した際、前記錘部が自重により下方に移動することによって、前記３以上の揺動体のそれぞれの当接部が前記回転中心から離れる方向に移動することを特徴とする請求項５乃至７の何れかに記載の温度調整装置。
9. 前記回転テーブルが回転を停止した際、前記当接部が前記回転テーブルに載置した前記容器の外形よりも前記回転中心から遠い位置にあることを特徴とする請求項５乃至８の何れかに記載の温度調整装置。
10. 前記回転テーブルの回転方向が交互に変更され、回転開始直後に一方向に向かう回転における回転角加速度が、その後の該方向に反対方向または同一方向に向かう回転における回転角加速度よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至９の何れかに記載の温度調整装置。
11. 前記回転テーブルの回転方向が交互に変更され、回転開始直後に一方向に向かう回転における最大回転数が、その後の該方向に反対方向または同一方向に向かう回転における最大回転数よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至１０の何れかに記載の温度調整装置。
12. 商品を搬出するための商品搬出口を具備する開閉扉によって前面が開閉される筐体からなる商品収納庫と、
    該商品収納庫内に配置され、商品を収納して順次下方に搬出する機能を有する商品ラックと、
    前記商品ラックから落下した商品を前記商品搬出口の方向に搬送する商品搬送手段とを有する自動販売機であって、
    前記筐体に請求項１乃至１１の何れかに記載の温度調整装置が設置されていることを特徴とする自動販売機。
13. 商品を出し入れする開口部および該開口部を開閉する開閉扉を具備する筐体と、
    該筐体内に配置されて商品を収納する商品棚とを有する商品収納装置であって、
    前記筐体に請求項１乃至１１の何れかに記載の温度調整装置が設置されていることを特徴とする商品収納装置。

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