JP2006028710A

JP2006028710A - 織機における経糸送出し制御方法

Info

Publication number: JP2006028710A
Application number: JP2004212825A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Kakeshita; 吉明筧下; Shinobu Harada; 忍原田
Original assignee: Nidec Shimpo Corp
Current assignee: Nidec Shimpo Corp
Priority date: 2004-07-21
Filing date: 2004-07-21
Publication date: 2006-02-02

Abstract

【課題】織機における経糸送り出し制御方法において、電源遮断検出回路やバックアップ電池を搭載することなく、経糸送出ビームに巻き付けられた経糸の巻径を保存することができ、生産性及び操作性の向上を図ることを目的とする。
【課題手段】織機には、織機に供給される経糸Ｖが巻き付けられた経糸送出しビーム９と、経糸送出しビーム９を回転駆動する送出モータ１０と、経糸の巻径を記憶するＥＥＰＲＯＭ４２ｂとが備えられ、制御装置７は、経糸の送出し動作に伴って経糸の巻径を巻径演算部４１で算出し、送出モータ１０の停止毎に、巻径演算部４１で算出された経糸の巻径をＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶する。
【選択図】図２

Description

本発明は、織機において、経糸送出ビームに巻き付けられた経糸の巻径に基づいて、経糸の送出し動作を制御する経糸送出し制御方法に関するものである。

従来、織機における経糸の送出し制御方法において、機台駆動モータから独立した経糸送出モ−タを用い、経糸の張力情報、ボビン状の経糸送出しビームに巻きつけられた経糸の巻径に基づいて、経糸送出モータの回転制御を行う方法が知られている。また、経糸の巻径が、織布の移動速度や経糸送出ビームの回転数等を用いて算出され、経糸の送出モータの指令速度の設定に用いられているものがある（例えば、特許文献１参照）。

また、織機の主電源を切る際には、電源遮断回路で電源の遮断を検出してから不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭに経糸の巻径を記憶したり、揮発性メモリであるＳＲＡＭ（スタチック・ランダム・アクセス・メモリ）とそのバックアップ電池を用い、ＳＲＡＭに経糸の巻径を記憶したりして、再度織機の駆動を開始する際には、記憶された経糸の巻径に基づいて、経糸の送出し動作を制御する方法がある。
特開昭５９−１５７３５４号公報

しかるに、従来例に記載したように、織機の主電源を切る際に経糸の巻径を保存するために、電源遮断検出回路とＥＥＰＲＯＭを用いる方法によれば、電源遮断検出回路の搭載分のコストアップにつながったり、ＥＥＰＲＯＭへの保存回数に制限があったり、且つ、データの保存に対する信頼性に欠ける等、生産性及び操作性を損なう虞があった。一方、従来例に記載したように、ＳＲＡＭとそのバックアップ電池を用いる方法によれば、定期的にバックアップ電池を交換する作業が生じて操作性を損ない、さらに、バックアップ電池を搭載する分のコストアップにつながり、生産性を損なう虞があった。

そこで、本発明は、織機における経糸送り出し制御方法において、経糸送出しビームに巻きつけられた経糸の巻径に基づいて経糸送出モータの回転制御を行う際に、電源遮断検出回路やバックアップ電池を搭載することなく、経糸送出ビームに巻き付けられた経糸の巻径を保存することができ、生産性及び操作性の向上を図ることを目的とする。

かかる目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、織機の経糸送出し制御方法において、織機に供給される経糸が巻き付けられた経糸送出ビームと、前記経糸送出ビームの回転軸が接続され、該経糸送出ビームを回転駆動して前記経糸を送り出す経糸送出モータと、前記経糸の送り出しに伴って、前記経糸送出ビームに巻き付けられている該経糸の巻径を算出する巻径算出手段と、前記巻径算出手段で算出された前記経糸の巻径を記憶する巻径記憶手段と、前記経糸の巻径に基づいて、前記経糸の送り出し動作を制御する経糸送出し制御手段と、を備え、前記巻径記憶手段は、前記経糸送出モータの停止毎に、前記巻径算出手段によって算出された前記経糸の巻径を不揮発性メモリに記憶する、ことを特徴とする。

請求項１に記載の織機の経糸送出し制御方法によれば、経糸送出ビームに巻きつけられた経糸の巻径に基づいて経糸送出モータの回転制御を行う際に、経糸送出モータの停止毎に経糸の巻径を不揮発性メモリに記憶するので、従来例に記載したように電源遮断検出回路やバックアップ電池を搭載することなく、経糸送出しビームに巻き付けられた経糸の巻径を保存することができ、生産性及び操作性の向上を図ることができる。つまり、経糸の巻径の保存は、織機の主電源を切る際ではなく経糸送出モータの停止の際に対応付けられているので、電源遮断検出回路が不要となり、その際、経糸の巻径を不揮発性メモリに記憶するのでバックアップ電池が不要となる。

また、請求項１に記載の織機の経糸送出し制御方法は、請求項２に記載の発明のように、前記巻径記憶手段が、前記経糸送出モータの停止毎に、当該巻径記憶に記憶されている前記経糸の巻径と前記巻径算出手段によって算出された巻径との間に所定値以上の差が生じた場合に、該経糸の巻径を記憶して更新することにより、不揮発性メモリへの記憶回数を少なくできる。

本発明の経糸送出し制御方法によれば、経糸送出モータの停止毎に経糸の巻径を不揮発性メモリに記憶するので、従来例に記載したよう主電源の電源遮断検出回路やバックアップ電池を搭載する必要がなく、生産性及び操作性の向上を図れる。さらに、経糸送出モータの停止毎に、ビーム径記憶手段に記憶されている経糸の巻径と巻径算出手段によって算出された巻径との間に所定値以上の差が生じた場合に、巻径を不揮発性メモリに記憶することにより、不揮発性メモリへの記憶回数を少なくでき、不揮発性メモリの寿命の向上を図れる。

次に、本発明の経糸送出し制御方法の一実施例を、図面にもとづいて説明する。図１は
本発明の経糸送出し制御方法が適用された織機の全体構成を説明するための説明図、図２は同実施例の織機における経糸送出し制御装置のブロック図、図３は同実施例の経糸送出し制御方法における経糸の巻径の記憶手順を表すフローチャートである。

図１に表したように、織機１は、原料としての経糸Ｖを給糸する経糸給糸部２と、この経糸給糸部２から給糸された複数本の経糸Ｖに緯糸Ｈを付与して製織する製織部３と、この製織部３で製織されて形成した織布Ｗを巻き取って回収する織布回収部４と、織機１を全体的に駆動する機台駆動モータ５と、経糸給糸部２から引き出された製織前の経糸Ｖの張力を検出する張力検出器６と織機１の稼働を全体的に制御する制御装置７と、制御装置７に各種動作条件を入力するための設定器８とを備えて構成されている。

経糸給糸部２は、外周面に経糸Ｖが巻き取られてなる経糸送出ビーム９と、この経糸送出ビーム９を中心軸回りに回転させて経糸Ｖを送り出す経糸送出モータ（以下、送出モータという）１０とを備えて構成されている。送出モータ１０には同心状にロータリエンコーダ１１が付設され、このロータリエンコーダ１１によって送出モータ１０の回転速度が検出されるようになっている。また、送出モータ１０は、その回転軸が減速機１２に接続され、回転速度を減速して経糸送出ビーム９の回転軸に回転運動を伝達する。

また、経糸送出ビーム９から引き出された経糸Ｖは、張力検出器６、テンションローラ１３および製織部３を介して経糸給糸部２と織布回収部４との間に張設されている（なお、経糸Ｖは後述する筬１５ａの下流側では緯糸Ｈ付与による製織により織布Ｗの形態になっている）。

次に、製織部３は、複数本の経糸Ｖを交互に二分して張り架ける上下方向一対の綜絖１６ａ、１６ｂ（ヘルドともいう）と、この綜絖１６ａ、１６ｂの前方位置（図１の右方）に設けられた筬１５ａと、緯糸Ｈを綜絖１６ａ、１６ｂ及び筬１５ａ間に形成された開口１７に通す杼１８とを備えて構成されている。そして、上下の綜絖１６ａ、１６ｂが互いに逆方向に昇降運動を行うことによって逐一開口１７が形成され、開口１７に杼１８が通されることによって杼１８から導出された横糸Ｈが経糸Ｖ間に織込まれ、筬１５ａによる筬打ち運動で緯糸Ｈが前方側に寄せられて織布Ｗが順次形成されるようになっている。

また、製織部３の製織動作は、機台駆動モータ５の駆動回転がギヤやリンク構造を介して綜絖１６ａ、１６ｂの開口駆動装置１６及び筬１５ａの筬駆動装置１５に伝達されることにより行われる。

次に、織布回収部４は、製織部３からの織布Ｗを回し架ける服巻きローラ２１と、この服巻きローラ２１を駆動する巻取りモータ２２と、この服巻きローラ２１の下流側に設けられた織布巻取りローラ２４、とを備えて構成されている。また、巻取りモータ２２は、その回転軸が減速機２３に接続されて回転速度が減速され、減速機２３を介して服巻きローラ２１の回転軸に接続されている。

また、製織部３から筬１５ａを介して導出された織布Ｗは、服巻きローラ２１に架け回された後に織布巻取りローラ２４に装着されている。そして、織布Ｗは、巻取りモータ２２の駆動による服巻きローラ２１の軸心回りの回転によって引き取られた後に、織布巻取りローラ２４に巻き取られるようになっている。

次に、機台駆動モータ５は、経糸送出ビーム９および服巻きローラ２１を除いた織機１内の各種の可動部材をギヤやリンク構造を介して稼動させるものであり、製織部３における綜絖１６ａ、１６ｂの上下運動や、筬１５ａの筬打ち運動等、さらには織布巻取りローラ２４の回転等がこの機台駆動モータ５の駆動によって実行されるようになっている。また、機台駆動モータ５には同心状に主軸エンコーダ２５が付設され、この主軸エンコーダ２５によって機台駆動モータ５の回転駆動量が検出されるようになっている。

次に、制御装置７について、図２に基づいて詳細に説明する。図２は、制御装置７の一実施例を示すブロック図である。この制御装置７は、図示されないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等が備えられ、ＣＰＵが各機能部の処理を実行する。

制御装置７は、主軸エンコーダ２５から入力されるパルス信号数に予め関連付けされた所定の係数を掛算しその掛算値を演算器３１に送出する掛算器３０、掛算器３０から入力される掛算値と、速度指令部３７から入力される指令値及び張力補正部３９から入力される補正値とを用いて送出モータ１０の回動速度を演算する演算器３１、演算器３１で演算された演算値とロータリエンコーダ１１で検出されたパルス信号数とを比較する比較器３２、比較器３２で比較された差分を計数する偏差カウンタ３３、偏差カウンタ３３で計数された計数値を駆動回路３５に関連付けてＤ／Ａ変換し、その信号を駆動回路３５に送出するＤ／Ａ変換器３４、送出モータ１０を駆動するための駆動回路３５、等を備えている。また、ロータリエンコーダ１１と比較器３２との間には切り換えスイッチ３６が介在しており、必要に応じて切り換えスイッチ３６のＯＮ／ＯＦＦの切り換えができるように構成されている。

また、設定器８から入力された送出モータ１０の動作モードと巻径演算部（本発明の巻径算出手段である）４１で演算された巻径（経糸送出しビーム９における経糸の巻径である）とに基づいて送出モータ１０の回転速度の指令値を演算器３１に送出する速度指令部３７、設定器８から入力された経糸Ｖの張力の入力値と、張力検出器６で検出されＡ／Ｄ変換器４０を介して入力された経糸Ｖの張力の検出値とを比較し、その差分を張力補正部３９に送出する比較器３８、巻径演算部４１で演算された経糸Ｖの巻径と比較器３８から入力された差分に基づいて経糸Ｖの張力の補正値を算出し、その算出値を演算器３１に送出する張力補正部３９、張力検出器６で検出された経糸Ｖの張力をＡ／Ｄ変換し比較器３８及び巻径演算部４１に送出するＡ／Ｄ変換器４０、Ａ／Ｄ変換器４０及び巻径記憶部４２から入力された巻径に基づいて経糸Ｖの巻径を演算し、その演算された演算値を張力補正部３９に送出すると共に巻径記憶部４２に備えたＲＡＭ４２ａ及びＥＥＰＲＯＭ（本発明の巻径記憶手段である）４２ｂに送出する巻径演算部４１、巻径演算部４１から入力された巻径演算値を記憶するための巻径記憶部４２等を備えている。巻径演算部４１は、経糸Ｖの巻径と経糸Ｖの張力との関係式が予め記憶されており、この関係式に基づいて、経糸Ｖの巻径を演算する。

また、巻径記憶部４２には、処理途中のデータを一時的に記憶する読み書き自由のＲＡＭ４２ａと不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ４２ｂが備えられ、ＲＡＭ４２ａは、織機１の起動電源が入れられ制御装置７が起動されている際に、巻径演算部４１で演算された経糸Ｖの巻径の演算値を次々に記憶して更新し、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂは、送出モータ１０の駆動停止毎に、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶されている経糸Ｖの巻径と巻径演算部４１によって算出された経糸Ｖの巻径との間に所定値以上の差が生じた場合に、巻径演算部４１によって算出された経糸Ｖの巻径を記憶して更新する。この所定値は、送出モータ１０が停止後に再駆動する際に、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶されている経糸Ｖの巻径を用いて経糸の送出し動作を制御しても支障がない値に設定されている。

次に、経糸Ｖの巻径が巻径演算部４１によって演算されてＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶されるまでの処理を、図３のフローチャートに基づいて説明する。また、この処理手順は、制御装置７を構成するＣＰＵにそのプログラムが備えられ、そのプログラムに基づいて処理される。

まず、オペレータによって織機１の起動電源（主電源である）が入れられた際に、この処理手順がスタートする。

次いで、Ｓ１０１（Ｓはステップを表す）において、送出モータ１０が回転駆動しているか否かを判定し、回転駆動していない（Ｎ）の場合は、送出モータ１０の回転駆動が検出されるまで繰り返す。一方、Ｓ１０１において、送出モータ１０が回転駆動している場合は、Ｓ１０２に移って、巻径演算部４１により経糸送出ビーム９に巻き付けられている経糸Ｖの巻径を演算する。

次いで、Ｓ１０３に移って、送出モータ１０が停止しているか否かを判定する。Ｓ１０３において、送出モータ１０が停止していない場合（Ｎ）は、Ｓ１０２に移り、送出モータ１９の停止が検出されるまでＳ１０２からＳ１０３を繰り返す。一方、Ｓ１０３において、送出モータ１０が停止している場合（Ｙ）は、Ｓ１０４に移り、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶されている経糸Ｖの巻径と巻径演算部４１で演算された経糸Ｖの巻径との差（巻径変化量）Ｄが、予め定められた所定値Ｓより大きいか否かを判定する。

Ｓ１０４において、差Ｄが所定値Ｓ以下の場合（Ｎ）は、Ｓ１０１に移り、Ｓ１０１からＳ１０４を繰り返す。一方、Ｓ１０４において、差Ｄが所定値Ｓより大きい場合（Ｙ）は、Ｓ１０５に移り、Ｓ１０２で演算された経糸Ｖの巻径をＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶して更新し、この処理手順が終了する。また、この処理手順は、送出モータ１０の駆動開始と共に、再度開始する。

以下に、前記実施例の織機の経糸送出し制御方法の作用効果を記載する。

本実施例の織機１の経糸送出し制御方法によれば、送出モータ１０の停止毎に経糸Ｖの巻径を不揮発性メモリＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶するので、従来例で記載した主電源の電源遮断検出回路やバックアップ電池を搭載する必要がなく、コストの低減及び操作性の向上が図れる。

また、本実施例の織機１の経糸送出し制御方法によれば、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂが送出モータ１０の停止毎に、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂに記憶されている経糸Ｖの巻径と巻径演算部４１によって算出された経糸Ｖの巻径との間に所定値以上の差が生じた場合に、経糸Ｖの巻径を記憶して更新するので、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂへの記憶回数を少なくでき、ＥＥＰＲＯＭ４２ｂの寿命を向上できる。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様をとることができる。

本発明の経糸送出し制御方法が適用された織機の全体構成を説明するための説明図である。同実施例の織機における、経糸送出し制御装置のブロック図である。同実施例の経糸送出し制御方法における、経糸の巻径の記憶手順を表すフローチャートである。

符号の説明

１…織機、２…経糸給糸部、３…製織部、４…織布回収部、５…機台駆動モータ、６…張力検出器、７…制御装置、８…設定器、９…経糸送出ビーム、１０…送出モータ、１１…ロータリエンコーダ、１２…減速機、１３…テンションローラ、１５…筬駆動装置、１５ａ…筬、１６…開口駆動装置、１６ａ，１６ｂ…綜絖、１７…開口、１８…杼、２１…服巻きローラ、２２…巻取りモータ、２３…減速機、２４…織布巻取りローラ、２５…主軸エンコーダ、３０…掛算器、３１…演算器、３２…比較器、３３…偏差カウンタ、３４…Ｄ／Ａ変換器、３５…駆動回路、３６…切り換えスイッチ、３７…速度指令部、３８…比較器、３９…張力補正部、４０…Ａ／Ｄ変換器、４１…巻径演算部、４２…巻径記憶部、４２ａ…巻径記憶ＲＡＭ、４２ｂ…巻径記憶ＲＯＭ。

Claims

織機に供給される経糸が巻き付けられた経糸送出ビームと、
前記経糸送出ビームの回転軸が接続され、該経糸送出ビームを回転駆動して前記経糸を送り出す経糸送出モータと、
前記経糸の送り出しに伴って、前記経糸送出ビームに巻き付けられている該経糸の巻径を算出する巻径算出手段と、
前記巻径算出手段で算出された前記経糸の巻径を記憶する巻径記憶手段と、
前記経糸の巻径に基づいて、前記経糸の送り出し動作を制御する経糸送出し制御手段と、
を備え、
前記巻径記憶手段は、
前記経糸送出モータの停止毎に、前記巻径算出手段によって算出された前記経糸の巻径を不揮発性メモリに記憶する、
ことを特徴とする織機の経糸送出し制御方法。
前記巻径記憶手段は、
前記経糸送出モータの停止毎に、当該巻径記憶に記憶されている前記巻径と前記巻径算出手段によって算出された前記巻径との間に所定値以上の差が生じた場合に、該巻径を記憶して更新する、
ことを特徴とする請求項１に記載の織機の経糸送出し制御方法。