JP2006021727A

JP2006021727A - クローラ式走行装置

Info

Publication number: JP2006021727A
Application number: JP2004203678A
Authority: JP
Inventors: Kenji Ikeda; 堅二池田; Takafumi Wada; 隆文和田; Hidetoshi Sugimoto; 豪利杉本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2004-07-09
Filing date: 2004-07-09
Publication date: 2006-01-26

Abstract

【課題】センターフレームの左右両側に配置したクローラ走行体に左右方向内方に突出状として脚体を設け、この脚体をセンターフレームに設けた挿通部に左右方向移動自在に挿通して支持したクローラ式走行装置において、挿通部と脚体との間に生じた前後方向のガタを好適に吸収する。
【解決手段】挿通部４５を構成する支持フレーム３３にボルト５４を前後方向螺進・螺退自在に支持すると共に該ボルト５４の先端側を挿通部４５内に挿入可能とし、該ボルト５４の先端部を挿通部４５内に挿入させることにより、脚体２２と挿通部４５との間の前後方向のガタを吸収するように構成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、バックホー、ミニエクスカベータ等の作業機の走行部に使用されるクローラ式走行装置に関するものである。

従来、クローラ式走行装置として、センターフレームの左右両側にクローラ走行体を配置し、各クローラ走行体に左右方向内方に突出状として設けた脚体を、センターフレームの挿通部に左右方向移動自在に挿通して支持し、左右クローラ走行体を左右移動させることにより左右クローラ走行体の左右間隔を拡縮自在としたものがある（特許文献１参照）。
特開平１１−１４６４号公報

前記クローラ式走行装置にあっては、挿通部と脚体との間に、挿通部内を脚体が左右方向にスムーズに移動するのにある程度の隙間が必要とされ、この隙間は、例えば、２ｍｍ以下、好ましくは１〜１．５ｍｍが適正な隙間であるが、センターフレームの挿通部又は脚体等の製作上、それ以上の隙間があいてしまい、挿通部と脚体との間にガタが発生する場合があるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題を解決したクローラ式走行装置を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、センターフレームの左右両側に配置したクローラ走行体の各々に左右方向内方に突出状として脚体を設け、各脚体をセンターフレームに設けた挿通部に左右方向移動自在に挿通して支持したクローラ式走行装置において、
脚体と挿通部との間の前後方向のガタを吸収するガタ吸収手段を設けたことを特徴とする。
また、ガタ吸収手段は、挿通部の前後一方の面と脚体との間に介在する介在部を備えており、この介在部によって脚体と挿通部との間のガタを吸収するようにするのがよい。

また、介在部は前後方向位置調整自在に支持されているのがよい。
また、ガタ吸収手段はボルトを備えており、該ボルトを、挿通部を構成する支持フレームに前後方向螺進・螺退自在に支持すると共に該ボルトの先端側を挿通部内に挿入可能とし、該ボルトの先端側を挿通部内に挿入させることにより、脚体と挿通部との間の前後方向のガタを吸収するように構成するのがよい。

本発明によれば、脚体と挿通部との間の前後方向のガタを吸収するガタ吸収手段によって、脚体と挿通部との間の前後方向の隙間を適正隙間とすることができる。

以下本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図３は、本発明に係るクローラ走行装置１を用いたバックホー２（作業機）を示している。
このバックホー２は、図３に示すように、クローラ走行装置１上に旋回台３を上下方向の軸心回りに回動自在に設けると共に、該旋回台３上に運転席４、操縦部５等からなる運転部６を設け、旋回台３の前部に、ブーム７、アーム８、バケット９等を備えた掘削作業装置１０を上下軸回りに左右揺動自在に備えている。

前記クローラ走行装置１は、図４及び図５に示すように、センターフレーム１２と、このセンターフレーム１２の左右両側にそれぞれ配置されたクローラ走行体１１とを備えて主構成されており、左右の各クローラ走行体１１がセンターフレーム１２に左右方向移動自在に支持されていて、左右クローラ走行体１１の左右間隔が拡縮自在とされた可変脚型に構成されている。
前記クローラ走行体１１は、トラックフレーム１６に駆動輪１３、従動輪１４及び複数の転輪１５を回転自在に支持すると共に該トラックフレーム１６の外周にゴム等の弾性材により無端帯状に形成されたクローラベルト１７を巻回して備え、油圧モータ１８によって駆動輪１３を回転駆動することによりクローラベルト１７を周方向に循環回走して走行するように構成されている。

センターフレーム１２及びトラックフレーム１６は板材等を加工してなる製かん品である。
前記トラックフレーム１６は、図１、図４〜７、図９及び図１０等に示すように、メインフレーム部１９と、モータ支持フレーム部２０とを有する。
メインフレーム部１９は、左右側壁１９ａと、左右側壁１９ａの上端同志を連結する上壁１９ｂとを有し、左右側壁１９ａ間の前端側に前記従動輪１４が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持され、左右側壁１９ａ間の下部に前後方向に間隔をおいて複数の転輪１５が左右方向の軸心廻りに回動自在に支持されている。

モータ支持フレーム部２０はメインフレーム部１９の後端部に固定されており、このモータ支持フレーム部２０の左右方向内方側に油圧モータ１８が収容されて固定され、モータ支持フレーム部２０の左右方向外方側に前記駆動輪１３が左右方向の軸心回りに回動自在に支持され、クローラベルト１７は、これら駆動輪１３、従動輪１４及び転輪１５に亘って巻き掛けられている。
左右各トラックフレーム１６の左右方向内側面には、左右方向内方に突出状とされた前後一対の脚体２２が設けられている。

脚体２２は、メインフレーム部１９の左右方向内側面の前部及び後部に設けられており、各脚体２２は、本実施の形態では、主脚部２３と補助脚部２４とから主構成されている。
主脚部２３は、前後壁２３ａ，２３ｂと上下壁２３ｃ，２３ｄとからなる四角筒体（角パイプ）に形成され、左右方向の軸心を有する。
補助脚部２４は、上下壁２４ａ，２４ｂと、これら上下壁２４ａ，２４ｂの前後一端側同志を連結する連結壁２４ｃとから側面視コ字形に形成されており、補助脚部２４の左右方向長さは主脚部２３の左右方向長さよりも短い長さに形成されており、左側のトラックフレーム１６にあっては、該補助脚部２４は、その前後方向の開放部分が後方を向くようにして主脚部２３の基部側の前側に隣接配置されて主脚部２３に溶接等によって固定され、右側のトラックフレーム１６にあっては、該補助脚部２４は、その前後方向の開放部分が前方を向くようにして主脚部２３の基部側の後側に隣接配置されて主脚部２３に溶接等によって固定されている。

これら主脚部２３及び補助脚部２４は、左右方向外端側がメインフレーム部１９の左右方向内側の側壁１９ａに溶接等によって固定された支持プレート２５に溶接等によって固定されている。
なお、主脚部２３は支持プレート２５に直接溶接固定されてもよいが、本実施の形態では、主脚部２３の左右方向外端側に支持部材２６が挿入されて固定され、この支持部材２６が支持プレート２５に溶接固定されている。
また、主脚部２３の上壁２３ｃには、左右方向に長い長孔からなる係合孔２７が形成されている。

また、左右各トラックフレーム１６のメインフレーム部１９の内側の側壁１９ａの左右方向内方側の面の前後脚体２２間には、左右のクローラ走行体１１を拡縮駆動する（左右方向移動させる）油圧シリンダからなる拡縮駆動体２９が枢支連結される取付部３０が設けられている。
前記センターフレーム１２は、図１、図４〜８に示すように、上板３１と、該上板３１の左右両側下方に間隔をおいて配置された左右一対の下板３２と、これら上下板３１，３２間の前部及び後部に配置された前後一対の支持フレーム３３と、上板３１と左右各下板３２との間で且つ前後支持フレーム３３間に配置されていて上板３１と左右下板３２とを連結する前後一対の連結板３４とを有する。

上板３１の上面には上下方向の軸心を有する支持筒３５が溶接等によって固定され、この支持筒３５と、前記旋回台３の底部を構成する旋回基板３６との間には支持筒３５と同芯状に旋回軸受３７が配置され、この旋回軸受３６のインナーレースが支持筒３５に固定され、旋回軸受３７のアウターレースが旋回基板３６に固定されており、該旋回軸受３７の軸心回りに旋回台３が回動自在とされている。
また、センターフレーム１２の前部にはドーザ装置３８が設けられており、このドーザ装置３８は、左右一対のアーム３９の先端側（前端側）にブレード４０を設けて主構成されている。

センターフレーム１２の前部の、左右方向中央部及び左右両側には、左右一対のブラケット４１ａ，４２ａからなる取付部４１，４２が設けられ、左右両側の取付部４２には左右方向で同じ側にあるアーム３９の後端側が枢支連結され、中央の取付部４１には、ブレード４０を上下動させる油圧シリンダからなるドーザシリンダ４３の後端側が枢支連結されており、ドーザシリンダ４３の前端側はブレード４０の背面に設けられたブラケット４４に枢支連結されている。
前記支持フレーム３３は前後壁３３ａ，３３ｂと上下壁３３ｃ，３３ｄとから左右方向の軸心を有する四角筒状に形成されていて左右方向両側が開口状とされており、この支持フレーム３３の内部がトラックフレーム１６の脚体２２を挿入して該トラックフレーム１６を左右方向移動自在に支持する挿通部４５とされている。

この支持フレーム３３の、前後壁３３ａ，３３ｂ及び下壁３３ｄは板材を折曲して一体形成され、上壁３３ｃは平板よりなり、その前縁部が前壁３３ａの上縁部に、後縁部が後壁３３ｂの上縁部にそれぞれ溶接等によって固定されている。
また、前後各支持フレーム３３の左右両側端部には、補強部材４６が設けられている。
この補強部材４６は、帯板材を折曲してなり、支持フレーム３３の前壁３３ａ前面に重ね合わされて溶接等によって固定される前壁部分４６ａと、支持フレーム３３の後壁３３ｂ背面に重ね合わされて溶接等によって固定される後壁部分４６ｂと、支持フレーム３３の上壁３３ｃ上面に重ね合わされて溶接等によって固定される上壁部分４６ｃとから下方開放状のコ字形に形成されている。

なお、センターフレーム１２の前部の左右両側に設けられた取付部４２の左右方向外方側のブラケット４２ａは、前側の支持フレーム３３に設けられた補強部材４６の前壁部分４６ａに溶接等によって固定され、また、前側の連結板３４の前縁部は、前側の支持フレーム３３に設けられた補強部材４６の後壁部分４６ｂに、後側の連結板３４の後縁部は後側の支持フレーム３３に設けられた補強部材４６の前壁部分４６ａに、それぞれ溶接等によって固定されている。
左右トラックフレーム１６の前側の脚体２２は前側の挿通部４５に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入され、後側のトラックフレーム１６の脚体２２は後側の挿通部４５に左右方向外方から左右方向移動自在に挿入されている。

また、左右方向で対応する（前後方向で同じ側にある）脚体２２は、主脚部２３が挿通部４５内で前後方向で位置ズレしていて前後に重なり合うように且つ左右一方の補助脚部２４と左右他方の主脚部２３とが左右方向で対向するようにして挿通されていて、補助脚部２４が主脚部２３と挿通部４５内面との間に介在して、センターフレーム１２に対してクローラ走行体１１が前後方向に傾くのを防止している。
なお、脚体２２を主脚部２３のみで構成してもよく、この場合は主脚部２３が左右方向で対向するように挿通部４５に挿通され、挿通部４５は主脚部２３の前後幅に対応する前後幅に形成される。

また、センターフレーム１２の前後支持フレーム３３間には、前記拡縮駆動体２９が左右方向に沿って設けられ、該駆動体２９のシリンダチューブ２９ａが左右一方（右側）のトラックフレーム１６の取付部３０に枢支連結され、ピストンロッド２９ｂの先端が他方のトラックフレーム１６の取付部３０に枢支連結されており、該駆動体３０の伸縮によって、左右のクローラ走行体１１が左右移動して該左右のクローラ走行体１１の間隔が拡縮するように構成されている。
なお、図例は、左右のクローラ走行体１１が最も開いた状態を示しており、左右クローラ走行体１１の間隔を縮めた状態においては、左右一方の補助脚部２４と左右他方の主脚部２３とが接当して突き合わされるようになっている（または、左右一方の補助脚部２４と左右他方の主脚部２３との間に若干の左右方向隙間が開くように脚体２２の左右方向内方への移動が規制されるようになっていてもよい）。

また、センターフレーム１２の上板３１には、該上板３１に設けられたネジ孔４８に上方から螺合すると共に、上板３１の下面から下方に突出して主脚部２３に設けられた前記係合孔２７を挿通する係合ピン４７が各主脚部２３に対応して設けられ、該係合ピン４７が係合孔３１の左右方向の端部に当接することにより左右クローラ走行体１１の左右移動量を規制できるように構成されている。
また、後側の支持フレーム３３に設けられた左右各補強部材４６の後壁部分４６ｂの上下方向中途部には、前後方向（板厚方向）に貫通状にネジ孔５１が形成され、このネジ孔５１の後側にはロックナット５２が配置され、後側の支持フレーム３３の後壁３３ｂには、前記ネジ孔５１に連通する挿通孔５３が前後方向（板厚方向）に貫通状に形成されており、前記ロックナット５２及びネジ孔５１には、後方からボルト５４が螺合される。

このボルト５４の先端側の面は球面状に形成されている。
前記クローラ式走行装置１にあっては、挿通部４５と脚体２２との間に、脚体２２が挿通部４５内を左右方向にスムーズに移動するのに適正な隙間（例えば、２ｍｍ以下、好ましくは１〜１．５ｍｍ）が必要であるが、支持フレーム３３や脚体２２等は製かん品であるのであまりきっちりとした寸法に製作するのは困難であり、製作誤差、溶接歪み等により挿通部４５と脚体２２との間に適正隙間以上の隙間があいてしまい、挿通部４５と脚体２２との間に前後方向のガタ（脚体２２と挿通部４５との間の前後方向の実際の隙間から脚体２２が挿通部４５内を左右方向にスムーズに移動するのに必要な前記適正隙間を引いた寸法）が生じる場合がある。

そこで、このように挿通部４５と脚体２２との間に前後方向のガタが発生した場合には、ボルト５４をネジ孔４８に対して螺進させることにより、前記ボルト５４の先端側を後側支持フレーム３３の後壁３３ｂの内面（前面）から支持フレーム３３内に突出させて、該ボルト５４の先端側を挿通部４５内に挿入させることにより（ボルト５４の先端側を脚体２２の背面と、挿通部４５の後側の面４５ｂとの間に介入させることにより）、前述した挿通部４５と脚体２２との間の前後方向のガタを吸収することができる。
挿通部４５と脚体２２との間の隙間の調整は、ボルト５４の先端側を脚体２２（主脚部２３又は補助脚部２４）の背面に接当させ、この状態で、挿通部４５の前側の面４５ａと脚体２２（主脚部２３又は補助脚部２４）の前面との間の隙間が、脚体２２がスムーズに左右移動するのに必要な適正な隙間となるようにする。

脚体２２と挿通部４５との間の前後方向の隙間を適正隙間となるように調整した後は、ロックナット５２によってボルト５４を位置固定する。
前記ボルト５４、ネジ孔５１及びロックナット５２等によって脚体２２と挿通部４５との間の前後方向のガタを吸収するガタ吸収手段５５が構成されており、ボルト５４の先端側が、挿通部４５の前後一方の面（図例では、後側の面４５ｂ）と脚体２２との間に介在して挿通部４５の前後他方の面（前側の面４５ａ）と脚体２２との間の隙間を適正隙間とする介在部と５７されている。

前記ボルト５４はネジ孔５１に螺合されていて支持フレーム３３に前後方向進退自在に支持されており、該ボルト５４を螺進・螺退させることにより、挿通部４５と脚体２２との間の前後方向の隙間の微妙な調整をすることができる。
また、ボルト５４の先端面が球面状とされているので、脚体２２が左右に移動する際にボルト５４の先端面に接当していても摺動抵抗は小さい。
なお、ガタ吸収手段５５を設ける位置は、後側支持フレーム３３の前側、又は、前側支持フレーム３３の前後一側に設けてもよいが、本実施の形態では、ブラケット４２ａや連結板３４が邪魔者となって取り付けにくく、また、本実施の形態では、センターフレーム１２の後方側には、ドーザ装置３８等の邪魔者がないので、ボルト５４の操作が容易に行える。

図１１は、他の実施の形態を示しており、この実施の形態にあっては、支持フレーム３３の後壁３３ｂ（又は前壁３３ａ）に形成された挿通孔５３内にボール５６を回転自在に挿入している（脚体２２とボルト５４先端側との間にボール５６を回転自在に介在させている）。
この実施の形態では、ボルト５４と脚体２２との相対摺動はなく、脚体２２の移動時において脚体２２がボール５６に接触しても、ボール５６が回転することによって、脚体２２はスムーズに動く。

この実施の形態にあっては、ボール５６の挿通部４５内に挿入する部分が介在部５７とされている。
本発明は、前記実施の形態に限定されることなく適宜設計変更可能であり、脚体２２と挿通部４５の前後一側の面との間に介在できる部材であればボルト５４に限定されることはなく、また、本発明のクローラ走行装置を採用する作業機としては、前記したバックホーに限定されることはない。

（ａ）はクローラ式走行装置の平面断面図であり、（ｂ）Ａ部の拡大図である。クローラ走行体の脚体をセンターフレームの挿通部に挿通支持した状態の側面断面図である。バックホーの全体側面図である。クローラ式走行装置の平面図である。クローラ式走行装置の側面図である。センターフレームにトラックフレームを組んだ状態の平面図である。クローラ式走行装置の背面図である。センターフレームの斜視図である。左側トラックフレームの斜視図である。右側トラックフレームの斜視図である。他の実施の形態に係る、クローラ走行体の脚体をセンターフレームの挿通部に挿通支持した状態の側面断面図である。

符号の説明

１１クローラ走行体
１２センターフレーム
２２脚体
４５挿通部
５４ボルト
５５ガタ吸収手段
５７介在部

Claims

センターフレーム（１２）の左右両側に配置したクローラ走行体（１１）の各々に左右方向内方に突出状として脚体（２２）を設け、各脚体（２２）をセンターフレーム（１２）に設けた挿通部（４５）に左右方向移動自在に挿通して支持したクローラ式走行装置において、
脚体（２２）と挿通部（４５）との間の前後方向のガタを吸収するガタ吸収手段（５５）を設けたことを特徴とするクローラ式走行装置。
ガタ吸収手段（５５）は、挿通部（４５）の前後一方の面（４５ｂ）と脚体（２２）との間に介在する介在部（５７）を備えており、この介在部（５７）によって脚体（２２）と挿通部（４５）との間のガタを吸収するようにしたことを特徴とする請求項１に記載のクローラ式走行装置。
介在部（５７）は前後方向位置調整自在に支持されていることを特徴とする請求項２に記載のクローラ式走行装置。
ガタ吸収手段（５５）はボルト（５４）を備えており、該ボルト（５４）を、挿通部（４５）を構成する支持フレーム（３３）に前後方向螺進・螺退自在に支持すると共に該ボルト（５４）の先端側を挿通部（４５）内に挿入可能とし、該ボルト（５４）の先端側を挿通部（４５）内に挿入することにより、脚体（２２）と挿通部（４５）との間の前後方向のガタを吸収するように構成したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のクローラ式走行装置。