JP2006021270A - 平面研削盤の左右テーブル送り機構 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 研削対象物を載置し固定するテーブル11と、これを移動可能に載置する固定台12と、テーブル11の移動方向に渡って取付けられた移動補助部材13と、この移動補助部材13が取付けられ固定台12に回転可能に支持されたドラム14と、固定台12に設けられドラム14を手動で回転操作し、テーブル11を移動補助部材13を介して移動させるためのハンドル15とを有する平面研削盤の左右テーブル送り機構10において、ドラム14には、このドラム14を制御部により自動で回転操作し、移動補助部材13を介してテーブル11を移動させるサーボモータ43を有する自動駆動手段16が設けられ、手動運転と自動運転の切替え操作を可能にした。
【選択図】 図1
Description
このような平面研削盤の多くは、テーブルの送りを手動及び自動で行うことが可能な機能を備え、手動運転及び自動運転のいずれの操作も可能な構成となっており、この自動運転を行なうための手段として、油圧シリンダー(方式)が使用されている(例えば、特許文献1参照)。
前記ドラムには、該ドラムを制御部により自動で回転操作し、前記移動補助部材を介して前記テーブルを移動させるサーボモータを有する自動駆動手段が設けられ、手動運転と自動運転の切替え操作を可能にした。
請求項1記載の平面研削盤の左右テーブル送り機構において、サーボモータとしては、例えば、電気式サーボモータであるパルスモータ、交流サーボモータ、又は直流サーボモータを使用できる。
また、制御部としては、例えば、コンピュータ又は計算機を使用できる。
請求項2記載の平面研削盤の左右テーブル送り機構において、センサとしては、例えば、ストッパー部材の存在を非接触で検出する近接センサ、又はストッパー部材に接触してストッパー部材の位置を検出するセンサを使用できる。
また、平面研削盤は、手動運転での操作性及び寸法精度を損なうことなく、自動運転も可能となるので、従来使用されている手動運転用の平面研削盤よりも、研削の能率向上が図れ作業性が良好になる。
ここで、図1は本発明の一実施の形態に係る平面研削盤の左右テーブル送り機構の説明図、図2、図3は同平面研削盤の左右テーブル送り機構を使用した平面研削盤の部分平断面図、図4は同平面研削盤の部分正断面図である。
これにより、V形スライドウェイ19とV形スライドウェイ23、及びV形スライドウェイ20と平形スライドウェイ24の間で、複数のボール21を組み込んだボールリテーナー20aを滑らせて、サドル12に対しテーブル11をスムーズに移動させることができる。
ドラム14の前側には、その内周壁に複数の歯が形成された内歯車(インターナルギアともいう)31が設けられている。この内歯車31内には、内歯車31と係合可能な手動運転用ピニオン32と自動運転用ピニオン33が回転可能に配置されている。
このハンドル15の手動運転用回転軸35は、ベアリング36によりサドル12に対して回転可能に設けられ、その基側がサドル12の外部に突出した状態で設けられ、サドル12に対して前後方向に押し引き可能となっている。これにより、作業者が把持部34を握って、ハンドル15をサドル12に対して前後方向に押し引きすることで、内歯車31に対する手動運転用ピニオン32の係合及び取外しを行うことが可能になっている。
これにより、図3、図4に示すように、ハンドル15の把持部34とサドル12との間に形成される隙間40にストッパー部材38を配置した場合、ストッパー部材38の下端面41を近接センサ42が検知し、ハンドル15の回転がストッパー部材38によって停止されていることが分かる。一方、図2、図4に示すように、隙間40からストッパー部材38を取外した場合、ストッパー部材38の下端面41の不存在を近接センサ42が検知し、ハンドル15を回転可能なことが分かる。
なお、近接センサ42の検知した情報は、図示しないコンピュータ(制御部の一例)へ送信される。
前記した自動運転用ピニオン33、サーボモータ43、及び回転軸44が、自動駆動手段16を構成している。
ここで、予め製造され手動運転のみを行うことが可能な平面研削盤に自動駆動手段を設けるとは、例えば、従来使用している手動運転用の平面研削盤を改造して、手動運転及び自動運転を可能にすることを意味する。これにより、新たに平面研削盤を購入する必要がなく経済的である。
また、新たに製造する平面研削盤に自動駆動手段を設けるとは、例えば、従来の手動運転用の平面研削盤の製造過程において、自動駆動手段の取付け工程を設け、手動運転及び自動運転が可能な平面研削盤を製造することを意味する。これにより、全てを新しい製造ラインにすることなく平面研削盤を製造でき、設備コストの低減を図ることができる。
なお、テーブル11の上下方向の送り及び前後方向の送りも、サーボモータを使用して、コンピュータを介して一括で制御することが好ましい。
まず、研削対象物をテーブル11上に載置されたチャック25上に設置し固定する。
次に、例えば、研削対象物の研削面側全体の凹凸がなくなるまで、即ち略平面状態になるまで、自動運転により研削対象物の平面研削を行う。以下、平面研削盤の自動運転について説明する。
なお、研削対象物の研削は、自動運転用ピニオン33を時計回り及び反時計回りにそれぞれ所定回数回転させることで行われる。
上記した操作を繰り返し行うことで、テーブル11を左右方向へ往復移動させ、研削対象物の平面研削を目的の状態まで行う。
作業者が、操作部39によってストッパー部材38を反時計回りに回動させ、ハンドル15の回転を防止していたストッパー部材38を、手動運転用回転軸35の凹部から取外し、ハンドル15を回転可能な状態にする。このとき、近接センサ42の検知領域から、ストッパー部材38の存在が検知できなくなるため、この情報がコンピュータに送信されて、自動運転が停止状態になる。
このように、平面研削盤は、手動運転と自動運転の切替え操作を可能にしている。
また、前記実施の形態においては、平面研削盤の左右テーブル送り機構を、テーブルの移動が、ワイヤからなる移動補助部材を介して行われるワイヤ駆動方式の平面研削盤に適用した場合について説明したが、ベルトからなる移動補助部材を介して行われるベルト駆動方式の平面研削盤に適用してもよい。
Claims (3)
- 研削対象物を載置し固定するテーブルと、該テーブルを移動可能に載置する固定台と、前記テーブルの移動方向に渡って取付けられた移動補助部材と、該移動補助部材が取付けられ前記固定台に回転可能に支持されたドラムと、前記固定台に設けられ前記ドラムを手動で回転操作し、前記テーブルを前記移動補助部材を介して移動させるためのハンドルとを有する平面研削盤の左右テーブル送り機構において、
前記ドラムには、該ドラムを制御部により自動で回転操作し、前記移動補助部材を介して前記テーブルを移動させるサーボモータを有する自動駆動手段が設けられ、手動運転と自動運転の切替え操作を可能にしたことを特徴とする平面研削盤の左右テーブル送り機構。 - 請求項1記載の平面研削盤の左右テーブル送り機構において、前記固定台には、前記ハンドルの回転を停止するためのストッパー部材と、該ストッパー部材の位置を検知するセンサとが設けられ、使用にあっては、前記ハンドルから前記ストッパー部材を外した場合、前記センサの検知によって前記手動運転が可能になり、また前記ハンドルの回転を前記ストッパー部材で停止した場合、前記センサの検知によって前記自動運転が可能になることを特徴とする平面研削盤の左右テーブル送り機構。
- 請求項1及び2のいずれか1項に記載の平面研削盤の左右テーブル送り機構において、前記移動補助部材はワイヤ及びベルトのいずれか一方であり、前記ドラムに巻回されていることを特徴とする平面研削盤の左右テーブル送り機構。
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