JP2015208852A - 軸受リングのための研磨機及び当該研磨機における接触状態を設定するための方法 - Google Patents

Abstract

【課題】研磨ホイールと、その周辺部、特に成形ツール及び研磨機の保持手段に属するチャックとの接触状態を容易に且つ自動的に検出し、時間がかかり且つ高価である問題を解決する。【解決手段】軸受リング５００の研磨機は、フレームと第１回転軸Ｘ６周りで回転運動可能な回転研磨ホイール６と、軸受リングを保持し第２回転軸Ｘ２４周りで回転運動可能であるチャック２４４とを含む。研磨ホイールの周囲外縁部１０に対して成形ツール１２の位置を設定するための第１自動手段が、電気モータ７０２と、モータの出力シャフト７０４の回転を検出するエンコーダ７１０と、並進軸Ｙ１２に沿う成形ツールの位置のセンサ７０８とを備える。また、第２回転軸に沿うチャックの軸方向位置を設定するための第２自動手段を有し、第２回転軸に沿ってチャックを並進Ａ２４駆動させるための電気モータ９０２と、チャックの回転を検出するための手段９１０とを含む。【選択図】図３

Description

本発明は、軸受リングを研磨するために使用することができる研磨機に関する。本発明は、当該研磨機の研磨ホイールとその周辺部との間の接触状態を設定するための方法にも関する。

軸受製造の分野では、例えば特許文献１から、軸周りに回転運動可能である回転研磨ホイールが設けられた研磨機を使用することが公知である。このような研磨ホイールは、一方では、加工される軸受ホイールの実際の幾何学的形状にその周囲外縁部を一致させるために成形ツールと、他方では、研磨機の作業ステーション内に連続的に据え付けられ且つチャックによってこの作業ステーション内に保持された軸受リングと、相互作用しなければならないことが公知である。これら相互作用に起因して、加工される新たなタイプの軸受リングのために研磨機を設定する間に研磨ホイールが成形ツール及びチャックと接触するときを決定することが重要である。これまで、これら要素の接触位置の検出は、手動でなされ、このことは、能力を有する人材と、オペレータの高いレベルでの集中と、を必要とする。これは、時間がかかり、且つ高価である。

国際公開第２００８／０８０２４０号パンフレット

本発明は、研磨ホイールと、その周辺部、特に成形ツール、及び研磨機の保持手段に属するチャックと、の接触状態を容易に且つ自動的に検出するように構成された新たな研磨機により、これら問題を解決することを目的とする。

このために、本発明は、フレームと、第１回転軸周りで回転運動可能な回転研磨ホイールと、軸受リングがその表面の１つの研磨工程中に起立する作業ステーションと、作業ステーション内で軸受リングを保持するためのチャックであって、第２回転軸周りで回転運動可能である、チャックと、を含む軸受リングのための研磨機に関する。本発明によれば、機械が、
− 研磨ホイールの周囲外縁部に対して成形ツールの位置を設定するための第１自動手段であって、これら第１自動手段が、電気モータと、このモータの出力シャフトの回転を検出するために電気モータに結合されたエンコーダと、並進軸に沿う成形ツールの位置のセンサと、エンコーダの出力信号とセンサの出力信号とを比較するための手段と、を備える、第１自動手段と、
− 第２回転軸に沿うチャックの軸方向位置を設定するための第２自動手段であって、これら第２自動手段が、第２回転軸に沿ってチャックを並進駆動させるための電気モータと、第２回転軸周りのチャックの回転を検出するための手段と、を含む、第２自動手段と、
も含む。

本発明により、第１自動手段及び第２自動手段は、一方では研磨ホイールの周囲外縁部及び成形ツール、他方では研摩ホイールの側面及びチャック、の間の接触状態を設定するために、任意の順序で交互に使用することができる。双方の場合において、これらの設定は、設定が人間のオペレータに頼る必要がないので、迅速且つ再現可能な方式で得ることができる。

有利には、第１自動手段のセンサは、光学式スケールセンサである。好ましくは、機械は、第２回転軸に対してオフセットされた位置から、研磨ホイールの側面が第２回転軸と交わる第２位置へ、研磨ホイールを移動させるための手段を含む。

本発明は、上述した研磨機で実施することができる方法、より具体的に、軸受リングのための研磨機における研磨ホイールとその周辺部との間の接触状態を設定するための方法であって、機械が、第１回転軸周りで回転する研磨ホイールに加え、フレームと、軸受リングがその表面の１つの研磨工程中に起立する作業ステーションと、作業ステーション内で軸受リングを保持するためのチャックであって、第２回転軸周りで回転運動可能である、チャックと、を含む、方法にも関する。本発明によれば、この方法は、少なくとも、
−ａ） 第１電気モータの作動によって、第１回転軸に向かって横軸に沿って、研磨機の周囲外縁部を成形するために使用される成形ツールを並進移動させるステップと、
−ｂ） 電気モータに結合されたエンコーダを介して電気モータの出力シャフトの回転を検出するステップと、
−ｃ） 専用のセンサを介して横軸に沿う成形ツールの位置を検出するステップと、
−ｄ） エンコーダの第１出力信号を専用のセンサの第２出力信号と比較するステップと、
−ｅ） 第１出力信号が出力シャフトの回転を表し且つ第２出力信号が横軸に沿う成形ツールの停止を表す場合に、成形ツールが研磨ホイールの周囲外縁部と接触していると決定するステップと、
−ｆ） 研磨ホイールの側面が第２回転軸と交わる位置へ研磨ホイールを移動させるステップと、
−ｇ） 第１回転軸周りで研磨ホイールを回転運動させるステップと、
−ｈ） 第２電気モータの作動によって、研磨ホイールの側面に向かって第２回転軸に沿ってチャックを並進移動させるステップと、
−ｉ） 専用の回転センサを介してチャックとともに一体的に回転するシャフトの回転を検出するステップと、
−ｊ） 専用の回転センサがシャフトの回転を検出するとすぐに、チャックが研磨ホイールの側面と接触していると決定するステップと、
を含む。ステップａ）からｅ）は、ステップｆ）からｊ）の前に又は後に実行することができる。

有利であるが必須ではない本発明のさらなる側面によれば、
− ステップｅ）において、成形ツールが研磨ホイールの周囲外縁部と接触していると決定された場合に、第１電気モータが停止させられること、及び／又は、
− ステップｊ）において、チャックが研磨ホイールの側面と接触していると決定された場合に、第２電気モータが停止させられること、
を提供してもよい。

さらに、本発明は、上述した研磨機における研磨ホイールの周囲外縁部又はチャックの軸方向面を成形するための方法であって、上述した方法を実施する、方法にも関する。

研磨ホイールの周囲外縁部を成形するために、方法は、成形ツールが周囲外縁部と接触していると決定された場合に、ステップｅ）の後に実施されるステップｋ）であって、ｊ）所定のストロークにわたって第１回転軸に向かって横軸に沿って成形ツールを並進移動させるステップの、追加的なステップを使用する。

チャックの軸方向面を成形するために、方法は、チャックが研磨ホイールの側面と接触していると決定された場合に、ステップｊ）の後に実施されるステップｌ）であって、所定のストロークにわたって研磨ホイールに向かって第２回転軸に沿ってチャックを並進移動させる、ステップを使用する。

本発明は、本発明の対象を限定することのない、添付の図面と対応し且つ実例となる例として与えられる以下の説明に基づいてよりよく理解されるであろう。

本発明による研磨機の正面図である。 図１の細部ＩＩに対応する部分的な斜視図である。 機械のいくつかの要素のみが表される図１及び図２の研磨機の一部の概略平面図である。 研磨機が別の形態にあるときの図３と同様の概略平面図である。

図１から図４で表される研磨機２は、フレーム４と、第１回転軸Ｘ６周りで回転する回転研磨ホイール６と、を含む。電気モータ８が、軸Ｘ６周りでホイール６を回転駆動するために使用される。符号Ｄ６は、研磨ホイール６の外径を示す。

研磨ホイール６及びモータ８は、図１において二重の矢印Ａ９によって示されるように軸Ｘ６と垂直な２つの両方向においてフレーム４に対して移動可能である補助フレーム９によって支持されている。軸Ｘ６は、補助フレーム９に対して固定されている。

研磨ホイール６の外周面１０は、必要とされるときにナール１２によって成形され、且つさらに表されていない軸受の内側リング５００の外面を研磨するために使用される。また、時に“ディアマントローラ”と称されるナール１２は、補助フレーム９によって支持されている。図示される実施例では、外面１０は、それが凹形溝５０２Ａを有するリング５００の径方向外面５０２を研磨するために使用されるように、中央突起１１０を有している。

研磨機２には、各リング５００が研磨工程中に研磨ホイール６に対して適切な位置に継続的に保持される作業ステーション又は領域１４が設けられている。

作業ステーション１４は、それぞれ付属品２０，２２がそれぞれ設けられた２つの支持シュー１６及び１８を含む。付属品２０は、磁気クランプ２４の径方向外面に対して当接するように構成される一方で、付属品２２は、２つの部分から形成され、且つリング５００の外周面５０２に対して当接するように構成されている。各支持シュー１６及び１８は、それぞれスライダ２６，２８に取り付けられる。別のスライダ３０が、リング５００の離脱を回避するために使用される。

図１から図３に示されるようにリング５００が作業ステーション１４に装填されるときに、各リング５００は、軸Ｘ６と平行又は実質的に平行な磁気クランプ２４の中心軸Ｘ２４を中心とされる。この形態では、リング５００の中心孔５０４が空とされ、且つ表面１０及び５０２の間の摩擦に起因してリング５００が軸Ｘ６周りの研磨ホイール６の回転運動によって軸Ｘ２４周りに回転駆動される。図３では、リング５００は、中心孔５０４を示すために切断されている。

２つのタイプの装置が、作業ステーション１４にリング５００を供給するため且つリングが加工されたときにこの作業ステーションからリングを排除するために使用される。この説明では、いまだ加工されていないリングは、“未仕上げのリング(black ring)”と称される一方で、研磨ホイール６によって加工されたリングは、“研磨されたリング”と称される。

６自由度を有する多軸ロボット１００が、搬送手段に属する。多軸ロボット１００は、そのベース１０２によって研磨機２のフレーム４に取り付けられ、且つ多関節アーム１０４を含み、多関節アーム１０４の自由端は、ロボット１００の適切なプログラミングを介して異なるタイプのリング５００を握持又は把持するように構成されているクランプ１０６を備えている。

移動アーム２００も搬送手段に属する。この移動アーム２００は、フレーム４に対して固定され且つ軸Ｘ６と平行な軸Ｘ２００周りで回転可能である。軸Ｘ２００と反対の移動アームの自由端２０４の近くにおいて、移動アーム２００には、作業ステーション１４から離れるように移動させられるリング５００を把持するための手段が設けられている。

研磨機２は、入口シュート３００を含み、入口シュート３００では、未仕上げのリング５００が矢印Ａ３００の方向に重力によって移動する。簡略化するために、１つのリング５００のみが、図２において入口シュート３００内に表される。入口シュート３００は、必要とされるときに入口シュート３００内にあるリング５００をピックアップすることができるロボット１００に近い。

他方で、研磨機２は、出口シュート３１０も含み、出口シュート３１０では、研磨されたリング５００が順々に放出される。出口シュート３１０では、研磨されたリング５００が、矢印Ａ３１０の方向に重力によって移動する。出口シュート３１０におけるアーム２００に向かって方向づけられた側において、出口シュート３１０は、解放器３１２を備え、解放器３１２には、移動アーム２００の把持手段を収容するのに十分なサイズのノッチ３１４が設けられるが、解放器３１２は、このノッチの２つの側縁部の間で測定された横寸法が、リング５００の外径よりも小さい。

ナール１２は、軸Ｘ６に対して径方向である軸Ｙ１２に沿って軸Ｘ６に対して移動可能である。このような移動は、機械２上で加工される新たなタイプの軸受リング５００のために使用される新たな形状と縁部１０を一致させる必要がある場合に、ナール１２をリング６の周囲外面又は縁部１０と接触させるために必要である。軸Ｙ１２に沿うナール１２の移動は、電気モータ７０２によって駆動され、電気モータの出力シャフト７０４は、ナール１２に堅固に接続された出力スライドを有するボールネジ機構７０６を準備する。従って、モータ７０２に供給する電流に応じて、二重の矢印Ａ１２の方向に軸Ｙ１２に沿ってナールを並進移動させることが可能となる。

光学的スケールセンサ７０８が、ボールネジ機構７０６とナール１２との間に配置されている。光学的スケールセンサは、固定型目盛７０８Ａと、目盛７０８Ａに沿って移動し且つ目盛７０８Ａを読み取ることができる感知ユニット７０８Ｃを含むスライド７０８Ｂと、を含む。スライド７０８Ｂは、ナール１２に堅固に接続されている。従って、光学的スケールセンサ７０８は、軸Ｙ１２に沿うナール１２の実際の位置を表す信号Ｓ_７０８を電気制御ユニット又はＥＣＵ８００に送ることができる。

言い換えると、ナール１２自身は、“触覚器”又は光学的スケール７０８の“プローブ”として使用される。

他方で、エンコーダ７１０が、電気モータ７０２に結合され、且つ電気モータ７０２の表されないロータの、すなわち出力シャフト７０４の角度位置又は速度を表す電気信号Ｓ_７１０をＥＣＵ８００に送ることができる。

研磨ホイール６の周囲外面又は縁部１０上に新たな形状を設定するためにナール１２を使用することが必要とされる場合、電気モータ７０２は、軸Ｙ１２に沿って軸Ｘ６に向かってナール１２を移動させるために作動される。この移動中に、且つ一定の時間スロット、例えば１００ｍｓごとに、光学的スケールセンサ７０８及びエンコーダ７１０は、それらのそれぞれの出力信号Ｓ_７０８及びＳ_７１０をＥＣＵ８００に提供する。

ナール１２が周囲外面１０と接触すると、スライド７０８Ｂは、目盛７０８Ａに沿ってブロックされ、且つ信号Ｓ_７０８は、スライド７０８Ｂの停止を表す。他方で、同時に、エンコーダ７１０は、ボールネジ機構７０６の回転がナール１２の反作用によっていまだにブロックされないので、出力シャフト７０４が回転することをさらに検出する。従って、エンコーダ７１０の出力信号Ｓ_７１０は、出力シャフト７０４の回転を表す。

ＥＣＵ８００は、信号Ｓ_７０８がスライド７０８Ｂの停止を表すとき、及び信号Ｓ_７１０が出力シャフト７０４の回転を表すときに、ナール１２と周囲外面１０との間の接点が、軸Ｙ１２に沿って到達されたことを決定するようにプログラムされたマイクロコントローラを含んでいる。

そして、モータがトルク制限モジュール又は任意の同等の装置によっていまだに止められていない場合には、制御信号Ｓ_７０２がモータ７０２に送信され、モータ７０２を停止させる。

ナール１２と研磨ホイール６の周囲外面又は縁部１０との間の接触状態が検出されると、ナール１２による、予め確定された状態で、特に軸Ｙ１２に沿って所定深さにわたって縁部１０を機械加工することによって、縁部１０の研磨工程を実施することが可能となる。接触状態がこの機械加工工程を始める前に確定されるという事実は、縁部１０の機械加工が最適化された所定のストロークで生じるので、機械加工工程が研磨ホイール６の直径の最小の減少で完全に実施されることを保証する。

軸Ｙ１２に沿うナール１２の位置の専用のセンサとしての光学的スケールセンサ７０８の使用は、このようなセンサが信頼性が高く、実施するのにシンプルであり且つ経済的であるので、極めて便利である。しかしながら、他のタイプのセンサ、例えば磁歪センサが使用されてもよい。しかしながら、光学的スケールセンサが、１マイクロメートルの大きさのオーダーを有するその高い分解能に起因して断然好ましい。

磁気クランプ２４は、磁気材料、例えば鉄から形成された、ソレノイド作動クラッチ２４２及びチャック２４４を含み、チャック２４４は、作業ステーション１４内にある軸受リング５００の軸方向後面５０６Ａと接触するように構成された環状前面２４４Ａを有している。軸方向後面５０６Ａは、図１の方向において機械２の外側から見ることができるこのリングの軸方向前面５０６Ｂと反対である。

また、シャフト２４６が、磁気クランプ２４に属し、クラッチ２４２とチャック２４４とを接続する。

環状面２４４Ａが、作業ステーション１４内にあるリング５００に、表面／このリングの軸方向面５０６Ａとの表面接触を介して磁気効果を効果的に伝えるために、正確に成形されることが必須である。表面２４４Ａのこのような正確な幾何学形状は、研磨ホイール６を介するこの表面の研磨工程を通じて得ることができる。このような研磨工程の達成は、特に、表面２４４Ａが研磨ホイール６の側面６２と接するべきであるその開始時点から決まる。

このような接触形態を得るために、電気モータ９０２を使用して、軸Ｘ２４に沿って軸方向に磁気クランプ２４を並進駆動させる。電気モータ９０２の出力シャフト９０４は、ボールネジ機構９０６に接続され、ボールネジ機構９０６は、出力シャフト９０４の回転運動を、図３及び図４において矢印Ａ２４及びＡ’２４によって表される双方向の並進運動に変換する。

磁気クランプ２４に結合され且つ軸Ｘ２４周りのシャフト２４６の回転を検出することができるエンコーダ９１０は、シャフト２４６の回転を表す信号Ｓ_９１０をＥＣＵ８００に送る。

他方で、ＥＣＵ８００は、適切な信号Ｓ_９０２により電気モータ９０２を操縦することができる。

環状面２４４Ａを再成形又は再一致させることが必要とされる場合、ＥＣＵ８００は、電気モータ９０２を制御し、これにより、研磨ホイール６に対して後方に、すなわち図３において矢印Ａ２４の方向に磁気クランプを移動させる一方で、リング５００はチャック２４４に取り付けられていない。

そして、補助フレーム９は、図４において矢印Ａ’９の方向に軸Ｘ２４に向かって移動させられる。これは、研磨ホイール６を磁気クランプ２４の前方に導く。言い換えると、矢印Ａ’９の方向への補助フレーム９の移動は、研磨ホイール６の側面６２が軸Ｘ２４と交差することを導く。

この移動は、ＥＣＵ８００、表されない電気モータを介して制御することもできる。

また、ＥＣＵ８００は、研磨ホイール６を軸Ｘ６周りで回転駆動させるために電気モータ８を制御する。研磨ホイール６の回転駆動は、矢印Ａ’９の方向への補助フレームの並進移動が終わる前又は終わった後に始まってもよい。

その後、ＥＣＵ８００は、電気モータ９０２を制御し、これにより、電気モータが図４において矢印Ａ’２４の方向に研磨ホイール６に向かって磁気クランプを移動させる。結果として、チャック２４４の環状面２４４Ａが研磨ホイール６の側面６２と接触する。これが起こった時点は、エンコーダ９１０を介して検出され、これは、表面２４４Ａ及び６２の間の接触が存在するとすぐに、チャック２４４が軸Ｘ２４周りで回転駆動され、このことが回転シャフト２４６を回転駆動させ、回転シャフトの回転がエンコーダ９１０によって検出されるためである。従って、表面２４４Ａが表面６２と接触するとすぐに、ＥＣＵ８００は、軸Ｘ２４周りでのシャフト２４６の回転運動の始まりを表す信号Ｓ_９１０を介して知らせられる。ＥＣＵがこのような信号Ｓ_９１０を受信するとすぐに、ＥＣＵ８００は信号Ｓ_９０２を介して電気モータ９０２を停止させる。

そして、研磨機は、図４で表される形態である。

この形態から始まると、ＥＣＵ８００は、信号Ｓ_９０２を介して電気モータ９０２を作動させ、これにより、矢印Ａ’２４の方向に、すなわち研磨ホイール６に向かって、０．０１ｍｍから１０ｍｍ、好ましくは約０．１ｍｍの所定のストロークで、チャック２４４を含む磁気クランプ２４を移動させる。これは、予め確定された深さに表面２４４Ａが研磨ホイール６の側面６２によって研磨されることを導き、このため、表面２４４Ａは、作業ステーション１４にある軸受リングの表面５０６Ａと完全に効果的に協働する。

２ 研磨機、４ フレーム、６ 研磨ホイール、９ 研磨ホイールを移動させるための手段、１０ 周囲外縁部、１２ 成形ツール、１４ 作業ステーション、６２ 側面、２４４ チャック、２４４Ａ 軸方向面、５００ 軸受リング、７０２ 電気モータ、７０４ 出力シャフト、７０８ センサ、７１０ エンコーダ、８００ エンコーダの出力信号とセンサの出力信号とを比較するための手段、９０２ 電気モータ、９１０ 第２回転軸周りのチャックの回転を検出するための手段、Ａ２４，Ａ’２４ 並進、Ｓ_７０２ 停止、Ｓ_７０８ 出力信号、Ｓ_７１０ 出力信号、Ｘ６ 第１回転軸、Ｘ２４ 第２回転軸、Ｙ１２ 並進軸

Claims (8)

1. − フレーム（４）と、
   − 第１回転軸（Ｘ６）周りで回転運動可能な回転研磨ホイール（６）と、
   − 軸受リングがその表面の１つの研磨工程中に起立する作業ステーション（１４）と、
   − 前記作業ステーション内で軸受リングを保持するためのチャック（２４４）であって、第２回転軸（Ｘ２４）周りで回転運動可能である、チャックと、
   を含む軸受リング（５００）のための研磨機（２）において、
   前記研磨機が、
   − 前記研磨ホイール（６）の周囲外縁部（１０）に対して成形ツール（１２）の位置を設定するための第１自動手段（７０２，７０６，７０８，７１０，８００）であって、これら第１自動手段が、電気モータ（７０２）と、前記モータの出力シャフト（７０４）の回転を検出するために前記電気モータに結合されたエンコーダ（７１０）と、並進軸（Ｙ１２）に沿う前記成形ツールの位置のセンサ（７０８）と、前記エンコーダの出力信号（Ｓ_７１０）と前記センサの出力信号（Ｓ_７０８）とを比較するための手段（８００）と、を備える、第１自動手段と、
   − 前記第２回転軸（Ｘ２４）に沿う前記チャック（２４４）の軸方向位置を設定するための第２自動手段（９０２，９０６，９００，９１０）であって、これら第２自動手段が、前記第２回転軸に沿って前記チャックを並進（Ａ２４，Ａ’２４）駆動させるための電気モータ（９０２）と、前記第２回転軸周りの前記チャックの回転を検出するための手段（９１０）と、を含む、第２自動手段と、
   を含むことを特徴とする機械。
2. 前記第１自動手段の前記センサが、光学的スケールセンサ（７０８）であることを特徴とする請求項１に記載の機械。
3. 前記第２回転軸に対してオフセットされた第１位置（図３）から、前記研磨ホイールの側面（６２）が前記第２回転軸（Ｘ２４）と交わる第２位置（図４）へ、前記研磨ホイール（６）を移動させる（Ａ９）ための手段（９）を含むことを特徴とする請求項１又は２に記載の機械。
4. 軸受リング（５００）のための研磨機（２）における研磨ホイール（６）とその周辺部との間の接触状態を設定するための方法であって、
   前記機械が、第１回転軸（Ｘ６）周りで回転する前記研磨ホイールに加え、
   − フレーム（４）と、
   − 軸受リングがその表面の１つの研磨工程中に起立する作業ステーション（１４）と、
   − 前記作業ステーション内で軸受リングを保持するためのチャック（２４４）であって、第２回転軸（Ｘ２４）に沿って回転運動可能である、チャックと、
   を含み、
   前記方法が、少なくとも、
   −ａ） 第１電気モータ（７０２）の作動によって、前記第１回転軸（Ｘ６）に向かって横軸（Ｙ１２）に沿って、前記研磨機の周囲外縁部を成形するために使用される成形ツール（１２）を並進移動させるステップと、
   −ｂ） 前記電気モータに結合されたエンコーダ（７１０）を介して前記電気モータの出力シャフト（７０４）の回転を検出（Ｓ_７１０）するステップと、
   −ｃ） 専用のセンサ（７０８）を介して前記横軸に沿う前記成形ツールの位置を検出（Ｓ_７０８）するステップと、
   −ｄ） 前記エンコーダの第１出力信号（Ｓ_７１０）を前記専用のセンサの第２出力信号（Ｓ_７０８）と比較するステップと、
   −ｅ） 前記第１出力信号（Ｓ_７１０）が前記出力シャフト（７０４）の回転を表し且つ前記第２出力信号（Ｓ_７０８）が前記横軸（Ｙ１２）に沿う前記成形ツール（１２）の停止を表す場合に、前記成形ツールが前記研磨ホイールの前記周囲外縁部と接触していると決定するステップと、
   −ｆ） 前記研磨ホイールの側面（６２）が前記第２回転軸（Ｘ２４）と交わる位置へ前記研磨ホイール（６）を移動させるステップと、
   −ｇ） 前記第１回転軸（Ｘ６）周りで前記研磨ホイールを回転運動させるステップと、
   −ｈ） 第２電気モータ（９０２）の作動によって、前記研磨ホイールの前記側面に向かって前記第２回転軸に沿って前記チャックを並進移動（Ａ’２４）させるステップと、
   −ｉ） 専用の回転センサを介して前記チャックとともに一体的に回転するシャフトの回転を検出（Ｓ_９１０）するステップと、
   −ｊ） 前記専用の回転センサ（９１０）が前記シャフトの回転を検出するとすぐに、前記チャック（２４４）が前記研磨ホイール（６）の前記側面（６２）と接触していると決定するステップと、
   を含むことを特徴とする方法。
5. ステップｅ）において、前記成形ツール（１２）が前記研磨ホイールの前記周囲外縁部（１０）と接触していると決定された場合に、前記第１電気モータ（７０２）が停止（Ｓ_７０２）させられることを特徴とする請求項４に記載の方法。
6. ステップｊ）において、前記クラッチ（１２）が前記研磨ホイールの前記側面（６２）と接触していると決定された場合に、前記第２電気モータ（９０２）が停止（Ｓ_９０２）させられることを特徴とする請求項４又は５に記載の方法。
7. 請求項４から６のいずれか一項に記載の方法を実施する請求項１からの３のいずれか一項に記載の研磨機（２）の研磨ホイール（６）の周囲外縁部（１０）を成形するための方法であって、前記方法が、少なくとも、
   前記成形ツール（１２）が前記周囲外縁部と接触していると決定された場合に、ステップｅ）の後に実施されるステップであって、
   ｋ） 所定のストロークにわたって前記第１回転軸（Ｘ６）に向かって前記横軸（Ｙ１２）に沿って前記成形ツール（１２）を並進移動させる、ステップを含むことを特徴とする方法。
8. 請求項４から６のいずれか一項に記載の方法を実施する請求項１から３のいずれか一項に記載の研磨機（２）のチャック（２４４）の軸方向面（２４４Ａ）を成形するための方法であって、前記方法が、少なくとも、
   前記チャック（２４４）が前記研磨ホイール（６）の前記側面（６２）と接触していると決定された場合に、ステップｊ）の後に実施されるステップであって、
   ｌ） 所定のストロークにわたって前記研磨ホイール（６）に向かって前記第２回転軸（Ｘ２４）に沿って前記チャック（２４４）を並進移動（Ａ’２４）させる、ステップを含むことを特徴とする方法。

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