JP2006017682A - 蓄電デバイスの残存容量演算装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】開放電圧に基づく基準残存容量SOCVを算出し、この基準残存容量SOCVに基づいて、電流積算に基づく残存容量に含まれる電流誤差IDを算出する。そして、電流誤差IDを用いて電流センサで計測した電流値IBを補正するための電流補正値IHを算出し、この電流補正値IHにより電流センサで計測した電流値IBを補正して電流推定値ISを求め、この電流推定値ISを積算して最終的な残存容量SOCを算出する。これにより、バッテリ電流の積算値に基づく残存容量を主体としつつ、電流積算による誤差の累積や負荷変動の影響を回避し、常に安定した高精度な残存容量を求めることができる。
【選択図】図2
Description
SOCI=SOCI(0)−∫[(100×η×I/AH)+SD]dt/3600…(1)
但し、η :電流効率
AH:電流容量(温度による変数)
SD:自己放電率
SOCI=SOC(0)−(∫Idt)/(AH×3600)…(1’)
SOCI=SOCI(0)−[(∫Idt)/(AH×3600)+(∫IDdt)/(AH×3600)]…(2)
ID=d(ESOC)/dt×(AH×3600)…(3)
但し、ESOC=SOCV−SOCI
ID(s)=[s/(a×s+1)]×ESOC(s)×(AH×3600)…(4)
但し、s:ラプラス演算子
a:フィルタ定数
ID(k)=(1−KA×DLTT)×ID(k-1)+KA×(AH×3600)×[ESOC(k)−ESOC(k-1)]…(5)
但し、KA:定数(例えば、KA=1/a)
IH(k)=KP×ID(k)+KI×SID(k)…(6)
但し、SID(k)=SID(k-1)+ID(k)×DLTT
IS(k)=IB(k)−IH(k)…(7)
SOC(k)=SOC(k-1)+IS(k)×DLTT/(AH×3600)…(8)
VOC=V+I×Z…(9)
VOC=E+[(Rg×T/Ne×F)×lnSOCV/(100−SOCV)]+Y…(10)
但し、E :標準電極電位(本形態のリチウムイオン電池では、E=3.745)
Rg:気体定数(8.314J/mol−K)
T :温度(絶対温度K)
Ne:イオン価数(本形態のリチウムイオン電池では、Ne=1)
F :ファラデー定数(96485C/mol)
Y=−10-6X3+9・10-5X2+0.013X−0.7311…(11)
IDL=IDL+KL×IDMN…(12)
IS=IB−(IH+IDL)…(13)
2 バッテリ
3 演算ユニット
3a 基準残存容量算出部
3b 電流誤差算出部
3c 電流補正値算出部
3d 電流推定値算出部
3e 残存容量算出部
VOC バッテリ開放電圧
SOCV 基準残存容量
SOC 残存容量
ESOC 容量差
IB バッテリ電流の計測値
ID 電流誤差
IDL 電流誤差学習値
IH 電流補正値
IS 電流推定値
代理人 弁理士 伊 藤 進
Claims (5)
- 蓄電デバイスの開放電圧に基づく残存容量を、基準残存容量として算出する基準残存容量算出手段と、
上記基準残存容量算出手段で算出した基準残存容量と上記蓄電デバイスの充放電電流の積算値に基づく残存容量との容量差に基づいて、上記充放電電流の電流誤差を算出する電流誤差算出手段と、
上記電流誤差算出手段で算出した電流誤差に基づいて、上記充放電電流の計測値を補正するための電流補正値を算出する電流補正値算出手段と、
上記電流補正値算出手段で算出した電流補正値により、上記充放電電流の計測値を補正した電流推定値を算出する電流推定値算出手段と、
上記電流推定値算出手段で算出した電流推定値を積算し、上記蓄電デバイスの最終的な残存容量として算出する残存容量算出手段とを備えたことを特徴とする蓄電デバイスの残存容量演算装置。 - 上記電流補正値算出手段は、
上記電流補正値を、上記電流誤差の比例積分制御によって算出することを特徴とする請求項1記載の蓄電デバイスの残存容量演算装置。 - 上記電流補正値算出手段は、
上記電流補正値を算出する際の上記電流誤差に対する比例積分制御の係数を、上記蓄電デバイスの充放電電流の電流変化率に基づいて算出することを特徴とする請求項2記載の蓄電デバイスの残存容量演算装置。 - 上記電流補正値算出手段は、
上記電流誤差を学習し、その学習結果に応じて上記電流補正値を学習補正し、
上記電流推定値算出手段は、
学習補正した上記電流補正値と上記電流誤差の学習値とを用いて上記電流推定値を算出することを特徴とする請求項1〜3の何れか一に記載の蓄電デバイスの残存容量演算装置。 - 上記電流補正値算出手段は、
上記電流誤差の学習条件が成立するか否かを、上記蓄電デバイスの充放電電流の電流変化率に基づいて判定することを特徴とする請求項4記載の蓄電デバイスの残存容量演算装置。
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