JP2018169217A - 二次電池の充電状態推定装置及び充電状態推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】二次電池の充電状態推定装置43は、二次電池の充放電電流値を計測する電流センサの計測状態の区分を設定する区分設定部431と、前記二次電池が動作を停止している場合に、前記区分ごとの電流計測誤差を成分として有する電流計測誤差ベクトルを算出する電流計測誤差ベクトル算出部432と、前記二次電池が動作中の場合に、前記電流センサの計測状態が前記区分のいずれに属するかを判別し、前記区分ごとの合計計測時間を算出し、前記区分ごとの合計計測時間を成分として有する計測時間ベクトルと前記電流計測誤差ベクトルとの内積である第2電荷量誤差を算出し、電流積算法により求められた前記二次電池の電荷量から前記第2電荷量誤差を差し引いた値を用いて前記二次電池の充電率を算出する充電率算出部434とを備えている。
【選択図】図3
Description
区分設定部431はまず、電流センサ42の計測状態の区分を設定する。区分の第1の基準は、電流センサ42により計測された二次電池41の充放電電流値IBの絶対値と二次電池41の定格電流値Kとの大小関係である。第2の基準は、充放電電流値IBの符号である。第3の基準は、時間に対する充放電電流値IBの変化率dIB/dtの符号である。
区分2: |IB|>K かつ IB>0 かつ dIB/dt<0
区分3: |IB|<K かつ dIB/dt>0
区分4: |IB|<K かつ dIB/dt<0
区分5: |IB|>K かつ IB<0 かつ dIB/dt>0
区分6: |IB|>K かつ IB<0 かつ dIB/dt<0
電動車両用電源システム1を起動させて二次電池41が動作を開始してから、該電動車両の走行後に電動車両用電源システム1を停止させて二次電池41が動作を停止するまでを電動車両の1つの走行パターンと呼ぶことにする。この走行パターンは、二次電池が動作を開始してから動作を停止するまでの充放電パターンとも呼ぶことができる。
dI=QAI−QVI
続いて、充電率算出部434は、上記ステップにより求められた電流計測誤差ベクトルUを用いて、上記走行パターンIとは異なる走行パターンにおいて動作中の二次電池41の充電率を算出する。
区分1に属する場合 → HT1=HT1+評価周期
区分2に属する場合 → HT2=HT2+評価周期
区分3に属する場合 → HT3=HT3+評価周期
区分4に属する場合 → HT4=HT4+評価周期
区分5に属する場合 → HT5=HT5+評価周期
区分6に属する場合 → HT6=HT6+評価周期
SOC=(Q1−ΔQ)÷FCC
誤差ベクトルUの数値例を以下に示す。前提として、電動車両の定格電流値Kは40Aであり、走行パターンの6通りのシミュレーション波形(時間と充放電電流値との関係を表す波形)を用意した。その上で、合計計測時間tIJを成分として有する行列Tと、第1電荷量誤差dIを成分として有する電荷量誤差ベクトルDを算出した。なお、合計計測時間tIJの算出にあたり、計測状態が上記6つの区分のいずれに該当するかを0.1秒おきに判定した。具体的な数値は以下の通りである。
上記実施形態においては、電流センサの計測状態に関して複数の区分が設定され、その区分ごとの電流計測誤差を成分として有する電流計測誤差ベクトルが、二次電池の動作停止時に算出される。そして、動作中の二次電池の充電率推定においては、電流積算法による二次電池の電荷量が電流計測誤差ベクトルを用いて補正され、補正後の電荷量から充電率が算出される。そのため、上記実施形態によれば、電流積算法による二次電池の充電状態推定において、電流センサの計測誤差による影響を低減することができる。
動作中の二次電池の充電率算出の前に、毎回、電流計測誤差ベクトルを算出してもよい。あるいは、計算量を減らすために、電流計測誤差ベクトルを一度算出し、該電流計測誤差ベクトルを用いて、複数回、充電率算出を行ってもよい。
(a)過去のUを全て平均したベクトルU=(U1+U2+…+UN)÷Nを用いる。ただし、Nは自然数であり、Nが大きいほど時間的に新しいことを意味する。
(b)電流センサには経年変化が想定される。そのため、利用時刻に近い2つのベクトルUを反映させるためにベクトルU=(UN−1+UN)÷2を用いる。
(c)合計計測時間t11〜t66及び第1電荷量誤差d1〜d6の組み合わせによっては、式(1)に示した連立1次方程式の解の精度が低い場合がある。例えば、以下に示すように、第1行目の時間ベクトルt1Jと第5行目の時間ベクトルt5Jとが定数倍の関係にある場合(すなわち1次従属の場合)である。
(t11,t12,t13,t14,t15,t16)≒定数×(t51,t52,t53,t54,t55,t56)
このような場合、ベクトルUx(x=1,2,・・・,N)の解は保証されない。そのため、(a)で示したベクトルUの平均計算にベクトルUxを含めずに、ベクトルUを算出する。
区分1a: |IB|>K かつ dIB/dt>0
区分2a: |IB|>K かつ dIB/dt<0
区分3a: |IB|<K かつ dIB/dt>0
区分4a: |IB|<K かつ dIB/dt<0
2 モータ
3 主電源系
4 バッテリシステム
41 二次電池
42 電流センサ
43 バッテリ管理ユニット
43a ドライバ
431 区分設定部
432 電流計測誤差ベクトル算出部
434 充電率算出部
44 メインリレー
45 プリチャージリレー
46 ヒューズ
5 車両コントローラ
6 補助バッテリ
7 セーフティプラグ
Claims (8)
- 電流センサにより計測された二次電池の充放電電流値の絶対値と前記二次電池の定格電流値との大小関係と、時間に対する前記充放電電流値の変化率の符号とに応じて、前記電流センサの計測状態の区分を設定する区分設定部と、
前記二次電池が動作を停止している場合に、前記区分ごとの合計計測時間と、電流積算法により求められた前記二次電池の電荷量から基準となる前記二次電池の電荷量を差し引いた第1電荷量誤差とを用いて、前記区分ごとの電流計測誤差を成分として有する電流計測誤差ベクトルを算出する電流計測誤差ベクトル算出部と、
前記二次電池が動作中の場合に、前記電流センサの計測状態が前記区分のいずれに属するかを判別し、前記区分ごとの合計計測時間を算出し、前記区分ごとの合計計測時間を成分として有する計測時間ベクトルと前記電流計測誤差ベクトルとの内積である第2電荷量誤差を算出し、電流積算法により求められた前記二次電池の電荷量から前記第2電荷量誤差を差し引いた値を前記二次電池の満充電容量で除した値である前記二次電池の充電率を算出する充電率算出部と
を備えた、二次電池の充電状態推定装置。 - 前記区分設定部は、前記充放電電流値の符号にも応じて前記電流センサの計測状態の区分を設定するものである、請求項1に記載の二次電池の充電状態推定装置。
- 前記区分設定部は、前記電流センサの温度にも応じて前記電流センサの計測状態の区分を設定するものである、請求項1又は2に記載の二次電池の充電状態推定装置。
- 電流センサにより計測された二次電池の充放電電流値の絶対値と前記二次電池の定格電流値との大小関係と、時間に対する前記充放電電流値の変化率の符号とに応じて、前記電流センサの計測状態の区分を設定する区分設定ステップと、
前記二次電池が動作を停止している場合に、前記区分ごとの合計計測時間と、電流積算法により求められた前記二次電池の電荷量から基準となる前記二次電池の電荷量を差し引いた第1電荷量誤差とを用いて、前記区分ごとの電流計測誤差を成分として有する電流計測誤差ベクトルを算出する電流計測誤差ベクトル算出ステップと、
前記二次電池が動作中の場合に、前記電流センサの計測状態が前記区分のいずれに属するかを判別し、前記区分ごとの合計計測時間を算出し、前記区分ごとの合計計測時間を成分として有する計測時間ベクトルと前記電流計測誤差ベクトルとの内積である第2電荷量誤差を算出し、電流積算法により求められた前記二次電池の電荷量から前記第2電荷量誤差を差し引いた値を前記二次電池の満充電容量で除した値である前記二次電池の充電率を算出する充電率算出ステップと
を含む、二次電池の充電状態推定方法。 - 前記区分設定ステップにおいて、前記充放電電流値の符号にも応じて前記電流センサの計測状態の区分が設定される、請求項4に記載の二次電池の充電状態推定方法。
- 前記区分設定ステップにおいて、前記電流センサの温度にも応じて前記電流センサの計測状態の区分が設定される、請求項4又は5に記載の二次電池の充電状態推定方法。
- 前記電流計測誤差ベクトル算出ステップが複数回行われることにより複数の前記電流計測誤差ベクトルが算出され、
前記複数の電流計測誤差ベクトルを用いて単一の電流計測誤差ベクトルを算出するステップをさらに含み、
前記単一の電流計測誤差ベクトルを用いて前記充電率算出ステップが行われる、請求項4〜6のいずれか一項に記載の二次電池の充電状態推定方法。 - 前記電流計測誤差ベクトル算出ステップの後に、前記充電率算出ステップが複数回行われる、請求項4〜7のいずれか一項に記載の二次電池の充電状態推定方法。
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