JP2006017574A - タイヤプロファイル形状測定装置 - Google Patents

Abstract

【課題】荷重負荷時に接地するタイヤのプロファイル形状を精度よく測定することが可能なタイヤプロファイル形状測定装置を提供する。
【解決手段】接地したタイヤＴに荷重を負荷した状態でタイヤプロファイル形状を測定する装置であり、タイヤＴに荷重を負荷可能に支持する支持手段３と、タイヤＴを接地させる接地体１と、接地体１に接地するタイヤＴのプロファイルの変位を測定する変位センサ５と、変位センサ５から入力された信号によりタイヤＴのプロファイル形状を求める処理手段７とを備えている。接地体１には、タイヤＴを接地させる表面１１から裏面１３に貫通し、かつ接地するタイヤＴの幅方向に延在するスリット孔１５が設けられている。変位センサ５は、スリット孔１５に対面して接地体１の裏面１３側を通ってタイヤ幅方向に移動可能であり、かつタイヤ径方向に移動可能になっている。
【選択図】図１

Description

本発明は、タイヤのプロファイル形状を測定する装置に関し、更に詳しくは、荷重負荷時に接地するタイヤのプロファイル形状を精度よく測定することができるタイヤプロファイル形状測定装置に関する。

従来、荷重負荷時に接地するタイヤのプロファイル形状を測定する方法として、リムにセットしたタイヤの側面に対してレーザスリット光を走査させ、その側面からの反射光をカメラで読み取って側面のタイヤ断面形状を得るようにした方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。反射光の輝度レベルに基づいて側面のタイヤ断面形状を求めるようにしている。

しかしながら、タイヤの接地面近傍での反射光が減少するため、輝度レベルが正しく得られず、満足する精度のタイヤプロファイル形状を得ることができないという問題があった。
特開平７−１７４５２８号公報

本発明は、荷重負荷時に接地するタイヤのプロファイル形状を精度よく測定することが可能なタイヤプロファイル形状測定装置を提供することにある。

上記目的を達成する本発明のタイヤプロファイル形状測定装置は、リムに装着したタイヤを接地させ、該接地したタイヤに荷重を負荷した状態でタイヤプロファイル形状を測定するタイヤプロファイル形状測定装置であって、タイヤに荷重を負荷可能に支持する支持手段と、タイヤを接地させる接地体と、接地体に接地するタイヤのプロファイルの変位を測定する変位センサと、該変位センサから入力された信号によりタイヤのプロファイル形状を求める処理手段とを有し、接地体に、タイヤを接地させる表面から裏面に貫通し、かつ接地するタイヤの幅方向に対応する接地体の幅方向に延在するスリット孔を設け、変位センサをスリット孔と対面する接地体の裏面側を通ってタイヤ幅方向に移動可能にすると共にタイヤ径方向に移動可能にしたことを特徴とする。

本発明の他のタイヤプロファイル形状測定装置は、リムに装着したタイヤを接地させ、該接地したタイヤに荷重を負荷した状態でタイヤプロファイル形状を測定するタイヤプロファイル形状測定装置であって、タイヤに荷重を負荷可能に支持する支持手段と、タイヤを接地させる接地体と、接地体に接地するタイヤのプロファイルの変位を測定する変位センサと、該変位センサから入力された信号によりタイヤのプロファイル形状を求める処理手段とを有し、接地体に、タイヤを接地させる表面から裏面に貫通し、かつ接地するタイヤの周方向に対応する接地体の長さ方向に延在するスリット孔を設け、変位センサをスリット孔と対面する接地体の裏面側を通って接地体の長さ方向に移動可能にすると共にタイヤ周方向に移動可能にしたことを特徴とする。

上述したタイヤプロファイル形状測定装置によれば、接地体に設けたスリット孔を介して、接地面近傍でも荷重を負荷したタイヤの測定面に対して変位センサを対面させながら測定することができるため、接地面近傍においても精度よく測定することが可能になる。従って、荷重負荷時に接地するタイヤのプロファイル形状を精度よく測定することができる。

以下、本発明の実施の形態について添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、添付の図面において、同一構成要素は同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１は本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の一実施形態を示し、１はリム（不図示）に装着したタイヤ（空気入りタイヤ）Ｔを接地させる接地台（接地体）、３はタイヤＴに荷重を負荷可能に支持する支持手段、５は接地台１に接地するタイヤＴのプロファイルの変位を測定する変位センサ、７は変位センサ５から入力された信号によりタイヤＴのプロファイル形状を求める処理手段である。

ベースＢ上に固定した接地台１は、図２に示すように、上部にタイヤＴを接地させる平板状の接地部９を備えている。接地部９には、タイヤＴを接地させる表面１１から裏面１３に貫通する１本のスリット孔１５が設けられている。このスリット孔１５は、接地するタイヤＴの幅方向に対応する接地台１の幅方向一端から他端まで接地部９を幅方向に横断するように延在している。

接地台１の両側のベースＢ上に立設したフレーム１７に支持手段３が設けられている。この支持手段３は、接地台１の上方に位置し、フレーム１７の上部に取り付けられた油圧シリンダ１９と、この油圧シリンダ１９のロッド１９ａの下端に固定した断面コ字状の支持アーム２１を備えている。支持アーム２１の下端取付部２１ａにリムに装着したタイヤＴを回転自在でかつ着脱自在に支持するようにしている。油圧シリンダ１９のロッド１９ａを伸長させることにより支持アーム２１が降下し、それにより接地台１にタイヤＴを接地させ、更に所定の荷重をタイヤＴに負荷できるようになっている。

フレーム１７には、取付部材２３を介して、変位センサ５を移動させるための軌道２５が取り付けられている。軌道２５は、接地部９の裏面１３側にスリット孔１５に対面して幅方向に沿って延在する幅方向延在部２５ａと、幅方向延在部２５ａの両側（接地部９の幅方向両側）から円弧状の曲線を描きながら表面１１側（上側）に向けて延在し、更にタイヤ径方向に沿って上方に延在する径方向延在部２５ｂとを有するＵ字状に形成されている。

この軌道２５に変位センサ５が摺動自在に取り付けられている。変位センサ５は、不図示の移動手段により軌道２５に沿って移動可能になっており、軌道２５上を移動することにより接地部９の裏面１３側を通ってタイヤ幅方向に移動可能であり、更にタイヤ径方向にも移動できるようにしている。不図示の移動手段は、変位センサ５を移動可能であれば、いずれの手段を用いてもよい。例えば、軌道２５に沿ってプーリを介して延設したベルトに変位センサ５を取り付け、プーリをモータ駆動により回転させることで、ベルトを移動させて変位センサ５を移動するようにしてもよく、また軌道２５に沿って設置されたラックとそのラックに噛み合うピニオンを備えたギア式の移動装置であってもよい。

変位センサ５は、タイヤ表面までの距離を測定する非接触式のレーザ変位センサから構成されている。変位センサ５は、不図示のピニオン・ラック機構及びそれを駆動する駆動手段により図１の矢印ｎで示すように、首振り可能になっており、その首振り角度を変えることにより、レーザ光ｘを照射する測定角度が変更可能になっている。この変位センサ５が不図示の配線を介して処理手段７に接続されている。

処理手段７は、パソコンなどから構成され、予め設定されたプログラムに従い、変位センサ５からの入力信号に基づいて、タイヤＴのプロファイルの各位置における２次元の位置座標を求め、その位置座標から形成されるプロファイル形状を表示手段２７の表示部２７ａに図３に示すように表示するようになっている。なお、図３に示すプロファイル形状は、接地面Ｔ２の溝による凹部を無視して平滑にした状態で示している。

本発明では、上述した測定装置によりタイヤＴのプロファイル形状を以下のようにして測定する。

先ず、支持アーム２１の下端取付部２１ａにリムに装着したタイヤＴを取り付ける。次いで、油圧シリンダ１９のロッド１９ａを伸長させ、所定の荷重を負荷した状態でタイヤＴを接地台１の接地部９の表面１１に接地させる。

この状態で、変位センサ５が一方のリムフランジに対面する位置から軌道２５に沿ってタイヤ径方向内側に移動しながら、一方のタイヤサイド部Ｔ１のプロファイルの変位を測定し、次いで軌道２５に沿ってタイヤ幅方向に移動しながら、スリット孔１５を介して接地面Ｔ２及び接地面近傍のプロファイルの変位を測定し、更に軌道２５に沿ってタイヤ径方向外側に移動しながら、他方のリムフランジに対面する位置まで他方のタイヤサイド部Ｔ３のタイヤ子午線断面におけるプロファイルの変位を測定する。

変位センサ５で検出された変位信号（距離信号）が処理手段７に逐次入力され、処理手段７では入力された変位信号に基づいてタイヤＴのプロファイルの各検出位置における位置座標を求め、その位置座標から形成されるプロファイル形状が表示手段２７の表示部２７ａに表示される。

このように本発明では、接地台１にスリット孔１５を設けることにより、変位センサ５を接地面Ｔ２近傍でもタイヤＴの測定面に対して対面させながら測定することができるので、接地面Ｔ２近傍での測定精度の低下を招くことがなく、従って、荷重負荷時に接地するタイヤＴのプロファイル形状を精度よく測定することが可能になる。

図４は、本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の他の実施形態を示し、この実施形態では、接地台１がベースＢ上に一対のガイドレール２９を介して移動可能に設置されている。軌道２５は、取付部材２３を介して接地台１に取り付けられ、接地台１と軌道２５が共に接地台１の幅方向と直交する方向に延在するガイドレール２９に沿って移動可能になっている。

このように接地台１と軌道２５を共に移動可能にすることで、接地台１に接地したタイヤＴの接地面Ｔ２の周方向前端から後端まで各所望位置におけるタイヤＴの子午線断面におけるプロファイル形状を得ることができる。

また、処理手段７を３次元の位置座標を求めることができるようにし、接地面Ｔ２の周方向前端から後端まで所定の間隔でタイヤ子午線断面のプロファイルの変位を変位センサ５により測定することで、接地したタイヤＴに荷重を負荷した状態での３次元のプロファイル形状を測定することも可能になる。

図４では、接地台１と軌道２５を共に移動可能にする構成にしたが、それに代えて、フレーム１７を接地台１の幅方向と直交する方向に移動可能にし、タイヤＴを支持する支持手段３を移動できるようにしてもよい。

上記のようにタイヤＴを静的状態で測定する場合、変位センサ５は、非接触式のレーザ変位センサに代えて、図５に示すような接触式変位センサであってもよい。図５の変位センサ５は、接地したタイヤＴの表面に接触しかつ変位可能な接触子３１を備えている。接触子３１は、常時矢印ａ方向に付勢されたロッド３３とロッド３３の先端に回転自在に取り付けられ、タイヤＴの表面に接触する接触ローラ３５を有し、接触ローラ３５の変位がロッド３３を介してセンサ本体３５で検出され、プロファイルの変位を測定できるようになっている。

図６は、本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の更に他の実施形態を示し、この測定装置は、荷重を負荷したタイヤＴの動的状態におけるプロファイル形状を測定できるようにしたものである。

ベースＢ上に立設されたフレーム３７上に図６の前後に延在する一対のガイドレール３９が敷設され、そのガイドレール３９上に長方形状の平板体（接地体）４１が不図示の駆動手段（例えば、平板体の移動方向両端に連結した牽引ロープをモータなどにより引く）により走行移動可能に設けられている。

図７に示すように、平板体４１にスリット孔１５が移動方向と直交する平板体４１の幅方向の一端から他端まで横断するように設けられ、平板体４１はスリット孔１５で分割された２枚の板状片４１Ａ，４１Ｂから構成されている。２枚の板状片４１Ａ，４１Ｂは連結部材４３で連結され、共に移動できるようにしている。

ガイドレール３９は所定の間隔ｂをおいて配置した前後のガイドレール片３９Ａ，３９Ｂから構成され、その間隔ｂの下方に対面するようにして、上記軌道２５が配置されている。間隔ｂの上方に位置する平板体４１の部分にタイヤＴが接地し、平板体４１の表面４５に接地するタイヤＴの接地面Ｔ２に対面して平板体４１の裏面４７側に幅方向延在部２５ａが幅方向に延在している。

処理手段７は、入力された変位信号の値を算出し、その値が予め設定した閾値以上か否か判定する。この判定は、軌道２５上を間欠的に移動する変位センサ５が移動する平板板４１のスリット孔１５を介して検出した変位信号を見つけるためのものである。変位信号の値が閾値より小さいと、平板板４１の裏面４７までの変位量と判断し、その変位信号は採用しない。閾値以上の値をもつ変位信号のみをプロファイルを求める信号と判断し、その２次元の位置座標を求め、その位置座標から形成されるプロファイル形状を表示手段２７の表示部２７ａに表示する。

他方、変位信号の値が閾値以上であると判定、即ちスリット孔１５に対面する位置で、変位センサ５がスリット孔１５を介してタイヤ表面までの変位量を測定すると、変位センサ５が所定の距離だけ、軌道２５に沿って移動する。変位センサ５はその移動を繰り返して一方のリムフランジに対面する位置から軌道２５に沿って他方のリムフランジに対面する位置までタイヤ子午線断面におけるプロファイルの変位を測定する。

図６の実施形態では、平板体４１の移動に伴い、それに接地するタイヤＴが回転し、その回転するタイヤＴに荷重を負荷した動的状態におけるプロファイル形状を得ることができる。

図８は、平板体４１の他の例を示し、スリット孔１５が移動方向と直交する平板体４１の幅方向の一端から他端側に向けて延在する第１スリット孔１５ａと、他端から一端側に向けて延在する第２スリット孔１５ｂとから構成したものである。

第１スリット孔１５ａと第２スリット孔１５ｂは、平板体４１の移動方向に所定の間隔をおいて設けられ、かつ移動方向から見てオーバーラップするように形成されている。このように平板体４１を構成してもよい。

図６の軌道２５は、好ましくは、平板体４１の移動方向に移動可能に設けるのがよい。その際、間隔ｂはタイヤＴの接地面Ｔ２の周方向長さを超える間隔とする。

これにより、図４に示す実施形態と同様に、平板体４１に接地したタイヤＴの接地面Ｔ２の周方向前端から後端まで各所望位置における動的状態のタイヤＴの子午線断面におけるプロファイル形状を得ることができる。

また、処理手段７を３次元の位置座標を求めることができるようにし、接地面Ｔ２の周方向前端から後端まで所定の間隔でタイヤ子午線断面のプロファイルの変位を変位センサ５により測定することで、接地した動的状態のタイヤＴに荷重を負荷した状態での３次元のプロファイル形状を測定することも可能になる。

軌道２５を移動可能にする構成に代えて、フレーム１７を平板体４１の移動方向に移動可能にし、タイヤＴを支持する支持手段３を移動できるようにしてもよい。

図９は、本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の更に他の実施形態を示し、この測定装置も、図６の測定装置と同様に、荷重を負荷したタイヤＴの動的状態におけるプロファイル形状を測定できるようにしたものである。

無端ベルト（接地体）４９が前後のプーリ５１間に掛け回され、一方のプーリ５１に連結された駆動モータ（不図示）によりプーリ５１を回転させることで、無端ベルト４９が周方向に沿って回転移動するようになっている。

無端ベルト４９には、図１０に示すように、無端ベルト４９の幅方向の一端から他端側に向けて延在する第１スリット孔１５ａと、他端から一端側に向けて延在する第２スリット孔１５ｂとからなるスリット孔１５が形成されている。第１スリット孔１５ａと第２スリット孔１５ｂは、無端ベルト４９の周方向（回転方向）に所定の間隔をおいて設けられ、かつ移動方向から見てオーバーラップするように形成されている。

変位センサ５を摺動自在に取り付けたＵ字状の軌道２５が、無端ベルト４９の表面５７に接地するタイヤＴの接地面Ｔ２に対面する位置に設けられている。幅方向延在部２５ａが無端ベルト４９の裏面５９側に接地面Ｔ２に対面する位置で幅方向に延在している。径方向延在部２５ｂは、幅方向延在部２５ａの両側（無端ベルト４９の幅方向両側）から円弧状の曲線を描きながら表面５７側（上側）に向けて延在し、更にタイヤ径方向に沿って上方に延在している。処理手段７は、図６の実施形態と同様である。

図９の実施形態では、無端ベルト４９の回転移動に伴い、それに接地するタイヤＴが回転し、その回転するタイヤＴに荷重を負荷した動的状態におけるプロファイル形状を得ることができる。しかも、無端ベルト４９は高速で回転移動させることができるため、タイヤＴの高速回転時におけるプロファイル形状の測定も可能になる。

図９の軌道２５は、好ましくは、無端ベルト４９の回転方向に移動可能に設けるのが、上記と同様の理由からよい。また、それに代えて、支持手段３を無端ベルト４９の回転方向に移動可能に設けるようにしてもよい。

図１１は、本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の更に他の実施形態を側面で示し、この測定装置は、静的状態において荷重を負荷したタイヤＴの周方向断面のプロファイル形状を測定できるようにしたものである。

図１の測定装置において、表面１１から裏面１３に貫通しスリット孔１５が接地するタイヤＴの周方向に対応する接地台１の長さ方向に一端から他端まで横断するように延在している。

変位センサ５を摺動自在に取り付けた軌道２５は、接地部９の裏面１３側にスリット孔１５に対面して長さ方向に沿って延在する長さ方向延在部２５ｘと、長さ方向延在部２５ｘの両側からタイヤ周方向に沿って表面１１側（上側）に向けて延在し、更に上方に延在する周方向延在部２５ｙを有している。従って、軌道２５に沿って移動する変位センサ５は、接地部９の裏面１３側を通って接地台１の長さ方向に移動可能であり、更に接地部９の長さ方向両側からタイヤ周方向に沿って移動できるようになっている。

このようにタイヤプロファイル形状測定装置を構成することにより、静的状態において荷重を負荷したタイヤＴの周方向断面のプロファイル形状を精度よく測定することができる。

本発明において、スリット孔１５の幅としては、タイヤ１の接地特性に影響を与えない範囲であればいずれの寸法であってもよく、好ましくは１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下、望ましくは、小さいブロックパターンを有するタイヤにも対応させるため、２ｍｍ以下がよい。下限値としては、レーザ変位センサーを使用し、低速で測定する場合、０．１ｍｍ程度にすることができる。

非接触式の変位センサ５としては、上述したようにレーザ変位センサを好ましく用いることができるが、それに限定されず、タイヤ表面までの変位としての距離を測定する非接触式の距離センサであればいずれの非接触式の変位センサであってもよい。

非接触式の変位センサ５にレーザ変位センサを使用してタイヤ子午線断面のプロファイル形状を求める場合、好ましくは、図１２に示すように、変位センサ５の測定角度を変更し、タイヤＴの接地面Ｔ２のみを再度測定するようにするのがよい。

接地したタイヤＴの周方向溝Ｔ４は、負荷荷重により内側に拡開した形状に変形する。その変形状態を見るため、変位センサ５の測定角度を一方に傾斜させた状態で軌道２５の幅方向延在部２５ａに沿って移動させ（図１２（ａ））、一方側に拡開する周方向溝Ｔ４の溝断面形状を検出する。次いで、変位センサ５の測定角度を他方に傾斜させた状態で軌道２５の幅方向延在部２５ａに沿って移動させ（図１２（ｂ））、他方側に拡開する周方向溝Ｔ４の溝断面形状を検出する。

図１３（ａ）に図１２（ａ）の状態で測定された接地面Ｔ２のプロファイル、図１３（ｂ）に図１２（ｂ）の状態で測定された接地面Ｔ２のプロファイル、図１３（ｃ）に図１の状態で測定された接地面Ｔ２のプロファイルを示す。

これらの検出信号から得られた接地面Ｔ２の座標位置に関する情報データを組み合わせる、即ち、図１３（ａ），（ｂ），（ｃ）の形状を組み合わせるように、処理手段７でプロファイル形状を解析処理することで、図１３（ｄ）に示すような、接地面Ｔ２に周方向溝Ｔ４を含めたプロファイル形状を得ることができる。

変位センサ５に使用するレーザ変位センサは、スリット孔１５をスポット的に検出する１次元のレーザ変位センサーであっても、スリット孔１５に沿って検出する２次元のレーザ変位センサーであってもよい。好ましくは、２次元のレーザ変位センサーが測定効率を高める上でよい。

本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の一実施形態を示す正面図である。 図１の接地台を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図である。 表示手段に表示したタイヤプロファイル形状の一例を示す説明図である。 本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の他の実施形態を示す正面図である。 変位センサの他の例を示す正面図である。 本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の更に他の実施形態を示す正面図である。 図６の平板体を含む要部側面説明図である。 平板体の他の例を示す平面図である。 本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の更に他の実施形態を示す正面図である。 図９の無端ベルトの他の例を示す平面図である。 本発明のタイヤプロファイル形状測定装置の更に他の実施形態を示す正面図である。 （ａ），（ｂ）は、それぞれ接地面の周方向溝を測定する方法を示す説明図である。 （ａ）は図１２（ａ）に示す状態で測定した接地面のプロファイル形状を示す説明図、（ｂ）は図１２（ｂ）に示す状態で測定した接地面のプロファイル形状を示す説明図、（ｃ）は図１に示す状態で測定した接地面のプロファイル形状を示す説明図、（ｄ）は（ａ），（ｂ），（ｃ）を組み合わせて形成されたタイヤのプロファイル形状を示す説明図である。

符号の説明

１ 接地台（接地体）
３ 支持手段
５ 変位センサ
７ 処理手段
９ 接地部
１１ 表面
１３ 裏面
１５ スリット孔
１５ａ 第１スリット孔
１５ｂ 第２スリット孔
２５ 軌道
３１ 接触子
４１ 平板体（接地体）
４５ 表面
４７ 裏面
４９ 無端ベルト（接地体）
５７ 表面
５９ 裏面
Ｔ タイヤ
Ｔ２ 接地面

Claims (18)

1. リムに装着したタイヤを接地させ、該接地したタイヤに荷重を負荷した状態でタイヤプロファイル形状を測定するタイヤプロファイル形状測定装置であって、
   タイヤに荷重を負荷可能に支持する支持手段と、タイヤを接地させる接地体と、接地体に接地するタイヤのプロファイルの変位を測定する変位センサと、該変位センサから入力された信号によりタイヤのプロファイル形状を求める処理手段とを有し、
   接地体に、タイヤを接地させる表面から裏面に貫通し、かつ接地するタイヤの幅方向に対応する接地体の幅方向に延在するスリット孔を設け、変位センサをスリット孔と対面する接地体の裏面側を通ってタイヤ幅方向に移動可能にすると共にタイヤ径方向に移動可能にしたタイヤプロファイル形状測定装置。
2. スリット孔を接地体の幅方向一端から他端まで横断するように設け、接地体の裏面側にスリット孔に対面して幅方向に延在し、かつ接地体の幅方向両側から表面側に向けてタイヤ径方向に延在する軌道を設け、該軌道に変位センサを移動可能に取り付けた請求項１に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
3. 接地体を固定した請求項２に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
4. 支持手段、または接地体と軌道を接地体の幅方向と直交する方向に移動可能にした請求項２に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
5. 変位センサが、接地したタイヤの表面に接触しかつ変位可能な接触子を有し、該接触子の変位によりタイヤのプロファイルの変位を検出する接触式変位センサである請求項３または４に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
6. 接地体を走行移動可能な平板体から構成し、スリット孔を移動方向と直交する平板体の幅方向の一端から他端まで横断するように設け、平板体の表面に接地するタイヤの接地面に対面して平板体の裏面側に幅方向に延在し、かつ平板体の幅方向両側から表面側に向けてタイヤ径方向に延在する軌道を設け、該軌道に変位センサを移動可能に取り付けた請求項１に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
7. 接地体を走行移動可能な平板体から構成し、スリット孔を移動方向と直交する平板体の幅方向の一端から他端側に向けて延在する第１スリット孔と、他端から一端側に向けて延在する第２スリット孔とから構成し、平板体の表面に接地するタイヤの接地面に対面して平板体の裏面側に幅方向に延在し、かつ平板体の幅方向両側から表面側に向けてタイヤ径方向に延在する軌道を設け、該軌道に変位センサを移動可能に取り付けた請求項１に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
8. 第１スリット孔と第２スリット孔を移動方向に所定の間隔をおいて設けると共に、移動方向から見てオーバーラップするように形成した請求項７に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
9. 支持手段または軌道を平板体の移動方向に移動可能にした請求項６，７または８に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
10. 接地体を回転可能に支持された無端ベルトから構成し、スリット孔を無端ベルトの幅方向の一端から他端側に向けて延在する第１スリット孔と、他端から一端側に向けて延在する第２スリット孔とから構成し、無端ベルトの表面に接地するタイヤの接地面に対面して無端ベルトの裏面側に幅方向に延在し、かつ無端ベルトの幅方向両側から表面側に向けてタイヤ径方向に延在する軌道を設け、該軌道に変位センサを移動可能に取り付けた請求項１に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
11. 第１スリット孔と第２スリット孔を無端ベルトの回転方向に所定の間隔をおいて設けると共に、無端ベルトの周方向から見てオーバーラップするように形成した請求項１０に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
12. 支持手段または軌道を無端ベルトの回転方向に移動可能にした請求項１０または１１に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
13. 処理手段が、変位センサから入力された信号によりタイヤの３次元のプロファイル形状を求めることが可能である請求項４，９または１２に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
14. リムに装着したタイヤを接地させ、該接地したタイヤに荷重を負荷した状態でタイヤプロファイル形状を測定するタイヤプロファイル形状測定装置であって、
    タイヤに荷重を負荷可能に支持する支持手段と、タイヤを接地させる接地体と、接地体に接地するタイヤのプロファイルの変位を測定する変位センサと、該変位センサから入力された信号によりタイヤのプロファイル形状を求める処理手段とを有し、
    接地体に、タイヤを接地させる表面から裏面に貫通し、かつ接地するタイヤの周方向に対応する接地体の長さ方向に延在するスリット孔を設け、変位センサをスリット孔と対面する接地体の裏面側を通って接地体の長さ方向に移動可能にすると共にタイヤ周方向に移動可能にしたタイヤプロファイル形状測定装置。
15. スリット孔を接地体の長さ方向一端から他端まで横断するように設け、接地体の裏面側にスリット孔に対面して接地体の長さ方向に延在し、かつ接地体の長さ方向両側から表面側に向けてタイヤ周方向に延在する軌道を設け、該軌道に変位センサを移動可能に取り付けた請求項１４に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
16. 変位センサがタイヤ表面までの距離を測定する非接触式の変位センサである請求項１，２，３，４，６，７，８，９，１０，１１，１２，１３，１４または１５に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
17. 非接触式の変位センサがレーザ変位センサである請求項１６に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
18. 変位センサの測定角度を変更可能にした請求項１６または１７に記載のタイヤプロファイル形状測定装置。
    

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