JP2006014826A - 観察システム - Google Patents

Abstract

【課題】 周辺機器のケーブル等により観察者の周辺の煩雑さを低減することができる観察システムを提供する。
【解決手段】 観察システム１０は、観察者が座る椅子を有する椅子３４と、患者の近傍に配設される撮像部１４と、この撮像部１４による観察像が表示されるモニター６４と、これら撮像部１４およびモニター６４を制御する周辺機器とを備えている。椅子３４の下側には、周辺機器を収納可能な収納部１８が設けられている。
【選択図】 図２

Description

この発明は、例えば手術時などに使用される観察システムに関する。

例えば特許文献１には、内視鏡用画像表示装置が開示されている。この内視鏡用画像表示装置は、楽な姿勢で長時間の手術等を行い易く、その楽な姿勢を保ったまま内視鏡画像を表示した表示画面を観察することができる。

例えば特許文献２には、歯科治療椅子が開示されている。この歯科治療椅子は、術者と患者とのコミュニケーションを図るために、フィルムビュアーもしくはモニターを患者の近くに設けている。さらには、その歯科治療椅子は、邪魔にならないようにそのモニターをバックレストに収納することができる。

例えば特許文献３には、歯科診察用カートが開示されている。この歯科診察用カートは、チェアーサイドで術者が所望の診療データを容易に得ることができ、かつ光重合型レジンの調製・硬化処理作業を確実・容易に行うことができる。
特開２００３−２２５１９８号公報 特開２００２−１６５８４７号公報 特開平１０−１２７７０８号公報

特許文献１に開示された内視鏡用画像表示装置の技術によって、楽な姿勢で電子画像を立体観察する装置を提供することができる。しかし、画像を一旦電気信号に置き換え、モニターで表示する観察システムにおいては、撮像装置や画像処理装置、表示装置等の周辺機器及びこれらの間を繋ぐケーブル類によってシステム周辺が煩雑になるといった問題がある。例えば特許文献２に開示された歯科治療椅子や特許文献３に開示された歯科診察用カートを用いてもこのような問題が生じている。

この発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、周辺機器のケーブル等により観察者の周辺の煩雑さを低減することが可能な観察システムを提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、この発明の観察システムは、観察者が座る椅子を有する台座と、観察像を得るために被観察体の近傍に配設され、観察部用ケーブルが延出された観察部と、前記観察部用ケーブルに電気的に接続される周辺機器と、前記周辺機器に電気的に接続され、前記観察部による観察像を表示する表示機構と、前記台座に設けられ、前記周辺機器および前記表示装置の少なくとも一方を収納可能な収納機構とを備えている。

このように、この観察システムでは、観察用ケーブルを台座の収納機構に配置した周辺機器に電気的に接続することによって、周辺機器のケーブルの床面の這い廻りを防止することができる。このため、観察システム周辺の煩雑な状態を改善することが可能である。例えばこの観察システムが手術に用いられるとするならば、手術室における装置、設備による煩雑さを低減し、手術の準備や手術そのものの進行をスムーズならしめ、手術時間の短縮に功を奏する。

また、好ましくは、前記収納機構には、前記観察部の観察部位を処置可能な処置具を駆動する駆動機構をさらに収納可能である。前記椅子は、前記駆動機構に電気的に接続され、前記処置具を前記駆動機構に電気的に接続する処置具接続用コネクタをさらに備えている。

このため、駆動機構を椅子の処置具接続用コネクタに電気的に接続し、この処置具接続用コネクタに処置具を電気的に接続すれば、ケーブルの長さを極力短くした状態で容易に処置具を利用することが可能である。

また、好ましくは、前記表示機構は、前記観察部で観察した像を投影する光学投影装置と、この光学投影装置で投影された像を表示する表示部とを備えている。前記台座は、前記表示部を収納可能な表示部収納部と、前記光学投影装置を収納可能な光学投影装置収納部とを備えている。

このように、台座に表示部収納部および光学投影装置収納部を設けたので、使用時に表示部収納部および光学投影装置収納部からそれぞれ表示部および光学投影装置を取り出して使用することができる。一方、使用後に収納した場合、表示部収納部および光学投影装置収納部に対して表示部および光学投影装置が収納されるので、椅子に座った術者が被観察体を直接観察する場合であっても邪魔になり難い。なお、表示部収納部および光学投影装置収納部は椅子に設けられていても良い。

この発明によれば、周辺機器のケーブル等により観察者の周辺の煩雑さを低減することが可能な観察システムを提供することができる。

以下、図面を参照しながらこの発明を実施するための最良の形態（以下、実施の形態という）について説明する。

まず、第１の実施の形態について図１を用いて説明する。

図１に示すように、例えば手術時などに使用される電子画像観察システム１０は、アーム装置（医療器具保持装置）１２と、このアーム装置１２に着脱可能に支持された撮像部（観察部）１４と、この撮像部１４を移動させて所望の術部を観察する術者が座る観察者用台座１６と、例えば撮像部１４などを制御するための周辺機器を収納する収納部（収納機構）１８とを備えている。アーム装置１２および観察者用台座１６は、例えばベッド２０の近くに配置されて手術が行なわれる。

撮像部１４は、例えば立体観察用顕微鏡や内視鏡が用いられる。ここでは立体観察用顕微鏡を用いるものとし、撮像部１４は右目用および左目用の１対の撮像素子（図示せず）を備えているものとして説明する。

アーム装置１２は、例えば複数のキャスター２２ａにより床面に対して移動可能に配置されたベース２２と、このベース２２に立設された支持部２４と、この支持部２４に基端部が支持され、先端部がこの支持部２４に対して所定の範囲内で接離可能に設けられたアーム部２６とを備えている。このアーム部２６の先端部には、撮像部１４が着脱可能に支持されている。この撮像部１４は、アーム装置１２によって、所定の範囲内で所望の位置に移動可能かつ、その位置で固定可能である。

アーム装置１２の支持部２４やアーム部２６は中空に形成されていることが好ましい。そうすると、このアーム装置１２のアーム部２６や支持部２４の内部にケーブル２８が配設される。このようにすると、ケーブル２８がアーム部２６や支持部２４の外部に露出しないので、ケーブル２８が邪魔になることが防止される。

このケーブル２８は、撮像部１４に対して光を供給する第１のライトガイド（図示せず）と、撮像部１４を制御するための信号を撮像部１４に伝達し、撮像部１４で撮像された映像信号を伝達する第１の信号線（図示せず）とを備えている。このケーブル２８の一端部は、図示しないが撮像部１４に接続されている。ケーブル２８は、アーム装置１２の支持部２４の下端部やベース２２から延出されている。このケーブル２８の他端部には、観察者用台座１６の後述する第２のコネクタ３０ｂに着脱可能な第１のコネクタ３０ａが装着されている。

観察者用台座１６は、複数のキャスター３２ａにより床面に対して移動可能に配置された台座用ベース３２と、このベース３２上に固定された椅子３４と、この椅子３４の下側に形成された収納部（収納空間）１８とを備えている。椅子３４は、台座用ベース３２に例えば固定された脚部３４ａと、この脚部３４ａ上に配設された座面３４ｂと、この座面３４ｂに一体的に形成された背凭れ３４ｃとを備えている。

この背凭れ３４ｃの上部には、撮像部１４で撮像した像を後述するスクリーン４２に投影する立体視用プロジェクタ（表示機構）３８が設けられている。このプロジェクタ３８は、例えば背凭れ３４ｃの内部を通して後述する画像処理装置５４に電気的に接続されている。椅子３４の側部には、基端部が支持され、術者が座面３４ｂに座ったときに観察し易い位置にスクリーン４２が配置されるように先端部が延出されたアーム部４０が支持されている。このアーム部４０の先端部には、撮像部１４で撮像した立体画像がプロジェクタ３８によって投影され、撮像部１４の観察像を立体観察可能なスクリーン４２が配設されている。このスクリーン４２はアーム部４０によって椅子３４の背凭れ３４ｃに対して位置を調整可能に固定されている。このため、スクリーン４２は、所望の位置に支持される。なお、スクリーン４２には、プロジェクタ３８に対する位置を検出するセンサと、このセンサで検出した検出データに基づいてプロジェクタ３８やスクリーン４２を移動させる例えばモータなどの移動機構とが配設されていることが好ましい。このため、術者がスクリーン４２を移動させると、その位置に対してプロジェクタ３８が自動的に移動してスクリーン４２に対して像を映すことができる。

観察者用台座１６のベース３２と、座面３４ｂとの間には、上述した収納部１８が形成されている。すなわち、座面３４ｂの下側には、収納部１８が形成されている。収納部１８には、撮像部１４等を電気的に制御等するための周辺機器を配置する枠体４８が配設されている。この枠体４８には、複数のスロットが形成されている。各スロットには、光源装置５０、右目用カメラコントロールユニット（以下、ＲＣＣＵという）５２ａ、左目用カメラコントロールユニット（以下、ＬＣＣＵという）５２ｂ、画像処理装置５４などの周辺機器が配設されている。光源装置５０は、照明光源近傍に端部が配置された第２のライトガイド（図示せず）に導光する。ＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂおよび画像処理装置５４は、第２の信号線（図示せず）の一端部が接続され、他端部が延出されている。

光源装置５０から延出された第２のライトガイドと、ＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂおよび画像処理装置５４から延出された第２の信号線とのそれぞれの端部は、枠体４８に設けられた接続用インターフェースである第２のコネクタ３０ｂに集められている。この第２のコネクタ３０ｂには、第１のコネクタ３０ａが着脱可能である。

これら第１および第２のコネクタ３０ａ，３０ｂが互いに対して装着された状態で、第１および第２のライトガイドが同一軸上に光学的に接続された状態に配置されるとともに、第１および第２の信号線が互いに電気的に接続される。

第１および第２のコネクタ３０ａ，３０ｂが互いに対して所定の位置に装着された状態で、光源装置５０は撮像部１４に照明光を供給する。このため、光源装置５０の照明光源から発光した光は、第１のライトガイド、第２のコネクタ３０ｂ、第１のコネクタ３０ａ、および第１のライトガイドを通して撮像部１４から被検部（図示せず）を照明する。照明光により照明された被検部を撮像部１４で撮像した左右１対の像データは、第１および第２の信号線を通してＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂおよび画像処理装置５４に伝達される。一方、ＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂおよび画像処理装置５４は、第１および第２の信号線を通して撮像部１４のズーム機能や焦点合わせ機能を働かせて撮像部１４を調整する信号を撮像部１４に送信する。

このため、撮像部１４が撮像した映像は、ＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂを経由して後述するプロジェクタ３８（表示手段）に適合した映像情報に変換される。画像処理装置５４は、重像や別の画像の挿入などの所望の映像信号に変換してプロジェクタ３８によってスクリーン４２に画像を映し出す。

以上のような構成を有する観察システム１０は所謂、電子画像顕微鏡装置を構成する機能の一部である。

なお、上述したケーブル２８の他端部の第１のコネクタ３０ａだけでなく、ケーブル２８の一端部にも撮像部１４に着脱可能なコネクタ（図示せず）が配設されていることが好適である。そうすると、撮像部１４は、例えば単眼の撮像部を有する顕微鏡など、適宜に取り替えることが可能である。

次に、この実施の形態に係る観察システム１０の作用について説明する。

観察システム１０を使用する場合、第１のコネクタ３０ａを第２のコネクタ３０ｂに装着する。このとき、第１および第２のライトガイドは同一軸上に配置され、光学的に接続されるとともに、第１および第２の信号線が電気的に接続される。このため、光源装置５０からの光は第２のライトガイドおよび第１のライトガイドを通して撮像部１４に導かれ、撮像部１４から被検部に照射される。すなわち、被検部の所望の位置が照明される。

撮像部１４は、照明された位置の像を取り込んでデータ化し、そのデータが第１および第２の信号線を通してＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂ、および画像処理装置５４等の周辺機器に伝達される。これらＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂ、および画像処理装置５４は、プロジェクタ３８からスクリーン４２に投影したときに術者に観察可能なようにデータを変換する。

術者は観察者用台座１６の座面３４ｂに座った状態でスクリーン４２に投影された像を確認する。このとき、術者は、撮像部１４自体を移動させたり、ＲＣＣＵ５２ａ、ＬＣＣＵ５２ｂを操作して、スクリーン４２上に術者の所望の像が投影されるように調整する。このため、例えば、被検部の照明部位を所望の位置で拡大観察することができる。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。

周辺機器のケーブル類を１つにまとめて第２のコネクタ３０ｂに第１のコネクタ３０ａを装着するだけで周辺機器と撮像部１４とを電気的および光学的に接続することができるので、手術室の床を這い廻るケーブル類の本数を少なくすることができる。したがって、観察システム１０の周辺をすっきりさせることができ、観察システム１０の空間占有量や周辺の煩雑な状態を改善することができる。余った空間を他の機材を配置するのに利用したりすることができ、空間を有効利用することができる。

なお、この実施の形態では、椅子３４と一体的に構成されるベース３２に収納用の枠体４８を直置きする例について説明した。その他、枠体４８に独立したキャスターを配設し、枠体４８自体を移動可能な形態を取る、または椅子３４の座面３４ｂの下側ではなく、椅子３４の背凭れ３４ｃに背中合わせに収納部を配置する、あるいはアーム装置１２に収納部を合体して一体化させる等、適宜に変化させることができる。

枠体４８自体を移動可能な形態を取る場合、床を這い廻るケーブル類の本数を上記と同様に少なくした状態で、例えば術者が座る椅子３４が不要として手術や観察を行なうことができる。その際、プロジェクタ３８やスクリーン４２は、他の装置や枠体４８によって適当に保持される。

次に、第２の実施の形態について図２ないし図５を用いて説明する。この実施の形態は、第１の実施の形態に係る観察システム１０の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図２に示すように、この実施の形態に係る観察システム１０は、アーム装置（医療器具保持装置）１２と撮像部１４と観察者用台座１６とを備えている。

観察者用台座１６の椅子３４の背凭れ３４ｃからは、プロジェクタ３８（図１参照）が除去され、代わりにヘッドレスト６２が配設されている。椅子３４の側部から延出されたアーム部４０の先端部からは、スクリーン４２（図１参照）が除去され、代わりに軽量モニターである液晶モニター６４が配設されている。

枠体４８には、実際には互いに分離されたＲＣＣＵ５２ａおよびＬＣＣＵ５２ｂを省略して示すＣＣＵ５２と、これらＣＣＵ５２とケーブル５３によって電気的に接続された画像処理装置５４と、例えば患者（被観察体）に対して処置を施すための第１および第２の処置具駆動装置７２ａ，７２ｂとが配設されている。第１および第２の処置具駆動装置７２ａ，７２ｂは、例えば超音波処置を行なうための電源であったり、発熱処置を行なうための電源であることが好ましい。枠体４８には、図示しないが光源装置（図１参照）も配設されている。

図３（Ａ）および図３（Ｂ）に示すように、椅子３４の側部には、右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂ（これらには図３（Ｂ）中では符号６６を付す）を着脱可能な椅子側着脱部６８ａがそれぞれ設けられている。右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂには、椅子側着脱部６８ａに着脱可能なアームレスト側着脱部６８ｂがそれぞれ設けられている。このため、椅子３４に対してアームレスト６６ａ，６６ｂは、常に決められた位置に位置決めされた状態で装着される。図３（Ｂ）に示すように、椅子側着脱部６８ａにアームレスト側着脱部６８ｂが装着された場合、すなわち、右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂが椅子３４に装着された場合、右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂは背凭れ３４ｃに対して遠位側に突き出される。

次に、電子画像観察システム１０の電気的接続について図４および図５を用いて説明する。

図４に示すように、ＣＣＵ５２、画像処理装置５４、第１および第２の処置具駆動装置７２ａ，７２ｂからは、それぞれ信号線７４ａ−７４ｄが延出されている。これら信号線７４ａ−７４ｄは、枠体４８に設けられ、同一形状を有する複数のコネクタ受部７６ａ−７６ｄを有する第１の電気コネクタ７８ａにそれぞれ接続されている。

この第１の電気コネクタ７８ａは、第２の電気コネクタ７８ｂに着脱可能である。この第２の電気コネクタ７８ｂは、上記コネクタ受部７６ａ−７６ｄにそれぞれ対応した信号伝達線８０ａ−８０ｄが内挿されたケーブル８０の一端部に配設されている。このケーブル８０の他端部には、第３の電気コネクタ７８ｃが配設されている。

第３の電気コネクタ７８ｃは、椅子３４に設けられた第４の電気コネクタ７８ｄに着脱可能である。第４の電気コネクタ７８ｄからは、例えば４つの導電線８４ａ−８４ｄが延びている。

第１の導電線８４ａは、椅子３４の一側部に設けられた第１の椅子側電気コネクタ８６ａに接続されている。第２の導電線８４ｂは、椅子３４の他側部に設けられた第２の椅子側電気コネクタ８６ｂに接続されている。第３の導電線８４ｃは、椅子３４の前面の一側部に設けられた第３の椅子側電気コネクタ８６ｃに接続されている。第４の導電線８４ｄは、椅子３４の前面の他側部に設けられた第４の椅子側電気コネクタ８６ｄに接続されている。第３および第４の椅子側電気コネクタ８６ｃ，８６ｄは、椅子側着脱部６８ａに配設されている。

第１の椅子側電気コネクタ８６ａは、撮像部１４からケーブル９０ａによって延出された第１の器具用コネクタ８８ａに着脱可能である。第２の椅子側電気コネクタ８６ｂは、液晶モニター６４からケーブル９０ｂによって延出された第２の器具用コネクタ８８ｂに着脱可能である。第３の椅子側電気コネクタ８６ｃ（図３（Ａ）中では符号８６で示す）は、第１のエネルギ処置具９２ａ（例えば超音波プローブ）からケーブル９０ｃ（図３（Ａ）および図３（Ｂ）中では符号９０で示す）によって延出された第３の器具用コネクタ８８ｃに着脱可能である。第４の椅子側電気コネクタ８６ｄ（図３（Ａ）中では符号８６で示す）は、第２のエネルギ処置具９２ｂ（例えば超音波プローブ）からケーブル９０ｄ（図３（Ａ）および図３（Ｂ）中では符号９０で示す）によって延出された第４の器具用コネクタ８８ｄに着脱可能である。なお、第１ないし第４の器具用コネクタ８８ａ−８８ｄは、全て同一形状を有することが好ましい。そうすると、例えば枠体４８内に配置された周辺機器などを配置換えしたときであっても、他の装置を容易に着脱することができる。

図５に示すように、右側アームレスト６６ａは、第３の椅子側電気コネクタ８６ｃに着脱可能な第１のアームレスト側コネクタ９４ａを備えている。この第１のアームレスト側コネクタ９４ａは、右側アームレスト６６ａのアームレスト側着脱部６８ｂに配設されている。

第１のアームレスト側コネクタ９４ａには、信号ケーブル９６ａの一端部が配設されている。この信号ケーブル９６ａの他端部には、第２のアームレスト側コネクタ９４ｂ（図３（Ｂ）中では符号９４で示す）が配設されている。この第２のアームレスト側コネクタ９４ｂは、第３の椅子側電気コネクタ８６ｃと同一形状を有する。第２のアームレスト側コネクタ９４ｂは、右側アームレスト６６ａが椅子３４に装着された状態で、背凭れ３４ｃに対して離隔した位置に配置されている。

左側アームレスト６６ｂは、第４の椅子側電気コネクタ８６ｄに着脱可能な第３のアームレスト側コネクタ９４ｃを備えている。この第３のアームレスト側コネクタ９４ｃは、左側アームレスト６６ｂのアームレスト側着脱部６８ｂに配設されている。

第３のアームレスト側コネクタ９４ｃには、信号ケーブル９６ｂの一端部が配設されている。この信号ケーブル９６ｂの他端部には、第４のアームレスト側コネクタ９４ｄ（図３（Ｂ）中では符号９４で示す）が配設されている。この第４のアームレスト側コネクタ９４ｄは、第４の椅子側電気コネクタ８６ｄと同一形状を有する。第４のアームレスト側コネクタ９４ｄは、左側アームレスト６６ｂが椅子３４に装着された状態で、背凭れ３４ｃに対して離隔した位置に配置されている。

次に、この実施の形態に係る電子画像観察システム１０の作用について説明する。

図４に示すように、ＣＣＵ５２、画像処理装置５４、第１および第２の処置具駆動装置７２ａ，７２ｂの信号線７４ａ−７４ｄを、枠体４８の第１の電気コネクタ７８ａのコネクタ受部７６ａ−７６ｄに接続する。第１の電気コネクタ７８ａに第２の電気コネクタ７８ｂを装着し、第３の電気コネクタ７８ｃを椅子３４の第４の電気コネクタ７８ｄに接続する。

一方、椅子３４の第１の椅子側電気コネクタ８６ａに第１の器具用コネクタ８８ａを接続する。このため、撮像部１４とＣＣＵ５２とが電気的に接続される。そうすると、ＣＣＵ５２からの信号は、信号線７４ａ、第１の電気コネクタ７８ａのコネクタ受部７６ａ、第２の電気コネクタ７８ｂ、信号伝達線８０ａ、第３の電気コネクタ７８ｃ、第４の電気コネクタ７８ｄ、導電線８４ａ、第１の椅子側電気コネクタ８６ａ、第１の器具用コネクタ８８ａ、およびケーブル９０ａを通して撮像部１４に伝達可能である。また、その逆の伝達も可能である。図示しない光源装置からの光を撮像部１４に導光するライトガイドは、ＣＣＵ５２から撮像部１４までの経路に沿って配設され、撮像部１４から出射される。

また、第２の椅子側電気コネクタ８６ｂに第２の器具用コネクタ８８ｂを接続する。このため、液晶モニター６４と画像処理装置５４とが電気的に接続される。画像処理装置５４からの信号は、液晶モニター６４に伝達可能で、その逆の伝達も可能である。なお、ＣＣＵ５２と画像処理装置５４との間の信号は、ケーブル５３によって互いに対して受け渡される。

第３の椅子側電気コネクタ８６ｃに第３の器具用コネクタ８８ｃを接続する。このため、第１のエネルギ処置具９２ａと第１の処置具駆動装置７２ａとが電気的に接続される。第１の処置具駆動装置７２ａからの信号（出力）は、第１のエネルギ処置具９２ａに伝達可能である。

第４の椅子側電気コネクタ８６ｄに第４の器具用コネクタ８８ｄを接続する。このため、第２のエネルギ処置具９２ｂと第２の処置具駆動装置７２ｂとが電気的に接続される。第２の処置具駆動装置７２ｂからの信号（出力）は、第２のエネルギ処置具９２ｂに伝達可能である。

このため、電子画像観察システム１０の撮像部１４で撮像した像を液晶モニター６４に映し出しながら、第１および第２のエネルギ処置具９２ａ，９２ｂをそれぞれ使用することができる。そうすると、第１および第２のエネルギ処置具９２ａ，９２ｂで患者の患部が処置される。

次に、椅子３４の椅子側着脱部６８ａに右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂのアームレスト側着脱部６８ｂをそれぞれ装着したときの作用について説明する。

右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂを椅子３４の椅子側着脱部６８ａにそれぞれ装着する。右側アームレスト６６ａの第１のアームレスト側コネクタ９４ａと椅子３４の第３の椅子側電気コネクタ８６ｃとを接続する。左側アームレスト６６ｂの第３のアームレスト側コネクタ９４ｃと椅子３４の第４の椅子側電気コネクタ８６ｄとを接続する。

背凭れ３４ｃに対して遠位側の右側アームレスト６６ａの第２のアームレスト側コネクタ９４ｂを第１のエネルギ処置具９２ａの第３の器具用コネクタ８８ｃに接続する。同様に、左側アームレスト６６ｂの第４のアームレスト側コネクタ９４ｄを第２のエネルギ処置具９２ｂの第４の器具用コネクタ８８ｄに接続する。

右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂは、それぞれ第１および第２のエネルギ処置具９２ａ，９２ｂのケーブル９０ｃ，９０ｄに対する信号ケーブル９６ａ，９６ｂの中継手段として使用されるので、第１および第２のエネルギ処置具９２ａ，９２ｂから延びたケーブル９０ｃ，９０ｄの長さが右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂが設けられていない場合よりも短くされる。

この状態で観察対象を拡大および縮小観察しながら第１および第２のエネルギ処置具９２ａ，９２ｂを用いて適当な処置を行なう。

以上説明したように、この実施の形態によれば、以下のことが言える。

右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂは、電気的接続のための中継機能を備え、これらアームレスト６６ａ，６６ｂを介して第１および第２のエネルギ処置具９２ａ，９２ｂに接続する、あるいは、アームレスト６６ａ，６６ｂなしで上記エネルギ処置具９２ａ，９２ｂに接続するなど、使い方を好みに合わせて選択することができる。

特に、椅子３４の背凭れ３４ｃに対して遠位側に突き出た右側アームレスト６６ａおよび左側アームレスト６６ｂを使用することによって、床を這い廻るケーブル９０ｃ，９０ｄの長さを短くすることができるので、手術中にケーブル９０ｃ，９０ｄが邪魔になることが極力防止される。

次に、第３の実施の形態について図６を用いて説明する。この実施の形態は第１の実施の形態の変形例であって、第１の実施の形態で説明した部材と同一の部材には同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。

図６（Ａ）に示すように、椅子３４の側部の少なくとも一方には、アームレスト１１２が着脱可能である。ここでは、椅子３４の座面３４ｂの左側にアームレスト１１２が着脱可能であるとして説明する。

アームレスト１１２は、略直方体型の箱型の箱体１１４と、この箱体１１４の上面に設けられた蓋体１１６とを備えている。この蓋体１１６は、箱体１１４の上縁部に対して例えばヒンジ接続され、箱体１１４に対して開閉可能である。この箱体１１４の内部には、スクリーンユニット１２０を収納可能である。

座面３４ｂの側部には、レール３４ｄが配設されている。このレール３４ｄに沿って箱体１１４を移動可能に、箱体１１４の側部外周面には、レール３４ｄに対して摺動するレール受部（図示せず）が配設されている。

箱体１１４の例えば上縁部には、第１のアーム１３２の一端部が枢支されている。この第１のアーム１３２の一端部は、スクリーンユニット１２０を使用するときには下端部となる。第１のアーム１３２の他端部には、第２のアーム１３４の一端部が枢支されている。

第２のアーム１３４の他端部には、プロジェクタ３８からの像が投影されるスクリーン１３６が枢支されている。このスクリーン１３６は、第２のアーム１３４の軸周りにも回動可能である。

このようなスクリーンユニット１２０は、箱体１１４に対して折り畳まれて収納される。なお、アームレスト１１２、すなわち箱体１１４および蓋体１１６と、スクリーンユニット１２０のスクリーン１３６は、ともに高圧蒸気処理などの滅菌処理に耐え得る材料、例えばポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）材で形成されていることが好ましい。

以上の電子画像観察システム１０では、アームレスト１１２は、スクリーンユニット１２０の不使用時には収納可能であるとともに、使用後は取り外して滅菌処理することが可能である。このため、アームレスト１１２およびスクリーンユニット１２０は、使用後の処理が容易である。

このような構成を有する椅子３４に対してアームレスト１１２を装着し、そのアームレスト１１２からスクリーンユニット１２０を取り出して組み立てる際の作用について説明する。

図６（Ａ）に示すように、アームレスト１１２を椅子３４の側部に設けられたレール３４ｄに向かって移動させる。この状態から矢印αで示す状態である図６（Ｂ）に示すように、椅子３４のレール３４ｄにアームレスト１１２を装着する。

この状態から矢印βで示す状態である図６（Ｃ）に示すように、椅子３４の背凭れ３４ｃからプロジェクタ３８を上側に延伸させる。アームレスト１１２の蓋体１１６を開けて箱体１１４に収納されたスクリーンユニット１２０を取り出す。スクリーン１３６を第２のアーム１３４の他端部回りに回動させながら上側に引っ張る。

この状態から矢印γで示す状態である図６（Ｄ）に示すように、箱体１１４の上縁部に枢支されたスクリーンユニット１２０の第１のアーム１３２と、この第１のアーム１３２の他端部に枢支された第２のアーム１３４とを伸ばす。

この状態から矢印δで示す状態である図６（Ｅ）に示すように、スクリーンユニット１２０のスクリーン１３６を第２のアーム１３４の軸周りに回動させてスクリーン１３６を所望の向きに設置する。

この状態で、プロジェクタ３８からスクリーン１３６に像が投影されて手術等が行なわれる。

アームレスト１１２にスクリーンユニット１２０を収納し、プロジェクタ３８を椅子３４の背凭れ３４ｃに収納し、アームレスト１１２を取り外した後、アームレスト１１２をスクリーンユニット１２０ごと滅菌する。

以上説明したように、この実施の形態によれば以下のことがいえる。

椅子３４に対してスクリーンユニット１２０を有するアームレスト１１２を着脱自在にしたので、スクリーン１３６を使用しない場合にはアームレスト１１２ごと椅子３４から取り外すことができる。このため、スクリーン１３６を使用しないときにアームレスト１１２が邪魔になることを防止することができる。

観察システム１０の一部が顕微鏡手術用途以外にも利用可能であり、観察システム１０の利用形態に応じて設備の変更を行なうに当たり、変更規模を小さくすることが可能である。すなわち、観察システム１０の利用形態に応じて設備の変更を行なうときであっても、そのコストを低く抑えることが可能である。

これまで、いくつかの実施の形態について図面を参照しながら具体的に説明したが、この発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で行なわれるすべての実施を含む。

上記説明によれば、下記の事項の発明が得られる。また、各項の組み合わせも可能である。

［付記］
（付記項１） 観察者が座る椅子と映像を表示する表示手段とからなる観察システムに於いて、前記観察システムの周辺機器又は、表示手段を収納する収納手段を具備したことを特徴とする電子画像観察システム。

（付記項２） 前記収納手段が、前記観察システムに対して着脱可能であることを特徴とする、付記項１に記載の電子画像観察システム。

（付記項３） 前記収納手段は、前記周辺機器に接続するコネクタを具備していることを特徴とする、付記項１もしくは付記項２に記載の電子画像観察システム。

（付記項４） 前記椅子がアームレストを具備するとともに、前記アームレストが前記コネクタを具備することを特徴とする、付記項１ないし付記項３のいずれか１に記載の電子画像観察システム。

（付記項５） 前記アームレストが、前記椅子に対して着脱可能であることを特徴とする付記項４に記載の電子画像観察システム。

（付記項６） 前記アームレストが、前記椅子に対する着脱部にコネクタを具備していて中継機能を有していることを特徴とする付記項４もしくは付記項５に記載の電子画像観察システム。

（付記項７） 観察者が座る椅子を有する台座と、
被観察体の近傍に配設され、観察部用ケーブルが延出された観察部と、
前記観察部用ケーブルに電気的に接続される周辺機器と、
前記周辺機器に電気的に接続され、前記観察部で観察した像を表示する表示機構と、
前記台座に設けられ、前記周辺機器および前記表示装置の少なくとも一方を収納可能な収納機構と
を具備することを特徴とする観察システム。

（付記項８） 前記収納機構は、前記台座に対して着脱可能であることを特徴とする付記項７に記載の観察システム。

このため、例えば周辺機器や表示装置を台座と分離して使用したい場合であっても、容易にそのように使用することが可能である。

（付記項９） 前記収納機構は、前記椅子の座面の下側に設けられていることを特徴とする付記項８に記載の観察システム。

このため、周辺機器が邪魔になることなく、スペースを有効利用することが可能である。

（付記項１０） 前記周辺機器からは、周辺機器用ケーブルが延出され、
前記収納機構は、前記周辺機器用ケーブルと、前記観察部用ケーブルとを接続する電気コネクタを備えていることを特徴とする付記項７に記載の観察システム。

周辺機器用ケーブルは、収納機構の電気コネクタに接続すれば良いので、周辺機器用ケーブルを短くすることができ、ケーブル数が多い周辺機器用ケーブルが這い廻ることを防止することが可能である。すなわち、床を這い廻るのは、観察部用ケーブルなど、極力少なくすることが可能である。

（付記項１１） 前記椅子は、前記周辺機器が接続される周辺機器接続用コネクタと、この周辺機器接続用コネクタに電気的に接続され、前記観察部が接続される観察部接続用コネクタとを少なくとも備え、
前記収納機構は、前記周辺機器接続用コネクタに着脱可能なケーブルと、前記周辺機器用ケーブルとを接続し、前記周辺機器に電気的に接続されたコネクタを備えていることを特徴とする付記項７に記載の観察システム。

周辺機器の近傍の椅子に周辺機器接続用コネクタが配置されているので、ケーブルが床を這い廻ることが防止される。椅子に観察部用コネクタが設けられているので、周辺機器までケーブルを廻す必要がない。

（付記項１２） 前記収納機構には、前記観察部の観察部位を処置可能な処置具を駆動する駆動機構をさらに収納可能であり、
前記椅子は、前記駆動機構に電気的に接続され、前記処置具を前記駆動機構に電気的に接続する第１の処置具接続用コネクタを前記被観察体に近接する位置に有するアームレストを少なくとも一方に備えていることを特徴とする付記項７に記載の観察システム。

このように、アームレストを使用して、処置具を接続する第１の処置具接続用コネクタを被観察体により近い位置に配置することができるので、処置具から延出されたケーブルの長さを短くすることができる。

（付記項１３） 前記アームレストは着脱可能であり、
前記椅子は、前記駆動機構に電気的に接続され、前記処置具を前記駆動機構に電気的に接続する第２の処置具接続用コネクタをさらに備えていることを特徴とする付記項１２に記載の観察システム。

このため、処置具を使用するときにアームレストを使用するか否か、観察者が自由に選択することが可能である。

（付記項１４） 前記第１の処置具接続用コネクタと、前記第２の処置具接続用コネクタとは、前記アームレストが前記椅子に装着されると互いに電気的に接続されることを特徴とする付記項１３に記載の観察システム。

このため、アームレストを例えば処置具から延出されたケーブルに対する中継手段として用いることができる。

（付記項１５） 前記椅子は、アームレストを少なくとも一方に備え、
前記アームレストは、前記表示機構を収納可能な表示機構収納部を備えていることを特徴とする付記項７に記載の観察システム。

このため、アームレストは、特定の表示機構を観察者の近傍で使用する際にのみ取り付ければよく、観察者の好みに合わせて表示機構を用いることができる。

（付記項１６） 前記表示機構は、前記表示機構収納部に対して折り畳み可能なアーム部と、前記アーム部によって前記観察者の所望の位置に配置される表示部とを備えていることを特徴とする付記項１５に記載の観察システム。

このように、表示機構を小さく折り畳んでおくことが可能であり、収納時のスペースの占有量を小さくすることが可能である。

（付記項１７）
観察や外科的処置時に観察者が座る椅子を有する台座であって、
前記椅子はアームレストが着脱可能なアームレスト着脱部を備え、
前記アームレストは、各種器具の収納部を備えていることを特徴とする台座。

このように、各種機器の収納部が台座の椅子に設けられているので、別に設けるよりも、占有スペースを小さくすることができる。

（付記項１８）
前記椅子は、観察部に接続され、光学投影装置を収納可能な背凭れを備え、
前記収納部は、前記光学投影装置により結像される像を表示する表示部を収納可能および取り出し可能に備えていることを特徴とする付記項１７に記載の台座。

このように、光学投影装置（プロジェクタ）を椅子の背凭れに収納し、表示部を着脱自在なアームレストに設けることができるので光学投影装置やアームレストを収納するための別のスペースを必要とせずに済む。

（付記項１９）
前記表示部、前記収納部および前記アームレストは、滅菌処理可能な材料で形成されていることを特徴とする付記項１８に記載の台座。

このため、前記表示部、前記収納部および前記アームレストに雑菌が付着した場合であっても、滅菌処理が容易で、再利用可能である。

第１の実施の形態に係る手術システムを示す概略的な斜視図。 第２の実施の形態に係る手術システムを示す概略的な斜視図。 第２の実施の形態に係る手術システムにおける椅子を示し、（Ａ）は椅子の概略的な側面図、（Ｂ）は（Ａ）に示す状態の椅子にアームレストを装着した状態を示す概略図。 第２の実施の形態に係る手術システムにおいて、図３（Ａ）に示す椅子に対する周辺機器の電気的な接続状態を示すブロック図。 第２の実施の形態に係る手術システムにおいて、図３（Ｂ）に示す椅子にアームレストを装着した状態の、椅子に対する周辺機器の電気的な接続状態を示すブロック図。 第３の実施の形態に係る手術システムにおける椅子を示し、（Ａ）は椅子に対してアームレストを装着する状態を示す概略的な斜視図、（Ｂ）は椅子にアームレストを装着した状態を示す概略的な斜視図、（Ｃ）はアームレストの蓋体を開けて箱体の内部からスクリーンユニットを取り出す状態を示す概略的な斜視図、（Ｄ）はスクリーンユニットのアームを伸ばす状態を示す概略的な斜視図、（Ｅ）はスクリーンユニット１２０の使用状態を示す概略的な斜視図。

符号の説明

１０…観察システム、１２…アーム装置、１４…撮像部、１６…観察者用台座、１８…収納部、２０…ベッド、２２ａ…キャスター、２２…ベース、２４…支持部、２６…アーム部、３２ａ…キャスター、３２…台座用ベース、３４…椅子、３４ａ…脚部、３４ｂ…座面、３４ｃ…背凭れ、４０…アーム部、４８…枠体、５２…ＣＣＵ、５４…画像処理装置、６２…ヘッドレスト、６４…液晶モニター、６６ａ…右側アームレスト、６６ｂ…左側アームレスト、７２ａ…第１の処置具駆動装置、７２ｂ…第２の処置具駆動装置、９０ｃ…ケーブル、９２ａ…第１のエネルギ処置具

Claims (3)

1. 観察者が座る椅子を有する台座と、
   観察像を得るために被観察体の近傍に配設され、観察部用ケーブルが延出された観察部と、
   前記観察部用ケーブルに電気的に接続される周辺機器と、
   前記周辺機器に電気的に接続され、前記観察部による観察像を表示する表示機構と、
   前記台座に設けられ、前記周辺機器および前記表示装置の少なくとも一方を収納可能な収納機構と
   を具備することを特徴とする観察システム。
2. 前記収納機構には、前記観察部の観察部位を処置可能な処置具を駆動する駆動機構をさらに収納可能であり、
   前記椅子は、前記駆動機構に電気的に接続され、前記処置具を前記駆動機構に電気的に接続する処置具接続用コネクタをさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の観察システム。
3. 前記表示機構は、前記観察部で観察した像を投影する光学投影装置と、この光学投影装置で投影された像を表示する表示部とを備え、
   前記台座は、前記表示部を収納可能な表示部収納部と、前記光学投影装置を収納可能な光学投影装置収納部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の観察システム。

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