JP3347401B2 - 内視鏡システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡検査に用いられ
る内視鏡システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、内視鏡検査を行う場合は、患者
用のベッドの周囲には内視鏡に照明光を供給するための
光源装置や、高周波処置をする場合には高周波焼灼電源
装置等が術者の検査や看護婦の妨げにならないように、
ある程度間隔をおいて配置される。術者はこれらの装置
に内視鏡や処置具等を接続し、内視鏡の体腔内への挿入
や観察、処置等を行うようになっている。

【０００３】ところで、内視鏡観察及び処置は、光源装
置や高周波焼灼電源装置の調整を伴うために、これらの
調整がし易いように術者は立った状態で検査を行うが、
このような状態での検査では検査時間が長時間に及ぶな
どすることによる術者の疲労の増大という不具合の他
に、患者が圧迫感を感じ易いという問題もある。

【０００４】このように、術者の立場からも、患者の立
場からも、術者が座った状態で検査できる内視鏡検査装
置が望まれている。

【０００５】そこで、例えば、特開平３ー５７４２３号
公報には、内視鏡に照明光を供給する光源と検査に使用
される機器のうち少なくとも１つを一体的に組み込んだ
検査用椅子を備えた内視鏡検査装置が提案されている。

【０００６】内視鏡検査時は、内視鏡の一端は体腔内に
あり他端は光源及び周辺機器の接続されるが、上記のよ
うな従来の内視鏡検査装置においては、術者が座った状
態で内視鏡検査時に移動したときに、光源及び周辺機器
も椅子と共に移動するので、光源及び周辺機器の位置を
気にすることなく検査が継続できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
検査は、挿入あるいは検査の手技上の理由から、挿入部
を進退させたりねじったりあるいは患者の体位を変換さ
せたりする必要があり、特に挿入部のねじり動作は重要
な動作であり頻繁に行われる。このように挿入部がねじ
られると挿入部の基端側に設けられる内視鏡の操作部も
ねじられ、操作部に設けた送気・送水・吸引・ビデオ・
撮影・湾曲等の操作スイッチがねじれの位置に位置する
ことになる。

【０００８】したがって、術者が立って検査を行う際
は、操作部のスイッチの良好な操作性を確保するために
術者は体をねじる必要があり、特に上述したように術者
が座った状態で検査をする際には、術者は体をねじれな
いのでスイッチの操作性がたいへん悪化する。そのため
術者が座った状態で検査が、術者からも患者からも、望
まれているにもかかわらず、実際にはほとんど行われて
いないのが実態である。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、内視鏡検査における術者の疲労を軽減すると共
に、内視鏡の操作性の良好な内視鏡システムを提供する
ことを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の内視鏡システム
は、管腔内に挿入し内視鏡像を得る内視鏡挿入部と、前
記内視鏡挿入部の手元側を保持する挿入部保持部と、前
記内視鏡挿入部の先端側から観察部位に向け照射する照
明光を供給する光源と、内視鏡に設けられた撮像手段で
得られた撮像信号を信号処理するプロセッサと、前記プ
ロセッサで作成された内視鏡画像を表示するモニタと、
前記内視鏡が有する機能の発生を指示する操作手段と、
術者が内視鏡検査時に座る椅子と、を有する内視鏡シス
テムにおいて、前記光源、前記プロセッサ、前記操作手
段、前記挿入部保持部、前記モニタ及び前記椅子を一体
的に構成し、前記挿入部保持部を前記椅子の一側方前側
に、また、前記モニタを同椅子の他側方前側にそれぞれ
配置したことを特徴とする。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。

【００１２】図１ないし図６は本発明の第１実施例に係
わり、図１は内視鏡検査装置の構成を示す外観図、図２
は図１の挿入部の構成を示す断面図、図３は図１の湾曲
部の構成を示す断面図、図４は図３の湾曲ゴムの構成を
説明する説明図、図５は図３の湾曲ゴムの変形例の構成
を説明する説明図、図６は図１の操作部の構成を示す斜
視図である。

【００１３】図１に示すように、第１実施例の内視鏡検
査装置１は、側面形状が略逆Ｔ字型で底部３ａの底面に
複数のキャスタ２を備え移動自在な縦長の中空箱体より
なる本体３を備えており、この本体３の前面の略中央部
には術者の座るシート部４が設けられ、また本体３の左
側側面には前記シート部４の配置位置より上方から術者
の左手をのせる左側肘掛け５が延出している。前記シー
ト部４は、本体３の縦長の中空箱体に対して高さ方向に
移動可能に構成されており、術者は所望の高さにシート
部４を調整することができるようになっている。

【００１４】尚、前記本体３の縦長の中空箱体内には、
図示はしないが後述する各装置を電気的に接続するケー
ブル、照明光を伝送する光伝送部材（ライトガイド）、
送気・送水・吸引に使用される各チューブ等が内蔵され
ている。また、前記シート部４には背もたれが設けられ
ている。

【００１５】前記左側肘掛け５の先端側には、フレキシ
ブル継手６により該左側肘掛け５に対して任意の位置で
固定可能な操作部７が設けられ、この操作部７の先端側
には着脱自在に内視鏡挿入部（以下、挿入部と略記す
る）８が接続され、この挿入部８を体腔内に挿入するこ
とにより観察及び治療等が行えるようになっている。

【００１６】尚、操作部７の先端側に着脱自在に接続さ
れる挿入部８は、直視型内視鏡挿入部でも、側視型内視
鏡挿入部でもよい。また、挿入部８は、例えば直視型内
視鏡挿入部においても、目的によりチャンネル径の大き
いものや光学系の優れたもの、あるいは外径が細いもの
でもよい。

【００１７】このように本実施例の内視鏡検査装置１に
は複数種類の挿入部８が交換可能に接続できるので、挿
入部８の種類を識別するために、各挿入部の機種毎に設
定された抵抗が挿入部８内に組み込まれており、内視鏡
検査装置１の図示しない識別手段により抵抗を読み取っ
て識別され、例えば挿入部８の湾曲部８ａの湾曲角の設
定や後述する光源装置の露光感度の設定等に使用され
る。ここで湾曲部８ａの湾曲はモータを用いて湾曲ワイ
ヤを牽引する方式でも手動により湾曲ノブを回動するこ
とにより湾曲ワイヤを牽引する方式でもよい。

【００１８】このように挿入部８が交換可能に接続され
るので滅菌、洗浄等は挿入部８のみに行えばよく、洗浄
効率を向上させている。

【００１９】以下は簡単のために直視型であってモータ
を用いて湾曲駆動する挿入部が接続された例を用いて説
明する。

【００２０】前記本体３の背面には、下段から前記挿入
部８の先端部８ｂの先端面より前方の体腔内の観察部位
に照射される照明光を供給する光源装置９、前記挿入部
８の先端部８ｂ内に設けられた図示しない固体撮像素子
（例えば、ＣＣＤ）からの撮像信号を信号処理するビデ
オプロセッサ１０、このビデオプロセッサ１０により得
られた内視鏡像を撮影するカメラ装置１１、前記内視鏡
像を記録するビデオ装置１２が順次、配置固定されてい
る。

【００２１】また、前記光源装置９の下位には、上記の
各装置に電源を供給する電源供給用バッテリ１３及び挿
入部８の先端側から汚物等を吸引する吸引装置１４とが
前記本体３の底部３ａ上に該本体３と一体的に構成され
ている。

【００２２】前記光源装置９内には挿入部８の先端部８
ｂに送気・送水を行う図示しない送気ポンプが設けられ
ており、該光源装置９の側面には送水タンク１５が着脱
自在に配置されている。また、シート部４の下位の本体
３の底部３ａ上に、前記吸引装置１４が吸引した汚物等
を蓄える吸引ビン１６が配置されている。

【００２３】前記挿入部８内部には、図２に示すよう
に、電気粘性流体（エレクトロレオロジー流体）２０を
充填したシリコンラバーよりなるチューブ２１が設けら
れており、このチューブ２１の両端には電極２２が設け
られこれらの電極２２にスイッチ２３を介して可変電圧
を印加できるようになっている。上記電気粘性流体２０
は、電場がかからない状態では流動性の高く、電場がか
かると高粘度の粘稠な物質に変化する液体であり、例え
ば特開平２ー３５９３３号公報に示される含水ポリマー
微粒子を分散した電気粘性流体、あるは特開昭６３ー１
８５８１２号公報に示されるセラミック微粒子を分散し
た電気粘性流体である。このような電気粘性流体２０に
対して電場をＯＮ／ＯＦＦあるいは可変させることによ
り挿入部８の可撓性を可変させ挿入部８の挿入性を向上
させている。

【００２４】前記挿入部８の湾曲部８ａは、図３に示す
ように、外周がブレード３１で覆われ、さらにこのブレ
ード３１の外周が被覆ゴム３２で被覆されていて、被覆
ゴム３２の先端は糸巻きされることにより先端部８ｂに
固定されている。前記被覆ゴム３２の内面は、図４に示
すように編み目状の溝３５ａ（図４（ａ））あるいは線
状の溝３５ｂ（図４（ｂ））が設けられ、図４（ｃ）に
示すように挿入部８の長手方向に前記溝３５ａ（３５
ｂ）が形成されている。従って、この被覆ゴム３２の内
面の摩擦抵抗は大きく、そのため挿入等により被覆ゴム
３２がブレード３１に対して移動することがなく摩耗等
を防止し耐久性を向上させている。またブレード３１に
対して移動することがないので、被覆ゴム３２がずれる
ことがなくブレード３１に密着した状態で挿入でき挿入
性を向上させている。溝３５ａ（３５ｂ）の成形は、従
来の内面が平滑の被覆ゴムの型抜き成形とは異なり、例
えば半円筒状の型あるいは１／４円筒状の型を用い、外
側に溝３５ａ（３５ｂ）を形成する突起部を設けて成形
し、成形された２つあるいは４つに分割された被覆ゴム
３２を裏返すことによりブレード３１に被覆している。
尚、被覆ゴム３２の内面には溝３５ａ（３５ｂ）が形成
されるとしたが、これに限らず、例えば、図５に示すよ
うに内面に複数の突起部を形成した被覆ゴムでもよい。

【００２５】操作部７は、図６に示すように、挿入部８
の先端側に設けられた湾曲部８ａの湾曲を指示する湾曲
スイッチ４１を備えており、この湾曲スイッチ４１の
「Ｕ」、「Ｄ」、「Ｒ」、「Ｌ」と表示された各スイッ
チを押すと図示しないモータが牽引ワイヤを牽引し各々
上下左右の湾曲が行われるようになっている。

【００２６】また、操作部７には、送気用スイッチ４
２、送水用スイッチ４３、吸引用スイッチ４４が設けら
れており、送気用スイッチ４２を押すと前記光源装置９
内の図示しない送気ポンプの出力側と挿入部８に内蔵し
た図示しない送気管路とが連通するように図示しない電
磁弁が開き挿入部８の先端から送気が行われるようにな
っている。また、送水用スイッチ４３を押すと光源装置
９ないの図示しない送気ポンプの出力側と前記送水タン
ク１５とが連通し、さらに挿入部８に内蔵した図示しな
い送水管路が連通するように図示しない電磁弁が開き挿
入部８の先端から送水が行われるようになっている。さ
らに、吸引用スイッチ４４を押すと前記吸引装置１４内
の図示しない吸引ポンプと前記吸引ビン１６とが連通
し、さらに挿入部８に内蔵した図示しない吸引管路が連
通するように図示しない電磁弁が開き挿入部８の先端か
ら汚物等の吸引が行われるようになっている。

【００２７】さらに、操作部７には、複数、例えば、３
つの機能選択スイッチ４５、４６、４７が設けられてお
り、前記ビデオプロセッサ１０に設けた設定スイッチ１
０ａ（図１参照）により、上記機能選択スイッチ４５、
４６、４７に各々、例えば、レリーズ、フリーズ、拡
大、測光方式変更、前記ビデオ装置１２のＯＮ／ＯＦＦ
制御等の機能を自由に割り付けることができるようにな
っている。

【００２８】挿入部８の手元側には、処置具等を挿入す
る該挿入部８内を挿通した図示しないチャンネルに連通
した鉗子栓４８が設けられている。また、操作部７と挿
入部８との接続は図示しないコイルを介してなされてお
り、コイルがねじれることにより、スムーズに挿入部８
をねじることができ、ねじれが操作部７に伝わらないよ
うになっている。尚、左右１００度以上にねじれないよ
うに図示しないストッパが設けられている。

【００２９】このように第１実施例の内視鏡検査装置１
によれば、挿入部８と操作部７とが図示しないコイルに
より接続され、挿入時の手技による挿入部８のねじれが
操作部７に伝わらないように構成されているので、術者
は体をひねる等の動作をする必要がなくシート部４に座
ったままで図示しないモニタにより観察をしながら挿入
操作を行うことができると共に、所望の位置にフレキシ
ブル継手６により配置された操作部７で各種の操作を行
うことができる。したがって、内視鏡検査時における術
者の疲労が軽減できると共に、操作性を向上させること
ができる。

【００３０】次に第２実施例について説明する。図７は
第２実施例に係る内視鏡検査装置の構成を示す外観図で
ある。第２実施例は第１実施例と同様な構成を有してい
るので、同じ構成には同一の符号をつけ説明は省略す
る。

【００３１】図７に示すように、第２実施例の内視鏡検
査装置１ａは、肘掛け椅子型の本体５１よりなり、本体
５１は背もたれ部５２を有するシート部５３と、このシ
ート部５３の底部に設けられた支柱部５４と、この支柱
部５４の底部に設けられた星型形状の台部５５とから構
成され、台部５５の各頂点部にはキャスタ２が設けられ
ている。前記支柱部５４は比較的大きな中空部を有して
おり、この中空部には汚物用を吸引する前記吸引ビン１
６が配置されている。

【００３２】背もたれ部５２内には、図示はしないが第
１実施例で説明した光源装置９、ビデオプロセッサ１０
等の各種装置が内蔵されており、背もたれ部５２の背面
には表示パネル５７と設定パネル５８とが設けられてい
る。設定パネル５８により光源装置９、ビデオプロセッ
サ１０を制御して露出条件や送気量等の設定を変更する
ことができ、その設定値が表示パネル５７に表示される
ようになっている。

【００３３】右側肘掛け６０の先端側には前記挿入部８
が着脱自在に接続されている。また、前記の湾曲スイッ
チ４１、送気用スイッチ４２、送水用スイッチ４３、吸
引用スイッチ４４、機能選択スイッチ４５、４６、４７
の各種スイッチは、前記左側肘掛け５の先端側に設けら
れ、さらに前記左側肘掛け５の先端にはモニタ６１が設
けられている。このモニタ６１には、挿入部８の先端部
８ａ内に設けたＣＣＤにより得られた内視鏡像を表示す
るようになっている。第２実施例の内視鏡検査装置１ａ
における電源は商業用電源であり、商業用電源用コンセ
ント６２を図示しない商業用電源供給源に接続すること
により電源が供給されるようになっている。

【００３４】このように構成された第２実施例の内視鏡
検査装置１ａによれば、第１実施例の効果に加え、挿入
部と操作部とを分離して設けているので操作部の操作性
がさらに向上すると共に、術者の指示によって例えば内
視鏡技師等が設定パネル５８を操作し露出条件や送気量
等の設定を変更することにより、術者は常に最適な検査
条件で検査を行うことができる。またモニタ６１が操作
手段である各種スイッチの近傍に設けられているので、
術者の内視鏡像の観察下での処置・治療等の操作性を著
しく向上させることができる。

【００３５】次に第３実施例について説明する。図８は
第３実施例に係る挿入部の接続を説明する外観図であ
る。第３実施例は第２実施例とほとんど同じであるの
で、異なる構成のみ説明する。

【００３６】第３実施例は、第２実施例に対し挿入部８
と右側肘掛け６０との接続部分の構成が異なる以外は第
２実施例と同じである。すなわち、図８に示すように、
挿入部８の体腔内挿入量が少ないときに、体外にある挿
入部８をたるませて保持する支持部７１を備えた連結棒
７２が右側肘掛け６０の先端に着脱自在に延出・固定し
て設けられている。前記支持部７１は、例えばゴム等の
弾性部材よりなり、支持部７１に設けられたスリット７
３を拡げるようにして、挿入部８を嵌合する。この時、
支持部７１と挿入部８との間には適度な摩擦が働いてお
り、例えば術者が挿入部８から手を離したときには、そ
の位置で挿入部８が固定され、また、例えば、術者が挿
入部８を挿入するために進退させようとしたときには、
容易に進退できるようになっている。

【００３７】その他の構成は第２実施例と同じである。

【００３８】このように構成された第３実施例によれ
ば、第２実施例の効果に加え、術者は挿入部８を支持部
７１で保持することにより、必要に応じて挿入部８から
手を離し所望の操作や処置を行うことができ、より操作
性を向上させることができる。

【００３９】尚、例えば、検査が終了した場合、支持部
７１、連結棒７２を新しいものと交換することにより洗
浄・消毒等の処理を不要とすることができる。

【００４０】次に第４実施例について説明する。図９は
第４実施例に係る内視鏡検査装置の構成を示す外観図で
ある。第４実施例は第２実施例と同様な構成を有してい
るので、同じ構成には同一の符号をつけ説明は省略す
る。

【００４１】第２実施例では、背もたれ部５２内に第１
実施例で説明した光源装置９、ビデオプロセッサ１０等
の各種装置が内蔵するとしたが、本第４実施例では上記
の光源装置９、ビデオプロセッサ１０等の各種装置を右
側肘掛け６０内に内蔵させた構成となっている。

【００４２】また、本実施例の内視鏡検査装置１ｂの右
側肘掛け６０の表面には、図９に示すように、第２実施
例で説明した表示パネル５７と設定パネル５８、湾曲ス
イッチ４１、送気用スイッチ４２、送水用スイッチ４
３、吸引用スイッチ４４、機能選択スイッチ４５、４
６、４７の各種スイッチを設けて構成している。

【００４３】さらに、右側肘掛け６０の表面の先端側に
は２つのモニタ８１、８２が設けられており、一方のモ
ニタに、例えば一時的に静止画を表示させたり、また図
示しない入力端子にＸ線撮像装置あるいは超音波診断装
置を接続することにより、Ｘ線像や超音波像を表示させ
ることができるようになっている。

【００４４】尚、例えばホストコンピュータ等を接続す
ることにより、ホストコンピュータに記憶された患者の
過去の内視鏡像等を一方のモニタに表示させ、他方のモ
ニタに現在の内視鏡像を表示させることにより病状経過
を容易に把握することが可能となっている。また、現在
の内視鏡像をホストコンピュータに記憶させ、今後の診
断に利用することが可能となっている。

【００４５】挿入部８は、第１あるいは第２実施例と異
なり、前記シート部５３の左後方鉛直方向に伸びたポー
ル８４に接続したフレキシブルシャフト８５の先端に着
脱自在に接続されている。また、検査ベット８６が備え
付けられている検査室の壁には汚物用を吸引する前記吸
引ビン１６が配置されている。

【００４６】前記ポール８４には挿入部８を挟み込む保
持部８７が設けられており、この保持部８７には、例え
ば圧電アクチェータやモータ等の駆動手段が内蔵されて
おり、右側肘掛け６０の表面に設けた進退指示スイッチ
８８を押すことにより、挿入部８を進退できるようにな
っている。

【００４７】その他の構成は第２実施例と同じである。

【００４８】このように構成された第４実施例の内視鏡
検査装置１ｂによれば、第２実施例の効果に加え、表示
パネル５７と設定パネル５８を右側肘掛け６０に設けて
いるので、術者自ら露出条件や送気量等の設定を変更す
ることにより、術者は常に最適な検査条件を設定するこ
とができる。また、２つのモニタ８１、８２を備えてい
るので、様々な画像をモニタすることができ、適切な診
断・治療が可能となる。さらに挿入部８がポール８４に
接続して設けられるので、検査前あるいは終了時におい
ては保持部８７で挿入部８を保持することにより、挿入
部８を邪魔にならない位置に維持できる。

【００４９】次に第５実施例について説明する。図１０
は第５実施例に係る内視鏡検査装置の構成を示す外観図
である。第５実施例は第２実施例と同様な構成を有して
いるので、同じ構成には同一の符号をつけ説明は省略す
る。

【００５０】第２実施例では、背もたれ部５２内に第１
実施例で説明した光源装置９、ビデオプロセッサ１０等
の各種装置が内蔵するとしたが、本第５実施例では、図
１０に示すように、上記の光源装置９、ビデオプロセッ
サ１０等の各種装置をシート部５３の後方の箱体９１内
に内蔵させた構成となっている。

【００５１】挿入部８は、第１あるいは第２実施例と異
なり、前記シート部５３の右後方鉛直方向に伸びたポー
ル８４に接続したフレキシブルシャフト８５の先端に着
脱自在に接続されており、さらにポール８４の頂点を高
くすることにより、挿入部８を自然長にたらしても床に
つかないようにしている。

【００５２】また、表示パネル５７と設定パネル５８
は、光源装置９及びビデオプロセッサ１０にそれぞれ対
応させるために前記箱体９１の表面に２組に分けて設け
ている。

【００５３】左側肘掛け５の先端側には、前記の湾曲ス
イッチ４１、送気用スイッチ４２、送水用スイッチ４
３、吸引用スイッチ４４、機能選択スイッチ４５、４
６、４７の各種スイッチのほかに、機能選択スイッチ４
５、４６、４７と同様な機能選択型スイッチ９２、９
３、９４が設けられ、さらに前記左側肘掛け５の先端に
はフレキシブルシャフト９５を介してモニタ６１が設け
られている。このモニタ６１には、挿入部８の先端部８
ａ内に設けたＣＣＤにより得られた内視鏡像を表示する
ようになっている。尚、モニタ６１の向きは、フレキシ
ブルシャフト９５を調整することにより任意に変えるこ
とができるようになっている。

【００５４】その他の構成は第２実施例と同じである。

【００５５】このように構成された第５実施例の内視鏡
検査装置１ｃによれば、第２実施例の効果に加え、表示
パネル５７と設定パネル５８を光源装置９及びビデオプ
ロセッサ１０にそれぞれ対応させて２組に分けて設けて
いるので、より細かく露出条件や送気量等の設定するこ
とで、より最適な検査条件を設定することができる。ま
た、挿入部８がポール８４に接続して設けられ、ポール
８４の頂点の高さが十分高いので、検査前あるいは終了
時においては挿入部８を自然長でたらして保持すること
により、挿入部８を邪魔にならない位置に維持できる。
さらに、機能選択型スイッチを複数追加した構成とした
ので、種々の機能を割り付けることによりさらに操作性
を向上させることができる。また、モニタ６１の向きを
フレキシブルシャフト９５を調整することにより任意に
変えることができるので、術者は所望に向きにモニタ６
１に変えることにより最適な位置で内視鏡像を観察でき
る。

【００５６】次に第６実施例について説明する。図１１
及び図１２は第６実施例に係わり、図１１は内視鏡検査
装置の構成を示す外観図、図１２は図１１の内視鏡検査
装置の変形例の構成を示す外観図である。第６実施例は
第１実施例と同様な構成を有しているので、同じ構成に
は同一の符号をつけ説明は省略する。

【００５７】第６実施例の内視鏡検査装置１ｄは、図１
１に示すように、底部にキャスタ２を備えたチャンネル
状の枠体である本体１００からなり、本体１００の一方
の側壁部１０１の高さは、他方の側壁部１０２の高さの
略半分であり、側壁部１０１の上方にシート部１０３が
設けられている。また側壁部１０２の上方には箱体のテ
ーブル１０４が設けられ、光源装置９、ビデオプロセッ
サ１０等の各種装置をテーブル１０４内に内蔵させた構
成となっている。テーブル１０４の上面には表示パネル
５７と設定パネル５８とが設けられている。設定パネル
５８により光源装置９、ビデオプロセッサ１０を制御し
て露出条件や送気量等の設定を変更することができ、そ
の設定値が表示パネル５７に表示されるようになってい
る。また、テーブル１０４の下位の本体１００の底部上
には吸引ビン１６が設けられている。

【００５８】テーブル１０４の側面からは箱体１０５が
垂直に延出しており、この箱体１０５の側面には挿入部
８が着脱自在に接続され、さらに挿入部８の接続部の下
方には可撓性コード１０６が延出されており、可撓性コ
ード１０６の先端には操作部７が設けられている。この
操作部７の構成は第１実施例と同様であり、湾曲スイッ
チ４１と、送気用スイッチ４２、送水用スイッチ４３、
吸引用スイッチ４４、機能選択スイッチ４５、４６、４
７とからなるスイッチ部１０７とが設けられている。そ
の他の構成は第１実施例と同じである。

【００５９】このように構成された第６実施例の内視鏡
検査装置１ｄでは、例えば、左手で操作部７を持ち、右
手に挿入部８を持って挿入部８を体腔内に挿通し、検査
ベッド８６の後方に設けられたモニタ６１に内視鏡像を
表示して検査を行う。

【００６０】したがって、第６実施例の内視鏡検査装置
１ｄによれば、第１実施例の効果に加え、操作部７が移
動可能であるので、例えば、左手で患者腹部を押さえな
がら各種スイッチを操作し、同時に右手で挿入部８の進
退ねじり操作が行えるので、挿入部８の挿入手技が改善
される。

【００６１】尚、第６実施例では側壁部１０１の上方に
シート部１０３備えて構成するとしたが、これに限ら
ず、例えば、図１２に示すように、チャンネル状の枠体
をほぼ中央部で切断し、側壁部１０１取り除いた本体１
００ａよりなる内視鏡検査装置１ｅでもよい。この場
合、術者は通常の診療に用いる例えば事務用椅子に座っ
て内視鏡検査を行うことにより同等な効果を得ることが
できると共に、内視鏡検査装置を小型にできコストダウ
ンを図ることができる。また、図１２に示すように構成
することにより、術者は立った状態で挿入手技を行う場
合にも、操作部のねじれの位置に体を移動することなく
容易に内視鏡検査を行うことができるという効果もあ
る。

【００６２】尚、上記各実施例においては、挿入部先端
に固体撮像素子を備えて内視鏡像を撮像するとしたが、
これに限らず、被写体の光学像を伝送する、例えばイメ
ージガイドを挿通した挿入部でもよく、この場合、例え
ば挿入部と本体との接続部に撮像手段を設け、挿入部内
を伝送した光学像をこの撮像手段により撮像することで
上記各実施例と同等の効果を得ることができる。

【００６３】また、上記各実施例を医療用内視鏡検査の
例を用いて説明したが、工業用の内視鏡検査装置にも適
用できることはいうまでもない。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡シス
テムによれば、内視鏡検査における術者の疲労を軽減す
ると共に、内視鏡の操作性を向上させることができると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る内視鏡検査装置の構
成を示す外観図

【図２】図１の挿入部の構成を示す断面図

【図３】図１の湾曲部の構成を示す断面図

【図４】図３の湾曲ゴムの構成を説明する説明図

【図５】図３の湾曲ゴムの変形例の構成を説明する説明
図

【図６】図１の操作部の構成を示す斜視図

【図７】本発明の第２実施例に係る内視鏡検査装置の構
成を示す外観図

【図８】本発明の第３実施例に係る挿入部の接続を説明
する外観図

【図９】本発明の第４実施例に係る内視鏡検査装置の構
成を示す外観図

【図１０】本発明の第５実施例に係る内視鏡検査装置の
構成を示す外観図

【図１１】本発明の第６実施例に係る内視鏡検査装置の
構成を示す外観図

【図１２】図１１の内視鏡検査装置の変形例の構成を示
す外観図

【符号の説明】

１…内視鏡検査装置 ３…本体 ４…シート部 ５…左肘掛け ６…フレキシブル継手 ７…操作部 ８…挿入部 ８ａ…湾曲部 ８ｂ…先端部 ９…光源装置 １０…ビデオプロセッサ １１…カメラ装置 １２…ビデオ装置 １３…電源供給用バッテリ １４…吸引装置 １５…送水タンク １６…吸引ビン ４１…湾曲スイッチ ４２…送気用スイッチ ４３…送水用スイッチ ４４…吸引用スイッチ ４５、４６、４７…機能選択スイッチ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−37034（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−94632（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−57423（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−194659（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−122416（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−94633（ＪＰ，Ａ) 実開 昭51−152888（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−50001（ＪＰ，Ｕ) 特表 平３−504093（ＪＰ，Ａ) 米国特許4989581（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61B 1/00 - 1/32 A61G 15/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管腔内に挿入し内視鏡像を得る内視鏡挿
   入部と、 前記内視鏡挿入部の手元側を保持する挿入部保持部と、 前記内視鏡挿入部の先端側から観察部位に向け照射する
   照明光を供給する光源と、 内視鏡に設けられた撮像手段で得られた撮像信号を信号
   処理するプロセッサと、 前記プロセッサで作成された内視鏡画像を表示するモニ
   タと、 前記内視鏡が有する機能の発生を指示する操作手段と、 術者が内視鏡検査時に座る椅子と、 を有する内視鏡システムにおいて、前記光源、前記プロセッサ、前記操作手段、前記挿入部
   保持部、前記モニタ及び前記椅子を一体的に構成し、 前記挿入部保持部を前記椅子の一側方前側に、また、前
   記モニタを同椅子の他側方前側にそれぞれ配置したこと
   を特徴とする内視鏡システム。