JP2006007239A - 交流パルスアーク溶接方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、溶接電流の平均値を溶接電流設定値Isによって設定し、この溶接電流設定値Is及び上記の電極マイナス電流比率設定値Rsを入力として予め定めた変換関数回路FSCに基づいて送給速度設定値Fscを演算して自動設定する交流パルスアーク溶接方法である。
【選択図】図1
Description
Ren=100・Ten・In/(Ten・In+Tp・Ip+Tb・Ib)
すなわち、電極マイナス電流比率Renは、1パルス周期Tf中における電極マイナス電流Inの時間積分値が溶接電流(絶対値)Iwの時間積分値に占める比率である。
前記溶接電流の平均値を溶接電流設定値によって設定し、この溶接電流設定値及び前記電極マイナス電流比率設定値を入力として予め定めた変換関数に基づいて前記送給速度設定値を演算して自動設定することを特徴とする交流パルスアーク溶接方法である。
図1は、本発明の実施の形態1に係る交流パルスアーク溶接装置の構成図である。同図において上述した図7と同一の構成物には同一符号を付してそれらの説明は省略する。以下、点線で示す図7とは異なる構成物について説明する。
Fsc=a・Is+b (1)式
a=f1(Rs) (2)式
b=f2(Rs) (3)式
上記(2)式の関数f1の一例を図3に示す。同図は電極マイナス電流比率設定値Rsと上記(1)式の変数aとの関係を示している。また、上記(3)式の関数f2の一例を図4に示す。同図は電極マイナス電流比率設定値Rsと上記(1)式の変数bとの関係を示している。
Rs=0%のときはFsc=a0・Is+b0
Rs=1%のときはFsc=a1・Is+b1
……
Rs=40%のときはFsc=a40・Is+b40
a0、a1…a40及びb0、b1…b40は定数である。
上記のように電極マイナス電流比率設定値Rsに応じて複数の変換関数群を予め定義しておく方法である。a0、b0等は予め試験によって算出する。電極マイナス電流比率設定値Rsの範囲は実用上0〜40%の範囲で十分である。上記の例のように1%刻みに変換関数を定義せずに、例えば5%刻みで定義しても良い。この場合には、5%刻みの間のRsが入力されたときは、その前後のRsに対応する変換関数からの演算値によって補間してFscを演算すれば良い。一例を挙げれば、Rs=2%のときはRs=0%のときの変換関数からFsc(0%)をRs=5%のときの変換関数からFsc(5%)を演算する。そして、Fsc(2%)=0.6・Fsc(0%)+0.4・Fsc(5%)の演算によって補間する。
図5は、本発明の実施の形態2に係る交流パルスアーク溶接装置の構成図である。同図において上述した図1と同一の構成物には同一符号を付してそれらの説明は省略する。以下、点線で示す図1とは異なる構成物について説明する。
2 母材
3 アーク
4 溶接トーチ
5 送給ロール
6 溶接電源
a、b 変数
EN 電極マイナス極性
EP 電極プラス極性
f1、f2 関数
Fc 送給制御信号
FS 送給速度設定回路
Fs 送給速度設定信号
FSC 送給速度変換関数回路
Fsc 送給速度設定演算(値/信号)
Iav 溶接電流平均値
Ib ベース電流
In 電極マイナス電流
Ip ピーク電流
IS 溶接電流設定回路
Is 溶接電流設定(値/信号)
Iw 溶接電流
Ren 電極マイナス電流比率
RS 電極マイナス電流比率設定回路
Rs 電極マイナス電流比率設定(値/信号)
Tb ベース期間
Ten 電極マイナス期間
Tep 電極プラス期間
Tf パルス周期
Tp ピーク期間
Vav 溶接電圧平均値
Vb ベース電圧
Vn 電極マイナス電圧
Vp ピーク電圧
VS 溶接電圧設定回路
Vs 溶接電圧設定信号
VSC 電圧一元関数回路
Vsc 溶接電圧設定演算(値/信号)
Vw 溶接電圧
WM ワイヤ送給モータ
Claims (3)
- 電極マイナス極性での電極マイナス電流の通電と電極プラス極性でのピーク電流及びベース電流の通電とを1パルス周期として溶接電流の通電を繰り返す交流パルスアーク溶接にあって、前記1パルス周期中の前記電極マイナス電流の時間積分値が前記溶接電流値の時間積分値に占める比率である電極マイナス電流比率を電極マイナス電流比率設定値によって設定し、消耗電極である溶接ワイヤの送給速度を送給速度設定値によって設定して溶接を行う交流パルスアーク溶接方法において、
前記溶接電流の平均値を溶接電流設定値によって設定し、この溶接電流設定値及び前記電極マイナス電流比率設定値を入力として予め定めた変換関数に基づいて前記送給速度設定値を演算して自動設定することを特徴とする交流パルスアーク溶接方法。 - 請求項1記載の変換関数は、複数の前記電極マイナス電流比率設定値ごとの前記溶接電流設定値と前記送給速度設定値との関係を予め定義した複数の関数群から成ることを特徴とする交流パルスアーク溶接方法。
- 溶接ワイヤ・母材間の平均電圧を設定する溶接電圧設定値が、前記溶接電流設定値を入力として予め定めた電圧一元関数に基づいて演算されて自動設定されることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の交流パルスアーク溶接方法。
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