RU2597855C1 - Способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки - Google Patents

Способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки Download PDF

Info

Publication number
RU2597855C1
RU2597855C1 RU2015110215/02A RU2015110215A RU2597855C1 RU 2597855 C1 RU2597855 C1 RU 2597855C1 RU 2015110215/02 A RU2015110215/02 A RU 2015110215/02A RU 2015110215 A RU2015110215 A RU 2015110215A RU 2597855 C1 RU2597855 C1 RU 2597855C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
current
welding wire
arc
electrode metal
Prior art date
Application number
RU2015110215/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Анатольевич Солодский
Дмитрий Павлович Ильященко
Надежда Алексеевна Брунова
Николай Викторович Павлов
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Томский политехнический университет"
Priority to RU2015110215/02A priority Critical patent/RU2597855C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2597855C1 publication Critical patent/RU2597855C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

Изобретение относится к механизированной сварке металлов плавящимся электродом в среде защитных газов, а именно к способам получения качественных сварных соединений и сварки во всех пространственных положениях. Сварку осуществляют на переменном токе промышленной частоты с автоматизированной синхронизацией циклов импульсной подачи сварочной проволоки с циклами переменного тока промышленной частоты. Перенос электродного металла осуществляют в заданный момент за счет управления процессом сварки по каналам обратной связи. В результате получают качественное сварное соединение за счет высокой скорости и стабильности управляемого переноса электродного металла, снижения тепловложения в свариваемое изделие за счет периодического нарастания и спада тока по синусоидальному закону со сменой полярности. 1 табл., 1 ил.

Description

Изобретение относится к области механизированной дуговой сварки в среде защитных газов на переменном токе промышленной частоты с технологическим оборудованием, обеспечивающим импульсную подачу сварочной проволоки в зону горения дуги, при сварке металлоконструкций в различных пространственных положениях.
Известен способ управления размером капли расплавленного металла при сварке с импульсной подачей сварочной проволоки [RU 2238827 C1, МПК 7 В23К 9/095, опубл. 27.10.2004).
В способе управления размером капли расплавленного металла при сварке с импульсной подачей сварочной проволоки, включающем выдачу сигнала в систему управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки с источником управляющего сигнала в автоматическом режиме, в качестве источника управляющего сигнала используют блок регистрации сварочного тока, а импульс подачи сварочной проволоки производят в момент уравнивания минимального сварочного тока с заданным. Это способ позволяет стабилизировать величину капли электродного металла и делает сварку нечувствительной к изменению напряжения источника питания.
Недостатками способа являются узкий диапазон регулировки сварочного тока и, соответственно, снижение номенклатуры толщин свариваемых изделий.
Известен способ управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки [RU 2198079 С2, МПК 7 В23К 9/095, В23К 9/12, опубл. 10.02.2003], включающий выдачу сигнала в систему управления механизмом импульсной подачи сварочной проволоки с источником управляющего сигнала в автоматическом режиме, при этом систему управления выполняют адаптивной, а в качестве источника управляющего сигнала используют датчик напряжения сварочной дуги, а импульс подачи сварочной проволоки производят в момент образования капли расплавленного металла, размер которой регулируют длиной сварочной дуги, и частоту следования импульсов подачи проволоки задают скоростью ее плавления.
Этот способ не гарантирует стабильных размеров капли электродного металла из-за различных возмущений, возникающих в процессе сварки и влияющих на величину напряжения источника питания, что вносит свои коррективы в "точку" отсчета начала подачи импульса, а это сказывается на качестве сварного шва.
Известен способ комбинированного управления переносом электродного металла при дуговой механизированной сварке в защитных газах, взятый за прототип [Патон Б.Е., Лебедев В.А., Микитин Я.И. Способ комбинированного управления процессом переноса электродного металла при механизированной дуговой сварке // Автоматическая сварка. - 2006. - №8. - С. 27-32].
Сущность этого способа заключается в наложении совмещенных по времени электрических импульсов тока дуги на механические импульсы подачи сварочной проволоки, причем питание дуги осуществляют от источника с жесткой внешней характеристикой, а импульсы сварочного тока, подаваемые синхронно с импульсами подачи сварочной проволоки, формируют в виде отрезков полусинусоиды на спадающей ее части от сварочного трансформатора. Частота импульсов привязана к частоте сети и равна 50 и 100 Гц. Налагаемые импульсы в зависимости от параметров импульсов тока и сдвига по фазе относительно начала полупериода напряжения сети, от которого запитываются и электромагниты импульсной подачи проволоки, обеспечивают переход капли в сварочную ванну как во время короткого замыкания, так и без него.
Недостатками данного способа являются: отсутствие управляемой синхронизации цикла короткого замыкания с циклами переменного тока источника питания, что сказывается на стабильности процесса переноса электродного металла; способ не позволяет использовать автоматическое управление процессом сварки по каналам обратных связей, в связи с чем синхронизация работы механизма импульсной подачи сварочной проволоки с электрическими импульсами тока сварочной дуги осуществляется за счет питания механизма импульсной подачи от источника питания электрической дуги, что может привести к дестабилизации процесса сварки по причине инерционности механической системы подачи проволоки, использование импульсов тока в виде отрезков полусинусоиды на ее спадающей части существенно снижает коэффициент мощности системы питания.
Задача изобретения - улучшение механических свойств сварных соединений за счет увеличения скорости и стабильности управляемого переноса электродного металла, снижение тепловложения в свариваемое изделие.
Предложенный способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки так же, как в прототипе, включает импульсную подачу сварочной проволоки с одновременной импульсной подачей сварочного тока.
Согласно изобретению сварку ведут в среде защитных газов с питанием электрической дуги переменным током с одновременным применением двух источников импульсов - механического и электрического. Сварку ведут на переменном токе промышленной частоты, синхронизированном с циклами импульсной подачи сварочной проволоки с управлением процессом за счет каналов обратной связи. Плавление сварочной проволоки осуществляют в цикле нарастания тока дуги по синусоидальному закону, согласованному с циклом паузы подачи проволоки. Перенос электродного металла происходит с коротким замыканием дугового промежутка в цикле спада и смены полярности тока дуги за счет импульса подачи сварочной проволоки. Зажигание дуги осуществляют принудительным движением проволоки от сварного шва в цикле нарастания тока дуги.
Сущность заявленного способа поясняется фиг. 1, на которой приведены диаграммы тока, напряжения и время включения импульсов подачи сварочной проволоки, где iд - ток дуги, А; uu - напряжение импульса подачи сварочной проволоки, В; u2 - напряжение сварочного трансформатора, В; t1, t2 - время циклов, с.
Способ сварки заключается в следующем. Плавление сварочной проволоки и первоначальное формирование капли электродного металла осуществляется в момент отсутствия подачи сварочной проволоки в момент времени, когда полярность дуги переменного тока промышленной частоты - обратная. Во время паузы в подаче сварочной проволоки при горении дуги на обратной полярности, когда анод горячее катода, увеличивается скорость плавления и при этом формируется капля электродного металла. Далее происходит импульс подачи сварочной проволоки Uu в момент t1, когда синусоида напряжения дуги достигает нулевого значения, а ток дуги, сдвинутый по фазе, плавно снижаясь, стремится к нулю и, соответственно, перенос жидкой капли электродного металла через дуговой промежуток происходит при минимальном давлении на нее сил сварочной дуги. Процесс перехода капли в сварочную ванну происходит с коротким замыканием дугового промежутка во время перехода тока дуги с обратной полярности на прямую и в период окончания цикла импульса подачи проволоки t2. При этом ток дуги имеет небольшое значение, что уменьшает силу газодинамического удара при разрыве перемычки и способствует более плавному переходу электродного металла в изделие. Стабилизация поджига дуги и снижение времени разрыва жидкой перемычки электродного металла между сварочной проволокой и сварочной ванной происходит за счет управляемого по каналам обратной связи поступательного движения сварочной проволоки вверх от изделия.
Лабораторные испытания показали возможность использования предлагаемого способа в промышленных условиях. При исследовании механических свойств сварных соединений из стали 30ХГСА, выполненных в среде углекислого газа сварочной проволокой Св-08Г2С, выявлено, что при использовании предлагаемого способа происходит увеличение ударной вязкости.
Figure 00000001
Металлографические исследования сварных соединений показали снижение зоны термического влияния до 15% по сравнению с процессом механизированной сварки в среде защитных газов на постоянном токе за счет циклов нарастания и спада тока дуги со сменой его полярности. Видеосъемка и осциллографирование процесса сварки показали стабилизацию процесса переноса электродного металла за счет отсутствия осевых отклонений дуги и снижение разбрызгивания электродного металла до 4%.
Использование всех отличительных признаков позволяет:
а) осуществить синхронизацию работы механизма импульсной подачи сварочной проволоки с импульсами тока за счет каналов обратной связи;
б) согласовать перенос электродного металла с циклами смены полярности тока промышленной частоты за счет импульсной подачи сварочной проволоки при токе, близком к нулю, и минимальном давлении сил дуги при снижении тока дуги по синусоидальному закону за счет импульса подачи проволоки;
в) осуществлять переход электродного металла во время смены полярности тока с коротким замыканием дугового промежутка;
Предложенный способ позволяет:
- стабилизировать перенос электродного металла в сварочную ванну за счет управления процессом по каналам обратной связи автоматизированной системой управления. Перенос осуществляется с промышленной частотой 50 Гц,
- снизить размер переносимой капли электродного металла вследствие снижения тока дуги по синусоидальному закону и, как следствие, отсутствия давления дуги во время переноса капли, что позволяет получать мелкокапельный перенос, снижение теплоемкости электродного металла и выгорания легирующих элементов, что приводит к увеличению ударной вязкости сварного соединения,
- уменьшить время перехода капли электродного металла в сварочную ванну в связи с тем, что короткое замыкание и одновременный переход капли электродного металла в сварочную ванну осуществляется в момент перехода тока через ноль и смены его полярности с обратной на прямую, что приводит к снижению силы газодинамического удара до минимума. Это способствует снижению потерь электродного металла на разбрызгивание до 4%,
- увеличить коэффициент мощности системы питания за счет использования импульсов тока в виде полного отрезка полусинусоиды;
- уменьшить ширину зоны термического влияния сварного соединения до 15% за счет цикличного и плавного, по синусоидальному закону, изменения тока дуги и его полярности и, как следствие, цикличной эмиссии электронов с катода, что приводит к получению более равновесной, мелкозернистой микроструктуры сварного соединения,
- снизить энергопотребление процесса сварки за счет использования для питания электрической дуги сварочных трансформаторов переменного тока.

Claims (1)

  1. Способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки, включающий импульсную подачу сварочной проволоки с одновременной импульсной подачей сварочного тока, отличающийся тем, что импульсную подачу сварочного тока синхронизируют с циклами импульсной подачи сварочной проволоки, при этом плавление сварочной проволоки осуществляют в цикле нарастания тока дуги по синусоидальному закону, который согласуют с циклом паузы подачи сварочной проволоки, перенос металла сварочной проволоки осуществляют в момент короткого замыкания дугового промежутка в цикле спада сварочного тока и смены полярности тока дуги, а зажигание дуги осуществляют путем принудительного движения сварочной проволоки от сварного шва в цикле нарастания тока дуги, при этом сварку ведут на переменном токе промышленной частоты.
RU2015110215/02A 2015-03-23 2015-03-23 Способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки RU2597855C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110215/02A RU2597855C1 (ru) 2015-03-23 2015-03-23 Способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015110215/02A RU2597855C1 (ru) 2015-03-23 2015-03-23 Способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2597855C1 true RU2597855C1 (ru) 2016-09-20

Family

ID=56937932

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015110215/02A RU2597855C1 (ru) 2015-03-23 2015-03-23 Способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2597855C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736144C1 (ru) * 2020-01-10 2020-11-11 Сергей Валентинович Федюкин Способ дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитных газов

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1292959A1 (ru) * 1985-04-29 1987-02-28 Томский политехнический институт им.С.М.Кирова Способ дуговой сварки плав щимс электродом с короткими замыкани ми дугового промежутка и устройство дл его осуществлени
JP2005349406A (ja) * 2004-06-08 2005-12-22 Daihen Corp 交流パルスアーク溶接の短絡判別方法
EP1609554A2 (en) * 2004-06-23 2005-12-28 Daihen Corporation AC pulse arc welding method
EP1712320A2 (en) * 2005-04-11 2006-10-18 Lincoln Global, Inc. System and method for pulse welding
RU2345873C2 (ru) * 2005-10-31 2009-02-10 Линкольн Глобал, Инк. Синергетическая система сварки

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1292959A1 (ru) * 1985-04-29 1987-02-28 Томский политехнический институт им.С.М.Кирова Способ дуговой сварки плав щимс электродом с короткими замыкани ми дугового промежутка и устройство дл его осуществлени
JP2005349406A (ja) * 2004-06-08 2005-12-22 Daihen Corp 交流パルスアーク溶接の短絡判別方法
EP1609554A2 (en) * 2004-06-23 2005-12-28 Daihen Corporation AC pulse arc welding method
EP1712320A2 (en) * 2005-04-11 2006-10-18 Lincoln Global, Inc. System and method for pulse welding
RU2345873C2 (ru) * 2005-10-31 2009-02-10 Линкольн Глобал, Инк. Синергетическая система сварки

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
ПАТОН Б.Е. и др."Способ комбинированного управления процессом переноса электродного металла при механизированной дуговой сварке",Автоматическая сварка,2006, N8, с.27-32. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2736144C1 (ru) * 2020-01-10 2020-11-11 Сергей Валентинович Федюкин Способ дуговой сварки плавящимся электродом в среде защитных газов

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5278634B2 (ja) アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置
US9283635B2 (en) Synchronized hybrid gas metal arc welding with TIG/plasma welding
JP3203668U (ja) タンデムホットワイヤシステム
US9895760B2 (en) Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process
US8937267B2 (en) Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process
US20150028011A1 (en) System and method of controlling heat input in tandem hot-wire applications
US20150028010A1 (en) System and method of controlling heat input in tandem hot-wire applications
US20210331264A1 (en) Pulsed arc welding control method and pulsed arc welding device
WO2014140748A3 (en) Variable polarity pulse with constant droplet size
CA2712473A1 (en) Method and system to increase heat input to a weld during a short-circuit arc welding process
CN105880799B (zh) 用于在短路电弧焊接过程中增加对焊接点的热量输入的方法和系统
JP6778857B2 (ja) アーク溶接制御方法
RU2646302C1 (ru) Способ сварки комбинацией дуг
CN104014911B (zh) 气体保护焊的动态控制装置及控制方法
JP6524412B2 (ja) アーク溶接制御方法
RU2597855C1 (ru) Способ управления процессом механизированной сварки в среде защитных газов с подачей сварочной проволоки
JP4890179B2 (ja) プラズマミグ溶接方法
JP5706709B2 (ja) 2ワイヤ溶接制御方法
Krampit et al. Mechanical properties of welded joints in welding with pulsed arcs
JP2015030017A (ja) アーク溶接制御方法およびアーク溶接装置
JP7000790B2 (ja) Mig溶接方法及びmig溶接装置
RU2381092C2 (ru) Способ сварки неплавящимся электродом в защитных газах корневых слоев сварных соединений
RU2429111C2 (ru) Комбинированный способ импульсного управления процессом сварки плавящимся электродом
Khoshnaw et al. Arc welding methods
JP2011110600A (ja) プラズマミグ溶接方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170324